KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)操作與編程應(yīng)用-教學(xué)大綱

《KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)操作與編程應(yīng)用》教學(xué)大綱課程信息課程名稱：KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)操作與編程應(yīng)用課程類別：素質(zhì)選修課/專業(yè)基礎(chǔ)課課程性質(zhì)：選修/必修計(jì)劃學(xué)時(shí)：64計(jì)劃學(xué)分：4先修課程：無(wú)選用教材：《KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)操作與編程應(yīng)用》，鐘健、鮑清巖主編，2019年，電子工業(yè)出版社教材。適用專業(yè)：本課程是面向KEBA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師(L1等級(jí))的培訓(xùn)課程，主要介紹KEBA工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試和編程操作初級(jí)技術(shù)基礎(chǔ)，并匹配相應(yīng)的數(shù)字化教學(xué)資源。本課程可作為從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程技術(shù)人員，特別是初級(jí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)調(diào)試人員的參考課程，也可作為職業(yè)院校和本科院校機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用及電氣自動(dòng)化專業(yè)的教學(xué)課程。課程負(fù)責(zé)人：二、課程簡(jiǎn)介本課程基于源于工程、高于工程、回歸工程的目標(biāo)，在編寫過(guò)程中吸收和借鑒了職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定及教材編寫方面的經(jīng)驗(yàn)，體現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)和行業(yè)的特點(diǎn)。本課程是面向KEBA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師L1等級(jí)的培訓(xùn)教材，主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)常用硬件及連接、示教器基本操作、直線及相關(guān)運(yùn)動(dòng)編程、圓弧及相關(guān)運(yùn)動(dòng)編程、設(shè)定工具坐標(biāo)系、設(shè)定參考坐標(biāo)系、簡(jiǎn)單碼垛編程八個(gè)單元，以工學(xué)結(jié)合的項(xiàng)目化方式進(jìn)行內(nèi)容組織，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜循序漸進(jìn)導(dǎo)入，逐步讓學(xué)生掌握對(duì)應(yīng)的實(shí)用技能。三、課程教學(xué)要求序號(hào)專業(yè)畢業(yè)要求課程教學(xué)要求關(guān)聯(lián)程度1工程知識(shí)認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)常用硬件及連接、示教器基本操作、直線及相關(guān)運(yùn)動(dòng)編程、圓弧及相關(guān)運(yùn)動(dòng)編程、設(shè)定工具坐標(biāo)系、設(shè)定參考坐標(biāo)系、簡(jiǎn)單碼垛編程L2問(wèn)題分析掌握機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的開發(fā)流程、應(yīng)用技術(shù)、操作維護(hù)技能等，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)、應(yīng)用開發(fā)和服務(wù)等工作中能夠更高效地解決問(wèn)題。H3設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案1.根據(jù)客戶需求進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計(jì)和開發(fā)，包括控制系統(tǒng)常用硬件及連接、編程等設(shè)計(jì)和開發(fā)。2.學(xué)會(huì)進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證，以確保產(chǎn)品的質(zhì)量和性能符合要求。H4研究5使用現(xiàn)代工具1.掌握KEBA工業(yè)機(jī)器人開發(fā)和測(cè)試的現(xiàn)代工具，如仿真軟件、調(diào)試工具等。2.學(xué)會(huì)使用現(xiàn)代工具進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理，提高工作效率和準(zhǔn)確性。M6工程與社會(huì)1.了解KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)社會(huì)的影響和作用，以及相關(guān)的法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)。2.學(xué)會(huì)將工程知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)和社會(huì)服務(wù)中，為社會(huì)做出貢獻(xiàn)。L7環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展8職業(yè)規(guī)范9個(gè)人和團(tuán)隊(duì)1.學(xué)會(huì)個(gè)人發(fā)展和團(tuán)隊(duì)合作，提高個(gè)人和團(tuán)隊(duì)的綜合素質(zhì)。2.學(xué)會(huì)與他人合作和溝通，建立良好的人際關(guān)系和團(tuán)隊(duì)合作氛圍。H10溝通1.學(xué)會(huì)進(jìn)行有效的溝通和表達(dá)，與客戶、同事和上級(jí)保持良好的溝通和協(xié)作。2.學(xué)會(huì)進(jìn)行跨文化溝通和合作，提高國(guó)際化視野和跨文化交流能力。M11項(xiàng)目管理12終身學(xué)習(xí)1.學(xué)會(huì)進(jìn)行自我學(xué)習(xí)和自我提升，不斷提高自身的專業(yè)水平和創(chuàng)新能力。2.