智能汽車行業(yè)深度研究報告：城市NOA重新定義智能汽車-2023-03-智能網(wǎng)聯(lián)

城市城市NOA重新定義智能汽車系列二-智能汽車系列深度研究報告1.工作日群內(nèi)免費分享多篇精選汽車行業(yè)資料，涵蓋市場、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)等多個維度；2.海量資料庫，及時滿足群友專題資料搜尋需求；3.嚴明群規(guī)，禁止廣告，外鏈，禁止未溝通加好友，保護群友隱私；4.車企高管，行業(yè)大咖都在參與的行業(yè)干貨分享社群；我們致力于構(gòu)建優(yōu)質(zhì)、極致的汽車行業(yè)知識、情報及案例分享社群；Tips:手機查看文件無法掃碼，可先截圖，再發(fā)送圖片到微信聊天框，長按圖片識別二維碼。精選研報，均為網(wǎng)絡(luò)收集版本，權(quán)利歸原作者所有，3WAUTO僅作為內(nèi)部學(xué)習(xí)分發(fā)。核心結(jié)論特斯拉引領(lǐng)高速NOA到城市NOA，重新定義智能汽車。特斯拉Autopilot堅持純視覺方案，HW4.0硬件全面升級，自研FSD芯片中的大面積NPU單元加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，1.4萬個GPU構(gòu)成的超算中心高效訓(xùn)練大算力模型，自建專用DOJO超算中心，Transformer等算法將8個攝像頭數(shù)據(jù)，完成從圖像空間到BEV空間（3D鳥瞰視角）的轉(zhuǎn)換，可自動繪制道路地圖，進而規(guī)劃行駛路線。我們認為，特斯拉不依賴高精地圖的城市NOA方案引領(lǐng)國內(nèi)開啟城市NOA元年，新勢力等相繼明確各自推送的Roadmap，蔚小理不依賴高精地圖的城市NOA年內(nèi)全面落地，特別是理想汽車將打造全球領(lǐng)先人工智能企業(yè)，新車型定義從越級配置兼顧自動駕駛，智能汽車迎來重大催化。2023年有望開啟城市NOA元年。我們預(yù)計2023/2024/2025年搭載NOA的車型將分別達到102萬/169萬/348萬輛，其中支持城市NOA的車型將分別達36%/53%/70%。①政策催化：2022年8月，高精地圖試點政策推動城市NOA量產(chǎn)；11月，工信部對L3/L4自動駕駛車輛開展準入+通行試點；2023年3月，政策計劃到2025年初步構(gòu)建地圖標準體系。②技術(shù)升級：小鵬P5國內(nèi)首家量產(chǎn)城市NGP，80%用戶每周使用，計劃2H23推送不依賴高精地圖的城市NGP；華為自研的城市NCA已推送上海和深圳；理想計劃今年底推送城市NOA。③成本下降：國產(chǎn)硬件供應(yīng)商加速導(dǎo)入，軟件選裝包價格下行，將帶動NOA車型的滲透率快速提升，如博越L的NOA車型價格已下探至15萬元價格帶，用戶開始為自動駕駛產(chǎn)品買單。從越級配置兼顧自動駕駛。預(yù)計新車型產(chǎn)品定義將突出自動駕駛功能，我們對主要賽道進行了自下而上分車型的出貨量預(yù)測。①激光雷達：主雷達+補盲雷達組合趨勢明確，全固態(tài)激光雷達2023年即將量產(chǎn)。我們預(yù)計23年新能源車激光雷達出貨量將達60萬顆，國內(nèi)激光雷達2025年市場規(guī)模將達113億元。②芯片+域控：云側(cè)，我們認為芯片禁令影響有限；車側(cè)，我們認為Orin和Thor被禁可能性較小。德賽西威作為23年唯一量產(chǎn)Orin域控的廠商，將充分受益，預(yù)計IPU042023年出貨量將達24萬套。域控Tier1整合將是5年內(nèi)主流方式，預(yù)計2025年中國智能座艙/自動駕駛域控市場規(guī)模有望達85/266億元。③線控底盤：自主供應(yīng)商加速放量，我們預(yù)計2023年中國全年前裝搭載線控制動將超700萬套，其中伯特利約出貨150萬套；國產(chǎn)化降本疊加自主品牌空懸裝配下探至30萬元以內(nèi)市場，預(yù)計2023年新能源汽車空氣懸架出貨量將達82萬套。我們預(yù)計2025年線控制動/懸架/轉(zhuǎn)向市場規(guī)模分別將達203/399/89億元。④HUD：搭載車型價格帶下移+越級配置，預(yù)計2023年新能源汽車前裝搭載HUD的車型達132萬輛，到2025年HUD市場規(guī)模有望達131億元。投資建議：智能汽車三條投資主線：①線控底盤：推薦拓普集團，建議關(guān)注伯特利、保隆科技。②域控制器+智能座艙：推薦德賽西威、科博達、華陽集團，建議關(guān)注經(jīng)緯恒潤、均勝電子。③激光雷達：建議關(guān)注愛柯迪、禾賽科技。風(fēng)險提示：智能汽車發(fā)展不及預(yù)期，國產(chǎn)替代不及預(yù)期，技術(shù)路線改變風(fēng)險。滬深300汽車滬深300-5%-11%-17%-23%-29%-35%2021-112022-032022-07核心結(jié)論理想蔚來長安吉利長城北汽哪吒廣汽上汽比亞迪紅旗騰勢奧迪奔馳合計（萬）總計（萬）假設(shè)今年全新推出的新車型搭載激光雷達量占19%對應(yīng)車型（占比）假設(shè)今年全新推出的新車型搭載激光雷達量占19%對應(yīng)車型（占比）2023年新能源空懸（套）對應(yīng)車型（占比）2023年激光雷達125400184024972003000013617200054600300072096250000187924125400184024972003000013617200054600300072096250000187924NT2.0（100%EC6、新ES8（100%NT1.0車型（30%）001（30%009（100%領(lǐng)克09（20%），沃爾沃XC60、S90（20%）ET7、ET5、ES7、EC7、ES8（100%，1）阿維塔11（100%，3）54720極氪001（5%，3），集度54720（100%，2）問界所有車型（5%，1）20000G9（42%）P5（10%，220000G9（42%）摩卡（5%，2沙龍機甲龍（100