空間計算行業(yè)圖譜

空間計算行業(yè)圖譜1三維的基礎(chǔ)之上，以人為本，連通及融合虛擬世界與現(xiàn)實世界的一個全新的計算范式。本文首先從技術(shù)定義出發(fā)，闡明空間計算的概念和發(fā)展歷程，介紹空間計算全球的政策情況和應(yīng)用場景，重點從技術(shù)流程和產(chǎn)業(yè)鏈兩個角度對空間計算行業(yè)進(jìn)行分析，并進(jìn)一步對全球市場空間計算和數(shù)字孿生都是構(gòu)建元宇宙的基礎(chǔ)技術(shù)，以創(chuàng)造出更加逼真、開放和互動的虛擬世界。下面簡要介紹其區(qū)別與聯(lián)系，關(guān)于數(shù)字孿生的行業(yè)分析詳見《數(shù)字孿生行業(yè)圖譜》2?？臻g計算是一種計算范式，它利用空間感知和環(huán)境感知技術(shù)，將數(shù)字信息與物理空間相結(jié)合，創(chuàng)造出一種與現(xiàn)實世界更加融合的交互體驗。而數(shù)字孿生則是一種虛擬模型，它通過收集、整合現(xiàn)實世界物體或系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，實時反映其狀態(tài)、行為和性能，并且能夠模擬其未來發(fā)展和行為。空間計算提供了將數(shù)字信息與物理空間相結(jié)合的能力，而數(shù)字孿生則提供了空間計算的應(yīng)用場景可涵蓋零售業(yè)、遠(yuǎn)程教育、廣告、游戲、醫(yī)并且與現(xiàn)實世界緊密結(jié)合的計算體驗?？臻g計算也在倉庫自動化、自從技術(shù)角度，空間計算技術(shù)鏈上游為空間數(shù)據(jù)采集?？臻g數(shù)據(jù)可以分為場景數(shù)據(jù)、網(wǎng)格數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)的采集基于結(jié)構(gòu)光傳感器、飛行時間傳感器等。中游包括空間數(shù)空間數(shù)據(jù)處理涉及到空間計算芯片和機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)處理算法，以實現(xiàn)空間定位、運(yùn)動跟蹤、手勢交互等功能?？臻g數(shù)據(jù)顯示在硬件上主要分為光學(xué)器件和顯示屏，在算法上包括場景渲染、環(huán)境映射、虛實整合等。下游為空間數(shù)據(jù)交互，硬件上為終端，軟件上包括操作系統(tǒng)、從產(chǎn)業(yè)角度，產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)集中在上中游，硬件方面包括傳感器、芯片和光學(xué)器件的制造，算法方面包括動態(tài)環(huán)境建模、實時3D圖形生成、空間定位等技術(shù)。中國的優(yōu)勢在于光學(xué)器件和顯示屏制造、從行業(yè)角度，空間計算國際頭部企業(yè)較多，國際企業(yè)技術(shù)平臺主內(nèi)在空間計算產(chǎn)業(yè)鏈一些環(huán)節(jié)中發(fā)揮重要作用，如傳感器方面：韋爾萬有引力、之行無界、瑞芯微等；整機(jī)代工方面：歌爾股份、聞泰科技、兆威機(jī)電、長盈精密等；開發(fā)工具方面：華為、愛奇藝等；內(nèi)容方面：騰訊、網(wǎng)易、風(fēng)語筑等。隨著元宇宙的興起，以及Me費(fèi)級空間計算上的商業(yè)成功，中國的空間計算從科研角度，空間計算領(lǐng)域中國研究者發(fā)力點多集中在產(chǎn)業(yè)鏈中的某一環(huán)節(jié)，而非全流程都涉及，主要集中在光學(xué)硬件、視覺算法和AtlasoftheSpatialComputingIndustry3propertiesofspacetoguidethecalculationprocess,basedonthree-integratingthevirtualworldabriefintroductionaboutspatialcomputing,incldefinition,thedevelapplication.Thenweanalyzethespatialcomputingindustryfroperspectivesoftechnicalprocessconductsin-depthresearchandpositioningontheglfenvironmentalperceptiontechnologiestocombinedigitalinformationwithdevelopmentandbehavior.SpacialcotheabilitytosimulateTheapplicationscenariosofspatialcomputingincluderetail,remoteeducation,advertising,games,healthcare,military,demonstrattourism,etc.,providinguserswithamoreimmersive,interactive,andcomputingalsoplaysaroleinwarehouseautomation,autonomousFromtechnicalperspective,theupstreamofthespatialcostructuredlightsensors,Timeofflightspatialcomputingchips,machinelearning,andddisplayscreensinhardware