《單片機(jī)原理及應(yīng)用》89C51串行口及串行通信技術(shù)省公開課一等獎(jiǎng)全國示范課微課金獎(jiǎng)?wù)n件

第7章89C51串行口及串行通信技術(shù)教學(xué)目標(biāo)串行通信基本知識(shí)串行口及應(yīng)用89C51與89C51點(diǎn)對(duì)點(diǎn)異步通信89C51與PC機(jī)間通信軟件設(shè)計(jì)1/797.1串行通信基本知識(shí)在實(shí)際工作中，計(jì)算機(jī)CPU與外部設(shè)備之間經(jīng)常要進(jìn)行信息交換，一臺(tái)計(jì)算機(jī)與其它計(jì)算機(jī)之間也往往要交換信息，全部這些信息交換均可稱為通信。通信方式有兩種，即并行通信和串行通信。通常依據(jù)信息傳送距離決定采取哪種通信方式。比如，PC機(jī)與外部設(shè)備（如打印機(jī)等）通信時(shí)，假如距離小于30m，可采取并行通信方式；當(dāng)距離大于30m時(shí)，則要采取串行通信方式。89C51單片機(jī)含有并行和串行二種基本通信方式。2/79并行通信并行通信是指數(shù)據(jù)各位同時(shí)進(jìn)行傳送（發(fā)送或接收）通信方式。優(yōu)點(diǎn)：傳送速度快；缺點(diǎn)：數(shù)據(jù)有多少位，就需要多少根傳送線。比如，右圖89C51單片機(jī)與外部設(shè)備之間數(shù)據(jù)傳送就屬于并行通信。3/79串行通信串行通信指數(shù)據(jù)是一位(bit)一位按次序傳送通信方式。優(yōu)點(diǎn)：只需一對(duì)傳輸線（利用電話線就可作為傳輸線），大大降低了傳送成本，尤其適合用于遠(yuǎn)距離通信；缺點(diǎn)：傳送速度較低。假設(shè)并行傳送N位數(shù)據(jù)所需時(shí)間為T，那么串行傳送時(shí)間最少為NT，實(shí)際上總是大于NT。接收設(shè)備發(fā)送設(shè)備D7D6D5D4D3D2D1D04/79串行通信傳輸方式串行通信傳輸方式通常有三種：?jiǎn)蜗颍ɑ騿喂ぃ┓绞?，只允許數(shù)據(jù)向一個(gè)方向傳送；半雙向（或半雙工）方式，允許數(shù)據(jù)向兩個(gè)方向中任一方向傳送，但每次只能有一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送；全雙向（或全雙工）方式，允許同時(shí)雙向傳送數(shù)據(jù)，所以，全雙工配置是一對(duì)單向配置，它要求兩端通信設(shè)備都含有完整和獨(dú)立發(fā)送和接收能力。5/79串行通信中數(shù)據(jù)傳送方式6/79異步通信和同時(shí)通信串行通信有兩種基本通信方式，即異步通信和同時(shí)通信。異步通信在異步通信中，數(shù)據(jù)是一幀一幀（包含一個(gè)字符代碼或一字節(jié)數(shù)據(jù)）傳送。在幀格式中，一個(gè)字符由四個(gè)部分組成：起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位和停頓位。首先是一個(gè)起始位（0），然后是5~8位數(shù)據(jù)（要求：低位在前，高位在后），接下來是奇偶校驗(yàn)位（可省略），最終是停頓位（1）。7/79異步通信數(shù)據(jù)格式(b)有空閑位8/79異步串行通信協(xié)議起始位（0）信號(hào)只占一位，用來通知接收設(shè)備一個(gè)待接收字符開始抵達(dá)。線路上在不傳送字符時(shí)應(yīng)保持為1。接收端不停檢測(cè)線路狀態(tài)，若連續(xù)為1以后又測(cè)到一個(gè)0，就知道發(fā)來一個(gè)新字符，應(yīng)馬上準(zhǔn)備接收。字符起始位還被用作同時(shí)接收端時(shí)鐘，以確保以后接收能正確進(jìn)行。起始位后面緊接著是數(shù)據(jù)位，它能夠是5位（D0-D4）、6位、7位或8位（D0-D7）。若所傳字符為ASCII碼，則常取7位。奇偶校驗(yàn)（D8）只占一位，但在字符中也能夠要求不用奇偶校驗(yàn)位，則這一位可省去。也可用這一位（1/0）來確定這一幀中字符所代表信息性質(zhì)（地址/數(shù)據(jù)等）。停頓位用來表征字符結(jié)束，它一定是高電位（邏輯1）。停頓位能夠是1位、1.5位或2位。接收端收到停頓位后，知道上一字符已傳送完成，同時(shí)，也為接收下一個(gè)字符做好準(zhǔn)備。只要再接收到0，就是新字符起始位。若停頓位以后不是緊接著傳送下一個(gè)字符，則使線路電平保持為高電平（邏輯1）。9/79同時(shí)通信同時(shí)通信中，在數(shù)據(jù)開始傳送前用同時(shí)字符來指示（常約定1個(gè)--2個(gè)），并由時(shí)鐘來實(shí)現(xiàn)發(fā)送端和接收端同時(shí)，即檢測(cè)到要求同時(shí)字符后，下面就連續(xù)按次序傳送數(shù)據(jù)，直到通信告一段落。同時(shí)傳送時(shí)，字符與字符之間沒有間隙，也不用起始位和停頓位，僅在數(shù)據(jù)塊開始時(shí)用同時(shí)字符SYNC來指示。10/79同時(shí)通信同時(shí)字符插入能夠是單同時(shí)字符方式或雙同時(shí)字符方式，然后是連續(xù)數(shù)據(jù)塊。同時(shí)字符能夠由用戶約定，也可采取ASCII碼中要求SYNC代碼，即16H。按同時(shí)方式通信時(shí)，先發(fā)送同時(shí)字符，接收方檢測(cè)到同時(shí)字符后，即準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。在同時(shí)傳送時(shí)，要求用時(shí)鐘來實(shí)現(xiàn)發(fā)送端與接收端之間同時(shí)。為了確保接收正確無誤，發(fā)送方除了傳送數(shù)據(jù)外，還要同時(shí)傳送時(shí)鐘信號(hào)。同時(shí)傳送能夠提升傳輸速率（達(dá)56kb/s或更高），但硬件比較復(fù)雜。11/79波特率（Baudrate）波特率，即數(shù)據(jù)傳送速率，表示每秒鐘傳送二進(jìn)制代碼位數(shù)，它單位是b/s(bitspersecond)。假設(shè)數(shù)據(jù)傳送速率是120字符/s，而每個(gè)字符包含代碼位有：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停頓位。這時(shí)，傳送波特率為：