%，4）hiphiz（100%hiphihiphiz（100%hiphix（100%）4200阿爾法S（5%，3），阿爾哪吒S（3%，2）埃安LX（5%，3）飛凡R7（1%，1）10000仰望和新品牌騰勢N7、N8（5%，2）騰勢N7、N8（5%，2）54321200e-tron485748假設(shè)今年全新推出的新車型空懸量占假設(shè)今年全新推出的新車型空懸量占30%6060822023年新能源HUD（臺）對應(yīng)車型（占比）250000187924105600141600149236L9，L8，L7（100%）NT2.0（100%EC6、新ES8（100%NT1.0車型（30%）深藍03純電（100%深藍03增程（40%）001（100%），沃爾沃XC60、S90（20%），幾何A和C（20%），幾何G6和M6（30%），領(lǐng)克01和09（20%）M7（100%M5EV（100%M5增程（25%）7240042002972864021960337396223960015000哈弗H6（50%），閃電貓（30%），拿鐵、摩卡、沙龍機甲龍（100%）hiphiz（100%hiphix（100%）極狐αS（25%αT（25%αE（100%）哪吒S（40%）飛凡R7（10%ID4/3/6（40%大通MIFA9（10%）海豹、漢（10%）E-HS9（50%）騰勢D9（30%），騰勢N7、N8（37%）e-tron（50%）EQE、E級新能源、C級新能源（50%）假設(shè)今年全新推出的新車型前裝搭載HUD量占20%核心結(jié)論智能汽車零部件智能汽車零部件相關(guān)行業(yè)激光雷達車型滲透率單車搭載數(shù)量出貨量（萬）yoy中國市場規(guī)模2022-2025CAGR中國乘用車銷量中國市場規(guī)模年份單價（元）yoy0.50%2%3%7%5500500045003500235624310.50%2%3%7%550050004500350023562431247024896032473056320%88%101%362%109%159%153%2023E2024E2025E自動駕駛域控自動駕駛域控2022年2023E2024E2025E600059005800570023562431247024894.90%9.70%14.70%18.80%1111235362467104%54%29%69210266101%51%27%57%智能座艙域控智能座艙域控2022年2023E2024E2025E200023562431247024897.30%11.10%16.60%22.00%111127041154756%52%33%3550708543%40%21%34%線控制動線控制動2022年2023E2024E2025E235624312470248921%29%40%54%111149770698745%40%37%8820334%32%29%32%空氣懸架空氣懸架2022年2023E2024E2025E1150011000105001000023562431247024891.60%5.30%10.10%16.00%111138250399242%92%60%44263399225%84%52%109%線控轉(zhuǎn)向線控轉(zhuǎn)向2022年2023E2024E2025E550050004500400023562431247024890.10%1.20%3.60%8.90%1111330902231000%200%147%24189900%170%120%254%HUDHUD2022年2023E2024E2025E20942098210123562431247024896%20%25%1111340483622127%42%29%2971145%42%30%65%資料來源：各公司官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心研究框架10000,72%1500,70%250,60%1500,54%200,50%200,50%主要供應(yīng)商：華域汽車、明新旭騰、常熟汽飾、天成自控、岱美股份 2000,等1550,22%主要供應(yīng)商：德賽西威，博世，安波福重點車型：特斯拉Model等1550,22%主要供應(yīng)商：德賽西威，博世，安波福 250,20%智能座艙域控5700,19%10000,16%座椅記憶主要供應(yīng)商：10000,16%20000,20000,14%4000,4000,9%主要供應(yīng)商：采埃孚，伯特利3500,7% 100,5%100,5%主要供應(yīng)商：速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、大疆覽沃等主要供應(yīng)商：速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、大疆覽沃等 02城市NOA重新定義智能汽車 03從越級配置兼顧自動駕駛 已行駛3500萬向所有購買該選項的北美車主開已行駛3500萬向所有購買該選項的北美車主開許機器控制在受控高速公路上從從一條高速公路換道到另一條高速公路，然后成功駛出。支持在城市道到NOANO（NavigateonPilot）特斯拉率先定義高速NOA和城市NOA，引領(lǐng)國內(nèi)新勢力布局自動駕駛新方向。?特斯拉率先推送高速NOA：特斯拉于2016年10月率先推出高速NOA（NavigateonAutopilot）功能，定義了高末起，蔚來、小鵬、理想相繼向客戶推送高速NOA。?城市NOA重新定義智能汽車：特斯拉于2020年10月，首次向早期訪問程序測試人員發(fā)布了其FSDBETA測試版，支持在表示，“到2024年，有無城市NOA，將會像買了20-30層高層，有電梯和沒電梯的區(qū)別?！?023年1月全員信中理想表示，不依賴高精地圖的城市NOA將會在2023年末落地。