自動(dòng)駕駛行業(yè)專題研究報(bào)告：高階智駕的突破與挑戰(zhàn)

股票研究行業(yè)專題研究股票研究行業(yè)專題研究證券研究報(bào)告高階智駕的突破與挑戰(zhàn)吳曉飛(分析師)多飛舟(分析師)證書編號(hào)本報(bào)告導(dǎo)讀：駛進(jìn)化過程中的難點(diǎn)。駛技術(shù)涉及生命安全，各國(guó)政府多對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛落地持謹(jǐn)慎態(tài)略的車企正持續(xù)通過海量低成本的采集數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛算法的快汽車增持細(xì)分行業(yè)評(píng)級(jí)相關(guān)報(bào)告汽車《乘用車需求韌性有望進(jìn)一步顯現(xiàn)》2023.09.03汽車《靜待風(fēng)險(xiǎn)偏好和銷量預(yù)期的雙重修復(fù)》2023.08.27汽車《風(fēng)險(xiǎn)偏好下降，短期重心在特斯拉和華為產(chǎn)業(yè)鏈》2023.08.202023.08.20汽車《出口拉動(dòng)同比延續(xù)增長(zhǎng)，淡季需求環(huán)比回落》2023.08.18請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分行業(yè)專題研究22of17 31.1.法規(guī)：需為責(zé)任主體切換 3 1.3.商業(yè)落地形式：漸進(jìn)式發(fā) 2.投資建議 行業(yè)專題研究圖1：目前智能駕駛正處于從L2級(jí)向L3級(jí)的過渡階段智能汽車邁入L3級(jí)別具有標(biāo)志性意義，但尚存眾多難點(diǎn)待解決。與目前政策端制約高級(jí)別自動(dòng)駕駛落地的阻礙自身完成，駕駛?cè)藘H在系統(tǒng)提示需要接管時(shí)接手常運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的交通事故理應(yīng)由車輛生產(chǎn)者負(fù)責(zé)。行業(yè)專題研究44of17任人大多明確認(rèn)定為駕駛員。中國(guó)有關(guān)權(quán)責(zé)劃分的相關(guān)政策條例：共和國(guó)道路交通安全法實(shí)施條例》等國(guó)家級(jí)交通法律法規(guī)中未提及高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生交通事故由汽車生產(chǎn)者擔(dān)責(zé)。以現(xiàn)行能網(wǎng)聯(lián)汽車存在缺陷造成損害的，車輛駕駛?cè)嘶蛘咚腥?、管理人依照上海浦東L4級(jí)無人駕駛交通事故由運(yùn)營(yíng)企業(yè)承擔(dān)主要責(zé)任月，《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)汽車一方責(zé)任的，將由該無駕駛?cè)酥悄芷囁鶎倨髽I(yè)先行賠償，并可依法向負(fù)有責(zé)任的自動(dòng)駕駛軟件開發(fā)者、汽車制造商、設(shè)備提供商等追國(guó)內(nèi)其他自動(dòng)駕駛車輛示范區(qū)域尚未出臺(tái)特定法規(guī)對(duì)事故權(quán)責(zé)進(jìn)行劃分，因此均應(yīng)按照國(guó)家級(jí)通用交通法規(guī)政策判定事故責(zé)美國(guó)有關(guān)權(quán)責(zé)劃分的相關(guān)政策條例：聯(lián)邦法規(guī)仍規(guī)定“后備駕駛員”擔(dān)責(zé)?，F(xiàn)行美國(guó)聯(lián)邦交通法規(guī)對(duì)自動(dòng)駕駛控制，不受傳統(tǒng)車輛法律或人類司機(jī)操作車輛州州法律規(guī)定：“若遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)啟動(dòng)，自動(dòng)駕駛在車禍現(xiàn)場(chǎng)停車，需像人類司機(jī)被要求停車一樣，自動(dòng)駕駛車所有者或自動(dòng)駕駛汽車在公開道路運(yùn)行，只要它們能夠在沒有司機(jī)在場(chǎng)的情況下行業(yè)專題研究萬美元的保險(xiǎn)，并在車頭、車尾、兩側(cè)分別安裝表示駕駛員需要將雙手放在方向盤上，眼睛需始終盯向路面。因此目前德國(guó)有關(guān)權(quán)責(zé)劃分的相關(guān)政策條例：公路上行駛，速度不高于60Km/h，可以解放雙手但不能睡覺，不允許駕駛員連續(xù)向后看或離開座位，在必要的情況下仍需要駕駛員接管車該系統(tǒng)但發(fā)生事故的全部責(zé)任。