電機(jī)與電氣控制技術(shù) 課件 （馮凱） 項(xiàng)目7 常用機(jī)床電氣控制電路的裝調(diào)與故障檢修

項(xiàng)目七常用機(jī)床電氣控制電路的裝調(diào)與故障檢修目錄任務(wù)一C650型車床電氣控制電路的裝調(diào)與故障檢修任務(wù)二X62W型銑床電氣控制電路的裝調(diào)與故障檢修任務(wù)三Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路的裝調(diào)與故障檢修任務(wù)一C650型車床電氣控制電路的裝調(diào)與故障檢修任務(wù)描述

在金屬切削機(jī)床中，車床所占的比例最大，而且應(yīng)用也最廣泛。普通車床可用來(lái)切削工件的外圓、內(nèi)圓、端面和螺紋等，裝上鉆頭或鉸刀等刀具還可對(duì)工件進(jìn)行鉆孔或鉸孔的加工。

本任務(wù)通過(guò)學(xué)習(xí)C650型普通車床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理，能夠安裝、調(diào)試C650型普通車床電氣控制電路并進(jìn)行故障檢修。了解電氣原理圖的分析方法和步驟。電氣原理圖的分析方法查線讀圖法是分析繼電-接觸控制電路的最基本方法。繼電-接觸控制電路主要由信號(hào)元器件、控制元器件和執(zhí)行元器件組成。用查線讀圖法閱讀電氣控制原理圖時(shí)，一般先分析執(zhí)行元器件的電路（即主電路）。查看主電路有哪些電氣元器件和控制元器件的觸點(diǎn)等，根據(jù)它們大致判斷被控制對(duì)象的性質(zhì)和控制要求，然后根據(jù)主電路分析的結(jié)果所提供的線索及元器件觸點(diǎn)的文字符號(hào)，在控制電路上查找有關(guān)的控制環(huán)節(jié)，結(jié)合元器件列表和元器件位置圖進(jìn)行讀圖?？刂齐娐返淖x圖通常是由上而下或從左往右，讀圖時(shí)假想按下操作按鈕，跟蹤控制電路，觀察有哪些電氣元器件受控動(dòng)作。再查看這些被控制元器件的觸點(diǎn)又怎樣控制另外一些控制元器件或執(zhí)行元器件動(dòng)作的。如果有自動(dòng)循環(huán)控制，則要觀察執(zhí)行元器件帶動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)將使哪些信號(hào)元器件狀態(tài)發(fā)生變化，并又引起哪些控制元器件狀態(tài)發(fā)生變化。在讀圖過(guò)程中，特別要注意控制環(huán)節(jié)相互之間的聯(lián)系和制約關(guān)系，直至將電路全部看懂為止。電氣控制電路的分析步驟（1）分析主電路

從主電路入手，根據(jù)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求去分析各電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制內(nèi)容，包括電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速和制動(dòng)等基本控制電路。（2）分析控制電路

根據(jù)主電路各個(gè)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求，逐一找出控制電路中的控制環(huán)節(jié)，將控制電路“化整為零”，按功能不同劃分成若干個(gè)局部控制電路來(lái)進(jìn)行分析。（3）分析輔助電路

輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測(cè)定、照明和故障報(bào)警等部分。輔助電路中很多部分是由控制電路中的元器件來(lái)控制的，所以分析輔助電路時(shí)，還要回過(guò)頭來(lái)對(duì)控制電路的這部分電路進(jìn)行分析。電氣控制電路的分析步驟（4）分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)

生產(chǎn)機(jī)械對(duì)安全性、可靠性有很高的要求，實(shí)現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動(dòng)、控制方案之外，在控制電路中還設(shè)置了必要的電氣聯(lián)鎖和一系列的電氣保護(hù)。必須對(duì)電氣聯(lián)鎖與電氣保護(hù)環(huán)節(jié)在控制電路中的作用進(jìn)行分析。（5）分析特殊控制環(huán)節(jié)

在某些控制電路中，還設(shè)置了一些與主電路、控制電路關(guān)系不密切，相對(duì)獨(dú)立的某些特殊環(huán)節(jié)，如產(chǎn)品計(jì)數(shù)裝置、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、晶閘管觸發(fā)電路和自動(dòng)調(diào)溫裝置等。這些部分往往自成一個(gè)小系統(tǒng)，其讀圖分析的方法可參照上述分析過(guò)程，并靈活運(yùn)用所學(xué)過(guò)的電子技術(shù)、變流技術(shù)、自控系統(tǒng)、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換等知識(shí)進(jìn)行逐一分析。（6）總體檢查

經(jīng)過(guò)“化整為零”，逐步分析每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系后，還必須用“集零為整”的方法，全面檢查整個(gè)控制電路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，機(jī)、電、液的配合情況，了解電路圖中每一個(gè)電氣元器件的作用，熟悉其工作過(guò)程并了解其主要參數(shù)，由此可以對(duì)整個(gè)電路有清晰的理解。C650車床的基本結(jié)構(gòu)

C650型車床外觀如圖7-1所示，它由三臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主電動(dòng)機(jī)M1、刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3。圖7-1C650型車床C650車床的結(jié)構(gòu)示意圖

結(jié)構(gòu)示意圖如圖7-2所示，主要由床身、主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、絲杠、光杠、尾座等部分組成。圖7-2C650型車床結(jié)構(gòu)示意圖1-主軸箱；2-縱溜板；3-橫溜板；4-轉(zhuǎn)盤；5-方刀架；6-小溜板；7-尾座；8-床身；9-右床座；10-光杠；11-絲杠；12-溜板箱；13-左床座；14-進(jìn)給箱；15-掛輪架；16-操作手柄C650車床的基本結(jié)構(gòu)

1.主軸箱

主軸箱又稱床頭箱。主要任務(wù)是將主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)一系列的變速機(jī)構(gòu)使主軸得到所需要的正、反兩個(gè)方向的不同轉(zhuǎn)速，同時(shí)主軸箱分出部分動(dòng)力將運(yùn)動(dòng)傳給進(jìn)給箱。主軸箱中的關(guān)鍵部件是主軸，主軸在軸承上運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性直接影響工件的加工質(zhì)量，一旦主軸的旋轉(zhuǎn)精度降低，則機(jī)床的使用價(jià)值就會(huì)降低。主軸箱的主要機(jī)構(gòu)和部件包括：卸荷帶輪、雙向多片摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu)、主軸組件、變速操縱機(jī)構(gòu)。C650車床的基本結(jié)構(gòu)2.進(jìn)給箱

進(jìn)給箱又稱走刀箱，進(jìn)給箱中裝有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變速機(jī)構(gòu)，調(diào)整變速機(jī)構(gòu)，可得到所需的進(jìn)給量或螺距，然后通過(guò)光杠或絲杠將運(yùn)動(dòng)傳至刀架進(jìn)行切削。3.絲杠

絲杠用來(lái)連接進(jìn)給箱與溜板箱，并把進(jìn)給箱的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給溜板箱，使溜板箱獲得縱向直線運(yùn)動(dòng)。絲杠是專門用來(lái)車削各種螺紋的。4.溜板箱

溜板箱是車床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的操縱箱，內(nèi)部裝有將光杠和絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成刀架直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，通過(guò)光杠傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀架的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，通過(guò)絲杠帶動(dòng)刀架做縱向直線運(yùn)動(dòng)，以便車削螺紋。溜板箱主要包括開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)，縱向、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給及快速移動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)，互鎖機(jī)構(gòu)，安全離合器等。C650車床的運(yùn)動(dòng)形式1.主運(yùn)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)刀架帶動(dòng)刀具的直線運(yùn)動(dòng)。溜板箱把絲杠或光杠的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給刀架部分，變換溜板箱外的手柄位置，經(jīng)刀架部分使車刀做縱向或橫向進(jìn)給。3.輔助運(yùn)動(dòng)車床的輔助運(yùn)動(dòng)為機(jī)床上除切削運(yùn)動(dòng)以外的其它一切必需的運(yùn)動(dòng)，如刀架的快速移動(dòng)、工件的夾緊與放松等。C650車床的控制要求1.主運(yùn)動(dòng)

由三相異步電動(dòng)機(jī)M1完成主軸主運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)采用直接啟動(dòng)的方式啟動(dòng)，可正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并可實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的電氣停車制動(dòng)。2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

