機(jī)器人行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展應(yīng)用藍(lán)皮書

“聯(lián)系我們官方微信號iEi.威強(qiáng)電0公以上企業(yè)排名不分先后(一)新質(zhì)生產(chǎn)力對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級的作用(二)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》內(nèi)涵(一)年度大事件盤點(diǎn)(二)機(jī)器人企業(yè)全國注冊情況及區(qū)域分布分析(三)區(qū)域發(fā)展趨勢分析(四)行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(五)應(yīng)用發(fā)展趨勢(一)工業(yè)機(jī)器人：產(chǎn)業(yè)基石，多重利好促發(fā)展(二)服務(wù)機(jī)器人：增長新動能，場景拓展未來可期(三)特種機(jī)器人：技術(shù)難度高，穩(wěn)步發(fā)展五、行業(yè)熱點(diǎn)專家問答(一)未來對人與機(jī)器人的協(xié)作與組織形態(tài)會發(fā)生什么樣的變化?(二)Al技術(shù)在提升機(jī)器人生產(chǎn)力上，還會有哪方面的應(yīng)用或技術(shù)上的突破?(三)人形機(jī)器人的階段性放量的主要影響因素有哪些?六、行業(yè)優(yōu)秀創(chuàng)新產(chǎn)品及應(yīng)用案例嚴(yán)選(一)盈連科技—柔順力控打磨系統(tǒng)19(二)匯川技術(shù)—IR-R220系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人22(三)坤維傳感——六維力傳感器23(四)步科股份—IWMC集成式伺服輪25(六)七騰機(jī)器人——防爆四足機(jī)器人27(七)海豚之星機(jī)器人—M系列搬運(yùn)機(jī)器人29(八)微鏈道愛—3D工業(yè)相機(jī)31(九)固博機(jī)器人—特種機(jī)器人34(十)易行機(jī)器人—移動機(jī)器人通用控制器ECO40036(十一)雷賽智能—FM1系列無框力矩電機(jī)38(一)機(jī)器人創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)TOP5041(二)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用綜合競爭力企業(yè)TOP5045(三)機(jī)器人行業(yè)關(guān)鍵零部件與核心技術(shù)模塊綜合競爭力企業(yè)TOP5049八、核心廠商名單53Q(一)新質(zhì)生產(chǎn)力對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級的作用(一)新質(zhì)生產(chǎn)力對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級的作用2023年9月，習(xí)近平總書記在新時代推動?xùn)|北全面振興座談會上首次提出“新質(zhì)生產(chǎn)力”,“要積極培育12月，中央經(jīng)濟(jì)工作會議將“以科技創(chuàng)新引領(lǐng)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)”作為第一項任務(wù)，其中要求以科技創(chuàng)新推習(xí)近平總書記在參加江蘇代表團(tuán)審議時對新質(zhì)生產(chǎn)力進(jìn)行了進(jìn)一步的解讀，“要牢牢把握高質(zhì)量發(fā)展這個首要任務(wù)，因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，面對新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革，我們必須搶抓機(jī)遇，育壯大新興產(chǎn)業(yè)，超前布局建設(shè)未來產(chǎn)業(yè)，完善現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系。各地要堅持從實際出發(fā)，先立后破、因地制新質(zhì)生產(chǎn)力受到如此重視絕非偶然，經(jīng)歷了3年新冠疫情，全球經(jīng)濟(jì)飽受摧殘，中國經(jīng)濟(jì)遭受“內(nèi)憂外患”,外部有美歐的“圍追堵截”,內(nèi)部國內(nèi)消費(fèi)升級過程中供需失衡導(dǎo)致的需求疲軟，中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度放緩，經(jīng)濟(jì)失速下各種之前被掩蓋的問題逐漸暴露出來，尤其以房地產(chǎn)為代表的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)迎來史上“最艱難時中央財辦有關(guān)負(fù)責(zé)人對新質(zhì)生產(chǎn)力的內(nèi)涵進(jìn)行了解讀，“新質(zhì)生產(chǎn)力是由技術(shù)革命性突破、生產(chǎn)要素創(chuàng)新性配置、產(chǎn)業(yè)深度轉(zhuǎn)型升級而催生的當(dāng)代先進(jìn)生產(chǎn)力，它以勞動者、勞動資料、勞動對動者隊伍，包括能夠創(chuàng)造新質(zhì)生產(chǎn)力的戰(zhàn)略人才和能夠熟練掌握新質(zhì)生產(chǎn)資料的應(yīng)用型人才。二是用好新型生產(chǎn)工具，特別是掌握關(guān)鍵核心技術(shù)，賦能發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)。技術(shù)層面要補(bǔ)短板、筑長板、重層面要鞏固戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、提前布局未來產(chǎn)業(yè)、改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。三是塑造適應(yīng)新質(zhì)生產(chǎn)力的生產(chǎn)關(guān)系。通過改革開放著力打通束縛新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的堵點(diǎn)卡點(diǎn)，讓各類先進(jìn)優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)要素向發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力順暢流動和高效配置。但發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力絕非僅僅發(fā)展高科技，更重要的是將高科技運(yùn)用到我國龐大的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)當(dāng)中，推動傳系當(dāng)中，成為助推經(jīng)濟(jì)發(fā)展的“新”動力。前不久召開的兩會也提出“培育壯大傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重點(diǎn)方向是提質(zhì)降本增效，一直以來企業(yè)在轉(zhuǎn)型升級過程中最為關(guān)注的點(diǎn)是降本增效，機(jī)器換人則在這一過程中扮演著重要角色，據(jù)工信部最新統(tǒng)計顯示，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從2015年的3萬余臺增長至2023年的42.95萬臺，8年增長近12倍，年均復(fù)合增長率接近38%。但機(jī)器人絕不僅僅為傳統(tǒng)科技改變世界產(chǎn)業(yè)降本增效而誕生，其核心作用則在幫助克服傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)固有的自動化程度低、效能低、信平實現(xiàn)躍遷的表征，機(jī)器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表，是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的強(qiáng)大支撐和動力。提出我國機(jī)器人發(fā)展的近期目標(biāo)：到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場景等。牧水產(chǎn)、貯運(yùn)加工等農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景，加快農(nóng)林牧漁業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和生產(chǎn)裝備智能化改造，重點(diǎn)支持包括筑機(jī)器人典型應(yīng)用場景，研制測量、材料配送、鋼筋加工、混凝土澆筑、樓面墻面裝飾裝修、構(gòu)部件安裝和焊維護(hù)、應(yīng)急處置等機(jī)器人產(chǎn)品。商貿(mào)物流領(lǐng)域，打造以機(jī)器人為重點(diǎn)的智慧物流系統(tǒng)，提升商貿(mào)物流數(shù)字化水領(lǐng)域，加快推進(jìn)機(jī)器人和醫(yī)學(xué)人工智能在基礎(chǔ)理論、共性關(guān)鍵技術(shù)、創(chuàng)新應(yīng)用等方面的突破，推動機(jī)器人在醫(yī)等助老助殘機(jī)器人產(chǎn)品。教育領(lǐng)域，積極培育機(jī)器人校園服務(wù)新模式和新形態(tài)，深化機(jī)器人在教學(xué)科研、技能“萬事俱備只欠東風(fēng)”,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展在經(jīng)歷過“速度與激情”之來的核心，而《方案》的發(fā)布則為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如何高質(zhì)量發(fā)展帶來了及時的“東風(fēng)”。工信部在公開采訪中對以市場應(yīng)用為牽引，以協(xié)同性創(chuàng)新為驅(qū)動，以機(jī)器人在行業(yè)的深度應(yīng)用，加快應(yīng)用行業(yè)的智能化進(jìn)程，帶動應(yīng)用行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型；以機(jī)器人在行業(yè)的廣度應(yīng)用，加速應(yīng)用行業(yè)的系統(tǒng)性變革，推動應(yīng)用行業(yè)的智能化升C科技改變世界(一)年度大事件盤點(diǎn)2023年12月，優(yōu)必選成功登錄港交所，正式成為人形機(jī)器人領(lǐng)域的首家上市企業(yè)。優(yōu)必選是全球人形機(jī)器人領(lǐng)域的少數(shù)市場參與者之一，成功實現(xiàn)了人形機(jī)器人的商業(yè)化。優(yōu)必選的成功上市，是人形機(jī)器人行業(yè)的一個重要里程碑。2023年12月13日，馬斯克展示了特斯拉第二代人形機(jī)器人Optimus。新一代Optimus搭載了由特斯拉設(shè)計的執(zhí)行器與傳感器、2自由度驅(qū)動頸部、響應(yīng)更快的11自由度靈巧手、觸覺傳感器(十指)、執(zhí)行器集成電子和線束、足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾等多項先進(jìn)技術(shù)。特斯拉人形機(jī)器人的樣機(jī)迭代即將進(jìn)入“量產(chǎn)實現(xiàn)”環(huán)節(jié)，這標(biāo)志著特斯拉人形機(jī)器人項目進(jìn)入了一個新的階段。