基于PLC的傳送帶與機械手控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)書

本科畢業(yè)論文(設(shè)計)課題任務(wù)書題目：基于PLC的傳送帶與機械手控制系統(tǒng)設(shè)計

畢業(yè)論文的主要內(nèi)容和要求（包括選題要求、研究內(nèi)容及目標，以及擬采用的研究方法、途徑等。）一、選題要求采取學(xué)生自愿和學(xué)院分配相結(jié)合的原則，學(xué)生結(jié)合自己的專業(yè)水平和興趣進行選題。二、研究內(nèi)容及目標傳送帶傳送工件的機械手工作示意如下圖所示，其任務(wù)是將工件從傳送帶A搬送到傳送帶B。控制要求如下：按啟動按鈕后，傳送帶A運行直到光電開關(guān)PS檢測到物體，才停止，同時機械手下降，下降到位后機械手夾緊物體，2s后開始上升，而機械手保持夾緊。上升到位左轉(zhuǎn)（注：此處以機械手為主體，定左右），左轉(zhuǎn)到位下降，下降到位機械手松開，2s后機械手上升。上升到位后，傳送帶B開始運行，同時機械手右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)到位，傳送帶B停止，此時傳送帶A運行直到光電開關(guān)PS再次檢測到物體，才停止……，如此循環(huán)。機械手的上升、下降和左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的執(zhí)行，分別由雙線圈兩位電磁閥控制汽缸的運動控制。當(dāng)下降電磁閥通電，機械手下降，若下降電磁閥斷電，機械手停止下降，保持現(xiàn)有的動作狀態(tài)。當(dāng)上升電磁閥通電時，機械手上升。同樣左轉(zhuǎn)／右轉(zhuǎn)也是由對應(yīng)的電磁閥控制。夾緊／放松則是由單線圈的兩位電磁閥控制汽缸的運動來實現(xiàn)的，線圈通電時執(zhí)行夾緊動作，斷電時執(zhí)行放松動作。并且要求只有當(dāng)機械手處于上限位時才能進行左／右移動，因此在左右轉(zhuǎn)動時用上限條件作為聯(lián)鎖保護。由于上下運動，左右轉(zhuǎn)動采用雙線圈兩位電磁閥控制，兩個線圈不能同時通電，因此在上／下、左／右運動的電路中需設(shè)置互鎖環(huán)節(jié)。為了保證機械手動作準確，機械手上安裝了限位開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、S龜，分別對機械手進行下降、上升、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動作的限位，并給出動作到位的信號。光電開關(guān)PS負責(zé)檢測傳送帶A上的工件是否到位，到位后機械手開始動作。三、擬采用的研究方法主要以仿真研究、聯(lián)機測試為主，并將設(shè)計方案與系統(tǒng)的實際運行相聯(lián)系，進行對比、分析，完善方案。四、主要設(shè)計任務(wù)（1）查閱、收集與設(shè)計相關(guān)的論文、技術(shù)資料；（2）參考相關(guān)文獻并制定相關(guān)控制設(shè)計方案；（3）完成PLC、電氣設(shè)備選型；（4）編寫I/O地址分配表，繪制I/O接線圖，完成硬件設(shè)計；（5）設(shè)計出系統(tǒng)控制流程圖，進行控制程序（梯形圖）的設(shè)計，完成軟件設(shè)計。畢業(yè)論文階段需完成的主要工作：（包括查閱文獻與文獻綜述、外文翻譯、調(diào)查研究以及論文撰寫等）此次畢業(yè)論文的完成主要有以下幾個階段：1、2022.11.01—2022.11.15與指導(dǎo)老師交流確定選題，然后擬定論文提綱；2、2022.11.16—2022.12.15搜集相關(guān)文獻及資料為論文提供可靠信息,并初步完成開題報告；3、2022.12.16—2023.03.14完成初稿,并與指導(dǎo)老師交流,修改初稿；4、2023.03.15--2023.03.30完成二稿,并與指導(dǎo)老師交流,修改二稿；5、2023.04.01--2023.04.15完成三稿,并與指導(dǎo)老師交流,修改三稿；6、2023.04.16—2023.05.05與指導(dǎo)老師多次交流,修改論文，直至定稿；7、2023.05.06—2023.05.13提交答辯申請，準備答辯。主要參考文獻：[1]郁漢琪。電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M]．南京:東南大學(xué)出版社，2003．[2]倪昊文。PLC技術(shù)在電氣工程自動化控制中的應(yīng)用[J].南方農(nóng)機，2019,50（01）：177.[3]何健。PLC技術(shù)在機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].黑龍江科學(xué)，2019,10（16）：98-99.[4]王兆義．小型可編程控制器實用技術(shù)[M]．北京:機械工業(yè)出版社，2002．畢業(yè)論文進程安排序號畢業(yè)論文各階段名稱日期1論文選題2論文開題3論文初稿4論文二稿5論文三稿6論文定稿7論文答辯指導(dǎo)教師簽名：學(xué)院審核意見：學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）領(lǐng)導(dǎo)小組組長簽字：