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關(guān)于平面四桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)
平面連桿機(jī)構(gòu)定義:若干個剛性構(gòu)件用平面低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu),也可稱為平面低副機(jī)構(gòu)。
優(yōu)點:1.能夠?qū)崿F(xiàn)多種運動形式的轉(zhuǎn)換,也可以實現(xiàn)各種預(yù)定的運動規(guī)律和復(fù)雜的運動軌跡,容易滿足生產(chǎn)中各種動作要求;2.構(gòu)件間接觸面上的比壓小、易潤滑、磨損輕、適用于傳遞較大載荷的場合;3.機(jī)構(gòu)中運動副的元素形狀簡單、易于加工制造和保證精度。缺點:1.只能近似地滿足給定的運動規(guī)律和軌跡要求,且設(shè)計比較復(fù)雜;2.運動構(gòu)件產(chǎn)生的慣性力難以平衡,高速時會引起較大的振動,因此常用于速度較低的場合。命名:根據(jù)所含有構(gòu)件的數(shù)目。如四桿機(jī)構(gòu),多桿機(jī)構(gòu)(五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu))。本章主要研究平面四桿機(jī)構(gòu)的類型、基本性質(zhì)和設(shè)計方法。
第2頁,共10頁,2024年2月25日,星期天平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用
平面四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(全轉(zhuǎn)動副)含有移動副的平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
雙曲柄機(jī)構(gòu)
雙搖桿機(jī)構(gòu)
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
曲柄搖塊機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)第3頁,共10頁,2024年2月25日,星期天鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,固定不動的構(gòu)件為機(jī)架;與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件為連架桿,連架桿中,能繞機(jī)架的固定鉸鏈作整周轉(zhuǎn)動的稱為曲柄,僅能在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動的稱為搖桿;聯(lián)接兩連架桿且不與機(jī)架直接相聯(lián)的構(gòu)件稱為連桿。
根據(jù)兩個連架桿能否成為曲柄,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可分為三種基本形式:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。第4頁,共10頁,2024年2月25日,星期天曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特點是:既能將曲柄的整周轉(zhuǎn)動變換為搖桿的往復(fù)擺動,又能將搖桿的往復(fù)擺動變換為曲柄的連續(xù)回轉(zhuǎn)運動。雙曲柄機(jī)構(gòu)的特點是:能將等角速度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹芷谛缘淖兘撬俣绒D(zhuǎn)動。從動曲柄變速回轉(zhuǎn)。例如:牛頭刨床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、衛(wèi)星天線、縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)、自行車、走步機(jī).例如:慣性篩、機(jī)車車輪(平行四邊形機(jī)構(gòu))、車門啟閉機(jī)構(gòu)(反平行四邊形機(jī)構(gòu))等。雙搖桿機(jī)構(gòu)的特點是:兩個連架桿均為搖桿。例如:起重機(jī)、電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)等。在兩連架桿中,一個為曲柄,另一個為搖桿。雙曲柄機(jī)構(gòu)—兩連桿架均為曲柄的四桿機(jī)構(gòu)第5頁,共10頁,2024年2月25日,星期天含有一個移動副的平面四桿機(jī)構(gòu)
1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu):鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副,使轉(zhuǎn)動副變成移動副。根據(jù)滑塊往復(fù)移動的導(dǎo)路中心線是否通過曲柄轉(zhuǎn)動中心,曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可分為對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。特點:可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和往復(fù)移動的變換。應(yīng)用:活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)、沖床等機(jī)械等。第6頁,共10頁,2024年2月25日,星期天2.曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)12343124應(yīng)用實例:回轉(zhuǎn)式油泵(轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu))牛頭刨床的主體機(jī)構(gòu)(擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu))。取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的不同構(gòu)件為機(jī)架而獲得的。取構(gòu)件2為機(jī)架,構(gòu)件3為主動件,若,導(dǎo)桿1作整周運動,稱為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu);若,導(dǎo)桿1作往復(fù)擺動,稱為擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。
2341第7頁,共10頁,2024年2月25日,星期天取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿3為機(jī)架而得到的。當(dāng)曲柄2為原動件繞點轉(zhuǎn)動時,滑塊4繞機(jī)架3上的鉸鏈中心擺動,故稱該機(jī)構(gòu)為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)或稱為擺動滑塊機(jī)構(gòu)。
3.曲柄搖塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用于各種擺動式原動機(jī)和工作機(jī)中。擺缸式液壓泵、卡車車箱自動翻轉(zhuǎn)卸料機(jī)構(gòu)。第8頁,共10頁,2024年2月25日,星期天取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊4為機(jī)架而得到的。當(dāng)曲柄2轉(zhuǎn)動時,導(dǎo)桿1可在固定滑塊4中往復(fù)移動,故該機(jī)構(gòu)稱為移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(或定塊機(jī)構(gòu))。4.移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例:手壓抽水機(jī)、抽油泵等。
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