10b/字符×120字符/s＝1200b/s每一位代碼傳送時(shí)間Td為波特率倒數(shù)。

Td＝1/1200＝0.833ms異步通信傳送速率在50b/s~19200b/s之間，慣用于計(jì)算機(jī)到終端機(jī)和打印機(jī)之間通信、直通電報(bào)以及無線電通信數(shù)據(jù)發(fā)送等。12/79串行通信過程1、串←→并轉(zhuǎn)換與設(shè)備同時(shí)兩個(gè)通信設(shè)備在串行線路上成功地實(shí)現(xiàn)通信必須處理兩個(gè)問題：1）串←→并轉(zhuǎn)換，即怎樣把要發(fā)送并行數(shù)據(jù)串行化，把接收串行數(shù)據(jù)并行化；2）設(shè)備同時(shí)，即發(fā)送設(shè)備與接收設(shè)備工作節(jié)拍同時(shí)，以確保發(fā)送數(shù)據(jù)在接收端被正確讀出。13/791、串←→并轉(zhuǎn)換與設(shè)備同時(shí)1）串←→并轉(zhuǎn)換串行通信是將計(jì)算機(jī)內(nèi)部并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)，將其經(jīng)過一根通信線傳送；并將接收串行數(shù)據(jù)再轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)送到計(jì)算機(jī)中。在計(jì)算機(jī)串行發(fā)送數(shù)據(jù)之前，計(jì)算機(jī)內(nèi)部并行數(shù)據(jù)被送入移位存放器并一位一位地輸出，將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)。如圖7-5所表示。在接收數(shù)據(jù)時(shí)，來自通信線路串行數(shù)據(jù)被壓入移位存放器，滿8位后并行送到計(jì)算機(jī)內(nèi)部。如圖7-6所表示。在串行通信控制電路中，串--并、并--串轉(zhuǎn)換邏輯被集成在串行異步通信控制器芯片中。89C51單片機(jī)串行口和IBM-PC相同。14/79圖7-515/79圖7-616/792）設(shè)備同時(shí)進(jìn)行串行通信兩臺(tái)設(shè)備必須同時(shí)工作才能有效地檢測(cè)通信線路上信號(hào)改變，從而采樣傳送數(shù)據(jù)脈沖。設(shè)備同時(shí)對(duì)通信雙方有兩個(gè)共同要求：通信雙方必須采取統(tǒng)一編碼方法；通信雙方必須能產(chǎn)生相同傳送速率。采取統(tǒng)一編碼方法確定了一個(gè)字符二進(jìn)制表示值位發(fā)送次序和位串長度，當(dāng)然還包含統(tǒng)一邏輯電平要求，即電平信號(hào)高低與邏輯1和邏輯0固定對(duì)應(yīng)關(guān)系。通信雙方只有產(chǎn)生相同傳送速率，才能確保設(shè)備同時(shí)，這就要求發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備采取相同頻率時(shí)鐘。發(fā)送設(shè)備在統(tǒng)一時(shí)鐘脈沖上發(fā)出數(shù)據(jù)，接收設(shè)備才能正確檢測(cè)出與時(shí)鐘脈沖同時(shí)數(shù)據(jù)信息。17/797.289C51串行口及應(yīng)用89C51單片機(jī)除含有4個(gè)8位并行口外，還含有串行接口。此串行接口是一個(gè)全雙工串行通信接口，即能同時(shí)進(jìn)行串行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。它能夠作UART（通用異步接收和發(fā)送器）用，也能夠作同時(shí)移位存放器用。使用串行接口能夠?qū)崿F(xiàn)89C51單片機(jī)系統(tǒng)之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)單機(jī)通信和89C51與系統(tǒng)機(jī)（如IBM-PC機(jī)等）單機(jī)或多機(jī)通信。18/79串行口結(jié)構(gòu)89C51經(jīng)過引腳RXD（P3.0，串行數(shù)據(jù)接收端）和引腳TXD（P3.1，串行數(shù)據(jù)發(fā)送端）與外界進(jìn)行通信。有兩個(gè)物理獨(dú)立接收、發(fā)送緩沖器SBUF，它們占用同一地址99H，可同時(shí)發(fā)送、接收數(shù)據(jù)。發(fā)送緩沖器只能寫入，不能讀出；接收緩沖器只能讀出，不能寫入。串行發(fā)送與接收速率與移位時(shí)鐘同時(shí)。89C51用定時(shí)器T1作為串行通信波特率發(fā)生器，T1溢出率經(jīng)2分頻（或不分頻）后又經(jīng)16分頻作為串行發(fā)送或接收移位脈沖。移位脈沖速率即是波特率。19/79串行口結(jié)構(gòu)串行口內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖20/79從圖中可看出，接收器是雙緩沖結(jié)構(gòu)，在前一個(gè)字節(jié)被從接收緩沖器SBUF讀出之前，第二個(gè)字節(jié)即開始被接收（串行輸入至移位存放器），不過，在第二個(gè)字節(jié)接收完成而前一個(gè)字節(jié)CPU未讀取時(shí)，會(huì)丟失前一個(gè)字節(jié)。（出現(xiàn)溢犯錯(cuò)誤）串行口發(fā)送和接收都是以特殊功效存放器SBUF名義進(jìn)行讀或?qū)憽．?dāng)向SBUF發(fā)“寫”命令時(shí)（執(zhí)行“MOVSBUF,A”指令），即是向發(fā)送緩沖器SBUF裝載并開始由TXD引腳向外發(fā)送一幀數(shù)據(jù)，發(fā)送完便使發(fā)送中止標(biāo)志位TI=1。