PLC控制計(jì)數(shù)包裝機(jī)課件

PLC控制包裝機(jī)計(jì)數(shù)

主講人：蘇麗敏

學(xué)習(xí)計(jì)數(shù)器等內(nèi)部元件的意義掌握計(jì)數(shù)器指令的功能并熟悉其編程格式。培養(yǎng)學(xué)生查閱文獻(xiàn)，自己設(shè)計(jì)程序的能力010203目標(biāo)單擊編輯題引入視頻

編制包裝機(jī)計(jì)數(shù)的PLC控制程序。一臺(tái)包裝機(jī)械對(duì)10個(gè)一組的產(chǎn)品進(jìn)行包裝。行程開關(guān)檢測(cè)通過裝配線上產(chǎn)品的個(gè)數(shù)，把信號(hào)傳遞給PLC，每有10個(gè)產(chǎn)品通過，PLC便產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)，接通電磁閥5秒鐘，以進(jìn)行包裝工序。任務(wù)引入知識(shí)鏈接——特殊存儲(chǔ)器（SM）單擊編輯題一、特殊存儲(chǔ)器（SM）標(biāo)志位

特殊存儲(chǔ)器又稱為特殊繼電器，其標(biāo)志位提供大量的狀態(tài)和特殊的控制功能，起到在PLC和用戶程序之間交換信息的作用。

特殊標(biāo)志位可分為只讀區(qū)及可讀/可寫區(qū)，對(duì)于只讀區(qū)特殊標(biāo)志位，用戶只能利用其觸點(diǎn)?？勺x/可寫區(qū)特殊標(biāo)志位用于特殊控制功能，如自由端口的設(shè)置、定時(shí)中斷時(shí)間設(shè)置、高速計(jì)數(shù)器設(shè)置、脈沖輸出控制等。S7-200內(nèi)設(shè)以下八種用途的特殊存儲(chǔ)器狀態(tài)位：特殊存儲(chǔ)器用途SM0.0RUN監(jiān)控，PLC在RUN狀態(tài)時(shí)，該位始終為1。SM0.1初始化脈沖，該位在PLC首次掃描時(shí)，ON一個(gè)掃描周期。SM0.2若保存數(shù)據(jù)丟失，該位將ON一個(gè)掃描周期。SM0.3上電后進(jìn)入RUN方式，該位ON一個(gè)掃描周期。SM0.4該位提供了一個(gè)1分鐘周期的時(shí)鐘脈沖，30秒為1，30秒為0。SM0.5該位提供了一個(gè)1秒鐘周期的時(shí)鐘脈沖，0.5秒為1，0.5秒為0。SM0.6該位為掃描時(shí)鐘，一個(gè)掃描周期為1，下一個(gè)掃描周期為0，交替循環(huán)。SM0.7該位指示CPU工作方式開關(guān)的位置（0為TERM位置，1為RUN位置）。當(dāng)開關(guān)在RUN位置時(shí)，該位可使自由端口通訊方式有效，當(dāng)切換為TERM位置時(shí)，同編程設(shè)備的正常通訊也會(huì)有效。

計(jì)數(shù)器指令及其應(yīng)用

計(jì)數(shù)器是用以記錄脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)的內(nèi)部器件，利用輸入脈沖上升沿（從off到on）累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器輸入信號(hào)從斷開到接通變化一次，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次。CPU提供了三種類型的計(jì)數(shù)器，分別為增計(jì)數(shù)器（CTU）、減計(jì)數(shù)器(CTD)和增減計(jì)數(shù)器（CTUD）。1．增計(jì)數(shù)器（CTU）

增計(jì)數(shù)器在每一個(gè)CU輸入端的上升沿遞增計(jì)數(shù)，直至最大值。當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于或等于設(shè)定值時(shí)，該計(jì)數(shù)器被置位（輸出狀態(tài)位置1）；當(dāng)復(fù)位輸入R接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位（當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置0）。2．減計(jì)數(shù)器（CTD）

減計(jì)數(shù)器在每一個(gè)CD輸入端的上升沿從設(shè)定值開始遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)前值等于0時(shí)，該計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置位，停止計(jì)數(shù)。當(dāng)復(fù)位輸入LD接通時(shí)，計(jì)數(shù)器把設(shè)定值裝入當(dāng)前值存儲(chǔ)器，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（即當(dāng)前值復(fù)位為設(shè)定值）。3．增減計(jì)數(shù)器（CTUD）

增減計(jì)數(shù)器在每一個(gè)CU輸入端的上升沿遞增計(jì)數(shù)，在每一個(gè)CD輸入端的上升沿遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值時(shí)，該計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置位。當(dāng)復(fù)位輸入R接通時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位，當(dāng)前值清零。實(shí)施任務(wù)單擊編輯題輸入部分輸出部分輸入元件PLC編程元件輸出元件PLC編程元件SQI0.1YVQ0.0輸入輸出接口的分配PLC外部硬件連接示意圖