2023年11月2日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》,提出到2025年，我國人形機(jī)器品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理2023年8月16日，世界機(jī)器人大會在北京成功舉辦。大會聚焦機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)前沿趨勢交流學(xué)術(shù)觀點(diǎn)，結(jié)合重點(diǎn)場景展示機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用賦能千行百業(yè)，圍繞腦機(jī)接口、人機(jī)協(xié)作等內(nèi)容開展高水平競賽比拼。同時，本屆博覽會還集結(jié)了30余家關(guān)鍵零部件企業(yè)展示最新攻關(guān)成果，突出展現(xiàn)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈實力和關(guān)鍵核心技術(shù)創(chuàng)新力。2023年8月21日，在世界機(jī)器人大會上，《機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域(2023-2024年)》報指出，未來一年機(jī)器人科技的十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域包括：具身智能與垂直大模型、人形與四足仿生機(jī)器人、三維感知模型和多模態(tài)信息融合等。2023年12月，應(yīng)急管理部、工信部下發(fā)的《關(guān)于加快應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出，到急機(jī)器人的加速落地。Apptronik公司在2023年9月發(fā)布了其首款商用人形機(jī)器人Apollo,并成功獲得了美國政府和國防部的采購訂單，足以說明該產(chǎn)品的實力。Apollo人形機(jī)器人成功獲得美國政府和國防部的采購訂單，不僅彰顯了政府對機(jī)器人技術(shù)的重視和支持，同時也意味著機(jī)器人技術(shù)將在軍事領(lǐng)域得到進(jìn)一步的拓展。這一事件對于推動機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，提升其在社會各個領(lǐng)域的應(yīng)用具有積極的推動作用。2023年1月18日，工信部聯(lián)合其他十六部委印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》,明確2025年目標(biāo)：制造業(yè)機(jī)器人密度翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人深度應(yīng)用顯著提升，機(jī)器人推動高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。2023年4月7日，全球下一代放射外科手術(shù)機(jī)器人的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者、腦部無創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的全球先驅(qū)ZAP主導(dǎo)的ZAP-X光子手術(shù)機(jī)器人中國總部項目正式簽約落戶蘇州。該項目將建立集生產(chǎn)、研發(fā)、銷售等為一體的總部基地，為打造一流醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群注入強(qiáng)勁動力。6.上海發(fā)那科三期項目正式開業(yè)2023年11月，上海發(fā)那科三期項目正式開業(yè)，上海發(fā)那科三期項目坐落于上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，總投資達(dá)15.8億元人民幣，占地30萬平方米，是發(fā)那科集團(tuán)在日本之外全球最大的機(jī)器人基地，被譽(yù)為機(jī)器人領(lǐng)域的“超級智能工廠”。該項目的建成將推動上海的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向新的高度，預(yù)計年產(chǎn)值將達(dá)到100億元。(二)機(jī)器人企業(yè)全國注冊情況及區(qū)域分布分析(二)機(jī)器人企業(yè)全國注冊情況及區(qū)域分布分析近年來，在工業(yè)4.0浪潮的帶動下，國內(nèi)以工業(yè)機(jī)器人為代表的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭迅猛，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)的新注冊企業(yè)數(shù)量處于不斷增長態(tài)勢。根據(jù)企查查的數(shù)據(jù)顯示，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的新增注冊企業(yè)數(shù)量已經(jīng)從2010年的不到6,400家，增長至2023年的近180,000家。圖1:2010-2023年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈新增注冊企業(yè)數(shù)量■國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈新增注冊企業(yè)數(shù)量：家從區(qū)域分布來看，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)主要集中在華東、華南等沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)。據(jù)統(tǒng)計，截止2023年底，華東地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)數(shù)據(jù)超過35萬家，占全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)數(shù)量的比重超過四成；華南地區(qū)的企業(yè)數(shù)量接近20萬家，占比接近四分之一。圖2:中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)區(qū)域分布數(shù)量東北地區(qū)華中地區(qū)■華東地區(qū)■華南地區(qū)科技改變世界(三)區(qū)域發(fā)展趨勢分析(三)區(qū)域發(fā)展趨勢分析珠三角地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有較強(qiáng)的發(fā)展基礎(chǔ)，以深圳、廣州、佛山、東莞為代表的產(chǎn)業(yè)集群在創(chuàng)新力與影響力方面位于全國前列。工業(yè)機(jī)器人方面，珠三角地區(qū)已培育一批國內(nèi)先進(jìn)的自主品牌本體、關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成商企業(yè)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量占全國總量的三分之一；服務(wù)機(jī)器人方面，珠三角地區(qū)產(chǎn)品類型豐富應(yīng)用場景眾多，在教育娛樂、醫(yī)療康養(yǎng)、商貿(mào)物流、家政服務(wù)等領(lǐng)域已研制出一系列分本地企業(yè)在機(jī)器人控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)方面具有較強(qiáng)技術(shù)實力，具備較強(qiáng)的市場競爭力，比如越疆、庫卡、2.長三角長三角是中國重要的先進(jìn)制造業(yè)基地，也是國內(nèi)經(jīng)濟(jì)較為發(fā)達(dá)的地區(qū)，長三角地區(qū)經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了重要技術(shù)、人才、資金、信息等產(chǎn)業(yè)資源支撐與應(yīng)用拓展領(lǐng)域。目前長三角地區(qū)已建立起了我業(yè)集群，在產(chǎn)業(yè)規(guī)模效益、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新環(huán)境等方面均走在全國前列。長三角地區(qū)匯集了包括四大賽、徐工傳動、禾川等一批專精特新“小巨人”企業(yè)，具有較為完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條，在引入國際先進(jìn)研發(fā)基地與產(chǎn)品中心的同時，依托區(qū)域內(nèi)本土龍頭企業(yè)，實現(xiàn)以大帶小、以點(diǎn)帶面的規(guī)?；l(fā)展模式。3.京津冀從京津冀地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展情況來看，其最大特點(diǎn)在于優(yōu)勢互補(bǔ)、交匯互通的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模協(xié)作機(jī)器人以及工業(yè)無人機(jī)等，聚集了深之藍(lán)、沃德傳動(天津)、福臻、德明福等機(jī)器人企業(yè)。河北深耕并聯(lián)機(jī)器人、移動機(jī)器人與特種機(jī)器人，積極推進(jìn)唐山、廊坊等特色產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)的發(fā)展。綜合來看，京津冀地區(qū)通過政策協(xié)同引導(dǎo)，開展地區(qū)產(chǎn)業(yè)鏈“織網(wǎng)工程”,充分發(fā)揮三地優(yōu)勢，聚焦三地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈交匯點(diǎn)，開展聯(lián)合研發(fā)、技術(shù)服務(wù)、供應(yīng)鏈協(xié)同、平臺對接、成果轉(zhuǎn)化和企業(yè)孵化等多種形式的合作，與產(chǎn)業(yè)鏈體系優(yōu)化，很大程度上推動了該地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。051宏觀背景產(chǎn)業(yè)動向產(chǎn)業(yè)政策行業(yè)前景行業(yè)熱點(diǎn)專家問答行業(yè)優(yōu)秀創(chuàng)新產(chǎn)品及應(yīng)用案例嚴(yán)選年度榜單核心廠商名單106https:!/research.ofwee(四)行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(四)行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢機(jī)器人技術(shù)的研究起始于20世紀(jì)中期，主要是基于計算機(jī)技術(shù)和自動化技術(shù)的快速發(fā)展。在我國，機(jī)器人技術(shù)的研究開始于八十年代，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進(jìn)展，數(shù)控機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生，與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零部件的研究為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。