,andalgorithmsincludescenerenvironmentmapping,virtualandrealintegration,etc.Downstreamisupperandmiddleofthespacialcomputingindhardware,includingthemanufacturingofsensorspositioning.China'sadvFromsectorperspective,therearemanyleadinginternationalcaspectsofthespacialWujie,Rockchip,etc;IntermsofwholemachineOEM:Goertek,WingtechChina'sspacialcomputingmarkethasusheredinasecondwaveofgrowth,fspacialcomputingtendtofocustheireffortsonacertainlinkintheindustrychain,ratherthancoveringtheentireprocess,mainlyonopticalhardware, 1 1 3 7 12 14 17 18 19 29 31 35 36 36 41 44 52 52 55 57 63 71 74 2 3 18 19 21 23 23 25 26 28 33 34 35 37 47 47 48 51 56 58 61 651姆·庫克說：“今天標(biāo)志著計算技術(shù)新時代的開端。如同Mac們帶入個人計算時代，iPhone將我們帶入移動計算時代，AppleVisionPro將帶我們進(jìn)入空間計算時代?！卑l(fā)布會現(xiàn)場展示了佩戴AppleVisionPro在真實的空間中操控電子屏幕，仿佛科幻電影中的場景。就像當(dāng)年蘋果智能手機(jī)的問世，直接用手指就可以操縱的多空間計算是一種以空間為基礎(chǔ)的計算方法，將物理空間與計算能力相結(jié)合，以人為本，通過感知、分析、交互來連通及融合虛擬空間計算被定義為在人與機(jī)器的交互過程中，機(jī)器能夠采集真空間計算可以將現(xiàn)實構(gòu)成的物理世界與數(shù)字構(gòu)成的虛擬世界連接在空間計算的核心是將虛擬和現(xiàn)實世界進(jìn)行融合，使用戶能在現(xiàn)實環(huán)境中進(jìn)行虛擬操作和感知。在硬件上需要高精度的傳感器、攝像頭、定位技術(shù)、計算能力等，在算法上需要計算機(jī)視覺、云計算2等，將實際物理空間與實時數(shù)據(jù)、虛擬對象結(jié)合，從而創(chuàng)造出融合空間計算還需要直觀自然的交互方式，如手勢識別、語音識別等技術(shù)，使用戶自由方便地操控虛擬對象?？臻g計算可以實現(xiàn)實時的環(huán)境感知、三維重建、物體識別和交互等功能，使用戶在現(xiàn)實世空間計算可以應(yīng)用于各個領(lǐng)域，如游戲、教育、醫(yī)療、軍事等，為用戶提供更加沉浸式、交互性強(qiáng)，并且與現(xiàn)實世界緊密結(jié)合的計算體驗?？臻g計算也在倉庫自動化、自動駕駛汽車和供應(yīng)鏈自動化此外，我們有必要厘清空間計算、虛擬現(xiàn)實、增強(qiáng)現(xiàn)實、元宇宙和物理現(xiàn)實的關(guān)系?？臻g計算基于虛擬現(xiàn)實、增強(qiáng)現(xiàn)實、混合現(xiàn)實、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生、環(huán)境計算、人工智能等技術(shù)，由于可連接現(xiàn)實世界與虛擬世界，空間計算是實現(xiàn)元宇宙的關(guān)鍵組成部分，也3為什么空間計算可以帶來變革。他寫道：“如果互聯(lián)網(wǎng)的組織原則是信息想要共享，元宇宙的組織原則是信息想要體驗，那么空間計算將創(chuàng)造這些體驗所需的工具結(jié)合在一起?！蔽覀冃枰J(rèn)真對待空間計算，也許不是今天，而是在未來十年，因為它將改變?nèi)藗兊慕换シ绞?，隨著空間計算開始進(jìn)入我們的生活，就像手機(jī)進(jìn)入我們的生命，改變我們彼此的互動方式一樣。它有可能從根本上改變?nèi)藗儗τ嬎愕目捶?，從同事之間的協(xié)作，到支持創(chuàng)造力和優(yōu)化業(yè)務(wù)流程。世界正在不斷地轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€物理和虛擬的混41838年，科學(xué)家查爾斯惠斯通爵士概述了“立體視覺”或“雙眼視覺”的概念——大腦將兩幅圖像（每只眼睛各一幅）組合成一1900年代初期，當(dāng)時美國科幻作家斯坦利·溫鮑姆(StanleyWeinbaum)出版了皮格馬利翁的眼鏡，其中主角戴著一副護(hù)目鏡探2.技術(shù)成長期（1950-2010）1956年，電影攝影師MortonHeilig創(chuàng)造了第一臺VR機(jī)器Sensorama。這臺機(jī)器將3D、彩色視頻與音頻、氣味和振動椅相結(jié)這是為軍事用途而設(shè)計的第一款具有運(yùn)動跟蹤技術(shù)的VR。在1960概述了他的“終極顯示”概念，這是一個逼真的虛擬世界，用戶無5算機(jī)生成的圖形，增強(qiáng)了用戶對世界的感知——這是當(dāng)今空間計算這是一個計算機(jī)生成的阿斯彭街道之旅，它是使用汽車在城市中行駛時拍攝的照片創(chuàng)建的。這種體驗可以說是第一個展示VR將用戶完規(guī)則，在真實世界視圖上疊加圖形的想法迅速傳播到其他體育廣播。