2016年10月2016年10月2017年1月和2月2020年10月2021年1月2021年11月2022年2023年+A歷程駕駛將會在2023年底開始落地，同資料來源：各公司官網(wǎng)，維基百科，西部證券研發(fā)中心FSDBETA測試版開放城市NOA功能，F(xiàn)SD11.3版本融合城市和高速堆棧。?FSDBeta測試版支持NavigateonAutopilot在城市內(nèi)使用：特斯拉增強版輔助駕駛高速公路上啟用自動駕駛導(dǎo)航。其中完全輔助駕駛（FSD）將在未來開通城市上的自動駕駛導(dǎo)航。特斯拉現(xiàn)在已經(jīng)向美國和加拿大的幾乎所有動駕駛（NavigateonAutopilotonCityStreets），可以讓特斯拉在復(fù)雜的城市環(huán)境中自?FSD11.3版本將城市駕駛與高速公路駕駛堆棧合并，有望提升輔助駕駛能力。FSD11.3版本的單堆棧融合了城市和高速堆棧，單一堆棧是指對多個應(yīng)用程序使用相同的技術(shù)，而不是為每個應(yīng)用程序使用單獨的技術(shù)堆棧，單堆棧將使特斯拉能夠?qū)⑵湓诔鞘旭{駛中的學(xué)習(xí)內(nèi)容應(yīng)用到其自動駕駛高速公路導(dǎo)航功能中，當(dāng)特斯拉訓(xùn)練并調(diào)整其FSDBeta神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時，其自動駕駛能力有望變得更加順暢。FSD11.3版本于2月20日之后資料來源：推特@WholeMarsBlog，特斯拉4Q22財報PPT，西部證券研發(fā)中心以預(yù)知車道線、道路標識牌等交通要素的位置不依靠大算力芯片，如小鵬P5僅30TOPS即可實現(xiàn)城市NOA功能可以采用參數(shù)更少、訓(xùn)練難度更小的模型，因此對超算中以預(yù)知車道線、道路標識牌等交通要素的位置不依靠大算力芯片，如小鵬P5僅30TOPS即可實現(xiàn)城市NOA功能可以采用參數(shù)更少、訓(xùn)練難度更小的模型，因此對超算中心的算力、標注系統(tǒng)的構(gòu)建要求更低激光雷達為主，攝像頭、毫米波雷達等為輔，通過對各種障礙物和目標物的動態(tài)測序?qū)崿F(xiàn)二維圖片測距。更依賴人工標注和規(guī)則的編寫，模型預(yù)測、執(zhí)行并自我訓(xùn)練的能力較差城市道路很多、很長，變化度很高，高精地圖需做到完全的時效性，所需的成本將會非常高 以直接將連續(xù)的視頻流數(shù)據(jù)輸入深度學(xué)習(xí)大模型當(dāng)中，然后直接輸出在3維空間。只需要粗略的地圖對車道進行增強。特斯拉自研FSD芯片，單車搭載雙芯片算力達144TOPS，針對特斯拉算法研發(fā)，計算效率較英偉達ORIN更高、成本更低14000GPU組成的超算中心訓(xùn)練模型。大模型Transformer（Google2017年系，并可生成3維仿真補充難以標注的道路信息純視覺：依靠8顆攝像頭，收集視頻流，實現(xiàn)3維感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以預(yù)測位置的四階導(dǎo)數(shù)，根據(jù)其他物體的運動路徑預(yù)判，利用互動搜索規(guī)劃自身車輛的行駛路徑；車輛利用AI可以實現(xiàn)在50ms內(nèi)執(zhí)行；模型的預(yù)測精度隨著訓(xùn)練集擴容不斷提升運行12小時的自動標注系統(tǒng)可以取代500萬小時的人工標記操作，可以不斷降低人工標注成本，在技術(shù)成熟后維護的邊際成本較小資料來源：特斯拉2022年AIDAY大會，華為官網(wǎng)，小鵬官網(wǎng)請務(wù)必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明9 02城市NOA重新定義智能汽車 03從越級配置兼顧自動駕駛 22年高精度地圖試點催化城市NOA上路，23年《智能汽車基礎(chǔ)地圖標準體系建設(shè)指南指南》計劃到25年初步構(gòu)建地圖標準體系。6個城市開展首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點，具體道路未披露。2023年3月，自然資源部發(fā)布《智能汽車基礎(chǔ)地圖標準體系建設(shè)指南（2023版）》，計劃到2025年，初步構(gòu)建能夠支撐汽車駕駛自動化應(yīng)用的智能汽車基礎(chǔ)地圖標準體系，到2030年，形成較為完善的智能汽車基礎(chǔ)地圖標準體系，逐步形成適應(yīng)我國技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要的智能汽車基礎(chǔ)地圖標準體系。2）地方：2022年8-12月，廣州、深圳、上海已發(fā)布首批高級輔助駕駛地圖許可。從高精地圖供應(yīng)商維度，百度披露已獲得三城市許可，高德已獲廣州許可，華為.政策催化車企推送城市NOA：22年9月后，由高德供應(yīng)高精地圖的小鵬，以及由華為供應(yīng)高精地圖的極狐αSHI版，通過OTA向客戶推送城市NOA功能，支持城市NOA的路段主要為，位于一線 聯(lián)合體（試點城市、試點汽車生產(chǎn)企業(yè)、試點使用聯(lián)合體（試點城市、試點汽車生產(chǎn)企業(yè)、試點使用2022年11月中央發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點》試點意見稿，催化高級別智能汽車量產(chǎn)。?特殊意義：目前我國L3/L4級自動駕駛汽車大部分在各省道路測試或區(qū)域內(nèi)示范應(yīng)用階段，難以直接按現(xiàn)行車輛準入規(guī)定通過產(chǎn)品檢驗、獲得準入許可。此次《征求意見稿》的準入機制，為具備L3/L4級自動駕駛以及滿足其他?試點內(nèi)容：準入+通行。1）準入：對①已獲道路機動車輛生產(chǎn)企業(yè)準入的整車生產(chǎn)企業(yè)及②該企業(yè)的搭載L3/L4級自動駕駛功能且具備量產(chǎn)條?申報方式：試點聯(lián)合體共同申報。