除此之外，寶馬L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)圖2：裝配L3級(jí)自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)的寶馬7系英國(guó)有關(guān)權(quán)責(zé)劃分的相關(guān)政策條例：以通過車輛的屏幕進(jìn)行娛樂（觀看電影等但車輛需保持在單車道上行業(yè)專題研究日本有關(guān)權(quán)責(zé)劃分的相關(guān)政策條例：因沒有按照系統(tǒng)要求切換駕駛模式而導(dǎo)致事故發(fā)生時(shí)，駕駛員將承擔(dān)刑障導(dǎo)致事故發(fā)生時(shí)，制造商將有可能承擔(dān)責(zé)任；5、汽車保險(xiǎn)業(yè)務(wù)需要級(jí)自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生事故時(shí)，原則上由駕駛員承擔(dān)責(zé)任，即自車與傳統(tǒng)汽車一視同仁，生產(chǎn)者的責(zé)任僅限于汽車系統(tǒng)存在明確缺陷的條件下。系統(tǒng)被黑客入侵而導(dǎo)致的事故將適用于政府救濟(jì)制度。但縱觀全球交通權(quán)責(zé)劃分相關(guān)政策，大部分國(guó)家仍未實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車在開放道路上的權(quán)責(zé)切換，而實(shí)現(xiàn)權(quán)責(zé)切換的國(guó)家，如德國(guó)、英國(guó)等，均對(duì)適用具體車型與場(chǎng)景有嚴(yán)苛限制。就我國(guó)而言，國(guó)家有關(guān)自動(dòng)駕駛的權(quán)責(zé)切換進(jìn)程。展的前提，因此高級(jí)別自動(dòng)駕駛的落地需要國(guó)家出臺(tái)相關(guān)政策對(duì)自動(dòng)駕滿足國(guó)內(nèi)外交流需要。自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)：目前行業(yè)里常用的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)為預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)，2020年-2021年ISO針對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息安全出臺(tái)了行業(yè)專題研究自動(dòng)駕駛系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)：ISO、SAE、中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)等國(guó)內(nèi)外組織機(jī)構(gòu)已發(fā)布一系列輔助及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，主要涵蓋車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、車道偏離報(bào)警系統(tǒng)、自主代客泊發(fā)、技術(shù)應(yīng)用與商業(yè)推廣的重要環(huán)節(jié)。基于自動(dòng)駕駛功能特點(diǎn)及消費(fèi)者的使用需求，制定客觀、可量化的評(píng)價(jià)與認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，既可提升自動(dòng)駕駛家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》其他部分共同組建成國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)全面形成能夠支撐實(shí)現(xiàn)單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車?yán)m(xù)將是各標(biāo)準(zhǔn)細(xì)節(jié)的持續(xù)完善與統(tǒng)一。法規(guī)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車零部件的要求：目前國(guó)內(nèi)外均未有現(xiàn)行法規(guī)對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的零部件配置作出發(fā)放相關(guān)資質(zhì)牌照，對(duì)于零部件裝配通常沒有詳細(xì)要求。盡管法規(guī)層面稿提及，預(yù)計(jì)未來有望實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化裝配。