目前國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)呈現(xiàn)以下特點(diǎn)及趨勢：接入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，使其成為工業(yè)智能制造體系不可分割的部分。通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將機(jī)器人的工況數(shù)據(jù)實時傳輸，可以檢測工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，分析工作效率，研判和預(yù)警潛在故障。人工智能技術(shù)則可以顯著虛擬現(xiàn)實、認(rèn)知科學(xué)、生物技術(shù)、新材料技術(shù)等新興技術(shù)越來越緊密地結(jié)合在一起，形態(tài)不智能信息化發(fā)展趨勢。未來以“互聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人”為核心的數(shù)字化工廠智能制造模式將成為制造業(yè)的發(fā)展方向，真正意義上實現(xiàn)了機(jī)器人、互聯(lián)網(wǎng)、信息技術(shù)和智能設(shè)備在制造業(yè)的完美融合，涵蓋了對工廠制造的生產(chǎn)、質(zhì)量、物流等環(huán)節(jié)，是智能制造的典型代表。結(jié)合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、人控制算法等相關(guān)技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人能夠快速獲取加工信息，精確識別和定位作業(yè)目標(biāo)，排除工廠環(huán)境以及作人機(jī)/多機(jī)協(xié)作化發(fā)展趨勢。針對目前工業(yè)機(jī)器人存在的操作靈活性不足、在線感知與實時作業(yè)能力弱等問題，人機(jī)/多機(jī)協(xié)作化是其未來的發(fā)展趨勢。通過研發(fā)機(jī)器人多模態(tài)感知、環(huán)境建模、優(yōu)化決策等關(guān)鍵技術(shù)，強(qiáng)化人機(jī)交互體驗與人機(jī)協(xié)作效能，實現(xiàn)機(jī)器人和人在感知、理解、決策等等不同層夠有效提高工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜作業(yè)能力。同時通過研發(fā)工業(yè)機(jī)器人多機(jī)協(xié)同技術(shù)，實現(xiàn)群體機(jī)器人的分布式協(xié)同控制，其協(xié)同工作能力提高了任務(wù)的執(zhí)行效率，以及具有的冗余特性提高了任務(wù)應(yīng)用的魯棒性，能完成單一系統(tǒng)無法完成的各種高難度、高精度和分布式的作業(yè)任務(wù)?？萍几淖兪澜?五)應(yīng)用發(fā)展趨勢Al及IOT技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)機(jī)器人的性能不斷提升。由于機(jī)器人需要在復(fù)雜多變的環(huán)境下自主運(yùn)行并響應(yīng)人的需求，其發(fā)展依賴于計算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)、語音識別以及語義理解等人工智能技術(shù)的發(fā)展。目前，機(jī)器人正在實現(xiàn)從感知智能向認(rèn)知智能的加速邁進(jìn)，在認(rèn)知推理、情感識別與聊天等方面取得了重大進(jìn)步。同時，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速發(fā)展，聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)量快速增長。Cisco預(yù)測，2023年全球聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)量將達(dá)到293.00億臺，2018-2023年復(fù)合增速為9.75%。機(jī)器人通過互聯(lián)網(wǎng)與運(yùn)行環(huán)境中的其他硬件設(shè)備實現(xiàn)通信互聯(lián)，同時聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行中產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)構(gòu)成云計算的基礎(chǔ)，機(jī)器人可通過自身的數(shù)據(jù)處理運(yùn)算能力對云存儲中的經(jīng)驗數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而獲得更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，成為物聯(lián)網(wǎng)人機(jī)交互的信息中樞。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)的發(fā)展成熟，機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)生的規(guī)模效應(yīng)將進(jìn)一步提升，從而帶動其生產(chǎn)成本的下降和滲透新型商業(yè)模式不斷涌現(xiàn)。目前國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)主流的商業(yè)模式是企業(yè)將產(chǎn)品賣給用戶，從而獲得收入。但由于部分機(jī)器人產(chǎn)品的價值較高，一些資金、技術(shù)實力不強(qiáng)的企業(yè)特別是中小企業(yè)缺少購買資金，也沒有能力進(jìn)行機(jī)器人安裝后的保養(yǎng)、維護(hù)和應(yīng)用開發(fā)，因此阻礙了機(jī)器人應(yīng)用的推廣。近年來，在部分應(yīng)用場景，機(jī)器人租賃模式逐漸興起。以七騰機(jī)器人推出的最新防爆四足機(jī)器人產(chǎn)品為例，由于該產(chǎn)品是全球唯一能夠量產(chǎn)且取得防爆證書的產(chǎn)品，產(chǎn)品單價較高，因此，七騰機(jī)器人為客戶提供了兩種使用模式；客戶可選擇按月租用或直接購買，租賃為每月4.8萬元起，直接購買138萬元起。預(yù)計后續(xù)隨著數(shù)字技術(shù)與機(jī)器人的進(jìn)一步融合以及機(jī)器人應(yīng)用場景的拓展，將會有更多新型商業(yè)模式出現(xiàn)。賦能傳統(tǒng)下游行業(yè)，拓寬新興應(yīng)用領(lǐng)域。早期的機(jī)器人主要應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，替代工人的重體力勞動或移動機(jī)器人領(lǐng)域，隨著各項技術(shù)的不斷進(jìn)步，移動機(jī)器人的發(fā)展歷經(jīng)了磁條、二維碼技術(shù)、激光導(dǎo)航以及視覺自主導(dǎo)航等不同階段，新產(chǎn)品迭代更新速度加快，應(yīng)用場景也日益增多，逐漸從簡單點(diǎn)到點(diǎn)搬運(yùn)場景過渡到整個工廠全場景的應(yīng)用，從倉儲物流、汽車及零部件制造等傳統(tǒng)行業(yè)進(jìn)入鋰電、光伏、面板、半導(dǎo)體等新興行業(yè)。服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，隨著視覺、壓力等各種傳感器的應(yīng)用、控制算法的優(yōu)化以及人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器力覺、機(jī)器視覺、語音識別等傳感器、人工智能技術(shù)的發(fā)展及其與機(jī)器人的融合，機(jī)器人可以感知人的位置、動作，理解人的指令，從而實現(xiàn)人機(jī)協(xié)同、人機(jī)共融；在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人與人可以在同一空間共同執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；在生活領(lǐng)域，機(jī)器人可以近距離為人類提供各種服務(wù)。隨著工業(yè)機(jī)器人智能水平的提升，其功能從搬運(yùn)、焊接、裝配等操作性任務(wù)向加工型任務(wù)逐步拓展，人機(jī)協(xié)作成為工業(yè)機(jī)器人未來研發(fā)的重要方向。人機(jī)協(xié)作將人的認(rèn)知能力與機(jī)器人的工作效率相結(jié)合，使工業(yè)機(jī)器人的操縱更加安全、簡便，從而滿足更多應(yīng)用場景的需要。Q我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展雖然起步較晚，但發(fā)展速度卻是極快，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人全面發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量8年增長超過10倍，2022年機(jī)器人全行業(yè)營收超過1700億元。行業(yè)的快速發(fā)展離不開國家產(chǎn)業(yè)政策的大力支持。圖3:2015-2023年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量變動趨勢(單位：萬臺，%)資料來源：工信部OFweek維科網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究中心整理2006年，國家在《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》中將智能機(jī)器人列入前沿技術(shù)中的先進(jìn)制造技術(shù)，2016年以來，機(jī)器人政策開始密集出臺，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃、“十四五”規(guī)劃、人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃相繼出臺，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈迎來蓬勃發(fā)展，2023年底以及2024年初，人形機(jī)器人的問世給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來更大的想象空間，“機(jī)器人+”行動方案隨即出臺，機(jī)器人落地路徑更加明確，產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來重大機(jī)遇。接委態(tài)第2016年資料來源：公開資料OFweek維科網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究中心整理載科技改變世界圖5:2006-2024年機(jī)器人政策匯總時間1將智能機(jī)器人列入前沿技術(shù)中的先進(jìn)制造技2大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人和軍用機(jī)器3到2020年自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)10萬臺，456開拓工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場，推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人試點(diǎn)示789系統(tǒng)、多模態(tài)康復(fù)輪椅、外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)圖6:重點(diǎn)區(qū)域機(jī)器人政策時間圖6:重點(diǎn)區(qū)域機(jī)器人政策時間我國老齡化形勢嚴(yán)峻，制造業(yè)轉(zhuǎn)型拉動工業(yè)機(jī)器人長期需求。