在滿足串行口接收中止標(biāo)志位RI（SCON.0）=0條件下，置允許接收位REN（SCON.4）=1就會(huì)接收一幀數(shù)據(jù)進(jìn)入移位存放器，并裝載到接收SBUF中，同時(shí)使RI=1。當(dāng)發(fā)讀SBUF命令時(shí)（執(zhí)行“MOVA,SBUF”命令），便由接收緩沖器（SBUF）取出信息經(jīng)過89C51內(nèi)部總線送CPU。對(duì)于發(fā)送緩沖器，因?yàn)榘l(fā)送時(shí)CPU是主動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生重合錯(cuò)誤，普通不需要用雙緩沖器結(jié)構(gòu)來保持最大傳送速率。21/79串行口控制字及控制存放器89C51串行口是可編程接口，對(duì)它初始化編程只用兩個(gè)控制字分別寫入特殊功效存放器SCON（98H）和電源控制存放器PCON（87H）中即可。（1）SCON（98H）89C51串行通信方式選擇、接收和發(fā)送控制以及串行口狀態(tài)標(biāo)志等均由特殊功效存放器SCON控制和指示。22/79串行口控制存放器SCON23/79SCON（98H）①SM0和SM1（SCON.7，SCON.6）——串行口工作方式選擇位。兩個(gè)選擇位對(duì)應(yīng)4種通信方式，以下表所表示。其中，fosc是振蕩頻率。SM0SM1工作方式說明波特率00方式0同時(shí)移位存放器fosc/1201方式110位異步收發(fā)定時(shí)器T1控制10方式211位異步收發(fā)fosc/32或fosc/6411方式311位異步收發(fā)定時(shí)器T1控制24/79②SM2（SCON.5）——多機(jī)通信控制位，主要用于方式2和方式3。 若置SM2=1，則允許多機(jī)通信。當(dāng)一片89C51（主機(jī)）與多片89C51（從機(jī)）通信時(shí)，全部從機(jī)SM2位都置1。主機(jī)首先發(fā)送一幀數(shù)據(jù)為地址，即從機(jī)機(jī)號(hào)，其中第9位為1，全部從機(jī)接收到數(shù)據(jù)后，將其中第9位裝入RB8中。各個(gè)從機(jī)依據(jù)收到第9位數(shù)據(jù)（RB8中）值來決定從機(jī)可否再接收主機(jī)信息。若（RB8）＝0，說明是數(shù)據(jù)幀，則使接收中止標(biāo)志位RI＝0，信息丟失；若（RB8）＝1，說明是地址幀，數(shù)據(jù)裝入SBUF并置RI＝1，中止全部從機(jī)，被尋址目標(biāo)從機(jī)去除SM2以接收主機(jī)發(fā)來一幀數(shù)據(jù)。其它從機(jī)依然保持SM2＝1。若SM2=0，即不屬于多機(jī)通信情況，則接收一幀數(shù)據(jù)后，不論第9位數(shù)據(jù)是0還是1，都置RI=1，接收到數(shù)據(jù)裝入SBUF。依據(jù)SM2這個(gè)功效，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)89C51應(yīng)用系統(tǒng)串行通信。在方式1時(shí)，若SM2=1，則只有接收到有效停頓位時(shí)，RI才置1，方便接收下一幀數(shù)據(jù)。在方式0時(shí)，SM2必須是0。25/79③REN(SCON.4)——允許接收控制位。由軟件置1或清0，只有當(dāng)REN＝1時(shí)才允許接收，相當(dāng)于串行接收開關(guān)；若REN＝0，則禁止接收。在串行通信接收控制過程中，假如滿足RI＝0和REN＝1(允許接收)條件，就允許接收，一幀數(shù)據(jù)就裝載入接收SBUF中。④TB8(SCON.3)——發(fā)送數(shù)據(jù)第9位(D8)裝入TB8中。在方式2或方式3中，依據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)需要由軟件置位或復(fù)位。在許多通信協(xié)議中可用作奇偶校驗(yàn)位，也可在多機(jī)通信中作為發(fā)送地址幀或數(shù)據(jù)幀標(biāo)志位。對(duì)于后者，TB8＝1，說明該幀數(shù)據(jù)為地址；TB8＝0，說明該幀數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)字節(jié)。在方式0或方式1中，該位未用。26/79⑤RB8（SCON.2）——接收數(shù)據(jù)第9位。在方式2或方式3中，接收到第9位數(shù)據(jù)放在RB8位。它或是約定奇/偶校驗(yàn)位，或是約定地址/數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)位。在方式2和方式3多機(jī)通信中，若SM2＝1，假如RB8＝1，說明收到數(shù)據(jù)為地址幀。在方式1中，若SM2＝0（即不是多機(jī)通信情況），RB8中存放是已接收到停頓位。在方式0中，該位未用。⑥TI（SCON.1）——發(fā)送中止標(biāo)志。在一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完時(shí)被置位。在方式0串行發(fā)送第8位結(jié)束或其它方式串行發(fā)送到停頓位開始時(shí)由硬件置位，可用軟件查詢。它同時(shí)也申請(qǐng)中止，TI置位意味著向CPU提供“發(fā)送緩沖器SBUF已空”信息，CPU能夠準(zhǔn)備發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)。串行口發(fā)送中止被響應(yīng)后，TI不會(huì)自動(dòng)清0，必須由軟件清0。27/79⑦RI（SCON.0）——接收中止標(biāo)志。在接收到一幀有效數(shù)據(jù)后由硬件置位。在方式0中，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)第8位時(shí)，由硬件置位；在其它三種方式中，當(dāng)接收到停頓位中間時(shí)由硬件置位。RI＝1，申請(qǐng)中止，表示一幀數(shù)據(jù)接收結(jié)束，并已裝入接收SBUF中，要求CPU取走數(shù)據(jù)。CPU響應(yīng)中止，取走數(shù)據(jù)。