車削螺紋時(shí)，刀架移動(dòng)與主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間必須保持準(zhǔn)確的比例關(guān)系，因此，車床主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)只能由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，刀架移動(dòng)由主軸箱通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)。3.輔助運(yùn)動(dòng)

為了提高生產(chǎn)效率，溜板箱的快速移動(dòng)由電動(dòng)機(jī)M3單獨(dú)拖動(dòng)。根據(jù)控制要求，可隨時(shí)手動(dòng)控制起停，采用單向點(diǎn)動(dòng)控制。尾座的移動(dòng)和工件的夾緊與放松為手動(dòng)操作。4.冷卻要求

車削加工中，為防止刀具和工件的溫度過(guò)高、延長(zhǎng)刀具使用壽命、提高加工質(zhì)量，車床附有一臺(tái)單方向旋轉(zhuǎn)的冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2，與主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)順序起停，也可單獨(dú)操作。C650車床的電氣控制電路分析7-3C650型車床的電氣控制原理圖C650車床的電氣控制電路分析表7-1C650型車床電氣元器件名稱及用途說(shuō)明表符號(hào)名稱及用途符號(hào)名稱及用途M1主軸電動(dòng)機(jī)SB1總停按鈕M2冷卻泵電動(dòng)機(jī)SB2主軸電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)按鈕M3快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)SB3主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕KM1主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器SB4主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕KM2主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器SB5冷卻泵電動(dòng)機(jī)停止按鈕KM3短接限流電阻接觸器SB6冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕KM4冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器TC控制變壓器KM5快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器FU1～6熔斷器KA中間繼電器FR1主軸電動(dòng)機(jī)保護(hù)熱繼電器KT通電延時(shí)時(shí)間繼電器FR2冷卻泵電動(dòng)機(jī)保護(hù)熱繼電器SQ快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)限位開(kāi)關(guān)R限流電阻KS速度繼電器HL照明燈A電流表TA電流互感器QS電源開(kāi)關(guān)

C650車床主電路分析（1）主電路有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1、M2和M3。M1是主軸及進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，通過(guò)它帶動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)并通過(guò)光杠和絲杠傳遞帶動(dòng)刀架的直線進(jìn)給。M2是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，M3是刀架快移電動(dòng)機(jī)，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的接線方式均為Y形。（2）三臺(tái)電動(dòng)機(jī)都用接觸器控制。主電動(dòng)機(jī)M1由接觸器KM1、KM2實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，KM3是用于短接電阻R。R為限流電阻，在主軸點(diǎn)動(dòng)時(shí)限制啟動(dòng)電流，在反接制動(dòng)時(shí)又起限制過(guò)大的反向制動(dòng)電流的作用。電流表A用來(lái)監(jiān)視主電動(dòng)機(jī)的繞組電流，由于主電動(dòng)機(jī)功率很大，故電流表A接入電流互感器TA回路。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電流表A被短接，只有當(dāng)正常工作時(shí)，電流表A才指示繞組電流。機(jī)床工作時(shí)，可調(diào)整切削用量，使電流表的電流接近主電動(dòng)機(jī)額定電流的對(duì)應(yīng)值（經(jīng)TA后減小了的電流值），以便提高工作效率和充分利用電動(dòng)機(jī)的潛力。KM4為控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的接觸器，KM5為控制快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的接觸器，由于M3點(diǎn)動(dòng)短時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，故不設(shè)置熱繼電器。（3）組合開(kāi)關(guān)QS為電源開(kāi)關(guān)。FU1熔斷器作為主電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，F(xiàn)R1為其過(guò)載保護(hù)用熱繼電器。R為限流電阻，F(xiàn)R2為M2的過(guò)載保護(hù)用熱繼電器。C650車床控制電路分析

（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的點(diǎn)動(dòng)控制

如圖7-4所示，當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2不松手→接觸器KM1線圈通電→KM1主觸點(diǎn)閉合→主軸電動(dòng)機(jī)把限流電阻R串入電路中進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)和低速運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)松開(kāi)SB2→KM1線圈隨即斷電→主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。圖7-4C650型車床主軸電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)控制電路C650車床控制電路分析

（2）主軸電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)控制

主軸電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)控制電路圖7-5所示，SB3為正向啟動(dòng)按鈕，SB4為反向啟動(dòng)按鈕。

正向啟動(dòng)過(guò)程：

按下正向啟動(dòng)按鈕SB3→KM3線圈通電→KM3主觸點(diǎn)閉合→短接限流電阻R同時(shí)另有一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM3（3-13）閉合→KA線圈通電→KA常開(kāi)觸點(diǎn)（3-8）閉合→KM3線圈自鎖保持通電→把電阻R切除同時(shí)KA線圈也保持通電。圖7-5C650型車床主軸電動(dòng)機(jī)M1正反轉(zhuǎn)及反接制動(dòng)控制電路C650車床控制電路分析

（2）主軸電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)控制

另一方面，當(dāng)SB3尚未松開(kāi)時(shí)，由于KA的另一常開(kāi)觸點(diǎn)（5-4）已閉合→KM1線圈通電→KM1主觸點(diǎn)閉合→KM1輔助常開(kāi)觸點(diǎn)（5-8）也閉合（自鎖）→主電動(dòng)機(jī)M1全壓正向啟動(dòng)運(yùn)行。

松開(kāi)SB3后，由于KA的兩個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，其中KA（3-8）閉合使KM3線圈繼續(xù)通電，KA（5-4）閉合使KM1線圈繼續(xù)通電，故可形成自鎖通路。在KM3線圈通電的同時(shí)，通電延時(shí)時(shí)間繼電器KT通電，其作用是避免電流表受啟動(dòng)電流的沖擊。

按下反向啟動(dòng)按鈕SB4，反向啟動(dòng)過(guò)程與正向類似。圖7-5C650型車床主軸電動(dòng)機(jī)M1正反轉(zhuǎn)及反接制動(dòng)控制電路C650車床控制電路分析

（3）主軸電動(dòng)機(jī)M1的反接制動(dòng)控制

C650型車床采用反接制動(dòng)方式，用速度繼電器KS進(jìn)行檢測(cè)和控制。

如圖7-5所示，KS（9-10）為正向常開(kāi)觸點(diǎn)，KS（9-4）為反向常開(kāi)觸點(diǎn)。假設(shè)原來(lái)主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)運(yùn)行，則KS（9-10）閉合，而反向常開(kāi)觸點(diǎn)KS（9-4）依然斷開(kāi)。當(dāng)按下總停按鈕SB1（2-3）后，原來(lái)通電的KM1、KM3、KT和KA就隨即斷電，它們的所有觸點(diǎn)均被釋放而復(fù)位。然而，當(dāng)SB1松開(kāi)后，反轉(zhuǎn)接觸器KM2立即通電，電流通路是：2（線號(hào)）→SB1常閉觸點(diǎn)（2-3）→KA常閉觸點(diǎn)（3-9）→KS正向常開(kāi)觸點(diǎn)KS（9-10）→KM1常閉觸點(diǎn)（10-12）→KM2線圈（12-7）→FR1常閉觸點(diǎn)（7-0）→0（線號(hào)）。這樣，主電動(dòng)機(jī)M1就串接電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)，正向速度很快降下來(lái)，當(dāng)速度降到很低時(shí)（n≤100r/min），KS的正向常開(kāi)觸點(diǎn)KS（9-10）斷開(kāi)復(fù)位，從而切斷了上述電流通路。至此，正向反接制動(dòng)就結(jié)束了。圖7-5C650型車床主軸電動(dòng)機(jī)M1反接制動(dòng)控制電路（4）主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)及保護(hù)環(huán)節(jié)

C650型車床采用電流表檢測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)定子電流。為防止啟動(dòng)電流的沖擊，采用時(shí)間繼電器KT的延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)連接在電流表的兩端，為此，KT延時(shí)應(yīng)稍長(zhǎng)于啟動(dòng)時(shí)間。而當(dāng)制動(dòng)停車時(shí)，當(dāng)按下停止按鈕SB1時(shí)，KM3、KA、KT線圈相繼斷電釋放，KT觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合，將電流表短接，不會(huì)受到反接制動(dòng)電流的沖擊。（5）刀架快速移動(dòng)控制

轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄，限位開(kāi)關(guān)SQ（3-17）被壓動(dòng)而閉合，使得快速移動(dòng)接觸器KM5線圈通電，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3就啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，而當(dāng)?shù)都苁直鷱?fù)位時(shí)，M3隨即停轉(zhuǎn)。（6）冷卻泵控制