2022年，我國65歲人口所占比重已接近15%,遠(yuǎn)超國際老齡化社會7%的標(biāo)準(zhǔn)，且2023年出生人口902萬人，人口自然增長率進(jìn)一步下滑至-1.48%,預(yù)期未來老齡化程度將不斷加深。隨著全社會老齡化程度的加深和教育、經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的提高，我國人力成本持續(xù)上漲。工業(yè)機(jī)器人的價格隨技術(shù)成熟逐步降低，且具備在各種環(huán)境下(包括有毒、惡劣的工作環(huán)境)實現(xiàn)穩(wěn)定、高效生產(chǎn)的能力，未來逐步替代人力將是制造業(yè)的大趨勢。Chttps:/research.of時間推進(jìn)智能服務(wù)機(jī)器人發(fā)展，實施康復(fù)輔助器具、智慧老豐富5G網(wǎng)絡(luò)和千兆光網(wǎng)應(yīng)用場景，加快研發(fā)超高清視頻、虛擬現(xiàn)實、可穿戴設(shè)備、智能家居、智能教學(xué)助手、醫(yī)療機(jī)器人等智能化產(chǎn)品到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會高質(zhì)量發(fā)展可靠性和安全性，開發(fā)具有復(fù)雜區(qū)域引導(dǎo)、靈活操態(tài)人機(jī)交互的解決方案，滿足生命健康、陪伴護(hù)理等高品質(zhì)生活需求。完善智慧健康養(yǎng)老產(chǎn)品服務(wù)推廣目錄，推進(jìn)新一代可穿戴設(shè)備、服務(wù)機(jī)器人等智能設(shè)備在居家、社區(qū)、機(jī)構(gòu)等養(yǎng)老場景集成應(yīng)用，發(fā)展健康管理類、養(yǎng)老監(jiān)護(hù)類、心理慰藉類智能產(chǎn)品，推廣應(yīng)用智能護(hù)理機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人、智能防走失終端突破機(jī)器人高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機(jī)、高動態(tài)運(yùn)動規(guī)劃與控制、仿生感知與資料來源：公開資料OFweek維科網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究中心整理區(qū)域政策支持助推機(jī)器人發(fā)展呈現(xiàn)明顯的地域集聚產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2023年)》報告顯示，我國機(jī)器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)重點(diǎn)分布在京津冀、長三角、珠三角地區(qū)，已經(jīng)形成以北京、深圳、上海、佛山等10個城市為代行動方案(2023—2025年)》中提出“到2025年全市機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到300億元以上、建成國內(nèi)領(lǐng)先國際先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群”。上海去年6月發(fā)布《上海市推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃 (2023-2025年)》,提出工業(yè)機(jī)器人使用密度力爭達(dá)到360萬臺/萬人。廣東則在其2020年發(fā)布的文件中將攻克機(jī)器人關(guān)鍵零部件核心技術(shù)放在比較重要的位置，深圳則將人工智能技術(shù)與智能機(jī)器人深度結(jié)合，發(fā)布《深圳市培育發(fā)展智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群行動計劃(2022-2025年)》,既注重機(jī)器人核心零部時間行動計劃(2023-2025年)》加快人工智能與制造業(yè)深度融合，在離散型制造業(yè)領(lǐng)域業(yè)檢測、智能決策、供應(yīng)鏈協(xié)同管理等應(yīng)用場景，發(fā)展機(jī)器人、增強(qiáng)現(xiàn)實/虛擬現(xiàn)實(AR/VR)設(shè)備等智能終行動計劃(2021-2025年)》重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人關(guān)鍵零部件核心技術(shù)，致力攻克技術(shù)鍵工藝技術(shù)研究，支持主要集成應(yīng)用軟件的自主開發(fā)，持續(xù)開展試點(diǎn)示范；針對無人機(jī)、無人船、服務(wù)機(jī)器人核心零部件和關(guān)鍵技術(shù)，支持提升關(guān)鍵技術(shù)水平、豐富產(chǎn)品種類和應(yīng)用場景，遼寧重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、服器人等全系列產(chǎn)品及核心零部件，形成研發(fā)協(xié)同創(chuàng)新機(jī)衰發(fā)展、產(chǎn)業(yè)鏈條完整的國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。山東減速器、高性能機(jī)器人專用伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)、智能控制器、做大特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，做精工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，做強(qiáng)核心工業(yè)轉(zhuǎn)型提質(zhì)增效。劃(2022-2025年)》在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域組織實施“揭榜掛帥”專項，圍繞精系統(tǒng)、控制器等核心零部件開展核心技術(shù)攻關(guān)。深入開展機(jī)器視覺、自主導(dǎo)航、語音語義識別、自主避障等智能技術(shù)研究，推進(jìn)人工智能技術(shù)資料來源：公開資料OFweek維科網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究中心整理(一)工業(yè)機(jī)器人：產(chǎn)業(yè)基石，多重利好促發(fā)展(一)工業(yè)機(jī)器人：產(chǎn)業(yè)基石，多重利好促發(fā)展到2025年，本市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力大幅提態(tài)。全市機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到300億元以上，打造國內(nèi)領(lǐng)先、國際爭達(dá)到360臺/萬人，推動傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)加快機(jī)器人應(yīng)用、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)環(huán)節(jié)數(shù)字化連接，新增應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人不少于2萬臺111宏觀背景產(chǎn)業(yè)動向產(chǎn)業(yè)政策行業(yè)前景行業(yè)熱點(diǎn)專家問答行業(yè)優(yōu)秀創(chuàng)新產(chǎn)品及應(yīng)用案例嚴(yán)選年度榜單核心廠商名單|12https:!/research.ofweekcom圖7:我國65歲以上人口比重(%)資料來源：國家統(tǒng)計局圖8:我國制造業(yè)職工平均工資(元/年)資料來源：國家統(tǒng)計后智能制造、數(shù)字化轉(zhuǎn)型大潮推動工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，國家政策助力工業(yè)機(jī)器人發(fā)展。近年來，工業(yè)機(jī)器人在汽車、電子、金屬制品、塑料及化工產(chǎn)品等行業(yè)已得到廣泛應(yīng)用。新冠疫情的爆發(fā)加速了各工業(yè)領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型，工業(yè)機(jī)器人也成為各行業(yè)提高生產(chǎn)效率的重點(diǎn)，應(yīng)用領(lǐng)域從汽車、消費(fèi)電子向鋰電、光伏、化工、石油等市場拓展。國家政策為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展設(shè)定清晰目標(biāo)，我國政府及相關(guān)部門出臺了一系列政策，鼓勵工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，2023年1月18日，工信部印發(fā)的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》中表示，到2025年我國制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，長期看我國工業(yè)機(jī)器人密度距離韓國、日本等國仍有較大發(fā)展空間。以Al為代表的新技術(shù)不斷提升工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用深度和廣度。Al技術(shù)優(yōu)化已有機(jī)器人模型算法，降低新應(yīng)用領(lǐng)域編程開發(fā)難度；云計算技術(shù)助力機(jī)器人“外腦”發(fā)展，提升學(xué)習(xí)能力和協(xié)作能力；AR/VR技術(shù)提升工業(yè)機(jī)器人人機(jī)交互能力，有效降低使用門檻，提高運(yùn)維和管理效率；物聯(lián)網(wǎng)和區(qū)塊鏈技術(shù)保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)捻槙澈桶踩?。多種新技術(shù)的加持讓工業(yè)機(jī)器人朝智能化、網(wǎng)聯(lián)化方向進(jìn)一步轉(zhuǎn)型升級，提升應(yīng)用深度多種因素推動我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模不斷提升。根據(jù)維科網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究中心測算，2023年中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到624.4億元，同比增長14.3%。在新能源汽車與光伏產(chǎn)業(yè)等下游的拉動下，未來我國工業(yè)機(jī)器人市場有望進(jìn)一步發(fā)展，預(yù)計2025年接近800億元。圖9:中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模(億元)資料來源：維科網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究中心硬件供應(yīng)漸趨完備，成本穩(wěn)步下行，智能化升級未來可期。服務(wù)機(jī)器人是指用于非制造業(yè)、以服務(wù)為核心的機(jī)器人，與工業(yè)機(jī)器人市場已經(jīng)發(fā)展相對成熟不同，全球服務(wù)機(jī)器人市場還處于快速增長時期。我國已形成相對成熟的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，核心硬件技術(shù)逐步成熟，制造成本不斷下降。