CWAN0053-2023機器人焊接技能培訓規(guī)范

T/CWAN0053—2023

機器人焊接技能培訓

1范圍

本文件適用于由中國焊接協(xié)會組織的機器人焊接技能培訓，主要包括但不限于機器人焊接操作

員、機器人焊接技師和機器人焊接相關(guān)技術(shù)人員的要求。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用

文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）

適用于本文件。

GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第1部分：機器人

GB/T8118電弧焊機通用技術(shù)條件

GB/T14283點焊機器人通用技術(shù)條件

GB/T20722激光加工機器人通用技術(shù)條件

GB/T20723弧焊機器人通用技術(shù)條件

GB/T25298電阻焊機通用技術(shù)條件

GZB國家職業(yè)技能標準職業(yè)編碼：6-18-02-04焊工

3術(shù)語和定義

GB11291.1、GB/T8118、GB/T14283、GB/T20722界定的及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

焊接技能weldingskill

是指運用焊接相關(guān)知識，將各項技術(shù)運用到焊接操作中，完成成形和性能良好的焊縫的技能。

3.2

機器人焊接roboticwelding

運用可重復編程的自動控制操作機實現(xiàn)焊接加工制造。

3.3

機器人焊接操作員certifiedroboticwelding-operator(CRW-O)

能對焊接用機器人熟練操作并應(yīng)用于焊接工作的操作人員。

3.4

機器人焊接技師certifiedroboticwelding-technician(CRW-T)

能將焊接用機器人應(yīng)用于焊接并能有針對性解決問題的技術(shù)人員，包括技師和高級技師。

3.5

焊接檢驗與測試weldinginspectionandtesting

焊縫外觀成形質(zhì)量、焊縫內(nèi)部質(zhì)量、焊縫力學性能、焊縫化學性能進行檢測與測試。

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4機器人焊接技能培訓認證等級

本文件中對機器人焊接技能培訓等級分為初級和高級2種等級，初級為機器人焊接操作員，高

級為機器人焊接技師。

5焊接技能培訓

5.1總體要求

5.1.1參與人員應(yīng)具有機器人焊接工藝相關(guān)基本知識、良好的文字書寫表達能力；

5.1.2參與人員應(yīng)具有焊接機器人編程與操作的相關(guān)知識；

5.1.3參與人員應(yīng)具有機器人系統(tǒng)調(diào)試、運行與維護知識。

5.2場地場所要求

5.2.1滿足中國焊接協(xié)會機器人焊接技能培訓基地要求，培訓基地應(yīng)具備舉辦20人以上課堂和技能

培訓所需的場所和條件。

5.2.2各類實訓區(qū)場地布局合理，區(qū)域劃分明確；

5.2.3培訓場所配備必要的消防設(shè)施，保證消防通道暢通；

5.2.4教室應(yīng)配置投影、音響、遠程教學和轉(zhuǎn)播系統(tǒng)等設(shè)備；配備網(wǎng)絡(luò)視頻錄像監(jiān)控系統(tǒng)。

5.3技能培訓要求

5.3.1機器人焊接操作員

5.3.1.1基礎(chǔ)技能培訓

a)能夠選擇合適的坐標系，規(guī)范使用示教盒操縱機器人各軸運動；

b)能正確切換示教模式、編輯模式和執(zhí)行模式，能按要求選擇相應(yīng)的程序文件并執(zhí)行運行操作；

c)能使用運動指令進行規(guī)則焊縫路徑的示教編程；

d)能讀懂常規(guī)性程序中涉及到的指令，并能掌握程序段的復制、粘貼、替換操作；

e)能分析示教誤差產(chǎn)生的原因，并解決相應(yīng)問題；

f)能處理程序在運行過程中出現(xiàn)的異常情況。

5.3.1.2電弧焊

a)能調(diào)試弧焊機器人電源的各種功能，熟悉各焊接模式的工藝特點；

b)能根據(jù)焊接要求正確選用焊接模式；

c)能根據(jù)實際需要，正確地選擇焊接模式和熔滴過渡形；

d)能根據(jù)焊接要求規(guī)劃焊接順序、焊接軌跡；

e)能根據(jù)焊接要求示教對接、角接或T形接頭的焊接軌跡點及姿態(tài)、焊槍角度，合理選用焊接參數(shù)