聯(lián)合體由試點城市主管部門、試點汽車生產(chǎn)企業(yè)（每個聯(lián)合體中限定1家已取得道路機動車輛生產(chǎn)企業(yè)準入的汽車整車生產(chǎn)企業(yè)，且每家生產(chǎn)企業(yè)可參與的聯(lián)合體不超過2個）與試點使用主體（運行使用試點智能汽車產(chǎn)品的境內(nèi)法人，即由汽車整車生產(chǎn)企業(yè)，暫不面對消費者，未限定數(shù)量）三方組成。這意味著，城市開放測試道路的進展和安全平臺建設(shè)情況，可作為我國高階自動駕駛發(fā)展的前瞻指標當(dāng)前北京、上海、重慶披露開放里程數(shù)已經(jīng)滿足基礎(chǔ)設(shè)施標準。我們預(yù)計，北上廣深等16個城市將率先申報試點，24年后再迎來?責(zé)任判定：意見稿對有試點主體情境下的高階駕駛歸責(zé)方式和賠償主體作出明確規(guī)定，以自動駕駛系統(tǒng)是否激活作為判斷條件。屬于試點車輛一方責(zé)任屬于試點車輛一方責(zé)任但有證據(jù)證明但有證據(jù)證明的技術(shù)條件，③使用主體運行安全保障、責(zé)任承擔(dān)資料來源：各公司官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心請務(wù)必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明13在中國，NOA有望走向標配：蔚來二代車型、小鵬G9和P5部分車型、理想全系均標配NOA功能。增強版自動輔助駕駛32000增強版自動輔助駕駛32000元NT2.0車型NAD蔚來自動駕駛功能硬件標配，服務(wù)同時按月開通、按月付費，每月680元G9XNGP系統(tǒng)MAX版和上市紀念版標配P5城市NGP、高速NGP－L智能導(dǎo)航輔助駕駛增強版P華為ADS智能駕駛輔助系統(tǒng)城區(qū)NCA、高速NCA功能標配摩卡NOH智慧領(lǐng)航功能摩卡NOH智慧領(lǐng)航功能坦克500智享包（NOH高速智能領(lǐng)航輔助駕駛+5G+V2X）造境商務(wù)版五座、造境運動版五座可選裝阿維塔11智能駕駛升級包（包含城區(qū)NCA智駕導(dǎo)航輔助）L7全功能包（包括高速高架領(lǐng)航輔助NOA）城市NOA難度遠超高速NOA，完全自動駕駛必由之路。?城市NOA是高級輔助駕駛必須攻克的難關(guān)：根據(jù)小鵬，在用戶的總用車里程和用車時間中，城市道路占比高達71%和90%。小鵬P5國內(nèi)首家量產(chǎn)城市NGP，90%場景對標老司機，80%用戶每周使用。G9MAX預(yù)計在2023年H1將推送廣州、深圳、上海。感，相比于高速NGP，小鵬將城市NGP的中控和儀表SR模擬顯示做得更加?發(fā)布后80%用戶每周使用：城市NGP自發(fā)布之后，在短短一個多月的時間內(nèi)，有80%的用戶每周都在使用，超過60%的里程都是由NGP完成。?在近90%場景的通行效率接近人工駕駛時間：小鵬的NGP可達接近零接管的智能水平，在安全性、博弈能力和效率上超過大部分司機。資料來源：小鵬1024科技日PPT，小鵬汽車B2.2技術(shù)升級：小鵬自建超算中心，不依賴高精地圖的城市NOA有望2H23發(fā)布小鵬全新感知架構(gòu)XNET，可實現(xiàn)純視覺的速度感知和意圖預(yù)測，可實現(xiàn)全閉環(huán)、自成長的AI和操作系統(tǒng)。撐小鵬完成XNGP的開發(fā)甚至能夠堅持沖向無人駕駛之前。?可實現(xiàn)全閉環(huán)、自成長的AI和數(shù)據(jù)系統(tǒng)：之前的AI系統(tǒng)輸入的是單張靜態(tài)圖片，但也能識別出來這個車子的大小是多少并標記出來。但XNET感知的是短視頻，可以知道交通參與者的大小、位置、姿態(tài)、速度、歷史軌跡，并能預(yù)測它將來的行動方向。XNET可在不依靠高精地圖的情況下通過感知得到的車道線，道路邊緣、斑馬線等實時生成地圖。通過Transformer部署，動態(tài)XNET所需122%Orin-X算力，現(xiàn)在9%即可完成。極狐“SHI12月深圳、上海率先推送城區(qū)NCA，華為全棧自研。?34個傳感器全方位覆蓋，功能豐富：借助華為ADS擬人化算法和高性能的華為換道、無保護路口通行、擁堵路段跟車啟停、借道避障、近距離加塞處理、主動超車換道、隧道通行、大車風(fēng)險偏移行駛、3D環(huán)境模擬顯示等。長城摩卡城市NOH9月進入量產(chǎn)，不依賴高精地圖，預(yù)計2024年上半年超過100座城市落地。?重感知、大算力、輕地圖：攜手毫末智行和高通，搭載高通SnapdragonRide平臺的輔助駕駛系統(tǒng)，配備5nm高通驍龍8540與7nm高通驍龍9000芯片，單板算力達到360TOPS，8陣8M8M前視雙目攝像頭鏈與豐富的SDK，支持48TOP@INT8@稠密14500+個HarmonyOS及車域增量200TOP@INT8200TOP@INT8稠密400+TOP@IN4D成像毫米波雷達超級魚眼攝像4D成像毫米波雷達達將率先開通北京、保定兩座城市。預(yù)計2024年上半年突破12.3成本下降：外資供應(yīng)商為主，國產(chǎn)供應(yīng)商加速導(dǎo)入心理想QualcowwQualcoww陸AMD，BCSAutomotive資料來源：Marklines，西部證券研發(fā)中心根據(jù)高工，2022年度中國市場乘用車前裝標配搭載輔助駕駛（L0-L2）交付1001.22萬輛，L2級（含L2+）前裝標配交付585.99萬輛，同比增長61.66%，前裝搭載率升至29.40%；其中，12月份前裝標配交付81.95萬輛，前裝搭載率達到33.14%。02020年2021年2022年22年同比增速 2021年全年2022年1-11月 2廣汽豐田602264 4廣汽本田290369 2.4不依賴高精地圖的城市NOA有望于4Q23在中國規(guī)模落地?1H23，小鵬G9MAX城市NGP將支持廣州、深圳、上海等城市；此外，蔚來、理想、小鵬都有望在2023年推送不依賴高精地圖的城市NO博越L將價格下探至十五萬，價格帶下移有望提升滲透?2022年10月，吉利推出博越L，起售價12.57萬元，NOA選裝價9800元。