SLAM、Al、運(yùn)動控制、人機(jī)交互等技術(shù)的發(fā)展有望顯著提升服務(wù)機(jī)器人的智能化水平，拓展服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場景。家政、物流是現(xiàn)階段服務(wù)機(jī)器人的重要應(yīng)用場景，公共服務(wù)、娛樂、醫(yī)療康復(fù)等應(yīng)用領(lǐng)域快速發(fā)展。以掃地機(jī)器人、AGV為代表的家政、物流領(lǐng)域是服務(wù)機(jī)器人重要的基本盤。在我國人口老齡化問題加劇、用工成本增加背景下，以餐飲配送、商場迎賓為代表的公共服務(wù)機(jī)器人以及娛樂、醫(yī)療康復(fù)服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模有望快速提升。服務(wù)機(jī)器人相較于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域更廣，增長潛力更大。2023年，我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到504.8億元，同比增長27%。(三)特種機(jī)器人：技術(shù)難度高，穩(wěn)步發(fā)展(三)特種機(jī)器人：技術(shù)難度高，穩(wěn)步發(fā)展我國重視特種機(jī)器人發(fā)展，出臺多項扶持政策。特種機(jī)器人是應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。特種機(jī)器人市場主要涉及軍用、航空航天、水下等高難度領(lǐng)域，具有技術(shù)難度高、應(yīng)用領(lǐng)域?qū)I(yè)、市場規(guī)模相對較小的特點(diǎn)。隨著電力、消防、軌道交通等下游行業(yè)不斷釋放對特種機(jī)器人的應(yīng)用需求，我國對特種機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的重視程度不斷提升，相繼出臺多項政策推動行業(yè)發(fā)展。2021年3月“十四五”規(guī)劃提出加強(qiáng)礦山深部開采與重大災(zāi)害防治等領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)裝備創(chuàng)新應(yīng)用，推進(jìn)危險崗位機(jī)器人替代；2022年6月應(yīng)急部《“十四五”應(yīng)急救援力量建設(shè)規(guī)劃》中提出開展高智能救援機(jī)器人、水下?lián)岆U機(jī)器人等技術(shù)與裝備研究開發(fā)。政策支持之下，我國特種機(jī)器人市場穩(wěn)步發(fā)展。2023年我國特種機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到171.1億元，同比增長18%,預(yù)計2025年將接近230億元。五、行業(yè)熱點(diǎn)專家問答(一)未來對人與機(jī)器人的協(xié)作與組織形態(tài)會發(fā)生什么樣的變化?未來人與機(jī)器人的協(xié)作和組織形態(tài)將經(jīng)歷一系列重大變化，這些變化將對許多領(lǐng)域產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響：1)智能化生產(chǎn)與工作協(xié)作1)智能化生產(chǎn)與工作協(xié)作在工業(yè)制造領(lǐng)域，人與機(jī)器人之間的協(xié)作將更加密切。智能機(jī)器人將與人類共同完成從簡單的裝配到復(fù)雜的生產(chǎn)流程等各種任務(wù)。通過工業(yè)機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)和協(xié)作，生產(chǎn)效率將大幅提升。2)人機(jī)協(xié)作的深度融合在服務(wù)行業(yè)，人與機(jī)器人的合作將更加普遍。例如，在醫(yī)療保健領(lǐng)域，機(jī)器人可以輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)，提高手術(shù)的精確度和安全性。在酒店和餐飲行業(yè)，機(jī)器人可以提供客戶服務(wù)和清潔服務(wù)。3)靈活的工作組織形式隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，工作組織形式將更加靈活。傳統(tǒng)的固定崗位將逐漸被靈活的工作安排所取代。人們可能會參與到各種項目中，與機(jī)器人、智能系統(tǒng)和其他人類合作，根據(jù)需要靈活地調(diào)整工作內(nèi)容和時間。4)機(jī)器人化的特種領(lǐng)域應(yīng)用在特種領(lǐng)域，如太空探索、深?？碧?、戰(zhàn)場作戰(zhàn)等，機(jī)器人將發(fā)揮越來越重要的作用。人類可以通過遙控或預(yù)編程方式與機(jī)器人合作，執(zhí)行高風(fēng)險任務(wù)，減少人員傷亡風(fēng)險。5)人類技能的再定位和發(fā)展隨著機(jī)器人技術(shù)的普及，人類將需要不斷更新和發(fā)展自己的技能，以適應(yīng)新的工作環(huán)境。重點(diǎn)將轉(zhuǎn)移到創(chuàng)造性、情感智能、決策能力等機(jī)器無法完全替代的領(lǐng)域。6)社會結(jié)構(gòu)與價值觀的調(diào)整機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將帶來社會結(jié)構(gòu)和價值觀的調(diào)整。人們可能重新審視工作的意義、生活的方式以及資源分配的公平性。政府和企業(yè)也將面臨更多的挑戰(zhàn)，需要制定相關(guān)政策來促進(jìn)人與機(jī)器人的和諧發(fā)展。整體而言，未來人與機(jī)器人的協(xié)作與組織形態(tài)將更加緊密和多樣化。這將帶來許多機(jī)遇，同時也需要解決許多新的挑戰(zhàn)，需要各方共同努力以實現(xiàn)人與機(jī)器人的有效合作和共存?！仔∩?，荷蘭格羅寧根大學(xué)博士，代爾夫特理工大學(xué)博士后，現(xiàn)任深圳大學(xué)機(jī)電與控制工程學(xué)院自動化系特聘研究員、深圳市自主無人系統(tǒng)與智能操作(深大一西工大)聯(lián)合實驗室副主任151宏觀背景產(chǎn)業(yè)動向產(chǎn)業(yè)政策行業(yè)前景行業(yè)熱點(diǎn)專家問答行業(yè)優(yōu)秀創(chuàng)新產(chǎn)品及應(yīng)用案例嚴(yán)選年度榜單核心廠商名單|16https:/research.ofweek.Ai技術(shù)的應(yīng)用使得機(jī)器人具備了學(xué)習(xí)和自適應(yīng)的能力，機(jī)器學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力讓機(jī)器人能夠不斷優(yōu)化行為模式，適應(yīng)新環(huán)境和任務(wù)，提高工作效率。Al技術(shù)在提升機(jī)器人的精細(xì)操作能力方面也取得了顯著進(jìn)展，精細(xì)操作與操控技術(shù)的進(jìn)步使機(jī)器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的手術(shù)和精密操作。Al技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了人機(jī)協(xié)作的進(jìn)步，人機(jī)協(xié)作的改善讓機(jī)器人與人類更安全、高效地共同工作。通過Al技術(shù)，機(jī)器人能夠進(jìn)行自我監(jiān)控和預(yù)測性維護(hù)。預(yù)測性維護(hù)減少了停機(jī)時間，提高了生產(chǎn)效率。Al技術(shù)賦予機(jī)器人情感識別的能力，使其能夠更好地理解人類的情緒和需求。情感識別與交互技術(shù)讓服務(wù)和陪伴機(jī)器人提供更加個性化的服務(wù)。Ai技術(shù)可以幫助機(jī)器人優(yōu)化能源消耗，實現(xiàn)更加環(huán)保和經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行。能源效率優(yōu)化使機(jī)器人運(yùn)行更環(huán)保、經(jīng)濟(jì)。安全監(jiān)控與應(yīng)急響應(yīng)技術(shù)提高了機(jī)器人的安全性。這些技術(shù)的綜合應(yīng)用預(yù)示著機(jī)器人在未來將在更多領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用?！S科網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究中心智能制造研究組(三)人形機(jī)器人的階段性放量的主要影響因素有哪些?(三)人形機(jī)器人的階段性放量的主要影響因素有哪些?人形機(jī)器人的階段性放量受多種因素的影響，特別是在當(dāng)前數(shù)字經(jīng)濟(jì)與實體經(jīng)濟(jì)深度融合的大環(huán)境下。以下是一些可能影響人形機(jī)器人階段性放量的主要因素：人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)不斷創(chuàng)新和突破，包括人工智能、機(jī)器視覺、運(yùn)動控制等方面的進(jìn)步，能夠大幅提升機(jī)器人的智能化水平和實用性，從而推動市場需求的增長。隨著技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)規(guī)模擴(kuò)大，人形機(jī)器人的生產(chǎn)成本逐漸降低，使得更多企業(yè)和消費(fèi)者能夠承受得起這些產(chǎn)品，從而促進(jìn)了市場的擴(kuò)大和銷量的增加。3、法律法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)制定相關(guān)的法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的建立能夠為人形機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用提供規(guī)范和保障，增強(qiáng)了消費(fèi)者和企業(yè)的信心，有利于市場的健康發(fā)展。人形機(jī)器人逐漸涉足各個領(lǐng)域，包括家庭服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理、教育培訓(xùn)、娛樂休閑等，不斷豐富的應(yīng)用場景使得人形機(jī)器人的需求更加廣泛，進(jìn)而推動了產(chǎn)量的增加。隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟，其用戶體驗和接受度也在不斷提升，包括外觀設(shè)計的人性化、交互方式的自然化等方面，這些因素將促使更多的用戶選擇購買和使用人形機(jī)器人，推動市場的擴(kuò)大。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)的不斷完善，包括供應(yīng)鏈的優(yōu)化、產(chǎn)業(yè)鏈的緊密銜接、創(chuàng)新生態(tài)的形成等，將為人形機(jī)器人的規(guī)?；a(chǎn)和推廣提供更為有力的支撐，從而促進(jìn)了市場的放量。總體而言，人形機(jī)器人的階段性放量將受到從生產(chǎn)端到消費(fèi)端的每個關(guān)鍵環(huán)節(jié)影響，在這些因素產(chǎn)生共同的積極作用下，人形機(jī)器人市場才能迎來更大規(guī)模的發(fā)展和放量?！