RI也必須由軟件（指令）清0，去除中止申請(qǐng)，并準(zhǔn)備接收下一幀數(shù)據(jù)。串行發(fā)送中止標(biāo)志TI和接收中止標(biāo)志RI是同一個(gè)中止源，CPU事先不知道是發(fā)送中止TI還是接收中止RI產(chǎn)生中止請(qǐng)求，所以，在全雙工通信時(shí)，必須由軟件來判別。復(fù)位時(shí)，SCON全部位均清0。28/79（2）PCON（87H）電源控制存放器PCON中只有SMOD位與串行口工作相關(guān)。復(fù)位時(shí)，SMOD＝0。29/79串行通信工作方式依據(jù)實(shí)際需要，89C51串行口可設(shè)置4種工作方式，可有8位、10位或11位幀格式。方式0：以8位數(shù)據(jù)為一幀，不設(shè)起始位和停頓位，先發(fā)送或接收最低位。方式0為同時(shí)移位存放器輸入/輸出方式，慣用于擴(kuò)展I/O口。串行數(shù)據(jù)經(jīng)過RXD輸入或輸出，而TXD用于輸出移位時(shí)鐘，作為外接部件同時(shí)信號(hào)。其幀格式以下：...D0D1D2D3D4D5D6D7...30/79方式0應(yīng)用比如，74LS164可用于擴(kuò)展并行輸出口，74LS165可用于擴(kuò)展輸入口。在這種方式下，收/發(fā)數(shù)據(jù)為8位，低位在前，無起始位、奇偶校驗(yàn)位及停頓位，波特率是固定。31/7974LS164功效概述74LS164是8位串行輸入平行輸出移位存放器；其中：Q0~Q7為并行輸出端；DSA、DSB是串行輸入端。MR是去除端，為0時(shí)，輸出清零。CP為時(shí)鐘輸入端。當(dāng)DSA、DSB任一輸入端為低電平時(shí)，則禁止新數(shù)據(jù)輸入，在時(shí)鐘端CP脈沖上升沿作用下Q0為低電平。DSA、DSB有一個(gè)為高電平時(shí)，則允許另一個(gè)輸入數(shù)據(jù)，并在CP脈沖上升沿作用下決定Q0狀態(tài)。兩個(gè)輸入端或者連接在一起，或者把不用輸入端接高電平，一定不要懸空。時(shí)鐘(CP)每次由低變高時(shí)，數(shù)據(jù)右移一位，輸入數(shù)據(jù)到Q0，Q0是兩個(gè)數(shù)據(jù)輸入端（DSA和DSB）邏輯與。主復(fù)位(MR)輸入端上一個(gè)低電平將使其它全部輸入端都無效，同時(shí)非同時(shí)地去除存放器，強(qiáng)制全部輸出為低電平。32/79方式1:以10位為一幀傳輸，設(shè)有1個(gè)起始位（0），8個(gè)數(shù)據(jù)位和1個(gè)停頓位（1）。真正用于串行發(fā)送或接收,TXD與RXD分別用于發(fā)送與接收數(shù)據(jù)。在接收時(shí)，停頓位進(jìn)入SCONRB8，此方式傳送波特率可調(diào)。其幀格式為：停頓位D7D6D5D4D3D2D1D0起始位33/79方式1發(fā)送過程在TI=0情況下(表示串行口發(fā)送控制電路處于空閑狀態(tài))，任何寫緩沖器SBUF指令，如“MOVSBUF,A”，會(huì)觸發(fā)串行發(fā)送過程：51機(jī)串行口自動(dòng)在8個(gè)數(shù)據(jù)位前、后分別添加1位起始位和停頓位，組成10位信息幀，按設(shè)定波特率依次送出。當(dāng)8位數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后（即開始發(fā)送停頓位）時(shí)，串行口自動(dòng)將中止標(biāo)志TI置1。TI標(biāo)志可用來查詢發(fā)送過程是否完成。在中止處于開放狀態(tài)下，TI有效時(shí)，將產(chǎn)生串行中止。方式1接收過程在接收中止標(biāo)志RI=0（串行口接收緩沖器SBUF處于空閑）情況下，當(dāng)REN位置1時(shí)，串行口處于接收狀態(tài)。按設(shè)定波特率依次讀出數(shù)據(jù)位和停頓位。在接收到第9數(shù)據(jù)位（即停頓位時(shí)），接收電路必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件：RI=0和SM2=0或接收到停頓位為“1”，才能把接收到內(nèi)容存入接收緩沖器SBUF中，把停頓位送入RB8中，并將RI置1和發(fā)出串行口中止請(qǐng)求（若中止開放）。不然，這次收到數(shù)據(jù)將被舍去，而這是不被允許。RI標(biāo)志可用來查詢接收過程是否完成。在方式1下，SM2應(yīng)設(shè)為0。34/79方式2和方式3（兩種方式唯一區(qū)分是方式2波特率固定，方式2和方式3發(fā)送、接收時(shí)序與方式1類似，只是增加了一位第9位）：以11位為1幀傳輸，設(shè)有1位起始位（0），8位數(shù)據(jù)位，1位可編程第9位和1位停頓位（1）。發(fā)送前，第9位數(shù)據(jù)位（D8）存放在TB8中，由軟件置1或清0。也可將奇偶位裝入TB8，從而進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。發(fā)送時(shí)串行口能自動(dòng)把TB8取出，并裝入到第9位數(shù)據(jù)位位置，再逐一發(fā)送出去。如指令“SETBTB8”將D8置1。當(dāng)滿足RI=0且SM2=0，或接收到第9位數(shù)據(jù)為1時(shí)，前8位數(shù)據(jù)送入SBUF，第9位數(shù)據(jù)位送入SCON中RB8，置RI為1；不然，這次接收無效，也不置位RI。其幀格式為：停頓位D7D6D5D4D3D2D1D0起始位D7D835/79波特率設(shè)計(jì)方式0：波特率=fosc/12，方式2：