實施焊接；

f)能根據(jù)要求選擇正確焊接工藝文件和焊接指令；

g)能通過機器人單步運行和連續(xù)運行跟蹤、修正弧焊示教軌跡；

h)能按照工作要求編制機器人工作指令，使機器人末端執(zhí)行機構(gòu)（如焊槍）運動到達指定位置并

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保持正確的姿態(tài)；

i)能根據(jù)工藝要求編寫機器人弧焊程序，能根據(jù)機器人焊接工藝規(guī)程（WPS）正確設(shè)置焊接工藝

參數(shù)；

j)能對機器人弧焊焊縫外觀質(zhì)量進行基本測量并作出基本評判；

k)能處理機器人焊接過程中出現(xiàn)的常規(guī)性報警，如，碰撞、粘絲、換電池等。

5.3.1.3電阻點焊

a)能通過機器人單步運行和連續(xù)運行跟蹤、修正電阻點焊示教軌跡；

b)能按照工作要求編制機器人工作指令，使機器人末端執(zhí)行機構(gòu)（如電阻點焊鉗）運動到達指定

位置并保持正確的姿態(tài)；

c)能根據(jù)工藝要求編寫機器人電阻點焊焊接程序，能根據(jù)機器人焊接工藝規(guī)程（WPS）正確設(shè)置

電阻點焊焊接工藝參數(shù)；

d)能進行低碳鋼薄板搭接接頭機器人電阻點焊施焊；

e)能對機器人電阻點焊焊點外觀質(zhì)量進行基本測量并作出基本評判；

f)能處理機器人焊接過程中出現(xiàn)的常規(guī)性報警，如碰撞、換電池等。

5.3.1.4激光焊

a)能通過機器人單步運行和連續(xù)運行跟蹤、修正激光焊示教軌跡；

b)能按照工作要求編制機器人工作指令，使機器人末端執(zhí)行機構(gòu)（如激光焊接頭）運動到達指定

位置并保持正確的姿態(tài)；

c)能根據(jù)工藝要求編寫機器人激光焊接程序，能根據(jù)機器人焊接工藝規(guī)程（WPS）正確設(shè)置激光

焊接工藝參數(shù)；

d)能進行對接、角接或Ｔ形接頭機器人激光焊；

e)能對機器人激光焊焊縫外觀質(zhì)量進行基本測量并作出基本評判；

f)能處理機器人焊接過程中出現(xiàn)的常規(guī)性報警（如碰撞、換電池等）。

5.3.2機器人焊接技師

5.3.2.1基礎(chǔ)技能培訓

a)能讀懂焊接裝配圖、零件圖等圖紙；

b)能根據(jù)焊接要求判斷機器人焊接的適用性；根據(jù)工件要求審核、制定焊接工藝規(guī)程(WPS)和實施

方案；

c)熟練掌握機器人焊接相關(guān)離線編程軟件，能在離線編程軟件中完成焊件的離線編程；

d)能根據(jù)驗收標準進行焊接工件的質(zhì)量檢查，分析焊接缺陷產(chǎn)生原因，并能提出預防、解決焊接

缺陷方案；

e)掌握機器人工作站生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)操作和數(shù)據(jù)設(shè)定；

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f)能進行焊接機器人設(shè)備的評估，并能進行相關(guān)配套搬運機構(gòu)、行走機構(gòu)、變位機構(gòu)及其他外圍