3.期望膨脹期（2010-2014）憑借其90度視野和計算機(jī)處理能力的使用，這重新點燃了人們對VR的興趣。后來，這款頭戴設(shè)備在Kickstarter上發(fā)起眾籌，籌得4.低谷期（2014-2016）6將數(shù)字信息疊加到現(xiàn)實世界中，并允許用戶訪問Gmail等應(yīng)用程序。萬份，行業(yè)進(jìn)入復(fù)蘇期。OculusQuest2等消費(fèi)級硬件出現(xiàn)，《Half-行業(yè)進(jìn)入成長期，Meta、蘋果、字節(jié)跳動、華為等國內(nèi)外頭部廠商7美國政府推動技術(shù)研發(fā)，國防應(yīng)用驅(qū)動力強(qiáng)，注重標(biāo)準(zhǔn)制定和雖然沒有專門針對空間計算的具體聯(lián)邦政策，但美國政府已經(jīng)啟動了支持研發(fā)的舉措。例如，美國國家科學(xué)基金會（NSF）資助一些州和地方政府采取措施促進(jìn)空間計算相關(guān)產(chǎn)業(yè)和創(chuàng)新，包括提供贈款、稅收優(yōu)惠和創(chuàng)建創(chuàng)新中心或以空間計算為重點的研究中心，例如加利福尼亞州、紐約州和華盛頓州。側(cè)重于相關(guān)行業(yè)的美國國防部一直是空間計算技術(shù)的重要驅(qū)動力，其一直在積極研究和實施用于訓(xùn)練目的的空間計算技術(shù)，例如用于軍事訓(xùn)練的虛重點關(guān)注軍事行動中的增強(qiáng)現(xiàn)實等領(lǐng)域，側(cè)重于訓(xùn)練模擬、態(tài)勢感8美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究所（NIST）參與制定XR技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)美國國家科學(xué)基金會（NSF）資助了與空間計算相關(guān)的研究項目，包括增強(qiáng)現(xiàn)實（AR）、虛擬現(xiàn)實（VR）和混合現(xiàn)實（MR）等領(lǐng)域。這些項目旨在促進(jìn)各學(xué)科對空間計算的理解、開發(fā)和應(yīng)用。美國各地的許多大學(xué)和研究院都建立了自己的項目和中心，專門從事空間計算研究。這些實體經(jīng)常與行業(yè)合作伙伴合作并從公共和私美國政府鼓勵學(xué)術(shù)界、行業(yè)和政府機(jī)構(gòu)之間的合作，以推動空間計算研究。公私伙伴關(guān)系和倡議往往是為了支持這一領(lǐng)域的研究、歐盟已認(rèn)識到空間計算的潛力，并已采取措施支持該領(lǐng)域的研相關(guān)的項目。該計劃旨在通過向符合條件的組織和研究人員提供財9各個歐洲國家都有自己的政策和舉措來支持空間計算研究。例和項目。這些中心經(jīng)常與行業(yè)合作伙伴合作，并從公共和私人來源日本政府為了促進(jìn)空間計算研究和創(chuàng)新，推出了多項計劃和舉究機(jī)構(gòu)都建立了專門的研究中心和實驗室。這些中心經(jīng)常與行業(yè)合4.韓國研究規(guī)劃韓國政府將空間計算作為關(guān)鍵技術(shù)納入國家戰(zhàn)略計劃。科學(xué)和信息通信技術(shù)部（MSIT）一直通過各種舉措和計劃積極參與促進(jìn)XR的研究和開發(fā)。值得注意的舉措是“XR融合技術(shù)開此外，韓國政府還建立了以空間計算為重點的研究中心和研究發(fā)的前沿。他們一直在積極利用空間計算技術(shù)創(chuàng)造身臨其境的體驗。韓國政府成立了韓國通信委員會（KCC），負(fù)責(zé)監(jiān)督廣播和通信服務(wù)。KCC對內(nèi)容分發(fā)和廣播進(jìn)行了監(jiān)管，這間接影響了空間計韓國政府鼓勵行業(yè)、學(xué)術(shù)界和研究機(jī)構(gòu)之間的合作，以促進(jìn)空澳大利亞政府認(rèn)識到空間計算的潛力，并通過贈款和資助機(jī)會空間計算技術(shù)已在不同行業(yè)應(yīng)用，包括游戲、建筑、教育、培澳大利亞有一個不斷發(fā)展的創(chuàng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，包括專注于空間計規(guī)劃綱要》首次提出虛擬現(xiàn)實，明確未來將大力扶持虛擬現(xiàn)實技術(shù)，2.近年五部門聯(lián)合發(fā)布推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展國家廣播電視總局、國家體育總局，五部門聯(lián)合印發(fā)《虛擬現(xiàn)實與產(chǎn)業(yè)公共服務(wù)平臺；提出要建設(shè)廣播電視和網(wǎng)絡(luò)試聽虛擬現(xiàn)實制作實驗區(qū)，在文化旅游、融合媒體、商貿(mào)創(chuàng)意、智慧城市等領(lǐng)域融合3.今年各省市地方紛紛出臺政策支持產(chǎn)業(yè)落地旅游沉浸式體驗新空間是指依托旅游景區(qū)、度假區(qū)、休閑街區(qū)、工業(yè)遺產(chǎn)、博物館等場所或相關(guān)空間，運(yùn)用增強(qiáng)現(xiàn)實、虛擬現(xiàn)實、人工智能等數(shù)字科技并融合文化創(chuàng)意等元素，通過文旅融合、虛實結(jié)合等方式，讓游客深度介入與互動體驗而形成的一種旅游新產(chǎn)品、知，指出強(qiáng)化數(shù)字科技賦能轉(zhuǎn)化。