學(xué)會(huì)進(jìn)行終身學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展規(guī)劃，不斷拓展職業(yè)領(lǐng)域和發(fā)展空間。H注：“課程教學(xué)要求”欄中內(nèi)容為針對(duì)該課程適用專業(yè)的專業(yè)畢業(yè)要求與相關(guān)教學(xué)要求的具體描述?！瓣P(guān)聯(lián)程度”欄中字母表示二者關(guān)聯(lián)程度。關(guān)聯(lián)程度按高關(guān)聯(lián)、中關(guān)聯(lián)、低關(guān)聯(lián)三檔分別表示為“H”“M”或“L”?！罢n程教學(xué)要求”及“關(guān)聯(lián)程度”中的空白欄表示該課程與所對(duì)應(yīng)的專業(yè)畢業(yè)要求條目不相關(guān)。四、課程教學(xué)內(nèi)容章節(jié)名稱主要內(nèi)容重難點(diǎn)關(guān)鍵詞學(xué)時(shí)類型1認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的定義和分類工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成工業(yè)機(jī)器人的外圍設(shè)備工業(yè)機(jī)器人的自由度工業(yè)機(jī)器人的參考坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)1.了解工業(yè)機(jī)器人的定義和分類2.了解工業(yè)機(jī)器人的自由度3.掌握工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成4.掌握工業(yè)機(jī)器人的外圍設(shè)備5.掌握工業(yè)機(jī)器人的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)4理論2KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)常用硬件及連接接線軟件配置控制器的基本操作1.了解KEBA控制系統(tǒng)的常用硬件2.掌握KEBA控制系統(tǒng)硬件接線及軟件配置3.掌握KEBA控制器的基本操作4理論+實(shí)操3示教器基本操作示教器硬件示教器界面及其功能配置管理操作變量管理操作程序管理操作坐標(biāo)顯示操作信息報(bào)告管理操作1.了解示教器的硬件功能2.了解示教器的界面劃分及其功能3.掌握示教器配置管理菜單的操作4.掌握示教器變量管理菜單的操作5.掌握示教器項(xiàng)目管理菜單的操作6.掌握示教器程序管理菜單的操作7.掌握示教器坐標(biāo)顯示菜單的操作8.掌握示教器信息報(bào)告管理菜單的操作8理論+實(shí)操4直線及相關(guān)運(yùn)動(dòng)編程工程下載到控制器連接系統(tǒng)仿真直線運(yùn)動(dòng)編程1.了解運(yùn)動(dòng)指令組2.掌握機(jī)器人3D模型的創(chuàng)建和工程下載3.掌握系統(tǒng)仿真的連接及仿真運(yùn)行4.掌握直線運(yùn)動(dòng)程序的編寫及程序調(diào)試運(yùn)行8理論+實(shí)操5圓弧及相關(guān)運(yùn)動(dòng)編程運(yùn)動(dòng)指今組設(shè)置指令組系統(tǒng)功能指令組系統(tǒng)指令組連接系仿真圓弧運(yùn)動(dòng)編程1.了解運(yùn)動(dòng)指令組(圓弧、回零)、設(shè)置指令組、系統(tǒng)功能指令組、系統(tǒng)指令組的指令及功能2.掌握系統(tǒng)仿真的連接及仿真運(yùn)行3.掌握?qǐng)A弧運(yùn)動(dòng)程序的編寫及程序運(yùn)行8理論+實(shí)操6設(shè)定工具坐標(biāo)系配置機(jī)器人I/0信號(hào)下載工程到控制器連接系統(tǒng)仿真創(chuàng)建工具坐標(biāo)系編寫模擬TCP標(biāo)定程序.1.了解設(shè)置指令組中的Tool、OriMode指令2.掌握機(jī)器人I/O信號(hào)的配置及KeStudio工程的下載3.掌握Bigbox系統(tǒng)文件的添加以及在仿真系統(tǒng)中的應(yīng)用8理論+實(shí)操7設(shè)定參考坐標(biāo)系參考坐標(biāo)系的原理和作用設(shè)置指今組信號(hào)指令組創(chuàng)建參考坐標(biāo)系示教參考坐標(biāo)系程序?qū)嵗?.了解設(shè)置指令組中的Refsys、Workpiece指令以及參考坐標(biāo)系的設(shè)定原理2.了解信號(hào)指令組3.掌握參考坐標(biāo)系的創(chuàng)建及設(shè)定方法12理論+實(shí)操8簡(jiǎn)單碼垛編程碼垛的概念和應(yīng)用碼垛結(jié)構(gòu)碼垛系統(tǒng)的功能碼垛用戶向?qū)Тa垛指令編程連接系統(tǒng)仿真新建項(xiàng)目及程序編寫碼垛程序1.了解控制系統(tǒng)中碼垛單元的結(jié)構(gòu)、功能和用戶向?qū)?.了解碼垛編程指令3.掌握機(jī)器人I/O信號(hào)的應(yīng)用4.掌握系統(tǒng)仿真的連接及仿真運(yùn)行5.掌握碼垛指令的應(yīng)用12理論+實(shí)操五、考核要求及成績(jī)?cè)u(píng)定序號(hào)成績(jī)類別考核方式考核要求權(quán)重（%）備注1期末成績(jī)期末考試大作業(yè)50百分制，60分為及格2平時(shí)成績(jī)實(shí)踐740優(yōu)、良、中、及格、不及格3平時(shí)表現(xiàn)出勤情況10兩次未參加課程則無(wú)法獲得學(xué)分注：此表中內(nèi)容為該課程的全部考核方式及其相關(guān)信息。學(xué)生學(xué)習(xí)建議學(xué)習(xí)方法建議1.了解行業(yè)企業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，注重學(xué)習(xí)新技術(shù)、新工藝和新方法，根據(jù)教材中穿插設(shè)置的相關(guān)實(shí)例，對(duì)已有技術(shù)持續(xù)進(jìn)行更新。2.進(jìn)行練習(xí)和實(shí)踐，提高自己的技能和應(yīng)用能力，加深對(duì)知識(shí)的理解和記憶。3.通過(guò)開展課堂討論、實(shí)踐活動(dòng)，增強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，學(xué)會(huì)如何與他人合作、溝通、協(xié)調(diào)等等。學(xué)生課外閱讀參考資料《KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)操作與編程應(yīng)用》，鐘健、鮑清巖主編，2019年，電子工業(yè)出版社教材。課程改革與建設(shè)本課程通過(guò)與校企合作編寫教材，也共同建立了完善的課程體系、應(yīng)用實(shí)訓(xùn)方法、師資培養(yǎng)模式、考核