設(shè)備的故障分析。

5.3.2.2電弧焊

a)能根據(jù)不同焊縫的焊接特點，合理示教焊接軌跡點及姿態(tài)、焊槍角度，合理選用焊接參數(shù)實施

焊接；

b)能進行不規(guī)則相貫線焊縫路徑的示教編程及合理選用焊接參數(shù)實施焊接；

c)能根據(jù)厚板焊接要求進行多層多道焊縫的示教編程及合理選用焊接參數(shù)實施焊接；

d)能根據(jù)焊接要求優(yōu)化機器人焊接工藝；

e)能根據(jù)焊接要求進行機器人焊接工藝試驗機審核、制定機器人弧焊焊接工藝規(guī)程(WPS)；

f)能根據(jù)工藝需要修改機器人焊接指令程序；

g)具備電弧跟蹤傳感編程能力；

h)掌握離線程序在機器人弧焊系統(tǒng)中的導入、導出、修改和運行；

i)能根據(jù)實際焊接工作情況，提出改進機器人弧焊工裝夾具的意見和建議；

j)能根據(jù)驗收標準進行機器人弧焊焊接結(jié)構(gòu)件的焊縫外觀目視化檢測；并能依據(jù)宏觀金相、斷裂試

驗、硬度試驗、力學性能試驗結(jié)果判斷焊接質(zhì)量是否合格。

5.3.2.3電阻點焊

a)能根據(jù)焊接要求進行機器人電阻點焊工藝試驗，審核、制定機器人電阻點焊焊接工藝規(guī)程（WPS），

并能有效優(yōu)化機器人電阻點焊生產(chǎn)節(jié)拍；

b)能根據(jù)焊接結(jié)果調(diào)整優(yōu)化相應(yīng)的焊接工藝參數(shù)；

c)能進行電阻點焊焊接路徑的示教編程；

d)掌握離線程序在機器人電阻點焊系統(tǒng)中的導入、導出、修改和運行；

e)能根據(jù)實際焊接工作情況，提出改進機器人電阻點焊工裝夾具的意見和建議；

f)能根據(jù)驗收標準進行機器人電阻點焊焊接結(jié)構(gòu)件的焊縫外觀目視化檢測；并能依據(jù)宏觀金相、

剝離試驗、拉剪試驗、打楔試驗結(jié)果判斷焊接質(zhì)量是否合格。

5.3.2.4激光焊

a)能根據(jù)焊接要求進行機器人激光焊工藝試驗，審核、制定機器人激光焊焊接工藝規(guī)程（WPS），

并能有效優(yōu)化機器人激光焊生產(chǎn)節(jié)拍；

b)能根據(jù)焊接結(jié)果調(diào)整優(yōu)化相應(yīng)的焊接工藝參數(shù)；

c)能進行不規(guī)則路徑的示教編程；

d)具備激光焊跟蹤傳感編程能力；

e)掌握離線程序在機器人激光焊系統(tǒng)中的導入、導出、修改和運行；

f)能根據(jù)實際焊接工作情況，提出改進機器人激光焊工裝夾具的意見和建議；

g)能根據(jù)驗收標準進行機器人激光焊焊接結(jié)構(gòu)件的焊縫外觀目視化檢測；并能依據(jù)宏觀金相、斷

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裂試驗、硬度試驗、力學性能試驗結(jié)果判斷焊接質(zhì)量是否合格。

5.5教材要求

5.5.1必須遵守由中國焊接協(xié)會統(tǒng)一管理的原則；

5.5.2必須選用由中國焊接協(xié)會指定使用的出版教材或經(jīng)中國焊接協(xié)會審核的自編講義。

5.6組織管理

5.6.1管理機構(gòu)

設(shè)立專門的培訓基地管理機構(gòu)，人員配置合理，職責分工明確。

5.6.2制度健全

a)有健全的安全管理制度；

b)有健全的教學管理制度；

c)有健全的設(shè)備、設(shè)施和實訓耗材等物資管理制度。

6認定

6.1申報條件

6.1.1具有中華人民共和國國籍。

6.1.2遵守憲法和法律，具有良好思想品德。

6.1.3符合申請認定機器人焊接技能資格認定的體檢標準。

6.2鑒定方式

由中國焊接協(xié)會負責機器人焊接技能的認定，并負責相關(guān)考核材料的制定。

考生需通過下列步驟，方可獲得相應(yīng)資格認定。

（1）理論考試：考察考生對焊接知識、焊接機器人知識的掌握程度。

（2）實際操作考試：考察考生操作焊接機器人、解決焊接問題的能力。

（3）實習期：依托中國焊接協(xié)會的機器人焊接培訓基地，考生跟隨高級培訓師開展機器人焊

接技能培訓工作，并最終通過認定。

7資格證書

7.1證書發(fā)放

評定機構(gòu)給機器人焊接技能培訓人員頒發(fā)相應(yīng)資格證書，證書上注明該人員符合本文件的要求。

7.2證書有效期

機器人焊接技能培訓資格證書有效期為3年。

7.3證書審驗

7.3.1從首次發(fā)證日期開始，每3年必須進行證書審驗。證書持有者通過再次考試或向中國焊接協(xié)