深入挖掘數(shù)字科技與文旅產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新點，加快VR、AR、5G等數(shù)字技術(shù)的應(yīng)用，加速“數(shù)字+”元宇宙創(chuàng)新發(fā)展扶持政策（試行）的通知》指出重點扶持從事虛擬現(xiàn)實、增強(qiáng)現(xiàn)實、數(shù)字孿生、人工智能、網(wǎng)絡(luò)安全、區(qū)塊鏈、GPU、聚焦教育醫(yī)療、創(chuàng)意設(shè)計、文化旅游等元宇宙場景內(nèi)容生產(chǎn)和搭建按照點上突破、搶占前沿的思路，前瞻布局未來產(chǎn)業(yè)，重點培育空天信息、磁懸浮等示范集群。搶抓元宇宙等未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展風(fēng)口，建一些企業(yè)已經(jīng)開始將空間計算應(yīng)用到他們的培訓(xùn)系統(tǒng)中，使得員工沉浸在虛擬環(huán)境中。例如，美國零售巨頭沃爾瑪利用空間計算來培訓(xùn)員工，模擬不同顧客服務(wù)場景和管理挑戰(zhàn)，以提高員工的服了真實世界場景的模擬，讓員工做好應(yīng)對假期高峰或處理零售業(yè)普除了零售員工培訓(xùn)，空間計算還用于改善和簡化客戶的在線購物體驗，例如虛擬試衣、虛擬商場等，以及增強(qiáng)真實購物的體驗感和便捷度，如給購物商品增加虛擬因素，便于客戶對商品價格、用在教育中的應(yīng)用使訓(xùn)練成績從測試前到測試后提高了20%。通過在課堂上使用空間計算，學(xué)習(xí)變得更加有趣和引人入勝，并幫助學(xué)生例如美國的一些大學(xué)和醫(yī)學(xué)院使用MagicLeap，改變醫(yī)學(xué)教育的方式。學(xué)生可以以三維形式觀察人體解剖結(jié)構(gòu)，提供了前所未有空間計算技術(shù)使學(xué)生虛擬參觀盧浮宮博物館來上歷史課，他們甚至空間計算在軍事和飛行員訓(xùn)練中非常有用。士兵和飛行員通過空間計算來模擬軍事訓(xùn)練，可以幫助士兵為戰(zhàn)場上的意外情況做好新冠肺炎疫情期間，空間計算在遠(yuǎn)程教育中得到了極大應(yīng)用，因為它可以幫助學(xué)生身臨其境體驗課堂，而無需面對面的課堂學(xué)習(xí)?？臻g計算在房地產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用較多，如Zillow算技術(shù)使買家虛擬體驗房產(chǎn)，尤其在疫情期間，這一技術(shù)為房地產(chǎn)市場提供了安全的房產(chǎn)展示方式，用戶可以不受地理限制地訪問和空間計算為制造業(yè)和設(shè)計行業(yè)提供了更方便的建模工具。比如，工程師和設(shè)計師可以在虛擬環(huán)境中親自體驗和評估航天器的設(shè)計，有效提高設(shè)計效率和安全性。此外，福特汽車公司使用虛擬現(xiàn)實技術(shù)來改進(jìn)汽車設(shè)計過程，通過虛擬模擬評估設(shè)計方案，減少物理原廣告是空間計算預(yù)計將呈指數(shù)級增長的另一個領(lǐng)域[10]，使開發(fā) 者能夠在虛擬體驗中添加品牌植入。這種類型的原生廣告最早出現(xiàn)在游戲中。隨著空間計算的技術(shù)進(jìn)步，虛擬現(xiàn)實體驗很快就能融入與個人消費(fèi)者相關(guān)的本土廣告。作為品牌與內(nèi)容開發(fā)商的合作伙伴，可以以自己的產(chǎn)品為中心，創(chuàng)造視覺沖擊力強(qiáng)的體驗。例如，廣告隨著空間計算游戲的需求越來越大，新的游戲內(nèi)容不斷進(jìn)入市算在游戲和娛樂行業(yè)的應(yīng)用。通過將虛擬現(xiàn)實技術(shù)和傳統(tǒng)游戲設(shè)計空間計算游戲需求的增加也導(dǎo)致游戲行業(yè)出現(xiàn)了更多的招聘信旅游公司正在采用空間計算技術(shù)為客戶提供更好的服務(wù)和體驗。比如，提供身臨其境預(yù)覽旅游目的地、預(yù)訂酒店前虛擬體驗酒店環(huán)境，這些都使得預(yù)訂量有所上升。此外，新冠肺炎疫情為虛擬現(xiàn)實旅游的興起打開了機(jī)遇之門。虛擬現(xiàn)實預(yù)計也將在疫情后的旅游業(yè)通過傳感器等技術(shù)手段，獲取空間數(shù)據(jù)，并對其進(jìn)行清洗、轉(zhuǎn)利用機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘等技術(shù)對空間數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提取有通過可視化技術(shù)將復(fù)雜的空間數(shù)據(jù)呈現(xiàn)為直觀的圖像，以便用空間計算涉及硬件、軟件、內(nèi)容、平臺等多個產(chǎn)業(yè)鏈。其中，硬件主要指頭顯設(shè)備、傳感器、計算機(jī)等設(shè)備的制造和供應(yīng)；軟件涉及各大廠商提供的相關(guān)工具和服務(wù)，以及應(yīng)用軟件的開發(fā)和制作；從內(nèi)容上看，是指游戲、演示、培訓(xùn)、教育、醫(yī)療等各種具有空間下文將對以上技術(shù)流程做詳細(xì)解析，首先介紹空間數(shù)據(jù)的采集。空間數(shù)據(jù)是用來表示空間實體的位置、形狀、大小及其分布特征諸多方面信息的數(shù)據(jù)，用來描述來自現(xiàn)實世界的目標(biāo)[4]，如圖2-2所示。