SMOD=0時(shí)，波特率=fosc/64；SMOD=1時(shí)，波特率=fosc/32。方式1，方式3：波特率=T1溢出率/n當(dāng)SMOD=0時(shí)，n=32；SMOD=1時(shí)，n=16。所以，可用下式確定方式1和方式3波特率：方式1、方式3波特率=2SMOD/32×(T1溢出速率)其中，T1溢出速率取決于T1計(jì)數(shù)速率（計(jì)數(shù)速率=fosc/12）和T1預(yù)置初值。若定時(shí)器T1采取模式2時(shí)，波特率公式以下：方式1、方式3波特率=2SMOD/32×(fosc/12)/(256-初值)36/79定時(shí)器T1用作波特率發(fā)生器時(shí)，通常選取定時(shí)器模式2（自動(dòng)重裝初值定時(shí)器）比較實(shí)用。要設(shè)置定時(shí)器T1為定時(shí)方式（使C/T=0），讓T1計(jì)數(shù)內(nèi)部振蕩脈沖，即計(jì)數(shù)速率為fosc/12（注意應(yīng)禁止T1中止，以免溢出而產(chǎn)生無須要中止）。先設(shè)定TH1和TL1計(jì)數(shù)初值為X，那么每過“256-X”個(gè)機(jī)器周期，定時(shí)器T1就會(huì)產(chǎn)生一次溢出。所以，T1溢出速率為T1溢出速率=(fosc/12)/(256-X)37/79波特率計(jì)算舉例89C51單片機(jī)時(shí)鐘振蕩頻率為11.0592MHz，選取定時(shí)器T1工作模式2作為波特率發(fā)生器，波特率為2400b/s，求初值。解：設(shè)置波特率控制為(SMOD)=02400=2SMOD/32×(fosc/12)/(256-初值)所以，(TH1)=(TL1)=F4H。38/79串口工作方式波特率fosc

SMOD定時(shí)器T1C/T模式定時(shí)器初值方式01M12MHz----方式2375K12MHz1---187.5K12MHz0---方式1或方式362.5K12MHz102FFH19.2K11.059MHz102FDH9.6K11.059MHz002FDH4.8K11.059MHz002FAH2.4K11.059MHz002F4H1.2K11.059MHz002E8H137.5K11.059MHz0021DH11012MHz001FEEBH方式00.5M6MHz----方式2187.5K6MHz1---方式1或方式319.2K6MHz102FEH9.6K6MHz102FDH4.8K6MHz002FDH2.4K6MHz002FAH1.2K6MHz002F3H0.6K6MHz002E6H1106MHz00273H556MHz002FEEBH慣用波特率與其它參數(shù)選取關(guān)系39/79串行口方式1發(fā)送和接收例2：89C51串行口按全雙工方式收、發(fā)ASCII字符，最高位用來作奇偶校驗(yàn)位，采取奇校驗(yàn)方式，要求傳送波特率為1200b/s。編寫相關(guān)通信程序。解：7位ASCII碼加1位奇校驗(yàn)位共8位數(shù)據(jù)，故可采取串行口方式1。89C51單片機(jī)奇偶校驗(yàn)位P：當(dāng)累加器A中1個(gè)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，P=1，不然，P=0。假如直接把P值放入ASCII碼最高位，恰好成了偶校驗(yàn)，與要求不符。所以，要把P值取反后放入ASCII碼最高位，才是要求奇校驗(yàn)。40/79雙工通信要求收、發(fā)能同時(shí)進(jìn)行。實(shí)際上，收、發(fā)操作主要是在串行接口進(jìn)行，CPU只是把數(shù)據(jù)從接收緩沖器讀出和把數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器。數(shù)據(jù)傳送用中止方式進(jìn)行，響應(yīng)中止以后，經(jīng)過檢測(cè)是RI置位還是TI置位來決定CPU是進(jìn)行發(fā)送操作還是接收操作。發(fā)送和接收都經(jīng)過調(diào)用子程序來完成，設(shè)發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)首地址為20H，接收數(shù)據(jù)區(qū)首地址為40H，fosc為6MHz，經(jīng)過查波特率初值（表7-2）可知定時(shí)器初裝值為F3H。定時(shí)器T1采取工作模式2，可防止計(jì)數(shù)溢出后用軟件重裝定時(shí)初值工作。41/79串行口初始化編程步驟在串行口工作之前，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行初始化，主要是設(shè)置產(chǎn)生波特率定時(shí)器1，串行口控制存放器SCON和中止控制器IE，步驟以下：確定T1工作方式（編程TMOD存放器）計(jì)算T1初值，裝載TH1、TL1;開啟T1（編程TCON中TR1位）確定串行口控制（編程SCON存放器）串行口工作在中止方式時(shí)，要進(jìn)行中止設(shè)置（編程IE、IP存放器）42/79主程序清單：ORG0000HAJMPSTARTORG0023H;串行口中止入口AJMPSBR1;轉(zhuǎn)至中止服務(wù)程序ORG0030HSTART:MOVTMOD,#20H;定時(shí)器1設(shè)為模式2MOVTL1,#0F3H;定時(shí)器初值MOVTH1,#0F3H;8位重裝值SETBTR1;開啟定時(shí)器1MOVSCON,#50H;設(shè)置為方式1， ；REN=1MOVR0,#20H;發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)首址MOVR1,#40H;接收數(shù)據(jù)區(qū)首址ACALLSOUT;先輸出一個(gè)字符SETBESSETBEASJMP$;等候中止

中止服務(wù)子程序ORG0100HSBR1:

JNBRI,SEND;RI=0,為發(fā)送中止ACALLSIN;不然，RI=1，為接；收中止SJMPNEXT;轉(zhuǎn)至統(tǒng)一出口SEND:

ACALLSOUT;調(diào)用發(fā)送子程序NEXT:RETI