按下SB6按鈕（14-15）→接觸器KM4線圈得電并自鎖→KM4主觸點(diǎn)閉合→冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；按下SB5按鈕（3-14）→接觸器KM4線圈失電→M2停轉(zhuǎn)。C650車床控制電路分析電氣控制電路故障分析方法1.電氣控制電路故障的診斷步驟（1）故障調(diào)查問(wèn)：詢問(wèn)機(jī)床操作人員，故障發(fā)生前后的情況如何，有利于根據(jù)電氣設(shè)備的工作原理來(lái)判斷發(fā)生故障的部位，分析出故障的原因?？矗河^察熔斷器內(nèi)的熔體是否熔斷；其它電器元件是否有燒毀、發(fā)熱、斷線，導(dǎo)線連接螺釘是否松動(dòng)，觸點(diǎn)是否氧化、積塵等。要特別注意高電壓、大電流的地方，活動(dòng)機(jī)會(huì)多的部位，容易受潮的接插件等。聽(tīng)：電動(dòng)機(jī)、變壓器、接觸器等，正常運(yùn)行的聲音和發(fā)生故障時(shí)的聲音是有區(qū)別的，聽(tīng)聲音是否正常，可以幫助尋找故障的范圍、部位。摸：電動(dòng)機(jī)、電磁線圈、變壓器等發(fā)生故障時(shí)，溫度會(huì)顯著上升，可切斷電源后用手去觸摸判斷元件是否正常。注意：不論電路通電或是斷電，要特別注意不能用手直接去觸摸金屬觸點(diǎn)！必需借助儀表來(lái)測(cè)量。電氣控制電路故障分析方法1.電氣控制電路故障的診斷步驟（2）電路分析

根據(jù)調(diào)查結(jié)果，參考該電氣設(shè)備的電氣原理圖進(jìn)行分析，初步判斷出故障產(chǎn)生的部位，然后逐步縮小故障范圍，直至找到故障點(diǎn)并加以消除。分析故障時(shí)應(yīng)有針對(duì)性，如接地故障一般先考慮電氣柜外的電氣裝置，后考慮電氣柜內(nèi)的電氣元件。斷路和短路故障，應(yīng)先考慮動(dòng)作頻繁的元件，后考慮其余元件。（3）斷電檢查

檢查前先斷開(kāi)機(jī)床總電源，然后根據(jù)故障可能產(chǎn)生的部位，逐步找出故障點(diǎn)。檢查時(shí)應(yīng)先檢查電源線進(jìn)線處有無(wú)碰傷而引起的電源接地、短路等現(xiàn)象，螺旋式熔斷器的熔斷指示器是否跳出，熱繼電器是否動(dòng)作。然后檢查電氣外部有無(wú)損壞，連接導(dǎo)線有無(wú)斷路、松動(dòng)，絕緣有否過(guò)熱或燒焦。電氣控制電路故障分析方法1.電氣控制電路故障的診斷步驟（4）通電檢查

斷電檢查仍未找到故障時(shí)，可對(duì)電氣設(shè)備作通電檢查。

在通電檢查時(shí)要盡量使電動(dòng)機(jī)和其所傳動(dòng)的機(jī)械部分脫開(kāi)，將控制器和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于零位，行程開(kāi)關(guān)還原到正常位置。然后萬(wàn)用表檢查電源電壓是否正常，有否缺相或嚴(yán)重不平衡。再進(jìn)行通電檢查，檢查的順序?yàn)椋合葯z查控制電路，后檢查主電路；先檢查輔助系統(tǒng)，后檢查主傳動(dòng)系統(tǒng)；先檢查交流系統(tǒng)，后檢查直流系統(tǒng)；合上開(kāi)關(guān)，觀察各電器元件是否按要求動(dòng)作，有否冒火、冒煙、熔斷器熔斷的現(xiàn)象，直至查到發(fā)生故障的部位。電氣控制電路故障分析方法2.電氣控制電路故障診斷方法（1）電壓測(cè)量法

指利用萬(wàn)用表測(cè)量機(jī)床電氣線路上某兩點(diǎn)間的電壓值來(lái)判斷故障點(diǎn)的范圍或故障元件的方法。①電壓分階測(cè)量法

電壓的分階測(cè)量法如圖7-6所示，檢查時(shí)，首先用萬(wàn)用表測(cè)量1、7兩點(diǎn)間的電壓，若電路正常應(yīng)為380V或220V。然后按住啟動(dòng)按鈕SB2不放，同時(shí)將黑色表棒接到點(diǎn)7上，紅色表棒按6、5、4、3、2標(biāo)號(hào)依次向前移動(dòng)，分別測(cè)量7-6、7-5、7-4、7-3、7-2各階之間的電壓，電路正常情況下，各階的電壓值均為380V或220V。如測(cè)到7-6之間無(wú)電壓，說(shuō)明是斷路故障，此時(shí)可將紅色表棒向前移，當(dāng)移至某點(diǎn)（如2點(diǎn)）時(shí)電壓正常，說(shuō)明點(diǎn)2以前的觸點(diǎn)或接線有斷路故障。一般是點(diǎn)2后第一個(gè)觸點(diǎn)（即剛跨過(guò)的停止按鈕SB1的觸點(diǎn)）或連接線斷路。圖7-6電壓的分階測(cè)量法電氣控制電路故障分析方法2.電氣控制電路故障診斷方法（1）電壓測(cè)量法

②電壓分段測(cè)量法

電壓的分段測(cè)量法如圖7-7所示，檢查時(shí)，首先用萬(wàn)用表測(cè)試1、7兩點(diǎn)，電壓值為380V或220V，說(shuō)明電源電壓正常。電壓的分段測(cè)試法是將紅、黑兩根表棒逐段測(cè)量相鄰兩標(biāo)號(hào)點(diǎn)1-2、2-3、3-4、4-5、5-6、6-7間的電壓。如電路正常，按SB2后，除6-7兩點(diǎn)間的電壓等于380V或220V之外，其他任何相鄰兩點(diǎn)間的電壓值均為零。如按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1不吸合，說(shuō)明發(fā)生斷路故障，此時(shí)可用電壓表逐段測(cè)試各相鄰兩點(diǎn)間的電壓。如測(cè)量到某相鄰兩點(diǎn)間的電壓為380V或220V時(shí)，說(shuō)明這兩點(diǎn)間所包含的觸點(diǎn)、連接導(dǎo)線接觸不良或有斷路故障。例如標(biāo)號(hào)4-5兩點(diǎn)間的電壓為380V或220V，說(shuō)明接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)接觸不良。圖7-7電壓的分段測(cè)量法電氣控制電路故障分析方法2.電氣控制電路故障診斷方法（2）電阻測(cè)量法

