三菱PLC課件教學(xué)

三菱PLC課件教學(xué)第三章可編程序控制器的硬件與工作原理

3--2CPU模塊二、存儲器(RAM)隨機存取存儲器：可讀可寫，沒有斷電保持功能。(ROM)只讀存儲器：只讀，不能寫。(EPROM)可擦除可編程序的只讀存儲器：非易失性.用紫外線照射芯片上的透鏡窗口，可以擦除已寫入的內(nèi)容,寫入新內(nèi)容。(EPPROM)可電擦除：的它是非易失的,間有ROM的非易失性和RAM的隨機存取的優(yōu)點.但價格比較高。RAM存放用戶程序ROM存放用戶程序第三章可編程序控制器的硬件與工作原理

3--3I/O模塊一、模塊的外部l輸入接線方式COMX0X1X2X3X4X5X6X7匯點式第三章可編程序控制器的硬件與工作原理

3--3I/O模塊一、模塊的外部輸出接線方式COM1Y0Y1COM2Y2Y3分組式第三章可編程序控制器的硬件與工作原理

3--3I/O模塊一、模塊的外部輸出接線方式Y(jié)OCOM0Y1COM1Y2COM2Y3COM3分割式第三章可編程序控制器的硬件與工作原理

3--4可編程序控制器的工作原理輸入模塊輸出模塊CPU模塊可編程序控制器按鈕選擇開關(guān)限位開關(guān)電源接觸器電磁閥指示燈電源

編程器

3--4可編程序控制器的工作原理

3--4可編程序控制器的工作原理一、PLC的工作狀態(tài)：運行狀態(tài)(RUN):

輸入處理執(zhí)行程序輸出處理內(nèi)部處理通訊處理停止狀態(tài)(STOP):

內(nèi)部處理通訊處理

3--4可編程序控制器的工作原理二、PLC的工作特點輸入信號集中批量處理輸出信號集中批量處理程序集中執(zhí)行三、PLC的工作過程掃描工作方式

3--4可編程序控制器的工作原理T

=公共部分掃描時間

+外設(shè)掃描時間

+用戶程序執(zhí)行時間

+I／0掃描時間四、PLC的掃描周期T=輸入延遲時間

+掃描周期

+輸出延遲時間

+輸出時間PLC的I／0響應(yīng)時間第四章可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)4---1可編程序控制器的編程語言概述順序功能圖梯形圖功能塊圖指令表結(jié)構(gòu)文本第四章可編程序控制器的編程語言和指令系統(tǒng)4---1可編程序控制器的編程語言概述順序功能圖1相當(dāng)于應(yīng)用軟件中的邏輯框圖；2是一種位于其它編程語言之上的圖形語言；3用來編制順序控制程序。步1步2步3動作1動作2轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換三菱FXPLC中各種元件介紹（以FX2-64MR為例）一、輸入繼電器X依次編下去。X0--X7X10-X17X20-X27X30-X37X、Y還有無數(shù)個常開、常閉觸點供編程使用。Y外部分僅有一個常開觸點供帶動負載使用。二、輸出繼電器YY0--Y7Y10--Y17Y20--Y27Y30--Y37三、輔助繼電器M（1）通用輔助繼電器M0--M499（共500個），關(guān)閉電源后重新啟動后，通用繼電器不能保護斷電前的狀態(tài)。（2）掉電保持輔助繼電器M500--M1023（共524個），PLC斷電后再運行時，能保持斷電前的工作狀態(tài)，采用鋰電池作為PLC掉電保持的后備電源。（3）特殊輔助繼電器M8000--M8255（共156點），有特殊用途，將在其它章節(jié)中另作介紹。輔助繼電器都有無數(shù)個常開、常閉觸點供編程使用，只能作為中間繼電器使用，不能作為外部輸出負載使用。四、狀態(tài)繼電器S（1）通用狀態(tài)繼電器S0--S499（2）掉電保持型狀態(tài)繼電器S499-S899（3）供信號報警用：S900-S999狀態(tài)繼電器S是對工作步進控制進行簡易編程的重要元五、定時器T（1）定時器T0--T199（200只）：時鐘脈沖為100ms的定時器，即當(dāng)設(shè)定值K=1時，延時100ms。設(shè)定范圍為0.1--3276.7秒。T200--T245（46只）：時鐘脈沖為10ms的定時器，即當(dāng)設(shè)定值K=1時，延時10mS。設(shè)定范圍為0.01--327.67秒。（2）積算定時器T246--T249（4只）：時鐘脈沖為1ms的積算定時器。設(shè)定范圍：0.001--32.767秒。T250--T255(6只)：時鐘脈沖為100ms的積算定時器。設(shè)定范圍：0.1--3267.7秒。積算定時器的意義：當(dāng)控制積算定時器的回路接通時，定時器開始計算延時時間，當(dāng)設(shè)定時間到時定時器動作，如果在定時器未動作之前控制回路斷開或掉電，積算定時器能保持已經(jīng)計算的時間，待控制回路重新接通時，積算定時器從已積算的值開始計算。積算定時器可以用RST命令復(fù)位。五、計數(shù)器C（1）16bit加計數(shù)器C0--C99（100點）：通用型C100-C199（100點）：掉電保持型設(shè)定值范圍：K1--K32767（2）32bit可逆計數(shù)器C200--C219（20點）：通用型C220--C234（15點）：掉電保持型。設(shè)定值范圍：-2147483648到+2147483647可逆計數(shù)器的計數(shù)方向（加計數(shù)或減計數(shù)）由特殊輔助繼電器M8200--M8234設(shè)定。即M8△△△接通時作減計數(shù)，當(dāng)M8△△△斷開時作加計數(shù)。（3）高速計數(shù)器：C235--C255（后面章節(jié)實例中作介紹）六、數(shù)據(jù)寄存器DD0--D199（200只）：通用型數(shù)據(jù)寄存器，即掉電時全部數(shù)據(jù)均清零。D200--D511（312只）：掉電保護型數(shù)據(jù)寄存器。第四節(jié)FX2PLC基本指令脈沖上升沿PLS與脈沖下降沿PLF、置位SET與復(fù)位RST指令二、不包含觸點的分支應(yīng)放放在垂直方向，不應(yīng)放在水平線上，這樣便于看清觸點的組和對輸出線圈的控制路線，以免編程時出錯。如圖2所示。三、在有幾個串聯(lián)電路相并聯(lián)時，需鈄觸點最多的那條串聯(lián)電路放在梯形圖的最上面，在有幾個并聯(lián)電路串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的那個并聯(lián)放在梯形圖的最左面，這樣所編的程序比較明了，使用的指令較少，如圖3所示。五、在畫梯形圖時，不能將觸點畫在線圈的右邊，而只能畫在線圈的左邊，如圖4所示。雙重輸出動作及其對策若在順控程序內(nèi)進行線圈的雙重輸出（雙線圈），則后面的動作優(yōu)先。如左圖所示：考慮一下在多處使用同一線圈Y003的情況。例如：