;中止返回43/79發(fā)送子程序SOUT:CLRTIMOVA，@R0;取發(fā)送數(shù)據(jù)到AMOVC，P;奇偶標(biāo)識(shí)賦予CCPLC;奇校驗(yàn)MOVACC.7，C;ACC.7補(bǔ)0或1MOVSBUF，A;發(fā)送ASCII碼INCR0;修改發(fā)送數(shù)據(jù)指針RET;返回接收子程序SIN:CLRRIMOVA,SBUF;讀出接收緩沖區(qū)內(nèi)容MOVC,P;取出校驗(yàn)位,P=1CPLC;奇校驗(yàn)JCERRORANLA,#7FH;刪去校驗(yàn)位MOV@R1,A;讀入接收緩沖區(qū)INCRI;修改接收數(shù)據(jù)指針SJMPSIN_1ERROR:…;犯錯(cuò)處理，略SIN_1:RET;返回END44/79采取查詢方式由串行口發(fā)送帶奇偶校驗(yàn)位數(shù)據(jù)塊。例3：設(shè)從內(nèi)部RAM單元30H-4FH取出ASCII碼數(shù)據(jù)，在最高位上加偶校驗(yàn)位后由串行口發(fā)出。采取10位異步通信方式，波特率為1200b/s，fosc=11.059MHz。由要求可知，應(yīng)把串行口設(shè)置為方式1，采取定時(shí)器1模式2作為波特率發(fā)生器，預(yù)置值（TH1）=0E8H。45/79主程序； MOVTMOD,#20H ;設(shè)置定時(shí)器1為模式2 MOVTL1,#0E8H ;初值，波特率為1200b/s MOVTH1,#0E8H SETBTR1;開啟T1運(yùn)行 MOVSCON,#01000000B;設(shè)置串行口為方式1 MOVR0,#30H;設(shè)置數(shù)據(jù)塊起始地址 MOVR7,#32;設(shè)置數(shù)據(jù)塊長度LOOP: MOVA,@R0ACALLS-OUT;調(diào)用發(fā)送子程序INCR0DJNZR7,LOOP ……46/79串行口發(fā)送子程序（偶校驗(yàn)）；S-OUT:

MOVC,PSW.0;設(shè)置偶校驗(yàn)位MOVACC.7,C;ACC.7補(bǔ)0或1MOVSBUF,A;開啟串行口發(fā)送過程JNBTI,$;等候發(fā)送完CLRTI;清TI標(biāo)志，允許再發(fā)送RETEND47/79串行口方式2和方式3發(fā)送和接收串行口方式2與方式3基本一樣（只是波特率設(shè)置不一樣），接收/發(fā)送11位信息：開始為1位起始位（0），中間8位數(shù)據(jù)位，數(shù)據(jù)位之后為1位程控位（由用戶置SCONTB8決定），最終是1位停頓位（1）。只比喻式1多了一位程控位。48/79例4：設(shè)計(jì)一個(gè)發(fā)送程序，將片內(nèi)RAM50H～5FH中數(shù)據(jù)串行發(fā)送；串行口設(shè)定為方式2，TB8作奇偶校驗(yàn)位。在數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器之前，先將數(shù)據(jù)奇偶位P寫入TB8，這時(shí)，第9位數(shù)據(jù)作奇偶校驗(yàn)用。49/79程序清單以下：TRT: MOVSCON,#80H;方式2設(shè)定 MOVPCON,#80H;取波特率為fosc/32 MOVR7,#10H;數(shù)據(jù)長度10H→R7LOOP:MOVA,@R0;取數(shù)據(jù)→A MOVC,PSW.0;P→TB8 MOVTB8,C MOVSBUF,A;數(shù)據(jù)→SBUF,開啟發(fā)送WAIT: JBCTI,CONT;判斷是否發(fā)送完 SJMPWAITCONT:INCR0 DJNZR7,LOOP RET50/79例5：編制一個(gè)串行口方式2接收程序，并查對(duì)奇偶標(biāo)志位。解：依據(jù)上面介紹特點(diǎn)，在方式2、方式3發(fā)送過程中，將數(shù)據(jù)和附加在TB8中奇偶標(biāo)志位一塊發(fā)向?qū)Ψ?。所以，作為接收一方?yīng)設(shè)法取出該奇偶標(biāo)志位進(jìn)行查對(duì)，對(duì)應(yīng)接收程序段為：51/79RRR: MOVSCON,#90H;選方式2，并允許接收（REN=1）LOOP:JBCRI,RECEIV;等候接收數(shù)據(jù)并清RI SJMPLOOPRECEIV:MOVA,SBUF;將接收到字符取出后，送到A。注意， ;傳送指令影響PSW，產(chǎn)生接收端奇偶值 JBPSW.0,ONE;判斷接收端奇偶值 JBRB8,ERR;判斷發(fā)送端奇偶值 SJMPRIGHTONE:JNBRB8,ERRRIGHT:……;接收正確 ……ERR: …… ;接收有誤當(dāng)接收到一個(gè)字符時(shí)，從SBUF轉(zhuǎn)移到A中時(shí)會(huì)產(chǎn)生接收端奇偶值，而保留在RB8中值為發(fā)送端奇偶值，兩個(gè)奇偶值應(yīng)相等，不然接收字符有錯(cuò)。發(fā)覺錯(cuò)誤要及時(shí)通知對(duì)方重發(fā)。52/7989C51與89C51點(diǎn)對(duì)點(diǎn)異步通信1通信協(xié)議要想確保通信成功，通信雙方必須有一系列約定，比如：作為發(fā)送方，必須知道什么時(shí)候發(fā)送信息，發(fā)什么，對(duì)方是否收到，收到內(nèi)容有沒有錯(cuò)，要不要重發(fā)，怎樣通知對(duì)方結(jié)束等等。作為接收方，必須知道對(duì)方是否發(fā)送了信息，發(fā)是什么，收到信息是否有錯(cuò)，假如有錯(cuò)怎樣通知對(duì)方重發(fā)，怎樣判斷結(jié)束等。這種約定就叫做通信規(guī)程或協(xié)議，它必須在編程之前確定下來。要想使通信雙方能夠正確交換信息和數(shù)據(jù)，在協(xié)議中對(duì)什么時(shí)候開始通信，什么時(shí)候結(jié)束通信，何時(shí)交換信息等等都必須作出明確要求。只有雙方恪守這些要求才能順利地進(jìn)行通信。53/792波特率設(shè)置在串行通信中，一個(gè)主要指標(biāo)是波恃率，它反應(yīng)了串行通信速率，也反應(yīng)了對(duì)于傳輸通道要求。波特率越高，要求傳輸通道頻帶越寬。普通異步通信波特率在50b/s—19200b/s之間。因?yàn)楫惒酵ㄐ烹p方各用自己時(shí)鐘源，要確保捕捉到信號(hào)正確，最好采取較高頻率時(shí)鐘。普通選擇時(shí)鐘頻率比波特率高16倍或64倍。若是時(shí)鐘頻率等于波特率，則頻率稍有偏差便會(huì)產(chǎn)生接收錯(cuò)誤。54/79在異步通信中，收、發(fā)雙方必須事先要求兩件事：1、字符格式，即要求字符各部分所占位數(shù)是否采取奇偶校驗(yàn)以及校驗(yàn)方式（偶校驗(yàn)還是奇校驗(yàn)）等通信協(xié)議；2、采取波特率以及時(shí)鐘頻率和波特率百分比關(guān)系。89C51串行通信波特率（由圖7-16可知）由定時(shí)器T1溢出率取得（僅指串行口方式1、方式3時(shí)），當(dāng)串行口工作于方式1或方式3時(shí)，波特率為：其中，k為定時(shí)器1位數(shù)，定時(shí)器模式0，k=13；定時(shí)器模式1，k=16；