該車型采用前視攝像頭和小算力域控平臺。我們認為，價促使更多消費者體驗高級別輔助駕駛技術(shù)，促進NOA車型整體熱銷。政策催化+技術(shù)成熟+價格下探+市場滲透提速，?根據(jù)高工智能汽車，2022年1-11月中國市場乘用車前裝標配搭載L2+(NOA)級輔助駕駛交付上險為48萬輛。我們預(yù)測，2023/2024/2025年搭載NOA的車型將分別達到102萬/169萬/348萬輛，其中支持城市00 產(chǎn)據(jù)回傳線達依賴高精地圖的城市NOA里 于4Q23落地資料來源：高工智能汽車，各公司公告，西部證券研發(fā)中心 02城市NOA重新定義智能汽車 03從越級配置兼顧自動駕駛 資料來源：蔚來官網(wǎng)，中國汽車報，西部證券研發(fā)中心請務(wù)必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明213.2023年有望開啟城市NOA元年，新車型定義從越級配置到兼顧自動駕駛城市NOA有望全面落地，驅(qū)動新車型定義從越級配置到兼顧自動駕駛。?特斯拉引領(lǐng)新勢力開展“硬件預(yù)埋”：自2016年10月起，特斯拉所有新出廠的產(chǎn)品都預(yù)埋了AutoPilot硬件，用戶可以根據(jù)需求選擇是否開通相應(yīng)的功能。AutoPilot的軟件經(jīng)過多次升級，價格也一路上漲。在特斯拉的帶動下，新勢力紛紛采用硬件預(yù)埋方式，可支撐車輛后續(xù)升級和功能選配，蔚小理等國內(nèi)新勢力圍繞激光雷達、大算力芯片等智能駕駛?城市NOA有望催化自動駕駛迎來拐點：受限于法律法規(guī)和軟件算法，大多數(shù)新勢力企業(yè)當(dāng)前智能留在僅支持高速NOA的階段，算力、感知硬件冗余成為常態(tài)。以理想為代表的新勢力計劃在2023年起加大自動駕駛投入，理想計劃在2024年做到特斯拉在2023年北美的城市NOA水平。同時伴隨著政策催化+技術(shù)成熟+成本下降，2023年有望開啟NOA元年。我們認為，新車型定義已經(jīng)量架5555555555 顆激光雷達核心功能就是為了實現(xiàn)城市NOA，2022年激光雷達總安裝量標配12.99萬顆+選裝1.38萬顆。?核心功能就是為了實現(xiàn)城市NOA：激光雷達由于具備測距遠、角度分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小等特點，可以解決靜態(tài)和障礙物識別等問題。?激光雷達商業(yè)化落地：根據(jù)高工智能汽車，2022年中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配搭載激光雷達12.99萬臺，配套新車11.18萬輛，同比分別增長1544.30%和2626.82%，此外，提供選裝的車型，激光雷達潛在交付規(guī)模也達到1.38萬臺。其中，蔚來、理想和小鵬是三家激光雷達上車的貢獻主力。蔚來NT2.0平臺新車為全系標配圖達通獵鷹系列激光雷達，理想從L9標配到L8、L7等部分標配禾賽AT128激光雷達，小鵬），0資料來源：佐思汽研，高工智能汽車，各公資料來源：各車企官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心請務(wù)必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明233.12023年中國新能源車激光雷達搭載預(yù)計達60萬顆2023年蔚來NT2.0車型、阿維塔11、理想L9標配激光雷達，23年中國新能源車激光雷達出貨量預(yù)計達60萬顆。?蔚來NT2.0車型、理想L9、阿爾法11標配激光雷達，貢獻23年主要達；長安與華為、寧德時代合作推出的阿維塔11標配3顆激光雷?華為、吉利車型即將搭載，理想、小鵬部分選配：2023年，華為或?qū)閱柦鏜5車型配備激光雷達，華為的入場或?qū)⑼瞥鲋悄芑瘶藯U產(chǎn)品、提高消費者對智能汽車的認可度和接受度；此外，吉利同樣將推出搭載3顆激光雷達的新款極氪001。理想L8和L7、小鵬G9和P5同樣將選配激光?2024年后預(yù)計比亞迪會在漢和海豹上搭載激光雷達，激光雷達搭載量有望迎來非線性加速提升。2023年激光雷達對應(yīng)車型（占比）理想125400L9（100%，1L8和L7（30%，1）蔚來184024ET7、ET5、ES7、EC7、ES8（100%，1）長安97200阿維塔11（100%，3）吉利30000極氪001（5%，3），集度（100%，2）問界13617問界所有車型（5%，1）小鵬20005P5（10%，2G9（15%，2）長城4600摩卡（5%，2沙龍機甲龍（100%，4）北汽1720阿爾法S（5%，3），阿爾法E哪吒1296哪吒S（3%，2）廣汽720埃安LX（5%，3）上汽96飛凡R7（1%，1）騰勢5432騰勢N7、N8（5%，2）合計（萬）48假設(shè)今年全新推出的新車型搭載激光雷達量占19%總計（萬）60蔚來3.1激光雷達有望迎來高速增長期持續(xù)降本+全固態(tài)量產(chǎn)前夜，預(yù)計中國激光雷達2023/2024/2025年規(guī)模達30/56/113億元。?固態(tài)激光雷達量產(chǎn)進度超預(yù)期：2022年11月2日，禾賽科技正式發(fā)布純固態(tài)近距補盲激光雷達——FT120，F(xiàn)T120目前已經(jīng)獲得多家主機廠總計超過一百萬臺的定點，預(yù)計2023年下半年開始量產(chǎn)交付。11月8日，速騰聚創(chuàng)發(fā)布全固態(tài)補盲激光雷達RS-LiDAR-E1，預(yù)計量產(chǎn)交付時間也?遠距+補盲組合趨勢明晰：禾賽、速騰聚創(chuàng)等中國一線激光雷達廠商均形成遠距離探測主雷達+低成本廣視角補盲雷達相結(jié)合的產(chǎn)品線。?