指利用萬(wàn)用表測(cè)量機(jī)床電氣線路上某兩點(diǎn)間的電阻值來(lái)判斷故障點(diǎn)的范圍或故障元件的方法。

電阻測(cè)量法如圖7-8所示，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1不吸合，說(shuō)明該電氣回路有斷路故障。用萬(wàn)用表的電阻檔檢測(cè)前應(yīng)先斷開(kāi)電源，然后按下SB2不放松，先測(cè)量l-7兩點(diǎn)間的電阻，如電阻值為無(wú)窮大，說(shuō)明l-7之間的電路斷路。然后分階測(cè)量1-2、1-3、1-4、1-5、1-6各點(diǎn)間電阻值。若電路正常，則該兩點(diǎn)間的電阻值為“0”；當(dāng)測(cè)量到某標(biāo)號(hào)間的電阻值為無(wú)窮大，則說(shuō)明表筆剛跨過(guò)的觸點(diǎn)或連接導(dǎo)線斷路。圖7-8電阻的分階測(cè)量法C650車床常見(jiàn)故障分析1.操作時(shí)無(wú)反應(yīng)（1）無(wú)電源。（2）QS接觸不良或內(nèi)部熔絲斷開(kāi)。（3）FU2或FU4中有一個(gè)熔斷或接觸不良。（4）變壓器線圈有開(kāi)路。（5）SB1接觸不良。（6）V11、W11、W31、V31、0、1、2、3號(hào)線中有脫落或斷路。2.主軸電動(dòng)機(jī)不能點(diǎn)動(dòng)，其余動(dòng)作正常（1）點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2常開(kāi)觸點(diǎn)損壞或接觸不良。（2）3、4號(hào)線中有脫落或斷路。C650車床常見(jiàn)故障分析3.主軸電動(dòng)機(jī)不能正向啟動(dòng)（1）FU1的熔絲熔斷，應(yīng)更換新的熔絲。（2）熱繼電器FR1已動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)未復(fù)位。（3）啟動(dòng)按鈕SB3或停止按鈕SB1內(nèi)的觸點(diǎn)接觸不良。（4）交流接觸器KM1、KM3的線圈燒毀或接線脫落。4.按下啟動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)發(fā)出嗡嗡聲，不能啟動(dòng)（1）這是電動(dòng)機(jī)的三相電源缺相造成的，熔斷器FU1某一相熔絲燒斷。（2）接觸器KM3或KM1一對(duì)主觸點(diǎn)沒(méi)接觸好。（3）電動(dòng)機(jī)接線某一處斷線等。C650車床常見(jiàn)故障分析5.按下停止按鈕，主軸電動(dòng)機(jī)不能停止（1）接觸器KM1、KM3觸點(diǎn)熔焊、主觸點(diǎn)被雜物阻卡。（2）停止按鈕SB1常閉觸點(diǎn)被阻卡。6.主軸電動(dòng)機(jī)不能進(jìn)行反接制動(dòng)（1）速度繼電器KS損壞或接線脫落。（2）電阻R損壞或接線脫落。7.不能檢測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載（1）電流表A損壞。（2）時(shí)間繼電器KT設(shè)定時(shí)間太短或損壞。（3）電流互感器TA損壞。知識(shí)拓展：認(rèn)識(shí)CA6140車床一、CA6140型車床的基本結(jié)構(gòu)CA6140型車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削通用機(jī)床，能夠車削外圓、內(nèi)圓端面、螺紋、螺桿、切斷、割槽以及車削定型表面等，并可以裝上鉆頭或鉸刀進(jìn)行鉆孔和鉸孔等加工。圖7-10所示為CA6140型車床的結(jié)構(gòu)示意圖。它主要由床身、主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架具、卡盤、尾架、絲杠和光杠等部分組成。圖7-10CA6140型車床的結(jié)構(gòu)示意圖二、CA6140型車床的主要運(yùn)動(dòng)形式及控制要求

CA6140型車床的主要運(yùn)動(dòng)形式及控制要求車床的運(yùn)動(dòng)形式有切削運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、輔助運(yùn)動(dòng)。切削運(yùn)動(dòng)包括卡盤帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的主運(yùn)動(dòng)和刀具的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀架帶動(dòng)刀具的直線運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)有尾架的縱向移動(dòng)、工件的夾緊與放松等。1.主運(yùn)動(dòng)主軸通過(guò)卡盤或頂尖帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。對(duì)主運(yùn)動(dòng)的控制要求:（1）主軸選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，不進(jìn)行調(diào)速。主軸采用齒輪箱進(jìn)行機(jī)械有級(jí)調(diào)速。（2）車削螺紋時(shí)要求主軸有正反轉(zhuǎn)，由機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)。主軸電動(dòng)機(jī)只作單向旋轉(zhuǎn)。（3）主軸電動(dòng)機(jī)的容量不大，可采用直接啟動(dòng)。二、CA6140型車床的主要運(yùn)動(dòng)形式及控制要求2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

刀架帶動(dòng)刀具的直線運(yùn)動(dòng)，由主軸電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)掛輪箱皮帶傳遞給進(jìn)給箱來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具的縱向和橫向進(jìn)給。加工螺紋時(shí)，要求刀具的移動(dòng)和主軸轉(zhuǎn)動(dòng)有固定的比例關(guān)系。3.輔助運(yùn)動(dòng)（1）刀架的快速移動(dòng)。刀架快速移動(dòng)由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)采用點(diǎn)動(dòng)控制，不需要正反轉(zhuǎn)和調(diào)速。（2）尾架的縱向移動(dòng)由手動(dòng)操作控制。（3）工件的夾緊與放松，由手動(dòng)操作控制。（4）加工過(guò)程的冷卻。

冷卻泵電動(dòng)機(jī)和主軸電動(dòng)機(jī)要實(shí)現(xiàn)順序控制，冷卻泵電動(dòng)機(jī)也不需要正反轉(zhuǎn)和調(diào)速。三、CA6140型車床的電路工作原理7-11CA6140型車床電氣原理圖CA6140型車床主電路分析

主電路有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，均為正轉(zhuǎn)控制。主軸電動(dòng)機(jī)M1由交流接觸器KM控制，帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)和工件做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2由中間繼電器KA1控制，輸送切削冷卻液。

刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3由KA2控制，在機(jī)械手柄的控制下帶動(dòng)刀架快速做橫向或縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主軸的旋轉(zhuǎn)方向、主軸的變速和刀架的移動(dòng)方向均由機(jī)械控制實(shí)現(xiàn)。

主軸電動(dòng)機(jī)M1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2設(shè)過(guò)載保護(hù)，F(xiàn)U作主軸電動(dòng)機(jī)M1的短路保護(hù)，F(xiàn)U1作為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3、控制變壓器TC一次繞組的短路保護(hù)。CA6140型車床控制電路分析

控制電路的供電電壓是220V，通過(guò)控制變壓器TC將380V的電壓降為220V得到，控制變壓器的一次側(cè)由FU2做短路保護(hù)。（1）電源開(kāi)關(guān)的控制

電源開(kāi)關(guān)是低壓斷路器QF。當(dāng)要合上電源開(kāi)關(guān)時(shí)，首先扳動(dòng)斷路器QF將其合上。QF斷開(kāi)，切除機(jī)床電源，保障人身安全。（2）主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制SB1是停止按鈕，SB2是啟動(dòng)按鈕。FR1作為主軸電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)裝置。按下啟動(dòng)按鈕SB2，KM線圈通電吸合并自鎖，KM主觸點(diǎn)閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行。按下停止按鈕SB1，接觸器KM斷電釋放，主觸點(diǎn)及自鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M1停止運(yùn)行。CA6140型車床控制電路分析（3）快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3控制

刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)，由安裝在刀架快速進(jìn)給操作手柄頂端按鈕SB3點(diǎn)動(dòng)控制。它與中間繼電器KA2組成點(diǎn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)。將操作手柄扳到所需移動(dòng)的方向，按下SB3，KA2得電吸合，電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，刀架沿指定的方向快速移動(dòng)。刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3是短時(shí)間工作，故未設(shè)過(guò)載保護(hù)。（4）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制

冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2與主軸電動(dòng)機(jī)M1采用順序控制，只有當(dāng)接觸器KM線圈得電，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕開(kāi)關(guān)SA2，中間繼電器KA1線圈得電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2才能啟動(dòng)。KM失電，主軸電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，M2自動(dòng)停止運(yùn)行。FR2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)提供過(guò)載保護(hù)。謝謝觀賞項(xiàng)目七常用機(jī)床電氣控制電路的裝調(diào)與故障檢修任務(wù)二X62W型銑床電氣控制電路的裝調(diào)與故障檢修任務(wù)描述

在金屬切削機(jī)床中，銑床在數(shù)量上占第二位，是主要用于加工零件的平面、斜面、溝槽等型面的機(jī)床，裝上分度頭后，可以加工齒輪或螺旋面，裝上回轉(zhuǎn)圓工作臺(tái)則可以加工凸輪和弧形槽。

本任務(wù)通過(guò)學(xué)習(xí)X62W型萬(wàn)能銑床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理，能夠安裝、調(diào)試X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制電路并進(jìn)行故障檢修。一、X62W型銑床的主要結(jié)構(gòu)圖7-11X62W型銑床外形實(shí)物圖圖7-12X62W型銑床結(jié)構(gòu)示意圖一、X62W型銑床的主要結(jié)構(gòu)

銑床由床身、主軸、刀桿、橫梁、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板和升降臺(tái)等幾部分組成。

箱形的床身固定在底座上，床身內(nèi)裝有主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及主軸變速操縱機(jī)構(gòu)。

床身的頂部有水平導(dǎo)軌，其上裝有帶著一個(gè)或兩個(gè)刀桿支架的懸梁，刀桿支架用來(lái)支撐安裝銑刀心軸的一端，而心軸的另一端則固定在主軸上。

床身的前方有垂直導(dǎo)軌，一端懸持的升降臺(tái)可沿之作上下移動(dòng)；在升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可在平行于主軸軸線方向移動(dòng)（橫向移動(dòng)）的溜板，溜板上部有可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤，