對(duì)于傳統(tǒng)汽車強(qiáng)制規(guī)定裝配的部件，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車無特權(quán)，而美國(guó)等已向政府申請(qǐng)生產(chǎn)沒有方向盤或者制動(dòng)踏板之類手動(dòng)控制設(shè)備的全自動(dòng)駕駛汽車。反觀國(guó)內(nèi)，目前政策端對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛上傳統(tǒng)汽車部仍強(qiáng)制要求安裝傳統(tǒng)手動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)。在高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車上取消行業(yè)專題研究圖3：通用無方向盤自動(dòng)駕駛汽車雪佛蘭Bolt內(nèi)飾攝像頭/激光雷達(dá)/毫米波雷達(dá)：高級(jí)別自動(dòng)駕駛應(yīng)用的前提是車輛感知能力的增強(qiáng)，因此高階自動(dòng)駕駛汽車對(duì)于攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知設(shè)備的裝配量與性能要求將提升。其中攝像頭將由低像素向高像素演化，裝配量也將在360環(huán)視成像推動(dòng)下雷達(dá)有望在純視覺方案尚未成熟時(shí)為自動(dòng)駕駛車輛提供更強(qiáng)的道路信高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車內(nèi)部電子電氣架構(gòu)也將趨于集中化，以單個(gè)SOC芯片為基的智能駕駛域控制器/中央計(jì)算中心將逐步替代傳統(tǒng)的分散式應(yīng)速度快，與電氣化架構(gòu)兼容程度高、能量回收，可配置多套冗余機(jī)制線控制動(dòng)/轉(zhuǎn)向有望成為高階自動(dòng)駕駛標(biāo)配。圖4：線控制動(dòng)制動(dòng)距離更短，更適合高級(jí)別自動(dòng)駕駛（大陸MKCx）圖5：DMS系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛員行為，有助于L3自動(dòng)駕駛權(quán)責(zé)劃分EDR/DSSAD：EDR為事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，用于記錄碰態(tài)時(shí)間序列數(shù)據(jù)，通常集成于氣囊控制模塊。DSSAD為自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)中后時(shí)車輛、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)、行車環(huán)境及駕駛?cè)藛T數(shù)據(jù)信息。EDR/DSSAD相結(jié)合可視為自動(dòng)駕駛汽車的“黑匣子”，幫助實(shí)現(xiàn)事故權(quán)記錄系統(tǒng)（EDR若配備了符合規(guī)定的車載視頻行駛記錄系統(tǒng)，應(yīng)視案將在不久的將來落地。行業(yè)專題研究圖6：EDR用于記錄碰撞前后車輛相關(guān)信息圖7：DSSAD可判定車輛是否處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)圖8：面向商用自動(dòng)駕駛車輛的自身處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)。隨著未來《機(jī)動(dòng)車和掛車光信號(hào)裝置及系統(tǒng)》圖9：理想L9已裝配自動(dòng)駕駛狀態(tài)指示燈行業(yè)專題研究3D感知能力，并顯著提升其解決Cornerca圖10：特斯拉BEV+Transformer技術(shù)識(shí)別框架圖使高階智能駕駛成為可能：行業(yè)專題研究圖11：高階自動(dòng)駕駛需要盡可能的覆蓋Cornercase圖12：數(shù)據(jù)是驅(qū)動(dòng)格外重要。圖13：理想城市NOA功能效果展示打造完整數(shù)據(jù)閉環(huán)才能實(shí)現(xiàn)海量數(shù)據(jù)喂養(yǎng)。完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)通常包括數(shù)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注、清洗、篩選等處理，形成有效數(shù)據(jù)集，之后存儲(chǔ)在云端服務(wù)器中，并傳輸至算法模型，經(jīng)過訓(xùn)練后O行業(yè)專題研究圖14：數(shù)據(jù)閉環(huán)模型圖數(shù)據(jù)閉環(huán)落地存在諸多難點(diǎn)。