激光雷達滲透有望加速：我們認為，隨著持續(xù)降本，以及基于當(dāng)前時點的全固態(tài)激光雷達的72022年2023E2024E2025E72022年2023E2024E2025E請務(wù)必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明243.14D毫米波雷達有望成為激光雷達的有效補充4D毫米波雷達有望憑借成本、不受限于天氣和夜晚、可測量速度等優(yōu)勢，有望成為多傳感器融合路線中的主流傳感器之一。合需要匹配足夠優(yōu)化的融合算法。在這其中，4D成像雷達可以實現(xiàn)多傳感器的前?4D成像雷達將成為純視覺與激光雷達中間的高性價比方案之一：根據(jù)高工智能汽車，4D成像雷達的應(yīng)用分兩個方向，一是替代傳統(tǒng)低分辨率前向雷達，滿足高階智能駕駛多感知融合性能的提升，這意味著，激光雷達可以作為高配或選裝，而4D可以作為標配。第二個主力應(yīng)用場景，就是行泊一體4D環(huán)繞高分辨率（分為點云增強和成像）雷達，性能會略低于前向雷達，補缺超聲波雷達性能，提升在低速場景下（尤其是地下停車場）的行人預(yù)警和AEB性能。?2022年4D毫米波雷達上車元年：搭載2個采埃孚的Premium4D成像雷達、4個來自海拉的增強版遠距離點云角雷達的飛凡R7，率先在中國落精度加測出速度矢量，已量產(chǎn)毫米波雷達，可實現(xiàn)3D精度建效16線激光雷達。請務(wù)必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明25APD?L2+：NOA領(lǐng)航輔助駕駛、城市NOA?L3：TJP交通擁堵領(lǐng)航、HWP高速駕駛領(lǐng)航光學(xué)部件激光器探測器掃描方式VCSELAPD?L2+：NOA領(lǐng)航輔助駕駛、城市NOA?L3：TJP交通擁堵領(lǐng)航、HWP高速駕駛領(lǐng)航光學(xué)部件激光器探測器掃描方式VCSEL光纖激光器硅砷化鎵銦速跟進棱鏡轉(zhuǎn)鏡?激光器：VCSEL/光纖，波長模擬芯片模擬芯片機械式機械式VCSEl將逐步替代EEL砷化鎵銦將基長方案SPAD與SiPM增益更高FMCW將成為主流機械式向純固態(tài)演進資料來源：電子發(fā)燒友，第一電動，電動邦，汽車之心，蓋世汽車，九章智駕，西部證券研發(fā)中心光學(xué)芯片集成中游廠商自研芯片擴大量產(chǎn)規(guī)模我們測算，國內(nèi)乘用車銷量2488.6萬輛，激3.1激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈研究框架光學(xué)芯片集成中游廠商自研芯片擴大量產(chǎn)規(guī)模我們測算，國內(nèi)乘用車銷量2488.6萬輛，激技術(shù)壁壘 與主機廠合技術(shù)壁壘 與主機廠合作程度 我們測算，國內(nèi)乘用車銷量2885萬輛，激光我們測算，國內(nèi)乘用車銷量2885萬輛，激光車頂：車頂：單顆雷達效益最大化載美觀問題技術(shù)更新帶動成本下降及訂技術(shù)更新帶動成本下降及訂單量增加全面，成本高路徑2路徑2實現(xiàn)如TJP交通擁堵領(lǐng)航功能更低成本解決多顆雷達安裝及維修問題更低成本解決多顆雷達安裝及維修問題中/短距離或是最終解決方案，水平360°覆蓋，可實現(xiàn)HWP高速駕駛領(lǐng)航、TJP交通堵塞領(lǐng)航等資料來源：電動邦，YoleDevelopment，電子發(fā)燒友，九章智駕，汽車之心，各公司官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心3.2城市NOA更依賴云側(cè)大算力城市NOA依賴?根據(jù)英偉達總經(jīng)理講話，特斯拉在L2+云端基礎(chǔ)設(shè)施中采用近10000塊英偉達GPU，?如果未來全球每年1億輛新車都升級到L4，芯片禁令短期影響有限，原因：?A100對已簽訂單設(shè)有三個月的履約緩沖期；?A800可替代：A800除了運行速度為A100的2/3外（A800速度為400Gbps規(guī)格與A100幾乎一致，已經(jīng)于3Q22投入生產(chǎn)；長期來看，國產(chǎn)廠商可逐步替代。?從參數(shù)看：根據(jù)壁仞科技今年8月份發(fā)布會信息，BR100算力可以與英偉達A100媲資料來源：英偉達官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心請務(wù)必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明282023年德賽西威 車側(cè)芯片高算力+駕艙一體趨勢明確。?英偉達Orin大算力：英偉達于2022年量產(chǎn)算力達154tops的Orin芯片，已搭載或?qū)⒋钶d于蔚來ET7、ES7、合了自動駕駛、主動安全、智能座艙、泊車、DMS等功能，能大幅提高車機運行整體效率，Thor計），芯片禁令是否影響車側(cè)？可能不大。德賽西威IPU04出貨量預(yù)測：2023年達到24萬。?除蔚來外，23年絕大部分搭載英偉達Orin的車型都將采用德賽西威域控，我們預(yù)計23年IPU04出貨量將達24萬。公司 AI算力能耗比14nm16103610391014400+45nm5nm7nm8Xavier1Thor3資料來源：各公司公告，西部證券研發(fā)中心請務(wù)必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明29E/E架構(gòu)向集中演進，德賽西威、采埃孚推出多域融合域控?E/E架構(gòu)化繁為簡：根據(jù)德賽西威，普通傳統(tǒng)燃油汽車的ECU數(shù)量平均為70個左右，而以智能為主打的汽車ECU數(shù)量可達數(shù)百個，這給車輛開發(fā)設(shè)計、制造成本及售后維護帶來了更大的壓力,更高能效、更輕量化、軟硬件可升級、?三域架構(gòu)向中央架構(gòu)平滑演進：將車身域、底盤域和動力域融合成中央控制域，再將智能多主機廠重點布局的方向。未來，E/E架構(gòu)將向Zonal及中央架構(gòu)平滑演進，例如長城、長安等?