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空間力的分解及其投影
空間力的分解及其投影一、力在直角坐標(biāo)軸上的投影其中α、β、γ為力矢與坐標(biāo)軸正向的夾角一次投影法(直接投影法):其中γ、φ為力矢與坐標(biāo)軸正向的夾角二次投影法(間接投影法):空間力的分解及其投影空間力偶對(duì)剛體的作用效果取決于三個(gè)因素:(1)力偶矩的大小;(2)力偶作用面的方位;(3)力偶的轉(zhuǎn)向??臻g力偶可用力偶矩矢M表示:矢量的長(zhǎng)度表示力偶矩的大小,矢量的方位與力偶作用面的方位相同,矢量的指向與力偶轉(zhuǎn)向的關(guān)系服從右手螺旋規(guī)則。力偶對(duì)剛體的作用完全由力偶矩矢所決定。力偶矩矢是自由矢量。作用在同一剛體上的兩個(gè)空間力偶,如果其力偶矩矢相等,則它們彼此等效。Oxyz空間任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化
剛體上作用空間任意力系F1,F(xiàn)2,…,F(xiàn)n。OxyzF1F2Fn==F'1M1F'2M2F'nM
n原空間任意力系被空間匯交力系和空間力偶系的疊加力系等效替換。
F'RMOOxyz空間匯交力系空間力偶系主矢與簡(jiǎn)化中心的位置無(wú)關(guān),主矩一般與簡(jiǎn)化中心的位置有關(guān).一力(原力系的主矢)一力偶(原力系對(duì)點(diǎn)O的主矩)空間任意力系的簡(jiǎn)化結(jié)果分析
空間任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化可能出現(xiàn)四種情況,即(1)FR'=0,MO≠0,(2)FR'≠0,MO=0,(3)FR'≠0,MO≠0,(4)FR'=0,MO=0,1.空間任意力系簡(jiǎn)化為一合力偶的情況主矢FR'=0,主矩MO≠0,合力偶矩矢等于原力系對(duì)簡(jiǎn)化中心的主矩。此時(shí),主矩與簡(jiǎn)化中心的位置無(wú)關(guān)。2.空間任意力系簡(jiǎn)化為一合力的情況(1)主矢FR'≠0,主矩MO=0,合力的作用線通過(guò)簡(jiǎn)化中心O,其大小和方向等于原力系的主矢。(2)主矢FR'≠0,主矩MO≠0,且FR'⊥MO
MOFR'FR'FR″FRFROOOO'O'dd==得作用于點(diǎn)O'的一個(gè)力FR。此力即為原力系的合力,其大小和方向等于原力系的主矢,其作用線離簡(jiǎn)化中心O的距離為:空間任意力系簡(jiǎn)化為力螺旋的情況
力螺旋:由一個(gè)力和一個(gè)力偶組成的力系,其中的力垂直于力偶的作用面。左螺旋右螺旋中心軸中心軸(1)主矢FR'≠0,主矩MO≠0,且FR'∥MO,這就是力螺旋。(2)主矢FR'≠0,主矩MO≠0,兩者既不平行,也不垂直。==可簡(jiǎn)化為一力螺旋,其中心軸不在簡(jiǎn)化中心O,而是通過(guò)另一點(diǎn)O'。O,O'兩點(diǎn)間的距離為:4.空間任意力系平衡的情況主矢FR'=0,主矩MO=0,空間任意
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