定時(shí)器模式2和摸式3，k=8。55/79例6：設(shè)甲機(jī)發(fā)送，乙機(jī)接收。串行接口工作于方式3（每幀數(shù)據(jù)為11位，第9位用于奇偶校驗(yàn)），兩機(jī)均選取6.0000MHz振蕩頻率，波特率為2400b/s。通信功效為：甲機(jī)：將片外數(shù)據(jù)存放器4000H-407FH單元內(nèi)容向乙機(jī)發(fā)送，每發(fā)送一幀信息，乙機(jī)對(duì)接收信息進(jìn)行偶校驗(yàn)，將P位值放在TB8中。若校驗(yàn)正確，則乙機(jī)向甲機(jī)回發(fā)“數(shù)據(jù)發(fā)送正確”信號(hào)（例中以00H作為應(yīng)答信號(hào)）。甲機(jī)收到乙機(jī)“正確”應(yīng)答信號(hào)后再發(fā)送下一個(gè)字節(jié)。若奇偶校驗(yàn)有錯(cuò)，則乙機(jī)發(fā)出“數(shù)據(jù)發(fā)送不正確”信號(hào)（例中以FFH作為應(yīng)答信號(hào)）。甲機(jī)接收到“不正確”應(yīng)答信號(hào)后，重新發(fā)送原數(shù)據(jù)，直至發(fā)送正確。甲機(jī)將該數(shù)據(jù)塊發(fā)送完成后停頓發(fā)送。乙機(jī)：接收甲機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，并寫入以4000H為首址片外數(shù)據(jù)存放器中。每接收一幀數(shù)據(jù)，乙機(jī)對(duì)所接收數(shù)據(jù)進(jìn)行偶校驗(yàn)，并發(fā)出對(duì)應(yīng)應(yīng)答信號(hào)，直至接收完全部數(shù)據(jù)。56/79解：（1）計(jì)算定時(shí)器計(jì)數(shù)初值X將已知數(shù)據(jù)fosc=6MHz，波特率=2400b/s代入下式：若取SMOD=0時(shí)，X=249.49。因取整數(shù)誤差過大，故設(shè)SMOD=1，則X=242.98≈243=F3H所以，實(shí)際波特率=2403.85b／S。57/79甲機(jī)發(fā)送流程圖乙機(jī)發(fā)送流程圖58/79（3）源程序①甲機(jī)主程序ORG0000HLJMPMAIN;上電，轉(zhuǎn)向主程序ORG0023H;串行口中止入口地址LJMPSERVE1;轉(zhuǎn)向甲機(jī)中止服務(wù)程序ORGH;主程序MAIN:MOVTMOD,#20H;設(shè)T1工作與模式2MOVTH1,#0F3H;賦計(jì)數(shù)初值MOVTL1,#0F3H;賦計(jì)數(shù)值SETBTR1;開啟定時(shí)器T1MOVPCON,#80H;設(shè)SMOD=1MOVSCON,#0D0H;置串行口方式3，允許接收MOVDPTR,#4000H;置數(shù)據(jù)塊首址MOVR0,#80H;置發(fā)送字節(jié)數(shù)初值SETBES;允許串行口中止SETBEA;CPU開中止MOVXA,@DPTR;取第一個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送MOVC,PMOVTB8,C;奇偶標(biāo)志送TB8MOVSBUF,A;發(fā)送數(shù)據(jù)SJMP$;等候中止59/79甲機(jī)中止服務(wù)程序SERVE1:JBCRI,LOOP;是接收中止，去除RI，轉(zhuǎn)入接收乙機(jī)應(yīng)答信息CLRTI;是發(fā)送中止，去除此中止標(biāo)志SJMPENDTLOOP:MOVA,SBUF;取乙機(jī)應(yīng)答信息CLRCSUBBA,#01H;判應(yīng)答信號(hào)是#00嗎？JCLOOP1;是#00H，發(fā)送正確，（#00H-#01H）,C=1,轉(zhuǎn)LOOP1LOOP2:MOVXA,@DPTR;不然甲機(jī)重發(fā)MOVC,PMOVTB8,CMOVSBUF,A;甲機(jī)重發(fā)原數(shù)據(jù)SJMPENDTLOOP1:INCDPTR;修改地址指針，準(zhǔn)備發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù);MOVXA,@DPTR;MOVC,P;MOVTB8,C;MOVSBUF,A;發(fā)送;DJNZR0,ENDT;數(shù)據(jù)塊未發(fā)送完，返回繼續(xù)發(fā)送DJNZR0,LOOP2;數(shù)據(jù)塊未發(fā)送完，開啟發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)CLRES;全部發(fā)送完，禁止串行口中止ENDT:RETI;中止返回END60/79①乙機(jī)主程序；ORG0000HLJMPMAIN;上電，轉(zhuǎn)向主程序ORG0023H;串行口中止入口地址LJMPSERVE2;轉(zhuǎn)向乙機(jī)中止服務(wù)程序ORGH;主程序MAIN:MOVTMOD,#20H;設(shè)T1工作于模式2MOVTH1,#0F3H;賦計(jì)數(shù)初值MOVTL1,#0F3H;賦計(jì)數(shù)初值SETBTR1;開啟定時(shí)器T1MOVPCON,#80H;設(shè)SMOD=1MOVSCON,#0D0H;置串行口方式3，允許接收MOVDPTR,#4000H;置數(shù)據(jù)區(qū)首址MOVR0,#80H;置接收字節(jié)數(shù)初值SETBES;允許串行口中止SETBEA;CPU開中止SJMP$;等候中止61/79乙機(jī)中止服務(wù)程序：SERVE2:JBCRI,LOOP;是接收中止，去除此中止標(biāo)志，轉(zhuǎn)LOOP（接收）CLRTI;是發(fā)送中止，去除此中止標(biāo)志，中止返回SJMPENDTLOOP:MOVA,SBUF;接收（讀入）數(shù)據(jù)MOVC,P;奇偶標(biāo)志送CJCLOOP1;為奇數(shù)，轉(zhuǎn)LOOP1ORLC,RB8;為偶數(shù)，檢測(cè)RB8JCLOOP2;奇偶校驗(yàn)錯(cuò)，轉(zhuǎn)LOOP2SJMPLOOP3LOOP1:ANLC,RB8;檢測(cè)RB8JCLOOP3;奇偶校驗(yàn)正確，轉(zhuǎn)LOOP3LOOP2:MOVA,#0FFHMOVSBUF,A;發(fā)送“不正確”應(yīng)答信號(hào)SJMPENDTLOOP3:MOVX@DPTR,A;存放接收數(shù)據(jù)