多域融合域控有望明年開始批量供貨：根據(jù)高通，從芯片層面開始的變革，意味著架，降低了開發(fā)復(fù)雜性和新車量產(chǎn)時間，同時最小化車企的維護成本，以實現(xiàn)獨立于硬件的統(tǒng)一用戶體驗。2022年4月，德賽西威首發(fā)第一代ICP產(chǎn)品——“Aurora”，是行業(yè)內(nèi)首款可量產(chǎn)的車載智能計算平臺，總算力可達2000TOPS以上，軟件內(nèi)的核心功能域；2023年1月，采埃孚在2023CES發(fā)布新款多域域控Tier1整合硬件/中間層/芯片將是5年內(nèi)主流方式。?車企對于芯片被禁的應(yīng)對：除地平線等國產(chǎn)GPU廠商可供選擇外，國內(nèi)多車企啟動智能駕駛芯片自研。?車企自研芯片需要多少錢？多久？車企每年投入上億美金、數(shù)年的研發(fā)才可能成功。?德賽西威的成長空間？本土Tier1通過向國內(nèi)造車新勢力供貨快速搶占市場，未來市場份額有望進一步提高。德賽西威作為中國域控龍頭、2024年前唯一量產(chǎn)Orin域控的國產(chǎn)Tie自駕域和座艙域加速滲透，預(yù)計2025年中國座艙/自駕域控出貨量分別有望達到547/467萬套。）， 2022年2023E 2022年2023E2024E2025E11111111 偉創(chuàng)力（蔚來）2.8%東軟瑞馳0.4% 3.32023年線控制動出貨量將達706萬套線控底盤是實現(xiàn)高階自動駕駛的必要條件。線控制動快速滲透，2025年規(guī)模有望達203億元。?線控制動快速放量：根據(jù)高工智能汽車，2022年中國乘用車前裝搭載線控制動系統(tǒng)上險交付497萬輛，同比增長57%。?預(yù)計25年線控制動規(guī)模超200億元：高階自動駕駛對于底盤控制的冗余備份和動能回收效率的需求，將促使One-box方案快速增長。我們預(yù)計，2023年中國線控制動出貨量將達706萬套；到2025年，出貨量有望達1356萬套，自主供應(yīng)商加速布局，有望實現(xiàn)份額擴張。?多家自主供應(yīng)商積極布局：伯特利作為首家量產(chǎn)One-Box的中國線控制動龍頭，預(yù)計2023年線控制動出貨量將達150萬套；此外，亞太股份、拓普的One-Box產(chǎn)品也于2022年分別獲國外某整請務(wù)必仔細閱讀報告尾部的投資評級說明和聲明323.32023年新能源汽車空懸搭載預(yù)計82萬套根據(jù)高工智能汽車，2022年中國空懸前裝標配28萬套（+yoy142.3%），選裝?空懸配置車型價格下探：根據(jù)高工智能汽車，從價格區(qū)間來看，前裝標配空氣懸架新車均價從2021年的57.52萬元下降至2022年的55.33萬元。?吉利多款車型、小鵬G9、騰勢、高合配置空氣懸架：由于空懸能夠大幅提升駕駛和乘坐質(zhì)感，且伴隨著國產(chǎn)供應(yīng)商不斷降低生產(chǎn)成本，預(yù)計在2023年，30萬級別車型配置空懸將走向常態(tài)化。此外，小鵬G9可選配雙腔空懸，未來雙腔空懸的搭載有?理想全系標配、蔚來NT2.0車型貢獻大部分空懸增量：根據(jù)我們的測算，2023年理想空氣懸架出貨量將接近25萬套，蔚來空氣懸架出貨量也將介于15-20萬套區(qū)間。假設(shè)今年全新推出的新車型（當(dāng)下無信息）空懸量占30%√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√高端化帶動線控懸架快速滲透，25年預(yù)計399億元。?線控懸架加速滲透：我們預(yù)計，2025年國內(nèi)線控懸架滲透率將達16%（燃油車8%，新能源車22%），以單車價值量10000元計算，2025年對應(yīng)市場規(guī)模399億元，2021-2025年C線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)前夕，25年預(yù)計89億元。?線控轉(zhuǎn)向靈活安全：線控制動相比于電子助力轉(zhuǎn)向更靈活、駕駛感更優(yōu)、更安全，更節(jié)約成本和空間。?1M22行業(yè)標準的修訂和高級別自動駕駛將帶動滲透，采埃孚線控轉(zhuǎn)向有望于2023年量產(chǎn)導(dǎo)入：預(yù)計到2025年新能源乘用車滲透率將達15%、燃油車滲透率將達4%，以單車價值量4000元計算，2025年對應(yīng)89億元市場規(guī)模，2021 單車價值量約為1~2萬元，滲透率低，不足5%線控油門價值量約300元單車價值量約970-1000元線控換擋價值量約400~500元更舒適，新能源汽車高端化趨勢電子液壓制動EHB電子機械制動EMB滲透率較高，市場單車價值量約為1~2萬元，滲透率低，不足5%線控油門價值量約300元單車價值量約970-1000元線控換擋價值量約400~500元更舒適，新能源汽車高端化趨勢電子液壓制動EHB電子機械制動EMB滲透率較高，市場主供應(yīng)商已切入高搭載車型價格下探，降本壓力滲透率不足5%，單車價值量約1700-2000元滲透率高，增長空間較小伯特利、亞太股份滿足高等級自動駕駛，制動助力尚未有量產(chǎn)廠家寧波高發(fā)，奧聯(lián)自主廠商主要供應(yīng)零部件，總成正在突破拓普集團、伯特利、亞太股份拓普集團、中鼎股份、保隆科技單車價值量約3000-4000元滲透率1%左右政策利好滿足高等級自動駕駛耐世特、浙江世寶3.4智能座艙從選配走向標配智能座艙將走向全面標配。.智能座艙仍快速滲透中：根據(jù)高工智能汽車，2022年中國市場（不含進出口）乘用車搭載智能數(shù)字座艙（大屏+語音+車聯(lián)網(wǎng)+OTA）前裝標配交付795.05萬輛，同比增長40.59%，前裝搭載率為39.89%。其中，2022款新車搭載智能數(shù)字座艙前裝標配交付211.35萬輛，前裝標配搭載率達到64.84%。高階智能座艙方面，2022年座艙域控制器搭載量交付172.65萬臺，前裝標配搭載率（占智能數(shù)字座艙交付量）為21.72%。