應(yīng)用程序使用空間數(shù)據(jù)來了解用戶周圍的空間以及用戶在該本節(jié)首先對空間數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，而后對各類數(shù)據(jù)，分別從數(shù)據(jù)要求、數(shù)據(jù)采集所需硬件、數(shù)據(jù)采集原理、數(shù)據(jù)采集技術(shù)進(jìn)行介紹。場景數(shù)據(jù)是指以數(shù)字形式提供的關(guān)于整體環(huán)境或物理空間的信息。它包括空間內(nèi)物體的位置、形狀、顏色、方向和特征，以及物體之間的空間關(guān)系、環(huán)境特征等。場景數(shù)據(jù)提供了數(shù)字化的環(huán)境表示，讓空間計算設(shè)備能夠理解環(huán)境，進(jìn)一步實現(xiàn)與虛擬和現(xiàn)實世界場景數(shù)據(jù)通常包括以下元素，位置：場景中對象的空間坐標(biāo)。方向：對象的方向。比例：空間中對象的大小或比例?？臻g關(guān)系：對象在場景中如何相互關(guān)聯(lián)。這涉及到了解不同對象之間的相似度、距離和方向。環(huán)境特征：有關(guān)物理環(huán)境的信息，例如表面、墻壁、地板和其他結(jié)構(gòu)的存在。光照條件：光照細(xì)節(jié)，包括場景中光源的強(qiáng)度、方向和顏色。顏色和紋理：有關(guān)環(huán)境中曲面和對象的顏色和紋理的信息。動態(tài)元素：對于動態(tài)場景，有關(guān)移動對象或環(huán)境隨時場景數(shù)據(jù)的獲取方式有很多種，如攝像頭、超聲波傳感器、毫以光學(xué)傳感器采集數(shù)據(jù)為例，其可用于捕獲關(guān)于場景的三維信息?；诹Ｗ尤簝?yōu)化（PSO）算法的自動優(yōu)化過程可用于尋找觀察網(wǎng)格數(shù)據(jù)：獲取用戶周圍的空間數(shù)據(jù)，即周圍環(huán)境是什么樣的。網(wǎng)格數(shù)據(jù)表示物體表面的幾何形狀，通常以三維網(wǎng)格的形式呈現(xiàn)。這些網(wǎng)格由頂點、邊和面組成，描述了物體的形狀和結(jié)構(gòu)。網(wǎng)格數(shù)據(jù)包括有關(guān)物理對象的形狀和結(jié)構(gòu)的信息。網(wǎng)格數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)用戶現(xiàn)實空間的幾何表示，讓虛擬物體準(zhǔn)確地和現(xiàn)實物體進(jìn)行耦合并進(jìn)網(wǎng)格數(shù)據(jù)的采集主要依靠結(jié)構(gòu)光傳感器，來獲取環(huán)境表面結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)光傳感器將定義的光圖案（紅外或可見光）投射到周圍環(huán)境上。對圖案光的畸變進(jìn)行數(shù)學(xué)分析，以三角測量到周圍各個點的距離，分析相機(jī)像素數(shù)據(jù)以計算投影圖案與返回的圖案之間的差異。根據(jù)結(jié)構(gòu)光投影變形信息提取三維曲面形狀，可以精確地計算出場景中物體的三維表面輪廓，使用兩個結(jié)構(gòu)光傳感器并將它們的深度數(shù)據(jù)：深度數(shù)據(jù)提供了對象與參考點（通常是相機(jī)或傳感器）的距離信息。深度數(shù)據(jù)可以表示為深度圖，其中每個像素對應(yīng)于場景中對應(yīng)點的距離，還包含有關(guān)對象之間距離的信息，并允許對房間中的虛擬對象進(jìn)行逼真的渲染。深度數(shù)據(jù)一般通過飛行時間傳感器、激光雷達(dá)或立體相機(jī)來獲得，一般用于對象識別、手勢識別，對于理解場景的三維結(jié)構(gòu)、創(chuàng)建三維場景的模型、實現(xiàn)虛擬景深度傳感器是基于飛行時間測量方法，一般有兩種方法：使用定時脈沖或使用調(diào)幅波的相移。使用定時脈沖是指先用激光照射目標(biāo)，然后用掃描儀測量反射光，用光速推算出物體的距離。距離是過激光返回時間和波長差異來對目標(biāo)進(jìn)行數(shù)字三維表示。使用調(diào)幅波的相移是通過調(diào)制振幅，創(chuàng)建具有已知頻率的正弦形式的光源，器通常發(fā)射脈沖調(diào)制來測量距離。間接ToF傳感器測量脈沖之間的相對相位差，傳感器發(fā)射脈沖從物體反射并在檢測器處接收，通過返回信號與發(fā)射信號的相位差來測量距離。激光雷達(dá)傳感器LiDAR激光束；二是iTOF通過正弦波光信號“感知”距離，而dTOF對于慣性動捕方案，所需硬件為慣性測量單元（IMU）整合了陀螺儀、加速規(guī)以及磁力計的傳感器模塊，用于測量和監(jiān)測物體的對于光學(xué)動捕方案，所需硬件為相機(jī)和標(biāo)記點（或傳感器）的組合，來捕捉特定場景中的標(biāo)記點或傳感器的運(yùn)動，獲取高精度的(;)數(shù)據(jù)采集原理加速度計：用于測量物體的線性加速度，即物體在空間中的加陀螺儀：用于測量物體的角速度，即物體繞其軸線的旋轉(zhuǎn)速率。通過對角速度的積分，可以得到物體的角度或方向，從而更好地捕獲動作。陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運(yùn)動檢測裝置。