S科網(wǎng)智能制造編輯組六、行業(yè)優(yōu)秀創(chuàng)新產(chǎn)品及應(yīng)用案例嚴(yán)選盈連科技是專注于機(jī)器觸覺感知控制系統(tǒng)和力控磨拋設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)與應(yīng)用的國家高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品涵蓋機(jī)器人力控系統(tǒng)、力控打磨工具、一站式力控磨拋解決方案及相關(guān)控制系統(tǒng)等，已助力中國核電、中國商飛、三一重工、福耀玻璃、富士康、寶馬、愛仕達(dá)等200+全球頂尖廠商實現(xiàn)智造升級；與FANUC、安川、ROKAE、錢江、埃斯頓等20余家機(jī)器人廠商共建產(chǎn)業(yè)生態(tài)，并與清華大學(xué)、南航、南工院等30多所高校共建盈連科技自主研發(fā)的柔順力控打磨系統(tǒng)結(jié)合了對打磨工藝的理解，精準(zhǔn)力控、位置補(bǔ)償助力打磨實現(xiàn)自動化、柔性化、智能化，具有力控精度高，響應(yīng)速度快等優(yōu)勢，打破了同類產(chǎn)品長期被國外產(chǎn)品壟斷的局面。此外，公司針對不同工藝開發(fā)了40余款力控打磨工具，可以覆蓋絕大部分打磨需求，也可以針圖12:盈連科技公司的柔順力控打磨系統(tǒng)力控執(zhí)行器加工工具*--外部信號線--·科技改變世界應(yīng)用場景1:新能源電池盒托盤銑削打磨電池盒攪拌摩擦焊之后，焊道高低不一，平整度差，影響電池盒安全性。使用盈連力控打磨系統(tǒng)處理托盤上的焊縫和表面毛刺，可以精準(zhǔn)控制打磨余量，保證托盤表面的平整度和一致性，確保加工之后能一次性通過氣密性試驗。不同廠商的托盤大小、材質(zhì)、焊道厚度等均有區(qū)別，盈連豐富的產(chǎn)品矩陣和工藝經(jīng)驗可以滿足不同客戶的需求。目前盈連已經(jīng)獲得了比亞迪、寧德時代、祥鑫、大眾、寶馬等諸多頂尖企業(yè)圖13:盈連科技旗下產(chǎn)品在電池盒領(lǐng)域的應(yīng)用除此之外，盈連科技力控系統(tǒng)還應(yīng)用在汽車零部件、金屬加工、工程機(jī)械、鈑金制造、3C等行業(yè)中，幫應(yīng)用場景2:高精尖行業(yè)表面處理憑借專業(yè)的技術(shù)能力和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)募夹g(shù)方案，盈連科技承擔(dān)了國產(chǎn)大飛機(jī)C919復(fù)合材料表面打磨處理工作。面對機(jī)艙曲面結(jié)構(gòu)時，盈連力控系統(tǒng)的自動力位補(bǔ)償功能保證始終一致的接觸力，精準(zhǔn)控制磨削量，從而解決圖14:盈連科技為C919大飛機(jī)復(fù)合材料表面提供打磨服務(wù)191宏觀背景產(chǎn)業(yè)動向產(chǎn)業(yè)政策行業(yè)前景行業(yè)熱點(diǎn)專家問答行業(yè)優(yōu)秀創(chuàng)新產(chǎn)品及應(yīng)用案例嚴(yán)選年度榜單核心廠商名單|20Chttps:/research.ofwChttps:/research.ofw2023年10月，由我國企業(yè)自主研制的直徑8.61米盾構(gòu)機(jī)主軸承下線，這是迄今全球直徑最大、單體最重、承載最高的整體式盾構(gòu)機(jī)主軸承。此次盾構(gòu)機(jī)主軸承制造使用了盈連科技的力控打磨系統(tǒng)用于齒圈倒角等打磨加工。該套系統(tǒng)可實現(xiàn)雙工藝自動控制、打磨特征點(diǎn)識別、打磨軌跡規(guī)劃、工件/工具匹配度識別等功能。相比傳統(tǒng)打磨效率低，打磨質(zhì)量參差不齊等現(xiàn)狀，通過機(jī)器人力控打磨系統(tǒng)完成打磨，滿足了其高精度的打磨質(zhì)量要求，并將打磨效率提升了2.5-3倍。圖15:盈連科技為全球最大直徑盾構(gòu)機(jī)主軸承提供打磨系統(tǒng)科技改變世界(二)匯川技術(shù)(二)匯川技術(shù)—-IR-R220系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人匯川技術(shù)成立于2003年，專注于電機(jī)驅(qū)動與控制、電力電子、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信等核心技術(shù)，業(yè)務(wù)覆蓋工業(yè)自動化、電梯電氣大配套、新能源汽車、工業(yè)機(jī)器人、軌道交通五大領(lǐng)域，是國內(nèi)工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。IR-R220系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人是匯川自主研發(fā)的全新大六關(guān)節(jié)機(jī)器人平臺，具備大負(fù)載(220kg)、大0.05mm)、占地空間小、手腕緊湊、支持主流總線通訊，可支持通過EtherCAT總線擴(kuò)展外部軸控制，可廣泛應(yīng)用于鋰電、物流、一般工業(yè)的大負(fù)載搬運(yùn)、碼垛等場景。圖16:匯川技術(shù)旗下的R-R220系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人CC(三)坤維傳感——六維力傳感器(三)坤維傳感——六維力傳感器坤維傳感是一家致力于提供高精度力覺傳感器(六軸力傳感器)及力控解決方案的企業(yè)。公司主營智能力覺傳感器的研發(fā)、制造、銷售及技術(shù)推廣，開發(fā)面向機(jī)器人及其他智能裝備行業(yè)的力覺傳感器產(chǎn)品，為機(jī)器人及其他智能裝備、工業(yè)過程監(jiān)控、產(chǎn)品質(zhì)量檢測、科研測試測量等領(lǐng)域提供力覺測量解決方案及相關(guān)產(chǎn)品。公司旗下KWR75系列六軸力傳感器是高集成度多維力傳感器，內(nèi)置高精度嵌入式智能電路，能實時測量并輸出正交三方向的力和力矩。產(chǎn)品與市場上絕大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人末端匹配，可滿足大部分協(xié)作機(jī)器人、小型工業(yè)機(jī)器人的需求。該產(chǎn)品安裝簡便，操作快捷，在拖動示教、自動化測試、醫(yī)學(xué)檢測、安全防護(hù)、汽車測試、3C檢測、切削打磨、航空航天等多個領(lǐng)域都已深入應(yīng)用，具有優(yōu)異的可靠性和穩(wěn)定性。圖17:坤維傳感旗下KWR75系列六軸力傳感器科技改變世界應(yīng)用場景1:骨科手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)機(jī)器人末端裝配坤維六維力傳感器以后，手術(shù)機(jī)器人的力感知可作為力反饋的依據(jù)以提升手術(shù)的安全性。同時當(dāng)手術(shù)機(jī)器人擁有力反饋功能，醫(yī)生就可以精確感知機(jī)器人末端工具(或末端執(zhí)行器)和人體的相互作用力，區(qū)分健康組織和病變組織，并進(jìn)行精準(zhǔn)力輸出控制，從而避免因用力過大造成縫合處的二次損傷。協(xié)助骨科醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃，手術(shù)期間的精準(zhǔn)操作，包括常用的鉆孔、切割、磨削甚至復(fù)位到未來的內(nèi)植物自動的置換、植入等能夠幫助更精準(zhǔn)的操作。除此之外，坤維六軸力傳感器在汽車智能裝配、新能源充電及醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域也取得了廣泛的應(yīng)用。圖18:坤維傳感六軸力傳感器在醫(yī)療手術(shù)中的應(yīng)用應(yīng)用場景2:裝配機(jī)器人的應(yīng)用搭載坤維六維力傳感器的協(xié)作機(jī)器人可以在檢測裝配過程中的接觸力，并提供用于裝配力控制的反饋信號，從而替代人工進(jìn)行協(xié)作機(jī)器人的組裝，提高了安裝質(zhì)量，降低人工費(fèi)用支出。目前公司產(chǎn)品已經(jīng)在汽車變速箱智能裝配、發(fā)動機(jī)氣門蓋柔性裝配等場景取得了廣泛的應(yīng)用。圖20:發(fā)動機(jī)氣門蓋柔性裝配圖19:汽車變速箱智能裝配圖20:發(fā)動機(jī)氣門蓋柔性裝配(四)步科股份——(四)步科股份——iWMC集成式伺服輪步科股份是一家高度重視自主研發(fā)和創(chuàng)新的高新技術(shù)企業(yè)、專精特新企業(yè)，主要從事工業(yè)自動化及機(jī)器人核心部件與數(shù)字化工廠軟硬件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及相關(guān)技術(shù)服務(wù)，是中國自動化控制、機(jī)器人動力、數(shù)字化工廠解決方案領(lǐng)軍供應(yīng)商。經(jīng)過多年持續(xù)不斷研發(fā)和創(chuàng)新，公司建立了完整的擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品線，涵蓋從機(jī)器物聯(lián)網(wǎng)到人機(jī)交互、控制、驅(qū)動和執(zhí)行等一系列產(chǎn)品，公司的自動化設(shè)備控制核心部件主要包括工業(yè)人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、可編程邏輯控制器、變頻器等，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、物流設(shè)備、包裝設(shè)備、食品設(shè)備、服裝設(shè)備、環(huán)保設(shè)備，新能源設(shè)備、軌道交通設(shè)備等自動化設(shè)備行業(yè)。對于移動機(jī)器人而言，集成化產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)緊湊，可縮小動力單元部分在車體內(nèi)的占用空間，從而可以使AGV/AMR將車體剩余空間用在提高電池容量上，為用戶提供更持久的續(xù)航能力；此外，集成化產(chǎn)品還具有安裝方便、快捷的特點(diǎn)，可極大地降低車體裝配時間及人工成本，不再需要面對各零部件協(xié)調(diào)配合的難題，也更有利于提高移動機(jī)器人的運(yùn)行精度和可靠性。但實現(xiàn)產(chǎn)品集成化并不是一件易事，多種電氣與機(jī)械零部件的緊密配合，并且保證效率、噪音、溫升等關(guān)鍵因素，需要很強(qiáng)的減速機(jī)、電機(jī)技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制技術(shù)等相互融合。此外，這對生產(chǎn)制造和加工工藝也提出了很大的挑戰(zhàn)，需要公司具備較強(qiáng)的綜合實力與持續(xù)不斷的投入來保證。針對集成化難點(diǎn)，步科股份進(jìn)行了定制化開發(fā)，結(jié)合低壓伺服產(chǎn)品線，在體積、過載、效率、功能和易用性等方面，面向特定場景深入優(yōu)化設(shè)計，成功打造出集驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)、輪子高度集成的創(chuàng)新產(chǎn)品—-iWMC集成式伺服輪作為移動機(jī)器人行走專用的動力模組，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上進(jìn)行了大幅優(yōu)化，將電機(jī)、抱閘、減速機(jī)、輪子主要部件高度集成化，整體設(shè)計更加緊湊、小巧，不僅能提高移動機(jī)器人內(nèi)部空間的利用率還極大地簡化了伺服輪與外部的接口，實現(xiàn)伺服輪模組的快速安裝與后期維護(hù)替換。集成式伺服輪內(nèi)部采用了高精度的行星減速機(jī)，再配合高精度的自研編碼器，定位精度整體運(yùn)行起來更加穩(wěn)定、可靠。