特斯拉、哈弗、紅旗、吉利、理想排名OEM搭載量.DMS/OMS等滲透空間較大：根據(jù)高工智能汽車，在艙內(nèi)DMS、OMS部分，2022年前裝標配DMS（基于攝像頭的駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)）搭載交付118.64萬輛，同比增長109.20%；OMS前裝標配搭載交付69.65萬輛，同比增長93.69%。供應(yīng)商部分，在DMS感知方案供應(yīng)商方面，地平線（芯片+感知）、商湯、虹軟排名市場份額前三位。在DMS系統(tǒng)一級供應(yīng)商），前裝搭載僅為2.87萬輛。數(shù)字鑰匙新賽道：根據(jù)高工智能 4-10倍6800-19500 地平線（芯片+感知）虹軟（軟件）2022年中國W/AR-HUD前裝標配150.04萬（+yoy38%），AR-HUD10.96萬（+yoy116%）。預(yù)計2023年新能源HUD前裝132萬。的測算，2023年，隨著自主品牌新能源中高端車型（如理想L9/L8/L7、蔚來NT2.0三款車、長安深藍、哈弗H6新能源版、極氪001等）的加速放量，理想、蔚來、問界、長安、吉利等車企HUD車型搭載量將大幅提升，2023年新能源車型HUD前裝搭載量有望達132萬輛。對應(yīng)車型（占比）HUD前裝搭載量2023新能源車型對應(yīng)車型（占比）HUD前裝搭載量理想250000L9，L8，L7（100%）問界149236M7（100%M5EV（100%M5增程（25%） 蔚來187924NT2.0（100%EC6、新ES8（100%一代（30%） 長安105600深藍03純電（100%），深藍03增程（40%）長城7240000%），閃電貓（30%），拿鐵、摩卡、沙龍機甲騰勢62239騰勢D9（30%），騰勢N7，N8（37%） 上汽21960飛凡R7（10%ID4/3/6（40%大通MIFA9（10%） 高合4200hiphiz（100%hiphix（100%） 北汽2972極狐αS（25%αT（25%αE（100%） 比亞迪33739海豹、漢（10%）合計（萬）106假設(shè)今年全新推出的新車型（當(dāng)下無信息）前裝搭載HUD量占20%總計（萬）132502022年2023E2024E2025E W-HUD單價 W-HUD單價 AR-HUD單價 AR-HUD單價5058445839583585 HUD平均單價1933 HUD平均單價1933209420982101中國乘用車銷量中國乘用車銷量 HUD滲透率6%14%20%25%占HUD比例資料來源：高工智能汽車，各公司官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心資料來源：高工智能汽車，各公司官網(wǎng)，億歐ARHUD成新車營銷的亮點，高增長帶動自主品牌加快HUD上車。?ARHUD下沉到10萬級車型：根據(jù)億歐智庫，2022年單車前裝W-HUD的價格為1710元，AR-HUD為5058元。預(yù)計在2025年W-HUD價格降至1466元，AR-HUD價格降至3585元。AR-HUD成為智能汽車座艙配置體現(xiàn)差異化的重要亮點，哪吒S、深藍SL03、星越L等車均選裝或標配AR-HUD，且銳程PLUS將搭載AR-HUD的車型價格帶下移至十萬元。裝市場占有率達到21%，華陽集團的AR-HUD已獲得包括長城、長安、廣汽、奇瑞、東風(fēng)乘用車、華為等多個客戶定點。LG延鋒偉世通供應(yīng)商市占率%% 哪吒S20-33.9 星越L混動23.97-25.37 銳程PLUS9.99-12.29 待售車型現(xiàn)代艾尼氪5、嵐圖追光、極狐阿爾法E資料來源：財經(jīng)網(wǎng)，懂車帝，西部證券研發(fā)中心3.4顯示屏新趨勢：超寬式、隱藏式寶馬推出數(shù)字情感交互概念車，HUD擴展至車前玻璃全屏。采用和風(fēng)擋玻璃寬度相當(dāng)?shù)腍UD顯示方案。此外，概念車還過大燈和封閉式BMW雙腎型進氣格柵，共同組成了車外人機情感交互模塊，并能大陸集團、偉世通推出超寬/隱藏式顯示屏。?大陸集團在“2023CES”上帶來了曲面顯示屏和用于駕駛員識別的新技術(shù)。其超寬曲面顯示屏帶有隱形控制面板，計劃于2025年量產(chǎn)。超寬曲面顯示屏寬度達到1.29米。不管是視覺上還?偉世通在“2023CES”上展示的Lightscape全景顯示屏是一款先進的從A柱到A柱多聯(lián)屏，搭載眾多偉世通技術(shù)解決方案；Command&Control顯示屏在不工作時，將下部顯示屏與周圍的材料融合在一起，當(dāng)用戶的手接近時，它被喚醒轉(zhuǎn)變?yōu)橥耆芍匦屡渲玫娘@示表面，極大節(jié)省電力圖：寶馬iVisionDee概念車將投影范圍擴大到車前玻璃整體圖：大陸集團推出曲面超寬顯示屏3.4娛樂新趨勢：云游戲、座艙VR比亞迪展示搭載英偉達云游戲服務(wù)，并計劃共同定制。?英偉達在“2023CES”上正式發(fā)布GeForceNOW云游戲服務(wù)。該服務(wù)為用戶全面升級移動娛樂體驗，無論在臺式機、筆記本電腦、手機端移動設(shè)備，還是以軟件定義的汽車，用戶均可以享受到實時、完整的游戲體驗，不受設(shè)備束縛。在車輛停車或充電期間，用戶無須等待整個文件下載到系統(tǒng)，便可運行平臺上的游戲。英偉達宣布比亞迪、現(xiàn)代、極星將會搭載英偉達云游戲平臺，比亞迪還計劃將與英偉達共同定制游戲應(yīng)奧迪將虛擬現(xiàn)實娛樂技術(shù)融入座艙，售價699歐元。之外，適用車型還有2023款奧迪A4、A5、A6、A7、A8、Q5、Q7、Q8、Q8e-tron、e-t），圖：比亞迪、現(xiàn)代、極星將搭載英偉達GeForceNOW云游戲平臺圖：奧迪推出車載VR資料來源：英偉達官網(wǎng)，CES，西部證券研發(fā)中心請務(wù)必仔細閱讀報 02城市NOA重新定義智能汽車 03從越級配置兼顧自動駕駛 特斯拉引領(lǐng)高速NOA到城市NOA，重新定義智能汽車。2017年特斯拉率先FSDBETA（城市NOA）已推送40萬測試用戶，重新定義智能汽車，2023年國內(nèi)有望開啟城市NOA元年，新勢力等相繼明確各自推送的Roadma