自動化控制基礎及應用

自動化控制基礎及應用1自動化控制基礎及應用5/9/2024目錄CONTENTS02030401自控和人工的區(qū)別自控的原理及組成自控的方法和工具自控系統(tǒng)的應用兩張控制圖三大自控優(yōu)勢一個原理三大環(huán)節(jié)PID控制PLCCIP站2自動化控制基礎及應用5/9/202401自控和人工的區(qū)別兩張控制圖三大自控優(yōu)勢3自動化控制基礎及應用5/9/2024VS鍋爐汽包水位控制圖（a）

人工控制（b）

自動控制4自動化控制基礎及應用5/9/2024精確穩(wěn)定高效自控的優(yōu)勢5自動化控制基礎及應用5/9/202402自控的原理及組成一個原理三大環(huán)節(jié)6自動化控制基礎及應用5/9/2024自控系統(tǒng)原理

對生產(chǎn)中某些關鍵性參數(shù)進行自動控制，使它們在受到外界干擾(擾動)的影響而偏離正常狀態(tài)時,能夠被自動地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。7自動化控制基礎及應用5/9/20248自動化控制基礎及應用5/9/2024液位控制系統(tǒng)9自動化控制基礎及應用5/9/2024自控系統(tǒng)的環(huán)節(jié)測量控制執(zhí)行10自動化控制基礎及應用5/9/202403自控的方法和工具PID控制PLC11自動化控制基礎及應用5/9/2024控制的方法——PID控制PID控制（比例-積分-微分控制）是一個在工業(yè)控制應用中常見的反饋回路控制工具，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。12自動化控制基礎及應用5/9/2024PID算法實例用加熱器將水從常溫25℃加熱到100℃為例1）25~60℃，加熱器100%的功率工作。2）60℃以上，開啟P算法，P就是根據(jù)測量值與設定值的偏差來決定負反饋的大小。3）假設P算法的穩(wěn)態(tài)極限85℃，當水溫達到84℃，開啟I算法，消除余差。4）當I算法把水溫調(diào)節(jié)到95℃，開啟D算法，減少超調(diào)量。PID術語通俗解讀1）偏差：水溫設定值與當前水溫的差值。2）余差：控制過渡過程結(jié)束，設定值與穩(wěn)定值的差。3）超調(diào)量：控制過程中的當前溫度超過設定值的差值?？刂频姆椒ā狿ID控制13自動化控制基礎及應用5/9/2024控制的重要工具——PLCPLCProgrammableLogicController,可編程邏輯控制器，是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。14自動化控制基礎及應用5/9/2024自控和人工為什么選擇自控？原理和組成測量、控制、執(zhí)行方法和工具PIDPLC020301020301回顧15自動化控制基礎及應用5/9/202404自控系統(tǒng)的應用CIP站16自動化控制基礎及應用5/9/2024CIP（CleanInPlace）在線清洗系統(tǒng)CIP站主要由水罐、泵、熱交換器、控制系統(tǒng)、儀表、閥門和管路組成17自動化控制基礎及應用5/9/2024CIP站的自控功能解析控制功能：邏輯控制，模擬量控制?顯示功能：HMI實時顯示設備的運行工況，以及模擬量數(shù)值（溫度、壓力、液位）報告管理：程序運行過程的監(jiān)控（操作人，時間，配方，報警，曲線等）報警功能：模擬量報警（溫度、壓力、液位）開關量報警（閥門開關故障）用戶管理：（操作員、工程師、