工作臺(tái)裝于溜板上部回轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)軌上，做垂直于主軸軸線方向的移動(dòng)（縱向移動(dòng)）；轉(zhuǎn)動(dòng)部分對(duì)溜板可繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度（通常為±45°）。這樣，工作臺(tái)于水平面上除能平行或垂直于主軸軸線方向進(jìn)給外，還能在傾斜方向進(jìn)給，即安裝在工作臺(tái)上的工件可以在三個(gè)方向調(diào)整位置或完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。X62W型銑床的運(yùn)動(dòng)形式1.主運(yùn)動(dòng)

主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

在進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下，工作臺(tái)帶動(dòng)工件在縱向、橫行和垂直三種運(yùn)動(dòng)形式、六個(gè)方向上的直線運(yùn)動(dòng)。若安裝上附件圓工作臺(tái)也可完成旋轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

3.輔助運(yùn)動(dòng)

工作臺(tái)帶動(dòng)工件在縱向、橫向和垂直六個(gè)方向上的快速移動(dòng)。X62W型銑床的控制要求1.主運(yùn)動(dòng)

銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為銑床的主運(yùn)動(dòng)，由一臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)。為適應(yīng)順銑和逆銑的需要，要求主軸電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，為實(shí)現(xiàn)快速停車，主電動(dòng)機(jī)常采用反接制動(dòng)停車方式。為使主軸變速時(shí)變速器內(nèi)齒輪易于嚙合，減小齒輪端面的沖擊，要求主軸電動(dòng)機(jī)在變速時(shí)具有變速?zèng)_動(dòng)。2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

工作臺(tái)縱向、橫向和垂直三種運(yùn)動(dòng)形式、六個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。由于銑床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間沒(méi)有速度比例協(xié)調(diào)的要求，故進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)，要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)。X62W型銑床的控制要求3.輔助運(yùn)動(dòng)

為了縮短調(diào)整運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，提高銑床的工作效率，工作臺(tái)在上下、左右、前后三個(gè)方向上必須能進(jìn)行快速移動(dòng)控制，另外，圓工作臺(tái)能快速回轉(zhuǎn)，這些都稱為銑床的輔助運(yùn)動(dòng)。X62W型銑床是采用快速電磁鐵YA吸合改變傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)的。4.變速?zèng)_動(dòng)

為適應(yīng)加工的需要，主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。為了使主軸變速、進(jìn)給變速時(shí)變換后的齒輪能順利地嚙合，主軸變速時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)能轉(zhuǎn)動(dòng)一下，進(jìn)給變速時(shí)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)也應(yīng)能轉(zhuǎn)動(dòng)一下。這種變速時(shí)電動(dòng)機(jī)稍微轉(zhuǎn)動(dòng)一下，稱為變速?zèng)_動(dòng)。X62W型銑床是采用機(jī)械變速的方法，改變變速箱傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)的。X62W型銑床的控制要求5.聯(lián)鎖要求（1）主軸電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖

在銑削加工中，為了不使工件和銑刀碰撞發(fā)生事故，要求進(jìn)給拖動(dòng)一定要在銑刀旋轉(zhuǎn)時(shí)才能進(jìn)行，因此要求主軸電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)之間要有可靠的聯(lián)鎖。（2）縱向、橫向、垂直方向與圓工作臺(tái)的聯(lián)鎖

為了保證機(jī)床、刀具的安全，在銑削加工時(shí)，只允許工作臺(tái)作一個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。在使用圓工作臺(tái)加工時(shí)，不允許工件作縱向、橫向和垂直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。為此，各方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)具有聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。X62W型銑床的控制要求6.冷卻潤(rùn)滑要求

銑削加工中，根據(jù)不同的工件材料，也為了延長(zhǎng)刀具的壽命和提高加工質(zhì)量，需要切削液對(duì)工件和刀具進(jìn)行冷卻潤(rùn)滑，因此采用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)供給銑削時(shí)的冷卻液。7.兩地控制及安全照明要求

為操作方便，應(yīng)能在兩處控制各部件的啟動(dòng)停止，并配有安全照明電路。X62W型銑床的電氣控制電路分析7-13X62W型銑床的電氣控制原理圖X62W型銑床的電氣控制電路分析表7-5X62W型銑床電氣元器件名稱及用途說(shuō)明表符號(hào)名稱及用途符號(hào)名稱及用途M1主軸電動(dòng)機(jī)SA1圓形工作臺(tái)工作的選擇開(kāi)關(guān)M2進(jìn)給電動(dòng)機(jī)SA3冷卻泵開(kāi)關(guān)M3冷卻泵電動(dòng)機(jī)SA4照明燈開(kāi)關(guān)KM1冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器SA5主軸換向開(kāi)關(guān)KM2主軸電動(dòng)機(jī)停止接觸器QS電源開(kāi)關(guān)KM3主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器SB1、SB2主軸啟動(dòng)按鈕KM4進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器SB3、SB4主軸停止按鈕KM5進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器SB5、SB6工作臺(tái)快速移動(dòng)按鈕KM6快速進(jìn)給接觸器FR1主軸電動(dòng)機(jī)熱繼電器SQ1工作臺(tái)向右進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)FR2進(jìn)給電動(dòng)機(jī)熱繼電器SQ2工作臺(tái)向左進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)FR3冷卻泵電動(dòng)機(jī)熱繼電器SQ3工作臺(tái)向前、向下進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)FU1～FU3熔斷器SQ4工作臺(tái)向后、向上進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)TC控制變壓器SQ6進(jìn)給電動(dòng)機(jī)變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān)YA電磁鐵SQ7主軸電動(dòng)機(jī)變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān)

X62W型銑床主電路分析

主電路中共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中M1為主軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)，M2為工作臺(tái)進(jìn)給拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)，M3為冷卻泵拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)。QS為電源總開(kāi)關(guān)，各電動(dòng)機(jī)的控制過(guò)程分別是：

（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1由接觸器KM3控制，由倒順開(kāi)關(guān)SA5預(yù)選轉(zhuǎn)向，KM2的主觸點(diǎn)串聯(lián)兩相電阻與速度繼電器KS配合實(shí)現(xiàn)停車反接制動(dòng)。另外還通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)和接觸器KM2進(jìn)行變速?zèng)_動(dòng)控制。

（2）工作臺(tái)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM4、KM5的主觸點(diǎn)控制，并由接觸器KM6主觸點(diǎn)控制快速電磁鐵YA，決定工作臺(tái)移動(dòng)速度，KM6接通為快速，斷開(kāi)為慢速。

（3）冷卻泵拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)由接觸器KM1控制，單方向旋轉(zhuǎn)。X62W型銑床控制電路分析

（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1控制電路分析

①主軸的啟動(dòng)過(guò)程分析主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)由接觸器KM3控制。主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之前，根據(jù)加工順銑逆銑的要求，首先把換向開(kāi)關(guān)SA5旋轉(zhuǎn)到所需要的轉(zhuǎn)向位置，即先選擇好主軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，然后按下SB1（或SB2），接觸器KM3線圈通電并自鎖，KM3的主觸點(diǎn)閉合，主電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行。主軸啟動(dòng)的控制電路為：3（線號(hào)）→SQ7-2→SB4常閉→SB3常閉→SB1(或SB2)常開(kāi)→KM2常閉→KM3線圈→FR常閉→1圖7-14X62W型銑床主軸電動(dòng)機(jī)控制電路圖X62W型銑床控制電路分析

（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1控制電路分析

②主軸的停車制動(dòng)過(guò)程分析主軸電動(dòng)機(jī)停止由接觸器KM2控制。停止時(shí)，按下SB3（或SB4）→KM3線圈隨即斷電，但此時(shí)速度繼電器KS的正向觸點(diǎn)（9-7）或反向觸點(diǎn)（9-7）總有一個(gè)閉合著→制動(dòng)接觸器KM2線圈立即通電→KM2的三對(duì)主觸點(diǎn)閉合→電源接反相序→主電動(dòng)機(jī)M1串入電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)。圖7-14X62W型銑床主軸電動(dòng)機(jī)控制電路圖X62W型銑床控制電路分析