陀螺儀為空間計算設(shè)備顯示器里的景象隨著人頭部的運(yùn)動而實時發(fā)生變化提供定位信息。例如，當(dāng)你穿戴著空間計算設(shè)備向上看時，眼睛里的顯示器，需要向你實時地顯示虛擬世界中的天空，當(dāng)你回頭時，顯示器則需磁力計：用于測量物體周圍的磁場。這對于確定物體在地球坐標(biāo)系中的朝向（方向）非常有用，因為地球本身有一個地磁場，可以測量出當(dāng)前設(shè)備與東南西北四個方向上的夾角。一般使用霍爾元在使用多個攝像機(jī)的情況下，確保這些攝像機(jī)的數(shù)據(jù)是同步的，使得不同攝像機(jī)捕獲的圖像能夠在時間上對齊，從而獲得準(zhǔn)確的三維位置。進(jìn)一步通過計算機(jī)視覺算法對捕獲到的圖像進(jìn)行處理以提取標(biāo)記點的位置，再使用數(shù)學(xué)模型計算出物體或人體的三維位置和空間計算設(shè)備必須快速準(zhǔn)確地捕捉用戶動作，采集用戶空間數(shù)據(jù)，否則用戶會出現(xiàn)眩暈感。這使得數(shù)據(jù)采集技術(shù)必須保證低延遲。據(jù)進(jìn)行處理和融合，保證高度穩(wěn)定且延遲極低，有助于糾錯并快速產(chǎn)生準(zhǔn)確的結(jié)果，使系統(tǒng)能夠快速跟蹤頭部運(yùn)動和位置，提供更準(zhǔn)會存在誤差累積的問題。為了提高準(zhǔn)確性，通常會與其他傳感器對于光學(xué)動捕方案，是通過通常多視角的方式布置攝像機(jī)，以確保從不同角度捕捉目標(biāo)，降低延遲。高質(zhì)量的攝像機(jī)、適當(dāng)?shù)臄z像機(jī)分辨率、標(biāo)記點的設(shè)計和放置對于識別和跟蹤對于捕捉細(xì)節(jié)非常重要。標(biāo)記點可以是被動的標(biāo)記點，如反光球，也可以是主動的空間數(shù)據(jù)處理主要分為算法和硬件兩個部分，算法是用機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析等方法對三種空間數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實現(xiàn)空間定位、運(yùn)（1）數(shù)據(jù)預(yù)處理：處理原始數(shù)據(jù)以進(jìn)行清理和組織。此步驟涉及校（2）創(chuàng)建三維模型：使用捕獲的數(shù)據(jù)創(chuàng)建場景的三維模型，涉及重（3）場景理解：分析數(shù)據(jù)以了解場景。基于計算機(jī)視覺，對空間數(shù)（5）運(yùn)動跟蹤：依靠跟蹤技術(shù)實時監(jiān)控用戶的移動和位置。這種跟蹤可以通過各種方法來實現(xiàn)，例如使用相機(jī)、傳感器或標(biāo)記進(jìn)行由內(nèi)而外或由外而外的跟蹤，涉及到計算機(jī)視覺、深度傳感、運(yùn)動捕（6）點云數(shù)據(jù)處理：點云數(shù)據(jù)是指在一個三維坐標(biāo)系統(tǒng)中的一組向制紅外光源與電荷耦合器件(CCD)圖像傳感器結(jié)合在一起以計算物體與相機(jī)之間的距離。數(shù)千或數(shù)百萬個這些測量結(jié)果組合成一個空間數(shù)據(jù)處理硬件最核心的部件是芯片。區(qū)別于電腦芯片和手機(jī)芯片，空間計算芯片對算力和低功耗有著更高要求，需要具有圖形處理性能、高功率利用率、低功耗等，以改善空間計算設(shè)備的圖像延遲狀況。由于空間數(shù)據(jù)和圖像同樣為矩陣，因此空間計算芯片高通的空間計算系列芯片為現(xiàn)階段空間計算芯片的佼佼者，基且專門針對散熱限制在功耗方面進(jìn)行獨特設(shè)計優(yōu)化，目前已被Meta大型空間計算設(shè)備廠商越來越傾向使用定制芯片（ASIC），而非與空間數(shù)據(jù)顯示包括軟件和硬件兩個部分，軟件包括場景渲染、在跟蹤到用戶的位置和移動后，空間計算系統(tǒng)就會實時渲染虛擬內(nèi)容。這包括創(chuàng)建三維模型、紋理和動畫，然后通過顯示設(shè)備向用戶顯示?？臻g數(shù)據(jù)需要處理并轉(zhuǎn)換為虛擬環(huán)境或修改的真實世界表示。這涉及到強(qiáng)大的處理器和圖形處理單元（GPU），它們可以空間計算設(shè)備需要了解和映射真實世界的環(huán)境。這是通過同步定位和映射（SLAM）等技術(shù)實現(xiàn)的，該技術(shù)將傳感器數(shù)據(jù)與計算空間計算體驗通常涉及虛擬內(nèi)容與現(xiàn)實世界的整合，包括在空間中將虛擬對象覆蓋到用戶的視圖上，或者在空間中創(chuàng)建完全虛擬顯示和輸出設(shè)備在提供無縫和身臨其境的空間計算體驗方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，將處理的內(nèi)容顯示給用戶。設(shè)備所采用的光學(xué)器件與顯示屏，二者是影響其視場角、透光度、亮度、刷新率、光學(xué)器件作為連接顯示屏和人眼的重要橋梁，是最為關(guān)鍵的組件之一，直接影響到最終的顯示效果與使用體驗。主要是通過光學(xué)透鏡的折射原理，改變光傳導(dǎo)的方向，從而達(dá)到近眼聚焦以及擴(kuò)大視場的效果。其生產(chǎn)主要包括：光學(xué)設(shè)計、透鏡加工、透鏡貼膜、組裝、檢驗和封裝六個流程。