整個(gè)數(shù)據(jù)閉環(huán)在技術(shù)層面已相對(duì)成熟，但也并不是搭建好的數(shù)據(jù)閉環(huán)均能發(fā)揮出應(yīng)有效果。目前數(shù)據(jù)閉環(huán)的量產(chǎn)落地尚存在諸多難點(diǎn)，包括測(cè)繪資質(zhì)、量產(chǎn)車采集、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、數(shù)據(jù)標(biāo)1.測(cè)繪資質(zhì)。我國(guó)對(duì)于數(shù)據(jù)安全的把控較為嚴(yán)格，認(rèn)定車輛在道路上采集到的數(shù)據(jù)均屬于測(cè)繪數(shù)據(jù)，因此數(shù)據(jù)采集方需具備國(guó)家測(cè)繪資運(yùn)轉(zhuǎn)效率并不高。對(duì)于整車廠而言，盡管部分車企在量產(chǎn)車上具有信息采集能力，但并未形成完善的閉環(huán)流程。3.數(shù)據(jù)儲(chǔ)存。車端：量產(chǎn)車采集數(shù)據(jù)與上傳數(shù)據(jù)時(shí)必然會(huì)占用車載系統(tǒng)的資源，例如算力、存儲(chǔ)等，或?qū)ψ詣?dòng)駕駛系統(tǒng)的正常運(yùn)行帶來工完成一部分工作量，當(dāng)數(shù)據(jù)量很大時(shí)，其仍將極其耗時(shí)費(fèi)力。此5.模型訓(xùn)練能力。訓(xùn)練量產(chǎn)車上傳的海量數(shù)據(jù)需要更大算力的算力中行業(yè)專題研究級(jí)別智能汽車的量產(chǎn)上路收集低成本的數(shù)據(jù)，再用以訓(xùn)練及模型迭代，最終算法模型不斷完善至完全自動(dòng)駕駛。另一種為跨越式發(fā)展，即以大量實(shí)路量產(chǎn)車收集到海量數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)覆蓋場(chǎng)景較為廣泛且成本低此策略下，數(shù)據(jù)閉環(huán)的搭建更為容易?？畿S式發(fā)展策略以互聯(lián)網(wǎng)廠圖16：Waymo自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)模式理想、蔚來、小鵬等均在自動(dòng)駕駛算法上實(shí)現(xiàn)了快速進(jìn)步，自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品也在市場(chǎng)上熱銷，其中特斯拉、理想已取得較好盈利。反觀采用至有倒閉風(fēng)險(xiǎn)，意圖實(shí)現(xiàn)的完全自動(dòng)駕駛技術(shù)也尚需時(shí)日打磨。2.投資建議行業(yè)專題研究AI加持下智能駕駛迭代有望提速，產(chǎn)業(yè)鏈迎來價(jià)值重估，部分整車企速落地，智能汽車所需要處理和儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)量將變得更為龐大，車端運(yùn)算需要更多的算力與存儲(chǔ)空間做支持。此外，為實(shí)現(xiàn)車輛的實(shí)時(shí)響應(yīng)，車內(nèi)通信需要具備更快的數(shù)據(jù)傳輸速度，以保證短時(shí)間內(nèi)完成數(shù)據(jù)交換和處理。智能汽車各項(xiàng)要求的提升將帶來汽車智能化零部件需求提升和智能化零部件升級(jí)浪潮，國(guó)內(nèi)智能駕駛龍頭零部件供應(yīng)商將充分受益。另一方面，自動(dòng)駕駛模型升級(jí)浪潮將幫助具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)的新勢(shì)力企業(yè)迎比亞迪、長(zhǎng)城汽車等，受益標(biāo)的蔚來汽車、賽力斯。表1：推薦公司盈利與估值表PE117--------2015.HK------3.風(fēng)險(xiǎn)提示1、汽車智能化發(fā)展不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)2.芯片短缺的風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)專題研究3.匯率與貿(mào)易摩擦的風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)專題研究1.投資建議的比較標(biāo)準(zhǔn)1.投資建議的比較標(biāo)準(zhǔn)2.投資建議的評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告發(fā)布日后的12個(gè)月內(nèi)的公司股價(jià)分析師聲明作者具有中國(guó)證券業(yè)協(xié)會(huì)授予的證券投資咨詢執(zhí)業(yè)資格或相當(dāng)?shù)膶I(yè)勝任能力，保證報(bào)告所采用的數(shù)據(jù)均邏輯基于作者