（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1控制電路分析

③主軸的變速?zèng)_動(dòng)過(guò)程分析

為使變速時(shí)齒輪組能很好地重新嚙合，設(shè)置變速?zèng)_動(dòng)裝置。主軸變速是通過(guò)改變齒輪的傳動(dòng)比進(jìn)行的，利用變速手柄與沖動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ7通過(guò)機(jī)械上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的，具體控制過(guò)程見(jiàn)圖7-15所示。

變速時(shí)，先下壓變速手柄，然后拉到前面，此時(shí)凸輪壓下彈簧桿，使沖動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ7的常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)，切斷KM3線圈的電路，電動(dòng)機(jī)M1斷電；同時(shí)SQ7的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，KM2線圈得電動(dòng)作，M1被反接制動(dòng)。當(dāng)變速手柄拉到前面后，沖動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ7不再受壓而復(fù)位，M1停轉(zhuǎn)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸變速盤選擇所需轉(zhuǎn)速，然后再將變速手柄推回，凸輪又瞬時(shí)壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ7，使M1反向瞬時(shí)沖動(dòng)一下，完成齒輪的嚙合。圖7-15主軸變速?zèng)_動(dòng)控制示意圖X62W型銑床控制電路分析

（2）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2控制電路分析

根據(jù)控制要求，銑床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要求工件隨工作臺(tái)在前后、左右、上下六個(gè)方向運(yùn)動(dòng)以及隨圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

工作臺(tái)六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都是通過(guò)操縱手柄和機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的位置開(kāi)關(guān)，控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，前后和上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一個(gè)手柄控制，左右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由另一個(gè)手柄控制。

需注意以下兩點(diǎn)：一是在正常進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，圓工作臺(tái)控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1應(yīng)轉(zhuǎn)至斷開(kāi)位置，此時(shí)SA1-2（21-17）斷開(kāi)，SA1-1（16-18），SA1-3（13-21）閉合。二是工作進(jìn)給只能在主軸啟動(dòng)后才可進(jìn)行，工作臺(tái)移動(dòng)控制電路中串入KM3的自鎖觸點(diǎn)，從而保證只有先啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)，才可啟動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，避免工件或刀具損壞。圖7-16X62W型銑床進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制電路圖X62W型銑床控制電路分析

（2）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2控制電路分析

①工作臺(tái)左右移動(dòng)控制

進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2左右移動(dòng)由接觸器KM4和KM5控制。左右進(jìn)給操作手柄和行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2聯(lián)動(dòng)，有左中右三個(gè)位置。當(dāng)操作手柄扳向中間位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2均未被壓合，進(jìn)給控制電路處于斷開(kāi)狀態(tài)。

以工作臺(tái)向右進(jìn)給為例，說(shuō)明工作過(guò)程。

將左右進(jìn)給操作手柄扳向右位置時(shí)，手柄壓下行程開(kāi)關(guān)SQ1，KM4線圈得電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，機(jī)械機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)M2的傳動(dòng)鏈與工作臺(tái)下面的左右進(jìn)給絲杠相連，工作臺(tái)右移。圖7-16X62W型銑床進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制電路圖KM4接通的電流通路如下：13（線號(hào)）→SQ6-2（13-14）→SQ4-2（14-15）→SQ3-2（15-16）→SA1-1（16-18）→SQ1-1（18-17）→KM5常閉互鎖觸點(diǎn)（17-19）→KM4線圈（19-20）→20（線號(hào)）X62W型銑床控制電路分析

圖7-16X62W型銑床進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制電路圖表7-6

控制手柄的位置與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向的關(guān)系X62W型銑床控制電路分析

（2）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2控制電路分析②工作臺(tái)前后和上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制

進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2前后和上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制仍然由接觸器KM4和KM5控制。十字操作手柄與SQ3和SQ4聯(lián)動(dòng)，有上、下、前、后、中間五個(gè)位置，控制工作臺(tái)的前后、上下進(jìn)給和停止。其控制關(guān)系見(jiàn)表7-6。

以工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)為例，說(shuō)明工作過(guò)程。

將十字操作手柄扳向上位置，手柄壓下行程開(kāi)關(guān)SQ4，KM5線圈得電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)，機(jī)械機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)M2的傳動(dòng)鏈與工作臺(tái)下面的上下進(jìn)給絲杠相連，工作臺(tái)向上移動(dòng)。圖7-16X62W型銑床進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制電路圖KM5通電的電流通路為：13（線號(hào)）→SA1-3（13-21）→SQ2-2（21-22）→SQ1-2（22-16）→SA1-1（16-18）→SQ4-1（18-23）→KM4常閉互鎖觸點(diǎn)（23-24）→KM5線圈（24-20）→20（線號(hào)）X62W型銑床控制電路分析

（2）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2控制電路分析③工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制

主軸工作時(shí)的快速運(yùn)動(dòng)工作過(guò)程為：按下SB5或SB6按鈕，接觸器KM6線圈得電，電磁鐵YA通電，工作臺(tái)快速進(jìn)給。

主軸不工作時(shí)的快速運(yùn)動(dòng)工作過(guò)程為：轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA5扳向“停止”位置，按下SB1或SB2按鈕，KM3線圈得電并自鎖，為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)提供電源，操作工作臺(tái)手柄，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，按下SB5或SB6按鈕，接觸器KM6線圈得電，電磁鐵YA通電，工作臺(tái)快速進(jìn)給。圖7-16X62W型銑床進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制電路圖X62W型銑床控制電路分析

（2）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2控制電路分析④工作臺(tái)各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖控制

在同一時(shí)間內(nèi)，工作臺(tái)只允許向一個(gè)方向移動(dòng)，各運(yùn)動(dòng)方向之間的聯(lián)鎖是利用機(jī)械和電氣兩種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

工作臺(tái)的向右、向左控制，是同一手柄操作的，手柄本身帶動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2起到左右移動(dòng)的聯(lián)鎖作用，見(jiàn)表7-6中SQ1和SQ2的工作狀態(tài)。同理，工作臺(tái)的前后和上下四個(gè)方向的聯(lián)鎖，也是通過(guò)十字手柄本身來(lái)實(shí)現(xiàn)的，見(jiàn)表7-6中行程開(kāi)關(guān)SQ3和SQ4的工作狀態(tài)。圖7-16X62W型銑床進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制電路圖X62W型銑床控制電路分析

（2）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2控制電路分析④工作臺(tái)各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖控制

工作臺(tái)的左右移動(dòng)同前后及上下移動(dòng)之間的聯(lián)鎖是利用電氣方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由左右操作手柄控制的SQ1-2和SQ2-2和前后、上下進(jìn)給操作手柄控制的SQ3-2和SQ4-2兩個(gè)支路控制接觸器KM4和KM5的線圈，如果把左右進(jìn)給手柄扳向左時(shí)，同時(shí)又將另一個(gè)進(jìn)給開(kāi)關(guān)扳到向下進(jìn)給方向，則行程開(kāi)關(guān)SQ2和SQ3均被壓下，觸點(diǎn)SQ2-2和SQ3-2均斷開(kāi)，斷開(kāi)KM4和KM5的通路，KM4和KM5均不能工作，達(dá)到聯(lián)鎖的目的，防止兩個(gè)手柄同時(shí)操作而損壞機(jī)床，保證了操作安全。圖7-16X62W型銑床進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制電路圖X62W型銑床控制電路分析

（2）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2控制電路分析⑤工作臺(tái)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制

和主軸變速時(shí)一樣，進(jìn)給變速時(shí)，為使齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài)，也要進(jìn)行變速后的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)。進(jìn)給變速時(shí)，必須把進(jìn)給操作手柄置于中間位置，工作臺(tái)停止移動(dòng)。將進(jìn)給變速手柄外拉，選擇好需要的速度后，將再將變速盤推進(jìn)去，在推進(jìn)的過(guò)程中，擋塊壓動(dòng)限位開(kāi)關(guān)SQ6，KM4得電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)。圖7-16X62W型銑床進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制電路圖KM4通電的電流通路為：13（線號(hào)）→SA1-3（13-21）→SQ2-2（21-22）→SQ1-2（22-16）→SQ3-2（16-15）→SQ4-2（15-14）→SQ6-1（14-17）→KM5常閉互鎖觸點(diǎn)（17-19）→KM4線圈（19-20）→20（線號(hào)）隨著變速盤復(fù)位，行程開(kāi)關(guān)SQ6跟著復(fù)位，KM4斷電釋放，M2失電停轉(zhuǎn)，這樣使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)一下，齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生一次抖動(dòng)，便順利地嚙合了。X62W型銑床控制電路分析