光學(xué)器件性能參數(shù)包括像素密度、響在原理方面：利用光學(xué)透鏡將由靠近人眼的微顯示器屏幕上所顯示的圖像聚焦、放大、投遠(yuǎn)，投射到人眼中，佩戴眼鏡時所看到的圖像完全由顯示屏提供、實際場景的自然反射光線無法通過眼鏡直接進(jìn)入人眼，佩戴者通過光學(xué)和微顯示屏獲得了完全虛擬、沉浸在技術(shù)方案方面：空間計算光學(xué)方案的發(fā)展經(jīng)歷了傳統(tǒng)透鏡、眩暈問題，因此滲透率提高較快?？臻g計算光學(xué)方案已全面從菲涅而具備更好的佩戴體驗、更好的成像質(zhì)量。在顯示材質(zhì)上，空間計從空間計算產(chǎn)業(yè)光學(xué)技術(shù)的發(fā)展路徑來看，整體發(fā)展順序為：全息光波導(dǎo)）。光波導(dǎo)作為最新的科研成果正在進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用于空間計算光學(xué)方案，光波導(dǎo)是引導(dǎo)光波在其中傳播的介質(zhì)裝置，透率最高，可將整機(jī)重量控制在80g左右，但其光學(xué)模組體積大、鏡片厚，光線透過率相對較低；光波導(dǎo)方案則可讓設(shè)備更輕，讓影像有更更高透過率和顯示亮度，有望成為空間計算的主流光學(xué)方案，式轉(zhuǎn)移至電路基板上（含下電極與晶體管），其基板可為硬性、軟性之透明、不透明基板上；再利用物理沉積制程完成保護(hù)層與上電陣有機(jī)發(fā)光二極體，這種顯示屏最大程度的減少了控制線路的數(shù)量，具有低能耗，高分辨率，快速響應(yīng)，對比度更高，視角較廣等特點?；谝陨系募夹g(shù)流程，空間數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)顯示，使得空間數(shù)據(jù)達(dá)到用戶端，此時已經(jīng)可以組裝成一臺終端，這時便需要交互系統(tǒng)的開發(fā)，包括：操作系統(tǒng)、用戶界面、開發(fā)工具。空間計算操作系統(tǒng)為用戶提供了各種與虛擬內(nèi)容交互的方式，如手勢識別、語音命令或物理控制器。用戶界面給用戶提供直觀和身臨其間計算軟件生態(tài)中的重要組成部分，能夠幫助開發(fā)者快速進(jìn)行空間研發(fā)方的重點布局方向。易用性、支持功能、支持平臺是影響開發(fā)在交互系統(tǒng)搭建好后，便是內(nèi)容創(chuàng)作與軟件開發(fā)。內(nèi)容創(chuàng)作方Sora，它們作為最先進(jìn)的圖像生成模型，可以為空間計算內(nèi)容端提供更豐富的視覺內(nèi)容生成，其在圖像質(zhì)量、生成速度和創(chuàng)新應(yīng)用方面的改進(jìn)，優(yōu)化了空間計算設(shè)備對空間計算場景的理解以生成更匹配更逼真的虛擬畫面，提升用戶交互體驗和空間計算應(yīng)用的實用性。玩家空間計算游戲交互體驗的需求。軟件開發(fā)需要關(guān)注用戶整體體驗，應(yīng)確保虛擬和真實世界元素的無縫集成、逼真的圖形、低延遲和直觀的交互。用戶體驗還應(yīng)考慮舒適性、安全性和可訪問性等因素。此外，交互軟件還需具備多用戶體驗和遠(yuǎn)程協(xié)作。該技術(shù)過程涉及網(wǎng)絡(luò)功能，允許多個用戶在共享的虛擬環(huán)境中進(jìn)行交互。這涉空間計算產(chǎn)業(yè)鏈包含上游空間數(shù)據(jù)采集，中游空間數(shù)據(jù)處理和國內(nèi)企業(yè)空間計算產(chǎn)業(yè)鏈布局主要集中在中下游。包括中游的空間數(shù)據(jù)顯示：光學(xué)器件和顯示屏制造；下游：軟件開發(fā)與內(nèi)容創(chuàng)而在中游空間數(shù)據(jù)處理上，尤其是空間計算的芯片端，目前國內(nèi)企業(yè)仍然較少。近年來，國內(nèi)有少數(shù)空間計算企業(yè)誕生，如萬有引力。在芯片環(huán)節(jié)，高通在芯片端基本處于壟斷地位，市場中主流的空間計算一體機(jī)均采用了高通芯片。在光學(xué)環(huán)節(jié)，歐菲光、水晶產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)供應(yīng)商上游據(jù)采集傳感器韋爾股份、水木智芯、耐威科技、中穎、深迪半導(dǎo)體、矽?？萍?、博世、亞德諾、意法半導(dǎo)體、應(yīng)美盛、松下、村田、PrimeSense等據(jù)處理芯片瑞芯微、凌美芯、兆芯、萊迪思半導(dǎo)體、海思、中興微電子、高通、英特爾、英偉達(dá)、AMD、三星、晶晨、全志科技等算法Valve、Doublepoint、英梅吉、Eyefluence據(jù)顯示光學(xué)器件藍(lán)特光學(xué)，聯(lián)創(chuàng)電子，水晶光電，歐菲光，藍(lán)思科技，舜宇光學(xué)，聯(lián)合光電，福晶科技，永新光學(xué)、耐德佳、靈犀微光、利達(dá)光電、蘋果、美光、3M、德州儀器等顯示屏奧拓電子、中微公司、精測電子、新益昌、智云股份、北京君正、矩子科技、京東方、維信諾、JBD、華星光電、天馬下游據(jù)交互終端歌爾股份，創(chuàng)維數(shù)字，智立方、華為、vivo、小米、聯(lián)想、愛奇藝、PICO、海信、大朋、TCL、創(chuàng)維、Nrea1、HTC、STARVR、蘋果、三星、谷歌、微軟、Meta、MagicLeap、操作系統(tǒng)Android,Palmos5,Ubuntu,Microsoft、影創(chuàng)科技：Tesseract用戶界面Unity、微軟、Cherrypicks創(chuàng)奇思、Nibiru（南京睿悅）開發(fā)工具華為