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文檔簡介
考試題解答單項選擇題(每空1.5分,共15分)1、右圖所表示鉸鏈四桿機構(gòu)(各桿長見右圖)屬于
機構(gòu);A、曲柄搖桿B、雙曲柄
C、雙搖桿2、在凸輪機構(gòu)中從動件采取二次多項式(等加速等減速)運動規(guī)律,則在其行程起點、中點和終點都存在
沖擊;A、剛性B柔性C、無D、不一定AB第1頁一、單項選擇題(每空1.5分,共15分)
3、一對斜齒輪外嚙合傳動時,其正確嚙合條件是兩個齒輪端面(或法面)壓力角和端面(法面)模數(shù)分別相等,而且螺旋線方向及螺旋角b應(yīng)為
;A、b1=-b2B、b1=±b2
C、g1=
-b2D、b1=+b24、從機構(gòu)位置圖來判斷機構(gòu)有沒有急回特征主要參數(shù)是
;A、極位夾角B、機構(gòu)傳動角
C、機構(gòu)壓力角
D、擺角5、擺動導桿機構(gòu)出現(xiàn)死點條件是以
為原動件,并出現(xiàn)在曲柄與導桿垂直兩個位置上;A、曲柄B、滑塊C、導桿D、三個活動構(gòu)件之一ACA第2頁
6、用齒條形刀具范成加工標準齒輪時,齒輪產(chǎn)生根切原因是
;A、齒條刀齒數(shù)太少B、齒輪齒全高太長
C、基圓太大D、齒輪齒數(shù)太少7、假如四桿機構(gòu)有急回特征,則行程速度改變系數(shù)(行程速比系數(shù))K值為
;
A、0B、1C、≥1
D、>18、行星輪系屬于周轉(zhuǎn)輪系,其自由度等于
;A、0B、1C、2D、3DDB第3頁9、當求兩個不直接接觸構(gòu)件瞬心時普通采取方法是
;A、依據(jù)定義求B、用三心定理求
C、依據(jù)桿長求D、A、B、C均可10、自鎖機構(gòu)普通是指正行程機械效率η1和反行程機械效率η2分別為
。
A、η1>0,η2>0
B、η1≤0,η2>0C、η1>0,η2≤0
D、η1≤0,η2≤0BC第4頁只算一個副(2分)二、計算以下運動鏈自由度,并判斷該運動鏈是否為機構(gòu)。若非機構(gòu),請更正使之成為機構(gòu)。若有復合鉸鏈、只算一個副、局部自由度和虛約束必須指出。(12分)局部自由度(2分)答:F’=1∵
F=3×6-2×8-1-1=0或F=3×5-2×7-1=0(5分)故該運動鏈不是機構(gòu)。(1分)
更正:加一滑塊或增加一根桿(2分)第5頁三、(15分)圖a)是按百分比
準確繪制平面六桿刨床機構(gòu)位置圖。圖b)、圖c)是按百分比
、
繪制速度和加速度多邊形圖。曲柄1以等角速度ω1順時針旋轉(zhuǎn),試求:⑴、寫出按照圖b)求解E點速度
過程中全部矢量方程和全部表示式(不求詳細值);
⑵、寫出求解E點加速度過程中全部矢量方程和全部表示式(不求詳細值);P’b2b3deb2’K’b3’n3’d’n4’e’pa)b)c)答案有錯誤,請同學們自己解答第6頁a)⑴、求速度:
方向:⊥BC⊥AB∥BC
大?。??ω1LAB
?(1分)
順時針轉(zhuǎn)動
(1分)P’b2b3deb2’K’b3’n3’d’n4’‘e’pb)c)第7頁a)⑴、求速度:
方向:∥xx√⊥ED
大?。??
√
?(1分)采取速度多邊形影像得到d點位置。P’b2b3deb2’K’b3’n3’d’n4’e’pb)c)
(1分)
,逆時針轉(zhuǎn)動(1分)第8頁方向:
B3C⊥B3CB2A
⊥BC∥BC大小:P’b2b3deb2’K’b3’n3’d’n4’e’pb)c)a)⑵、求加速度:?