圖21:步科股份旗下的iWMC集成式伺服輪模組圖22:步科股份公司iWMC集成式伺服輪的特點(diǎn)特點(diǎn)高度集成化安裝精度高支架式安裝，安裝方式簡單，方便，安裝精度高，提高行走控制精伺服輪產(chǎn)品通信模式、使用方式與步科標(biāo)準(zhǔn)品無差異，無縫切集成化產(chǎn)品單一供應(yīng)商，有利于后期產(chǎn)品維護(hù)，降低供應(yīng)鏈、售后成科技改變世界(五)(五)iEi威強(qiáng)電—-TANK-XM811上海威強(qiáng)電工業(yè)電腦有限公司成立于2001年，致力于提供工業(yè)計算機(jī)整體解決方案。產(chǎn)品涵蓋工控機(jī)，單板電腦，嵌入式系統(tǒng)，平板電腦，無風(fēng)扇嵌入式電腦等。經(jīng)過20多年的發(fā)展，威強(qiáng)電在工業(yè)計算機(jī)領(lǐng)域積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗，為全球多個行業(yè)客戶提供工業(yè)計算機(jī)系統(tǒng)整合解決方案及ODM/OEM。目前公司旗下的TANK-XM811高性能無風(fēng)扇嵌入式系統(tǒng)廣受市場歡迎。針對惡劣多變的應(yīng)用環(huán)境，TANK-XM811采用牢固的硬件架構(gòu)設(shè)計，有效保證設(shè)備的日常運(yùn)作。TANK-XM811能夠在-20°℃至60℃寬溫、12V到28VDC寬壓以及10%到95%無冷凝濕度條件下安全運(yùn)行，并且還能承受高達(dá)50G的沖擊和3Grms的振動。此外，TANK-XM811擁有更豐富的擴(kuò)展性與更強(qiáng)的數(shù)據(jù)傳輸能力。而更全面的模塊化選項和易于配置的特點(diǎn)，可有效地減少交貨與部署周期，贏得更多市場客戶的青睞。圖24:TANK-XM811產(chǎn)品的特點(diǎn)及優(yōu)勢特點(diǎn)TANK-XM811的Al邊緣推理系統(tǒng)，結(jié)合了前沿I/O選項，實現(xiàn)高4.0解決方案?？煽康拇卸丝凇⒍囡@示輸出和高速USB確保集成，并為邊緣部署內(nèi)部存儲產(chǎn)品采用PClex4NVMe配置為邊緣計算提供更高的性能和低延遲。與SATASSD相比，基于NVME的驅(qū)動器可以將寫入磁盤的速率提升10倍，因此更適合支持需要實時數(shù)據(jù)處理和分析的應(yīng)用，比如碼垛機(jī)器人視TANK-XM811通過附加卡及SIM插槽支持5G和WIFI模塊，W接到室內(nèi)應(yīng)用的傳感器。雙SIM卡插槽提供持續(xù)的LTE蜂窩連接和網(wǎng)絡(luò)冗余，以確(六)七騰機(jī)器人——防爆四足機(jī)器人(六)七騰機(jī)器人——防爆四足機(jī)器人七騰機(jī)器人有限公司(以下簡稱“七騰機(jī)器人”)成立于2010年，是一家集特種機(jī)器人設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)，在應(yīng)急安全領(lǐng)域處于頭部地位。企業(yè)獲得百余項專利技術(shù)成果，榮獲高新技術(shù)企業(yè)、專精特新小巨人企業(yè)、國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)、重慶市首臺(套)重大技術(shù)裝備產(chǎn)品、重慶市企業(yè)技術(shù)中心、特種機(jī)器人場景突破獎、行業(yè)領(lǐng)先型企業(yè)、智能巡檢機(jī)器人綜合實力競爭企業(yè)等國家級、省部級、行業(yè)級企業(yè)榮譽(yù)。七騰機(jī)器人聚焦石油、化工、電力、消防等行業(yè)應(yīng)用，產(chǎn)品涵蓋防爆化工輪式巡檢機(jī)器人、防爆四足機(jī)器人、防爆化工掛軌巡檢機(jī)器人等，為中石油、中石化、中海油、中化集團(tuán)、巴斯夫等海內(nèi)外知名企業(yè)提供產(chǎn)品服務(wù)和解決方案，已開拓歐洲、非洲、東南亞、西北亞等海外市場。截至目前，七騰機(jī)器人已為全球40多個國家及地區(qū)的上千家企業(yè)有效解決了六千多個痛點(diǎn)難點(diǎn)問題。未來，七騰機(jī)器人將聚焦客戶需求，以技術(shù)創(chuàng)新為引擎，拓展行業(yè)應(yīng)用場景，促進(jìn)服務(wù)滿意度再升級，持續(xù)布局國際市場，致力發(fā)展成為具有全球競爭力的機(jī)器人頭部企業(yè)。七騰機(jī)器人旗下的防爆四足機(jī)器人產(chǎn)品是國內(nèi)首個具備防爆屬性的四足機(jī)器人，負(fù)重可達(dá)100kg,該產(chǎn)品核心部件由鈦合金、7系鋁合金、鋼等材質(zhì)打造，是高度智能化的Al產(chǎn)品，具備自適應(yīng)學(xué)習(xí)、高精度圖像采集、分析、感知等能力，對未知、非結(jié)構(gòu)環(huán)境具有較高的適應(yīng)性，能夠?qū)崿F(xiàn)在樓梯、臺階、縫隙、障礙物、狹小空間等復(fù)雜路面上運(yùn)動，可自主無人化巡檢，能人所不能，代替人工有效地執(zhí)行各種化工廠復(fù)圖25:七騰機(jī)器人旗下防爆四足機(jī)器人科技改變世界應(yīng)用場景：石油化工安全巡檢應(yīng)用案例七騰機(jī)器人針對不同石化企業(yè)的實際需求，通過多形態(tài)機(jī)器人結(jié)合的立體式巡檢體系，將監(jiān)測面擴(kuò)大到更多復(fù)雜地形，方便客戶開展全方位、高效率的巡檢工作。公司旗下防爆化工輪式巡檢機(jī)器人具備防水防塵功能，能夠在雨雪天、雷電等潮濕環(huán)境和高溫度差情況下穩(wěn)定運(yùn)行，能夠適應(yīng)大部分日常巡檢場景和極端天氣環(huán)境。針對部分廠區(qū)存在顛簸、崎嶇的路面狀況，防爆化工輪式巡檢機(jī)器人高性能版則加持了高精懸掛系統(tǒng)，具備減震功能，同時更小的體積可以深入到狹小地段進(jìn)行巡檢。而面對一些樓梯、圍堰、臺階等復(fù)雜環(huán)境，防爆四足機(jī)器人能夠輕松地適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，高效執(zhí)行巡檢工作。除了地面，防爆化工掛軌巡檢機(jī)器人可對管廊、高空、狹窄空間等環(huán)境進(jìn)行實時監(jiān)控，機(jī)器人沿軌道行走，深入狹窄空間，實現(xiàn)安全隱患的自動預(yù)警。而針對一些特殊需求或特殊盲區(qū)的情況，七騰機(jī)器人還提供固定式防爆雙目云臺進(jìn)行這些區(qū)域?qū)崿F(xiàn)巡檢監(jiān)測。圖26:七騰機(jī)器人旗下防爆化工輪式巡檢機(jī)器人的應(yīng)用場景圖27:七騰機(jī)器人旗下防爆化工掛軌巡檢機(jī)器人的應(yīng)用七騰機(jī)器人致力于通過多形態(tài)機(jī)器人聯(lián)合應(yīng)用，打造的立體式巡檢體系，致力于為石化企業(yè)的不同需求提供安全巡檢解決方案，推動行業(yè)安全化、智能化發(fā)展。(七)海豚之星機(jī)器人(七)海豚之星機(jī)器人——M系列搬運(yùn)機(jī)器人圖28:海豚之星機(jī)器人旗下AiTENMP10S小海豚搬運(yùn)機(jī)器人科技改變世界應(yīng)用場景1:倉儲、制造行業(yè)成本外，節(jié)約出工作時間，提升整體工作效率。事實證明，整套方案共節(jié)省人員3～4名，效率提升40%,實現(xiàn)了真正的降本增效。圖29:海豚之星機(jī)器人旗下產(chǎn)品在摩恩衛(wèi)浴的應(yīng)用摩恩摩恩圖30:海豚之星機(jī)器人旗下產(chǎn)品在康明斯的應(yīng)用軍需潛個工序之間的料樓運(yùn)器291宏觀背景產(chǎn)業(yè)動向產(chǎn)業(yè)政策行業(yè)前景行業(yè)熱點(diǎn)專家問答行業(yè)優(yōu)秀創(chuàng)新產(chǎn)品及應(yīng)用案例嚴(yán)選年度榜單核心廠商名單|30htps/researchotwekcom]Q(八)微鏈道愛——3(八)微鏈道愛——3D工業(yè)相機(jī)微鏈道愛成立于2018年，是一家專注于人工智能和機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的科技企業(yè)，公司主打產(chǎn)品包括DaoAl工業(yè)級3D相機(jī)、WeRobotics機(jī)器視覺軟件以及AutoMLEngineForFactory深度學(xué)習(xí)開發(fā)訓(xùn)練引等。這些產(chǎn)品在切割、焊接、無序抓取、工業(yè)精密量測等方面擁有強(qiáng)大的產(chǎn)品力，并且用和認(rèn)可。目前公司已經(jīng)與西門子、博澤、安道拓、美的、奧克斯等企業(yè)建立了合作關(guān)系，并與AUDI德微鏈道愛旗下的DAOAl3D相機(jī)采用了工業(yè)級相機(jī)和工業(yè)級光機(jī)，具備卓越的性能和可靠性。搭配高算力GPU,能夠在各種復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，提供更加準(zhǔn)確和高效的3D圖像采集。工業(yè)級相機(jī)確保了高質(zhì)量的圖像捕捉，即使在嚴(yán)苛的工作條件下也能保持出色的成像效果。工業(yè)級光的計算能力，加速了3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集和處理速度，從而提高了整體工作效率。這使得DAOAI3D相機(jī)在圖31:微鏈道愛3D工業(yè)相機(jī)3科技改變世界應(yīng)用場景1:焊接上料汽車座椅廠家在生產(chǎn)座椅骨架時一般是采取來料加工，座椅骨架一般是多種高1、原有人工上料方式，工人一般兩人一班，7*24小時生產(chǎn)需要3班倒，為保證生產(chǎn)一般需要備4班工2、拼焊有大量微末粉塵，對工人身體損害極大。金屬工件邊緣非常鋒利，也經(jīng)常會穿過手套割傷工本項目中的工件都是高反光金屬異形工件，而且表面會涂油防銹，對3D成像挑戰(zhàn)極大。微鏈BP-L相機(jī)獨(dú)特的HDR技術(shù)可以有效解決反光物體成像問題，同時BP-L相機(jī)還具備大視野，可以支持客戶的大料箱深箱抓取。同時微鏈BP-L相機(jī)還具備獨(dú)特的熱校準(zhǔn)技術(shù)，可以在零下10攝氏度到零上50度之間有效保3、單工作站改造投入為客戶節(jié)省4班工人共311宏觀背景產(chǎn)業(yè)動向產(chǎn)業(yè)政策行業(yè)前景行業(yè)熱點(diǎn)專家問答行業(yè)優(yōu)秀創(chuàng)新產(chǎn)品及應(yīng)用案例嚴(yán)選年度榜單核心廠商名單|32CCQ應(yīng)用場景2:蒸發(fā)器自動打膠空調(diào)兩器廠在生產(chǎn)蒸發(fā)器時為保證氣密性，一般會對接縫處涂膠，自動化改造前，客戶需要采取人工涂膠方式，存在以下痛點(diǎn)：1、原有人工涂膠方式，工人一般兩人一班，一天2班倒，人力成本投入比較高；2、熱熔膠對人體有危害，揮發(fā)氣體有毒害，熱熔膠膠槍本身使用不當(dāng)也會燙傷人體，這些都會造成工傷事故；3、原有人工涂膠精度差，廢品率高。項目面臨的挑戰(zhàn)項目面臨的挑戰(zhàn)1、節(jié)拍要求高，客戶要求必須在輸送線不停的情況下完成動態(tài)涂膠2、精度要求高，動態(tài)情況下精度要求≤1mm;3、蒸發(fā)器品類多，經(jīng)常增加新型號；4、蒸發(fā)器來料位置不確定，由于前序流程是人工擺放，在輸送線上相互間隔，角度都會不同。微鏈解決方案優(yōu)勢微鏈解決方案優(yōu)勢1、高質(zhì)量、高可靠的3D成像技術(shù)微鏈激光相機(jī)支持在輸送線運(yùn)動中不停頓采樣，并能輸出高精度視覺檢測結(jié)果。在2米大視野下，精度可以做到≤1mm。2、業(yè)界領(lǐng)先的動態(tài)識別和隨動控制算法微鏈WEROBOTICS-Move視覺軟件，具備業(yè)界領(lǐng)先的動態(tài)識別和隨動控制算法，可以實現(xiàn)在物體運(yùn)動狀態(tài)下的高精度識別，并可以規(guī)劃出動態(tài)情況下的運(yùn)動軌跡，引導(dǎo)機(jī)器人實現(xiàn)隨動涂膠。