（2）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2控制電路分析⑥圓形工作臺(tái)進(jìn)給的控制

當(dāng)需要加工螺旋槽、弧形槽和弧形面時(shí)，可在工作臺(tái)上加裝圓形工作臺(tái)。圓形工作臺(tái)工作的選擇開(kāi)關(guān)為SA1，有三個(gè)觸點(diǎn)SA1-1、SA1-2、SA1-3。

使用圓形工作臺(tái)時(shí)，先將圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1扳到“接通”位置，這時(shí)觸點(diǎn)SA1-1和SA1-3斷開(kāi)，觸點(diǎn)SA1-2閉合，再將工作臺(tái)的進(jìn)給操縱手柄全部扳到中間位，按下主軸起動(dòng)按鈕SB1或SB2，接觸器KM3得電吸合并自鎖，主軸電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)，同時(shí)接觸器KM4線圈得電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，通過(guò)一根專用軸帶動(dòng)圓形工作臺(tái)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圓形工作臺(tái)只能沿一個(gè)方向做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖7-16X62W型銑床進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制電路圖X62W型銑床控制電路分析KM4通電的電流通路為：路徑：13（線號(hào)）→SQ6-2（13-14）→SQ4-2（14-15）→SQ3-2（15-16）→SQ1-2（16-22）→SQ2-2（22-21）→SA1-2（21-17）→KM5常閉互鎖觸點(diǎn)（17-19）→KM4線圈（19-20）→20（線號(hào)）

按下SB3或SB4按鈕，接觸器KM3線圈失電，主軸電動(dòng)機(jī)M1停止工作，接觸器KM4線圈失電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2停止工作。從上面的分析可知，圓形工作臺(tái)的控制電路中串聯(lián)了SQ1～SQ4的常閉觸點(diǎn)，所以扳動(dòng)工作臺(tái)任一方向的進(jìn)給手柄，都將使圓形工作臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這也就起到了圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和普通工作臺(tái)三個(gè)方向移動(dòng)的聯(lián)鎖保護(hù)。

當(dāng)不需要圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1扳到“斷開(kāi)”位置，這時(shí)觸點(diǎn)SA1-1和SA1-3閉合，觸點(diǎn)SA1-2斷開(kāi)，工作臺(tái)在六個(gè)方向上正常進(jìn)給，圓形工作臺(tái)不能工作。

圓形工作臺(tái)加工不需要調(diào)速，也不要求正反轉(zhuǎn)。X62W型銑床控制電路分析（3）冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制

由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3控制接觸器KM1來(lái)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)和停止。（4）輔助電路及保護(hù)環(huán)節(jié)

機(jī)床的局部照明由變壓器TC供給36V安全電壓，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA4（31-32）控制照明燈EL。M1、M2和M3為連續(xù)工作制，由FR1、FR2和FR3實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)M1過(guò)載時(shí)，F(xiàn)R1動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)FR1（1-6）斷開(kāi)，切除整個(gè)控制電路的電源。當(dāng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3過(guò)載時(shí)，F(xiàn)R3動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)FR3（5-6）斷開(kāi)，切除M2、M3的控制電源。當(dāng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2過(guò)載時(shí)，F(xiàn)R2動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)FR2（5-20）切除自身的控制電源。

由FU1、FU2實(shí)現(xiàn)主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U3實(shí)現(xiàn)控制電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U4實(shí)現(xiàn)照明電路的短路保護(hù)。X62W型銑床常見(jiàn)故障分析一、主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)1.接觸器KM3吸合但電機(jī)不轉(zhuǎn)故障原因在主電路中，見(jiàn)圖7-13。（1）主電路電源缺相。（2）主電路中FU1、KM3主觸點(diǎn)、SA5觸點(diǎn)、FR1熱元件有任一個(gè)接觸不良或回路斷路。排除方法：參照?qǐng)D7-6和圖7-7所講的電壓測(cè)量法，用萬(wàn)用表依次測(cè)量主電路故障點(diǎn)電壓。2.接觸器KM3不吸合故障原因在控制電路中，見(jiàn)圖7-13。（1）控制電路電源沒(méi)電、電壓不夠或FU3熔斷。（2）SQ7-2、SB1、SB2、SB3、SB4、KM2常閉觸點(diǎn)任一個(gè)接觸不良或者回路斷路。（3）熱繼電器FR1動(dòng)作后沒(méi)有復(fù)位導(dǎo)致其常閉觸點(diǎn)不能導(dǎo)通。（4）接觸器KM3線圈斷路。排除方法：參照?qǐng)D7-8所講的電阻測(cè)量法，用萬(wàn)用表測(cè)量控制電路，找出故障點(diǎn)。X62W型銑床常見(jiàn)故障分析二、工作臺(tái)各個(gè)方向都不能進(jìn)給1.進(jìn)給電機(jī)控制的公共電路上有斷路，如13號(hào)線或者20號(hào)線上有斷路。2.接觸器KM3的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)KM3（12-13）接觸不良。3.熱繼電器FR2動(dòng)作后沒(méi)有復(fù)位。排除方法：參照?qǐng)D7-8所講的電阻測(cè)量法，用萬(wàn)用表測(cè)量上述線號(hào)電路，找出故障點(diǎn)，按壓FR2復(fù)位按鈕檢查熱繼電器復(fù)位情況。X62W型銑床常見(jiàn)故障分析三、工作臺(tái)能夠左、右和前、下運(yùn)動(dòng)而不能后、上運(yùn)動(dòng)

由于工作臺(tái)能左右運(yùn)動(dòng)，所以SQ1、SQ2沒(méi)有故障；由于工作臺(tái)能夠向前、向下運(yùn)動(dòng)，所以SQ3沒(méi)有故障，故障的可能原因是SQ4行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)合觸點(diǎn)SQ4-1接觸不良。排除方法：參照?qǐng)D7-8所講的電阻測(cè)量法，用萬(wàn)用表測(cè)量SQ4觸點(diǎn)通斷情況，找出故障。四、圓工作臺(tái)不動(dòng)作，其它進(jìn)給都正常

由于其它進(jìn)給都正常，則說(shuō)明SQ6-2、SQ4-2、SQ3-2、SQ1-2、SQ2-2觸點(diǎn)及連線正常，KM4線圈線路正常，綜合分析故障現(xiàn)象，故障范圍在SA1-2觸點(diǎn)及連線上。排除方法：參照?qǐng)D7-8所講的電阻測(cè)量法，用萬(wàn)用表測(cè)量SA1-2觸點(diǎn)及連線，找出故障點(diǎn)。X62W型銑床常見(jiàn)故障分析五、工作臺(tái)不能快速移動(dòng)。

如果工作臺(tái)能夠正常進(jìn)給，那么故障可能的原因是SB5或SB6、KM6主觸點(diǎn)接觸不良或線路上有斷路，或者是YA線圈損壞。

排除方法：參照?qǐng)D7-8所講的電阻測(cè)量法，用萬(wàn)用表測(cè)量SB5或SB6、KM6主觸點(diǎn)通斷情況，測(cè)量線路進(jìn)線和出線是否有斷路，測(cè)量YA線圈電阻值判斷YA線圈是否損壞。謝謝觀賞項(xiàng)目七常用機(jī)床電氣控制電路的裝調(diào)與故障檢修任務(wù)三Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路的裝調(diào)與故障檢修任務(wù)描述

鉆床是一種用途廣泛的孔加工機(jī)床，主要利用鉆頭鉆削精度要求不太高的孔，另外還可以進(jìn)行擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔以及刮平面、攻螺紋等多種形式的加工。

本任務(wù)通過(guò)學(xué)習(xí)Z3040型搖臂鉆床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理，能夠安裝、調(diào)試Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路并進(jìn)行故障檢修。一、Z3040型搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)圖7-19Z3040型搖臂鉆床結(jié)構(gòu)示意圖1-底座；2-內(nèi)立柱；3-外立柱；4-搖臂升降絲杠；5-搖臂；6-主軸箱；7-主軸；8-工作臺(tái)圖7-18Z3040型搖臂鉆床外形實(shí)物圖一、Z3040型搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)

Z3040型搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱和工作臺(tái)等部分組成。內(nèi)立柱固定在底座的一端，外面套有外立柱，外立柱可繞內(nèi)立柱旋轉(zhuǎn)360。。搖臂的一端為套筒，它套裝在外立柱上并借助絲杠的正反轉(zhuǎn)可繞外立柱上下移動(dòng)。絲杠與外立柱連成一體，升降螺母固定在搖臂上，搖臂不能繞外立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂與外立柱一起可繞內(nèi)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)。