會資格認證工作委員會申請免考以確保資格的連續(xù)性，免考次數(shù)限定為2次。證書持有者須在到期

日之前45個工作日內(nèi)向評定機構(gòu)提出審驗申請。

7.3.2證書持有者希望通過免考繼續(xù)保持證書的有效性，需提交申請，并附有其雇主提供的書面證

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明，確認其在3年的證書有效期內(nèi)，有2年以上從事焊接或焊接相關(guān)工作；此外，在2年焊接工作

中的1年中，參加至少40小時的教學培訓，該培訓是與職業(yè)技能相關(guān)的焊接內(nèi)容，該培訓的證明

文件可由培訓單位提供，可以是結(jié)業(yè)證、學歷證或成績單等。

7.4證書撤銷

7.4.1獲得資格證書的持有者如有被投訴或其他違反本文件要求的行為都將構(gòu)成不稱職的條件。評

定機構(gòu)將對這些行為進行評估和仲裁，根據(jù)嚴重程度，提出批評、警告，情況嚴重者，評定機構(gòu)將

吊銷持有者的資格證書。

7.4.2資格證書持有者如未在證書到期日前申請續(xù)證，其資格證書則將在到期日被吊銷。

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ICS25.160.01

CCSJ33

團體標準

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機器人焊接技能培訓規(guī)范

Standardfortrainingofroboticweldingskill

2023-01-09發(fā)布2023-03-01實施

中國焊接協(xié)會發(fā)布

T/CWAN0053—2023

機器人焊接技能培訓

1范圍

本文件適用于由中國焊接協(xié)會組織的機器人焊接技能培訓，主要包括但不限于機器人焊接操作

員、機器人焊接技師和機器人焊接相關(guān)技術(shù)人員的要求。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用

文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）

適用于本文件。

GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第1部分：機器人

GB/T8118電弧焊機通用技術(shù)條件

GB/T14283點焊機器人通用技術(shù)條件

GB/T20722激光加工機器人通用技術(shù)條件

GB/T20723弧焊機器人通用技術(shù)條件

GB/T25298電阻焊機通用技術(shù)條件

GZB國家職業(yè)技能標準職業(yè)編碼：6-18-02-04焊工

3術(shù)語和定義

GB11291.1、GB/T8118、GB/T14283、GB/T20722界定的及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

焊接技能weldingskill

是指運用焊接相關(guān)知識，將各項技術(shù)運用到焊接操作中，完成成形和性能良好的焊縫的技能。

3.2

機器人焊接roboticwelding

運用可重復編程的自動控制操作機實現(xiàn)焊接加工制造。

3.3

機器人焊接操作員certifiedroboticwelding-operator(CRW-O)

能對焊接用機器人熟練操作并應(yīng)用于焊接工作的操作人員。

3.4

機器人焊接技師certifiedroboticwelding-technician(CRW-T)

能將焊接用機器人應(yīng)用于焊接并能有針對性解決問題的技術(shù)人員，包括技師和高級技師。

3.5

焊接檢驗與測試weldinginspectionandtesting

焊縫外觀成形質(zhì)量、焊縫內(nèi)部質(zhì)量、焊縫力學性能、焊縫化學性能進行檢測與測試。

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4機器人焊接技能培訓認證等級

本文件中對機器人焊接技能培訓等級分為初級和高級2種等級，初級為機器人焊接操作員，高

級為機器人焊接技師。

5焊接技能培訓

5.1總體要求

5.1.1參與人員應(yīng)具有機器人焊接工藝相關(guān)基本知識、良好的文字書寫表達能力；

5.1.2參與人員應(yīng)具有焊接機器人編程與操作的相關(guān)知識；

5.1.3參與人員應(yīng)具有機器人系統(tǒng)調(diào)試、運行與維護知識。

5.2場地場所要求

5.2.1滿足中國焊接協(xié)會機器人焊接技能培訓基地要求，培訓基地應(yīng)具備舉辦20人以上課堂和技能

培訓所需的場所和條件。

5.2.2各類實訓區(qū)場地布局合理，區(qū)域劃分明確；

5.2.3培訓場所配備必要的消防設(shè)施，保證消防通道暢通；

5.2.4教室應(yīng)配置投影、音響、遠程教學和轉(zhuǎn)播系統(tǒng)等設(shè)備；配備網(wǎng)絡(luò)視頻錄像監(jiān)控系統(tǒng)。