1、實現(xiàn)了客戶全自動化需求；2、為客戶節(jié)省了人工避免了工傷糾紛；3、單工作站改造投入為客戶節(jié)省2班工人共4個人，每個工人成本為8萬/年，一年可收回全部投入。五年制造成本降低80%;4、使用本系統(tǒng)后廢品率降低70%。圖32:微鏈道愛蒸發(fā)器自動打膠方案固博機(jī)器人是一家專業(yè)從事有邊緣計算能力的巡檢機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的科技型企業(yè)，致力于打造具有云邊融合的智能巡檢系統(tǒng)。公司研發(fā)的機(jī)器人“5r一體”巡檢工作法，五個實時(5R):實時拍照、實時識別、實時分析、實時處理(報警)、實時上傳結(jié)合物理空間一體化、聯(lián)動已有設(shè)備一體化、多種巡檢手段一體化的一體化巡檢打造巡檢機(jī)器人智能巡檢方案，在變電站、水電站、熱電廠、工廠車間、數(shù)據(jù)機(jī)房、住宅小區(qū)等具有廣泛應(yīng)用前景。固博機(jī)器人專注于高技術(shù)、高性能、高可靠性和高穩(wěn)定性特種機(jī)器人研發(fā)和制造，尤其是巡檢機(jī)器人形成了國內(nèi)最完整的產(chǎn)品線。自2016年以來，總數(shù)達(dá)數(shù)百臺的各種型號固博機(jī)器人正日夜不停地工作在工業(yè)現(xiàn)場的崗位上，為各行各業(yè)工業(yè)企業(yè)的數(shù)智化發(fā)展貢獻(xiàn)著勞動和才智。輪式(履帶式)巡檢機(jī)器人及其移動工作站(AMR),適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場地面通行條件較好的環(huán)境。是巡檢機(jī)器人工作能力最強(qiáng)、技術(shù)水平最復(fù)雜的特種機(jī)器人系統(tǒng)?？梢詮V泛解決工業(yè)現(xiàn)場各種巡檢觀察、移動式作業(yè)問題。全系列支持有毒有害有腐蝕環(huán)境作業(yè)，全系列支持一區(qū)、二區(qū)各等級防爆環(huán)境作業(yè)。軌道式巡檢機(jī)器人及其移動工作站(AMR),適用于地面空間受限的現(xiàn)場環(huán)境。能在極狹窄空間作業(yè)，最小空間500mm(寬)*400mm(高)即可通行自如。廣泛解決工業(yè)現(xiàn)場狹窄空間各種巡檢觀察、移動式作業(yè)問題。全系列支持有毒有害有腐蝕環(huán)境作業(yè)，全系列支持一區(qū)、二區(qū)各等級防爆環(huán)境作業(yè)。定軌、定點(diǎn)巡檢機(jī)器人是固博獨(dú)有的適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場特殊場景的機(jī)器人，定軌有線機(jī)器人體積小、安裝方便，適用于巡檢對象集中、巡檢范圍較小的特殊環(huán)境；定點(diǎn)機(jī)器人視野開闊，安裝方便、成本低，可獨(dú)立完成遠(yuǎn)距離、大范圍的巡檢任務(wù)。慧眼機(jī)器人是一款場景化智能邊緣服務(wù)器，基于場景化解決現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)的痛點(diǎn)問題。目前已推出皮帶缺陷管理器、公路隧道車輛動態(tài)管理器、公共空間安全管理器三款產(chǎn)品。廣泛替代以上場景人工觀察、降低作業(yè)勞動強(qiáng)度，實現(xiàn)智能報警和智能預(yù)警及人工無法實現(xiàn)的管理工作。圖34:固博旗下綜合智能巡檢系統(tǒng)圖34:固博旗下綜合智能巡檢系統(tǒng)黑一一黑一應(yīng)用場景1:配電室巡檢圖35:固博機(jī)器人產(chǎn)品在配電室巡檢應(yīng)用場景2:皮帶機(jī)巡檢配電室作為關(guān)乎國家民生的重要設(shè)施，其正常圖35:固博機(jī)器人產(chǎn)品在配電室巡檢應(yīng)用場景2:皮帶機(jī)巡檢運(yùn)行必須得到有效保障。傳統(tǒng)人工巡檢、手工紙質(zhì)記錄方式，強(qiáng)度大、效率低、環(huán)境惡劣、危險系數(shù)高，巡檢到位率、正確率難以保證，漏檢誤檢和人員意外觸電等事故和安全隱患無法從根本上杜絕。而智能巡檢機(jī)器人能夠在惡劣環(huán)境中持續(xù)作業(yè)，特別是隨著無人值守變電站的普及，改革傳統(tǒng)落后的巡檢方式勢在必行，它需要融合電力設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)，整合變電站、配電室等各類在線監(jiān)測數(shù)據(jù)，以大數(shù)據(jù)平臺為基礎(chǔ)，以物聯(lián)網(wǎng)為紐帶，關(guān)聯(lián)PMS系統(tǒng)及其他異構(gòu)數(shù)據(jù)，進(jìn)而形成電力設(shè)備狀態(tài)檢修輔助決策系統(tǒng)?；诖斯滩C(jī)器人團(tuán)隊從實際出發(fā)，開發(fā)出了適用于配電室巡檢需求，且功能完傳統(tǒng)工業(yè)有著海量的輸送皮帶機(jī)，據(jù)不完全統(tǒng)計年產(chǎn)500萬噸鋼鐵的企業(yè)其高爐煉鐵區(qū)域一般有200余條皮帶機(jī)，寶武公司上海廠區(qū)燒結(jié)加高爐共有2700余條皮帶機(jī)等等。皮帶表面缺陷(包括劃傷、表皮脫落、縱向橫向撕裂、連接開口等)往往導(dǎo)致重大惡性事故，造成不可估量的人員和物資損失，是大量傳統(tǒng)工業(yè)用戶的巨大痛點(diǎn)。河北奧森鋼鐵2023年9月高爐輸料一皮帶斷裂導(dǎo)致輸料中斷數(shù)小時，高爐短時停產(chǎn)，造成巨大(數(shù)百萬)經(jīng)濟(jì)損失，幸而當(dāng)時現(xiàn)場無人，否則后果更運(yùn)用人工智能技術(shù)實現(xiàn)一款低成本皮帶缺陷發(fā)現(xiàn)、跟蹤、報警及預(yù)警的智能裝置，較為徹底解除用戶在皮圖36:固博機(jī)器人產(chǎn)品在皮帶機(jī)的巡檢圖36:固博機(jī)器人產(chǎn)品在皮帶機(jī)的巡檢科技改變世界(十)易行機(jī)器人一-移動機(jī)器人通用控制器(十)易行機(jī)器人一-移動機(jī)器人通用控制器ECO400深圳易行機(jī)器人有限公司是集機(jī)器人本體生產(chǎn)及核心算法為一體的一站式智軟硬件，為移動機(jī)器人(AGV)整機(jī)廠商提供核心技術(shù)模儲物流行業(yè)提供智慧物流解決方案。公司掌握激光導(dǎo)航核心技術(shù)，擁有無人叉車系列產(chǎn)易行機(jī)器人旗下的“ECO400”系列運(yùn)動控制器采用工業(yè)級芯片，兼容多種通信協(xié)議，包括CAN總撞激光頭、超聲波、直流/伺服電機(jī)驅(qū)動器、舵輪等),集成了成熟的運(yùn)動模型(例如：兩驅(qū)差速、四驅(qū)差速、單舵輪、雙舵輪、三舵輪、四舵輪、差速總成、麥克納姆輪、其他定制化底盤等);具有功耗低、圖37:易行機(jī)器人旗下通用型AGV專用控制器一款開放式控制器平臺易行機(jī)器人通用控制器系列擁有開源平臺，屬于國內(nèi)外首創(chuàng)的控制器人的各種算法功能，平臺完全開放式，可以輕松搭建多種開發(fā)語言?？刂破鲀?nèi)置了整套開發(fā)軟件IDE,不351宏觀背景產(chǎn)業(yè)動向產(chǎn)業(yè)政策行業(yè)前景行業(yè)熱點(diǎn)專家問答行業(yè)優(yōu)秀創(chuàng)新產(chǎn)品及應(yīng)用案例嚴(yán)選年度榜單核心廠商名單|36Q典型案例通用控制器搭載復(fù)合機(jī)器人優(yōu)化產(chǎn)線解決方案復(fù)合機(jī)器人優(yōu)化產(chǎn)線是芯片制造業(yè)實現(xiàn)物料的高效存儲和配送的關(guān)鍵，易行機(jī)器人自主研發(fā)的通用控制器搭載復(fù)合機(jī)器人，為復(fù)合機(jī)器人優(yōu)化產(chǎn)線解決方案提供了合理的行為動作規(guī)劃，通過控制器內(nèi)兼容多種導(dǎo)航算法，來確保機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中以最優(yōu)路徑準(zhǔn)確地到達(dá)目標(biāo)位置，結(jié)合3D視覺識別對目標(biāo)進(jìn)行檢測、識別處理，獲取目標(biāo)位置信息，進(jìn)行動作計算精準(zhǔn)抓取，再經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)匯總信息，實現(xiàn)任務(wù)分配，多車協(xié)同搬運(yùn)工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。使生產(chǎn)過程全自動，無需人工干預(yù)，實現(xiàn)無人圖38:易行機(jī)器人控制器搭載復(fù)合機(jī)器人優(yōu)化產(chǎn)線解決方案語音指示燈貨物檢測電機(jī)/舵輪無線以太網(wǎng)3D雙目相機(jī)顯示屏目前，無人作業(yè)技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在工業(yè)搬運(yùn)的復(fù)雜場景下，而控制器的使用預(yù)測并優(yōu)化機(jī)器人的動作序列，減少不必要的移動，大幅提高了生產(chǎn)效率。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)線上，機(jī)器人搭配ECO400控制器的使用也顯著縮短產(chǎn)品從原料到成品的時間。這種效率的提升直接轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)成本的降低和生產(chǎn)力的增強(qiáng)?？萍几淖兪澜?十一)雷賽智能——(十一)雷賽智能——FM1系列無框力矩電機(jī)雷賽智能是智能裝備運(yùn)動控制領(lǐng)域的世界知名品牌和行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。公司聚焦于伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、運(yùn)動控制PLC、運(yùn)動控制卡等系列精品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。公司在電子、半導(dǎo)體、物流AGV、新能源、機(jī)器人、機(jī)床、物流、醫(yī)療等行業(yè)獲得上萬家優(yōu)秀設(shè)備廠家的長期使用，目前已成為全球產(chǎn)銷規(guī)模領(lǐng)先的運(yùn)動控制產(chǎn)品和解決方案提供商。雷賽智能從2018年起持續(xù)耕耘機(jī)器人行業(yè)包括AGV/AMR以及協(xié)作機(jī)器人等領(lǐng)域，每年銷售數(shù)萬臺伺服電機(jī)與驅(qū)動器，并且為協(xié)作機(jī)器人客戶開發(fā)成功高性能圓環(huán)型驅(qū)動器。2023年11月公司在德國紐倫堡SPS電氣自動化展上推出空心杯電機(jī)及微型伺服驅(qū)動器，后續(xù)又推出FM1系列高密度無框電機(jī)、CD系列機(jī)器人專用伺服驅(qū)動器形成產(chǎn)品矩陣，應(yīng)用領(lǐng)域從早期的協(xié)作機(jī)器人拓展至人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、醫(yī)療手術(shù)及康復(fù)機(jī)器人等領(lǐng)域。圖39:雷賽智能旗下無框電機(jī)和CD伺服驅(qū)動器應(yīng)用場景四足機(jī)器人四足機(jī)器人Chttps:/research.of科技改變世界FM1系列無框力矩電機(jī)2023年11月24日，雷賽智能基于二十余年伺服行業(yè)成功經(jīng)驗，歷經(jīng)一年多努力，成功研發(fā)FM1系列高密度無框力矩電機(jī)和微型伺服驅(qū)動器