1分
?(2分)1分第9頁P’b2b3deb2’K’b3’n3’d’n4’e’pb)c)a)⑵、求加速度:
(1分)方向:
∥
xx
√∥E4D4大?。??√?(1分)(1分)(1分)第10頁四、(12分)圖示凸輪機構(gòu)中,凸輪回轉(zhuǎn)中心為O點,逆時針轉(zhuǎn)動,推桿距離回轉(zhuǎn)中心偏距為e,A點為起始點,推程輪廓曲線AD和回程輪廓曲線CB均為直線。DC和BFA為圓心在O點兩段圓弧。試在圖上標出:⑴、理論輪廓曲線;(3分)⑵、凸輪基圓和偏距圓;(3分)⑶、從動件推程最大壓力角
出現(xiàn)位置和大??;(3分)⑷、當滾子在E點接觸時
從動件位移h。(3分)OωADCFBGE第11頁OωADCFBGEh解:在圖上標出:⑴、理論輪廓曲線;(3分)⑵、凸輪基圓和偏距圓;(3分)⑶、從動件推程最大壓力角
出現(xiàn)位置和大??;(3分)⑷、當滾子在E點接觸時
從動件位移h。(3分)E第12頁五、(共16分))一對標準直齒圓柱齒輪外嚙合傳動,其齒數(shù)為Z1=18,Z2=36,模數(shù)m=2.5mm,分度圓壓力角a=20o,ha*=1,實際安裝中心距aˊ=68mm。試求:
⑴、兩齒輪參數(shù):分度圓r1,r2;基圓rb1,rb2;頂圓ra1,ra2;⑵計算標準中心距a,并判斷該齒輪機構(gòu)安裝方式;⑶、這對齒輪傳動比i12是多少?⑷、計算這對齒輪機構(gòu)嚙合角a?和節(jié)圓半徑r1’、r2’;
(6分)ω1故為非標準安裝。(4分)(2分)(1)(2)(3)傳動比:第13頁五、(共16分))一對標準直齒圓柱齒輪外嚙合傳動,其齒數(shù)為Z1=18,Z2=36,模數(shù)m=2.5mm,分度圓壓力角a=20o,ha*=1,實際安裝中心距aˊ=68mm。試求:
⑴、兩齒輪參數(shù):分度圓r1,r2;基圓rb1,rb2;頂圓ra1,ra2;⑵計算標準中心距a,并判斷該齒輪機構(gòu)安裝方式;⑶、這對齒輪傳動比i12是多少?⑷、計算這對齒輪機構(gòu)嚙合角a?和節(jié)圓半徑r1’、r2’;
ω1⑷、
(4分)(4)第14頁六、(15分)以下列圖所表示輪系中,已知各齒輪齒數(shù)為z1=50,
z2=z3=z4=20,z2’=z3’=40。若齒輪1轉(zhuǎn)速n1=1260r/min,齒輪4轉(zhuǎn)速n4=0r/min,其轉(zhuǎn)向如圖所表示。試求:⑴、判斷該輪系類型;⑵、計算齒輪1和系桿H傳動比
;⑶、計算系桿轉(zhuǎn)速nH大小,并用箭頭在圖上標出系桿H轉(zhuǎn)動方向。n1第15頁解:⑴、該輪系為周轉(zhuǎn)輪系,系桿為H。
(3分)⑵、計算齒輪傳動比:對整個輪系加“-ωH”角速度,則整個輪系變成一個假想定軸輪系:(1)(5分)
解之得:(3分)⑶、系桿轉(zhuǎn)速nH大?。海?分)nH方向向上。
(2分)n1nH第16頁七、(15分)在以下列圖所表示斜塊機構(gòu)中,已知傾斜角β=60°。F為驅(qū)動力,構(gòu)件2受到有效生產(chǎn)阻力Q作用。移動副摩擦角
。若不計各構(gòu)件慣性力和重力,試在圖上畫出:
⑴、構(gòu)件2所受各力作用點和方向,并畫出力多邊形(取Q在圖上長
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