5.3技能培訓要求

5.3.1機器人焊接操作員

5.3.1.1基礎(chǔ)技能培訓

a)能夠選擇合適的坐標系，規(guī)范使用示教盒操縱機器人各軸運動；

b)能正確切換示教模式、編輯模式和執(zhí)行模式，能按要求選擇相應(yīng)的程序文件并執(zhí)行運行操作；

c)能使用運動指令進行規(guī)則焊縫路徑的示教編程；

d)能讀懂常規(guī)性程序中涉及到的指令，并能掌握程序段的復制、粘貼、替換操作；

e)能分析示教誤差產(chǎn)生的原因，并解決相應(yīng)問題；

f)能處理程序在運行過程中出現(xiàn)的異常情況。

5.3.1.2電弧焊

a)能調(diào)試弧焊機器人電源的各種功能，熟悉各焊接模式的工藝特點；

b)能根據(jù)焊接要求正確選用焊接模式；

c)能根據(jù)實際需要，正確地選擇焊接模式和熔滴過渡形；

d)能根據(jù)焊接要求規(guī)劃焊接順序、焊接軌跡；

e)能根據(jù)焊接要求示教對接、角接或T形接頭的焊接軌跡點及姿態(tài)、焊槍角度，合理選用焊接參數(shù)

實施焊接；

f)能根據(jù)要求選擇正確焊接工藝文件和焊接指令；

g)能通過機器人單步運行和連續(xù)運行跟蹤、修正弧焊示教軌跡；

h)能按照工作要求編制機器人工作指令，使機器人末端執(zhí)行機構(gòu)（如焊槍）運動到達指定位置并

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保持正確的姿態(tài)；

i)能根據(jù)工藝要求編寫機器人弧焊程序，能根據(jù)機器人焊接工藝規(guī)程（WPS）正確設(shè)置焊接工藝

參數(shù)；

j)能對機器人弧焊焊縫外觀質(zhì)量進行基本測量并作出基本評判；

k)能處理機器人焊接過程中出現(xiàn)的常規(guī)性報警，如，碰撞、粘絲、換電池等。

5.3.1.3電阻點焊

a)能通過機器人單步運行和連續(xù)運行跟蹤、修正電阻點焊示教軌跡；

b)能按照工作要求編制機器人工作指令，使機器人末端執(zhí)行機構(gòu)（如電阻點焊鉗）運動到達指定

位置并保持正確的姿態(tài)；

c)能根據(jù)工藝要求編寫機器人電阻點焊焊接程序，能根據(jù)機器人焊接工藝規(guī)程（WPS）正確設(shè)置

電阻點焊焊接工藝參數(shù)；

d)能進行低碳鋼薄板搭接接頭機器人電阻點焊施焊；

e)能對機器人電阻點焊焊點外觀質(zhì)量進行基本測量并作出基本評判；

f)能處理機器人焊接過程中出現(xiàn)的常規(guī)性報警，如碰撞、換電池等。

5.3.1.4激光焊

a)能通過機器人單步運行和連續(xù)運行跟蹤、修正激光焊示教軌跡；

b)能按照工作要求編制機器人工作指令，使機器人末端執(zhí)行機構(gòu)（如激光焊接頭）運動到達指定

位置并保持正確的姿態(tài)；

c)能根據(jù)工藝要求編寫機器人激光焊接程序，能根據(jù)機器人焊接工藝規(guī)程（WPS）正確設(shè)置激光

焊接工藝參數(shù)；

d)能進行對接、角接或Ｔ形接頭機器人激光焊；

e)能對機器人激光焊焊縫外觀質(zhì)量進行基本測量并作出基本評判；

f)能處理機器人焊接過程中出現(xiàn)的常規(guī)性報警（如碰撞、換電池等）。

5.3.2機器人焊接技師

5.3.2.1基礎(chǔ)技能培訓

a)能讀懂焊接裝配圖、零件圖等圖紙；

b)能根據(jù)焊接要求判斷機器人焊接的適用性；根據(jù)工件要求審核、制定焊接工藝規(guī)程(WPS)和實施

方案；

c)熟練掌握機器人焊接相關(guān)離線編程軟件，能在離線編程軟件中完成焊件的離線編程；

d)能根據(jù)驗收標準進行焊接工件的質(zhì)量檢查，分析焊接缺陷產(chǎn)生原因，并能提出預防、解決焊接

缺陷方案；

e)掌握機器人工作站生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)操作和數(shù)據(jù)設(shè)定；

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