主軸箱是一個(gè)復(fù)合部件，它由主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給和進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)以及機(jī)床的操作機(jī)構(gòu)等組成。主軸箱安裝在搖臂上，通過(guò)手輪操作可使其在水平導(dǎo)軌上移動(dòng)。

當(dāng)進(jìn)行加工時(shí)，可利用特殊的夾緊機(jī)構(gòu)將外立柱緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上，主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上，然后進(jìn)行鉆削加工。Z3040型搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)形式1.主運(yùn)動(dòng)

主軸帶著鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

主軸帶著鉆頭的縱向進(jìn)給。3.輔助運(yùn)動(dòng)

搖臂連同外立柱圍繞著內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，搖臂在外立柱上的上升、下降運(yùn)動(dòng)、主軸箱在搖臂上的左右運(yùn)動(dòng)等。

搖臂鉆床具有三套夾緊與放松裝置，移動(dòng)時(shí)，需要將裝置放松，機(jī)加工過(guò)程中，需要將裝置夾緊。三套夾緊與放松裝置分別為搖臂夾緊（搖臂與外立柱之間）、主軸箱夾緊（主軸箱與搖臂導(dǎo)軌之間）、立柱夾緊（外立柱和內(nèi)立柱之間）。通常主軸箱和立柱的夾緊與放松同時(shí)進(jìn)行，搖臂的夾緊與放松則要與搖臂升降運(yùn)動(dòng)結(jié)合進(jìn)行。Z3040型搖臂鉆床的控制要求1.搖臂鉆床由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)。

主軸電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)；搖臂升降電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)搖臂進(jìn)行升降；液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵供出壓力油，使液壓系統(tǒng)的夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊與放松；冷卻泵電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)冷卻泵供給機(jī)床冷卻液。2.主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及其變速機(jī)構(gòu)均在主軸箱內(nèi)，由一臺(tái)主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。

主軸在進(jìn)行螺紋加工時(shí)，要求主軸電動(dòng)機(jī)能正反向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)改變摩擦離合器的手柄位置實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。3.內(nèi)外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與放松是由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)正反轉(zhuǎn)拖動(dòng)液壓泵送出不同流向的壓力油來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此要求液壓泵電動(dòng)機(jī)能正反向旋轉(zhuǎn)，采用點(diǎn)動(dòng)控制。4.搖臂的升降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，裝于主軸頂部，通過(guò)正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)搖臂的上升和下降。搖臂的移動(dòng)嚴(yán)格按照搖臂松開(kāi)→移動(dòng)→搖臂夾緊的程序進(jìn)行。因此，搖臂的夾緊放松與搖臂升降按自動(dòng)控制進(jìn)行。Z3040型搖臂鉆床的電氣控制電路分析7-20Z3040型搖臂鉆床的電氣控制原理圖Z3040型搖臂鉆床的電氣控制電路分析表7-10Z3040型搖臂鉆床電氣元件名稱及用途說(shuō)明表符號(hào)名稱及用途符號(hào)名稱及用途M1主軸電動(dòng)機(jī)SB1主軸停止按鈕M2搖臂升降電動(dòng)機(jī)SB2主軸啟動(dòng)按鈕M3液壓油泵電動(dòng)機(jī)SB3搖臂上升啟動(dòng)按鈕M4冷卻泵電動(dòng)機(jī)SB4搖臂下降啟動(dòng)按鈕KM1主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器SB5主軸箱、立柱的松開(kāi)按鈕KM2搖臂正轉(zhuǎn)接觸器SB6主軸箱、立柱的夾緊按鈕KM3搖臂反轉(zhuǎn)接觸器FR1主軸電動(dòng)機(jī)M1過(guò)載保護(hù)KM4液壓泵電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器FR2液壓泵電動(dòng)機(jī)M3過(guò)載保護(hù)KM5液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KT斷電延時(shí)時(shí)間繼電器YA二位六通電磁閥EL照明燈SQ1搖臂上升限位開(kāi)關(guān)HL3主軸啟動(dòng)指示燈SQ2搖臂與立柱放松到位HL1主軸箱、立柱的放松指示燈SQ3搖臂與立柱夾緊到位HL2主軸箱、立柱的夾緊指示燈SQ5搖臂下降限位開(kāi)關(guān)QS電源總開(kāi)關(guān)SQ4主軸箱、立柱的夾緊放松限位開(kāi)關(guān)SA2冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制開(kāi)關(guān)TC控制變壓器FU1電源短路保護(hù)熔斷器FU3控制電路短路保護(hù)熔斷器FU2M2、M3短路保護(hù)熔斷器FU4照明電路短路保護(hù)熔斷器SA1照明燈開(kāi)關(guān)Z3040型搖臂鉆床主電路分析主電路有4臺(tái)電動(dòng)機(jī)。（1）主電路電源電壓為交流380V，自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)QF作為電源引入開(kāi)關(guān)。（2）M1是主軸電動(dòng)機(jī)，由接觸器KM1控制，只要求單方向旋轉(zhuǎn)，主軸的正反轉(zhuǎn)由機(jī)械手柄操作。熱繼電器FR1是過(guò)載保護(hù)元件，短路保護(hù)電器是總電源開(kāi)關(guān)中的電磁脫扣裝置。（3）M2是搖臂升降電動(dòng)機(jī)，用接觸器KM2和KM3控制正反轉(zhuǎn)。因?yàn)樵撾妱?dòng)機(jī)屬于短時(shí)工作制，故不設(shè)過(guò)載保護(hù)電器。（4）M3是液壓泵電動(dòng)機(jī)，可以作正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。其運(yùn)轉(zhuǎn)和停止由接觸器KM4和KM5控制。熱繼電器FR2是液壓泵電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)電器。該電動(dòng)機(jī)的主要作用是供給夾緊裝置壓力油，實(shí)現(xiàn)搖臂和立柱的夾緊和松開(kāi)。（5）M4是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，功率很小，由開(kāi)關(guān)SA控制。Z3040型搖臂鉆床控制電路分析

（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制

合上電源開(kāi)關(guān)QF，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KMl線圈得電并自鎖，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，同時(shí)支路中的指示燈HL3亮，表示主軸電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。按下停止按鈕SBl，KMl線圈失電，其觸點(diǎn)斷開(kāi)，M1停轉(zhuǎn)，同時(shí)指示燈HL3熄滅。Z3040型搖臂鉆床控制電路分析

（2）搖臂的升降控制

由搖臂上升按鈕SB3、下降按鈕SB4及正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3組成具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路。

搖臂的移動(dòng)必須先將搖臂松開(kāi)，再移動(dòng)，移動(dòng)到位后搖臂自動(dòng)夾緊。夾緊到位和放松到位由SQ3和SQ2實(shí)現(xiàn)，搖臂鉆床在常態(tài)下，搖臂和外立柱處于夾緊狀態(tài)，此時(shí)，SQ3處于壓下?tīng)顟B(tài)，SQ2處于自然位置。搖臂移動(dòng)過(guò)程實(shí)際上是對(duì)液壓泵電動(dòng)機(jī)M3和搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2按一定程序進(jìn)行自動(dòng)控制的過(guò)程，其動(dòng)作流程如圖7-21所示。搖臂升降控制必須與夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)緊密配合，由正反轉(zhuǎn)接觸器KM4、KM5控制雙向液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的正反轉(zhuǎn)，送出壓力油，經(jīng)二位六通閥送至搖臂夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊與松開(kāi)。圖7-21Z3040型搖臂鉆床搖臂上升工作流程圖Z3040型搖臂鉆床控制電路分析

①搖臂上升控制

按住搖臂上升按鈕SB3，KT線圈得電，KT的瞬動(dòng)觸點(diǎn)（19-20）閉合，KM4線圈得電，KM4主觸點(diǎn)閉合，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，搖臂開(kāi)始松開(kāi)；同時(shí)KT的延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)合觸點(diǎn)（3-23）閉合，電磁閥YA線圈得電，液壓油經(jīng)YA進(jìn)入搖臂與立柱松開(kāi)油腔，搖臂開(kāi)始松開(kāi)。當(dāng)搖臂完全松開(kāi)時(shí)，放松到位行程開(kāi)關(guān)