MOVA,#00HMOVSBUF,A;發(fā)送“正確”應(yīng)答信號(hào)INCDPTR;修改數(shù)據(jù)區(qū)指針DJNZR0,ENDT;數(shù)據(jù)塊未接收完，返回CLRES;全部數(shù)據(jù)接收完成，禁止串行口中止ENDT:RETI;中止返回END62/7989C51與PC機(jī)間通信軟件設(shè)計(jì)一、PC機(jī)通信軟件設(shè)計(jì)1.通信協(xié)議波特率：1200b/s；信息格式：8位數(shù)據(jù)位，1位停頓位，無奇偶檢驗(yàn)；傳送方式：PC機(jī)采取查詢方式收發(fā)數(shù)據(jù)；89C51采取中止方式接收，查詢方式發(fā)送；校驗(yàn)方式：累加和校驗(yàn)；握手信號(hào)：采取軟件握手。發(fā)送方在發(fā)送之前先發(fā)一聯(lián)絡(luò)信號(hào)（用“？”號(hào)ASCII碼，接收方接到“？”號(hào)后回送一個(gè)“·”號(hào)作為應(yīng)答信號(hào)），隨即依次發(fā)送數(shù)據(jù)塊長度（字節(jié)數(shù)），發(fā)送數(shù)據(jù)，最終發(fā)送校驗(yàn)和。收方在收到發(fā)送方發(fā)過來校驗(yàn)和后與自己所累加校驗(yàn)和相比較，相同則回送一個(gè)“0”，表示正確傳送并結(jié)束此次通信過程；若不相同則回送一個(gè)“F”，并使發(fā)送方重新發(fā)送數(shù)據(jù)，直到接收正確為止。63/792.PC機(jī)發(fā)送文件子程序首先介紹經(jīng)過串口發(fā)送一個(gè)文件函數(shù)sendf（）。要求欲發(fā)送這個(gè)文件存在當(dāng)前盤上，而且為了便于說明問題，只傳送總字節(jié)小于256個(gè)字符文件。3、PC機(jī)接收文件子程序接收函數(shù)receivef（）采取查詢方式從串口接收一個(gè)總字節(jié)數(shù)小于256個(gè)字符文件，接收文件也存于當(dāng)前盤上。64/79PC機(jī)發(fā)送文件子函數(shù)sendf()流程圖PC機(jī)接收文件子函數(shù)receivef()流程圖65/79PC機(jī)發(fā)送文件子函數(shù)sendf（）程序清單66/7967/7968/794、PC機(jī)主程序（函數(shù)）在有了上述發(fā)送和接收文件兩個(gè)子函數(shù)之后，主函數(shù)編寫就非常簡(jiǎn)單了。主函數(shù)工作只是在完成串口初始化后，依據(jù)鍵入命令來決定是發(fā)送文件還是接收文件。PC機(jī)主函數(shù)以下：69/79PC機(jī)主函數(shù)流程圖70/79這里采取是帶參主函數(shù)main（intargc,char*argv[]）。其中，argc是一個(gè)整型變量，argv[]是一個(gè)字符型指針數(shù)組。利用main函數(shù)參數(shù)能夠使主程序從系統(tǒng)得到所需數(shù)據(jù)（也就是說帶參函數(shù)可直接從DOS命令行中得到參數(shù)值，當(dāng)然，這些值是字符串）。當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)（在DOS下執(zhí)行.EXE文件），能夠依據(jù)輸入命令行參數(shù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)處理。比如，執(zhí)行程序mypro時(shí)，若要從當(dāng)前盤上將名為f1.c文件從串口發(fā)送出去，需鍵入下述命令：myprosf1.c其中，mypro是源文件mypro.c經(jīng)編譯連接后生成可執(zhí)行文件mypro.exe。鍵入命令：myprorf2.c能夠從串口接收若干字符，并寫入當(dāng)前盤上名為f2.c文件中去。71/79二、89C51通信軟件設(shè)計(jì)1、單片機(jī)查詢發(fā)送子程序本程序?qū)⑵釸AM從1000H開始小于256B數(shù)據(jù)從串行口發(fā)送出去，發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)在R7中，用R6作累加和存放器。單片機(jī)查詢發(fā)送子程序流程圖72/79SEND:MOVA,#3FHMOVSBUF,AJNBTI,$CLRTI;發(fā)‘?’號(hào)，即3FHJNBRI,$CLRRIMOVA,SBUFCJNEA,#2EH,SEND;應(yīng)答信號(hào)是‘.’,即；2EH，則發(fā)字節(jié)數(shù)MOVA,R7MOVR3,A;暫存總字節(jié)數(shù)MOVSBUF,AJNBTI,$CLRTIMOVR6,#00HMOVDPTR,#1000HSEND1:MOVXA,@DPTRMOVSBUF,A;發(fā)送一個(gè)字符JNBTI,$CLRTIADDA,R6;計(jì)算校驗(yàn)和MOVR6,AINCDPTRDJNZR7,SEND1;計(jì)數(shù)器（R7）不為零則轉(zhuǎn)SEND1MOVA,R6MOVSBUF,AJNBTI,$CLRTI;發(fā)送校驗(yàn)和MOVA,SBUFCJNEA,#46H,SEND2;如收到應(yīng)答是‘F’,即46H，則重發(fā)數(shù)據(jù)RETSEND2:MOVDPTR,#1000HMOVR6,#00HMOVA,R3MOVR7,AAJMPSEND173/792、單片即接收中止服務(wù)子程序在中止服務(wù)子程序中