、愛奇藝、騰訊、大恒科技、華力創(chuàng)通、大朋、Qualcomm,Pico,VIVESync、谷歌、微軟、FIBRUM、CubicMotion、Thefoundry、Worldviz、Framestore等游戲騰訊、網(wǎng)易、暴風(fēng)科技、焰火工坊、極維客、魔視互動、超凡視幻、完美世界、谷歌、索尼、EpicGames、EA、世嘉、Valve、Jaunt、Harmonix、Resolution等視頻愛奇藝、優(yōu)酷、VeeRVR、蘭亭數(shù)字、三目猴科、冰立方、光線傳媒、Meta、Wevr、YoutubeJaunt、SliverTV、Crackle等社交字節(jié)跳動、Mets、LiveNation、谷歌、TheWaveVR、AgainstGravity、Vtime等平臺優(yōu)酷、愛奇藝、京東、百度、青亭遠(yuǎn)見、阿里巴巴、騰訊、BBC、Youtube等應(yīng)用制造聯(lián)想新視界、航宇榮康英偉達(dá)、IBM、Ngrain教育新東方、信恩科技、微視酷、央數(shù)文化、HTCVIVEARTS、Nearpod、Lifeliqe、Labster、ImmersiveEducation、Unimersiv、Zspace、IBM等文化紅色地標(biāo)、當(dāng)紅齊天、蘭亭數(shù)字、新起點、玄視科技、NationalGeographic、DiscoveryVR健康幸?；?、觸幻科技、Fearless、海信、Revinax、Echopixel、DeepStreamVR、Psious、Curiscope、VividVision等商貿(mào)京東、無憂我房、思能創(chuàng)智科技、互動視界、銳揚(yáng)科技、貝殼找房、美克家居、Facebook、Valve、Sketchfab等位置追蹤傳感器：設(shè)計用于追蹤頭部和身體位置的傳感器，如陀螺儀、加速度計、磁力計等。手部追蹤傳感器：設(shè)計用于捕捉手部動作的傳感器，如手勢識別、觸摸傳感器等。環(huán)境感知傳感器：半導(dǎo)體制造：生產(chǎn)傳感器所需的半導(dǎo)體芯片。傳感器組裝：將制造好的傳感器芯片組裝成成品。傳感器集成與硬件制造：頭戴式中游空間數(shù)據(jù)處理產(chǎn)業(yè)鏈主要為芯片，包括芯片設(shè)計、芯片制造、芯片測試與封裝、硬平臺集成、軟件開發(fā)與優(yōu)化、系統(tǒng)集成與光學(xué)器件方面，目前除少數(shù)采用棱鏡方案外，多數(shù)采用自由曲案，同時少數(shù)采取尚未完全成熟的光波導(dǎo)方案。采用各類光學(xué)方案的產(chǎn)品如下：棱鏡方案：GoogleGlass，曲面反射鏡方案：Meta2，光學(xué)組合器技術(shù)路線眾多，不同技術(shù)路線之間差異較大，技術(shù)遷移存在較大困難。由于光學(xué)顯示部分的技術(shù)壁壘較高，同時在空間計算整機(jī)中的成本占比過大，不少空間計算廠商采取自主研制光空間計算顯示屏產(chǎn)業(yè)鏈主要環(huán)節(jié)：顯示屏設(shè)計、顯示屏制造、面板制造、顯示模塊組裝、整機(jī)組裝、顯示屏調(diào)試、硬件平臺集成、出貨量約為4.8億片。從AMOLED面板市場規(guī)模來看，據(jù)統(tǒng)計，下游軟件開發(fā)環(huán)節(jié)，包括操作系統(tǒng)開發(fā)、應(yīng)用程序開發(fā)、開發(fā)工具等。中國的軟件企業(yè)，如字節(jié)跳動、騰訊、百度、阿里巴巴等在空間計算軟件開發(fā)方面具有豐富的經(jīng)驗和技術(shù)實力。提供空間計算應(yīng)用程序開發(fā)工具和平臺的企業(yè)有UnityTechnologies、Epic下游內(nèi)容和軟件部分產(chǎn)業(yè)鏈包括以下幾種：負(fù)責(zé)開發(fā)空間計算應(yīng)用程序和空間計算內(nèi)容的公司，如游戲開發(fā)商、影視制作公司、教育和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等；提供空間計算應(yīng)用程序的云服務(wù)和解決方案的企業(yè)，如云計算提供商和企業(yè)軟件廠商；負(fù)責(zé)將空間計算應(yīng)用程序和內(nèi)容分發(fā)給最終用戶的平臺和渠道，如應(yīng)用商店、游戲平臺、在線媒體等；用戶使用的空間計算應(yīng)用程序，包括游戲、影視、教育、下游應(yīng)用生態(tài)部分，在為B端企業(yè)提供云端服務(wù)、空間計算本地部署方面的產(chǎn)業(yè)相對成熟。C端應(yīng)用主要以傳統(tǒng)視頻網(wǎng)站遷移至空間計算應(yīng)用，滿足空間計算觀影等需求，在空間計算游戲、空間計算社交、空間計算辦公等更細(xì)分市場目前仍缺乏相關(guān)應(yīng)用。由于供硬件設(shè)備和生態(tài)的綜合性解決方案；阿依瓦依托于前期在異構(gòu)計算、人工智能等底層技術(shù)的優(yōu)勢為工業(yè)客戶提供空間計算軟件系統(tǒng)中國在空間計算產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)勢：光學(xué)器件和顯示屏制造、軟件光學(xué)器件方面，中國廠商競爭實力較為強(qiáng)勁，如藍(lán)特光學(xué)主營玻璃晶圓產(chǎn)品。水晶光電主營產(chǎn)品包括濾光片、光學(xué)低通濾波器及有相關(guān)技術(shù)儲備，旗下晶景光電已研發(fā)出相關(guān)零配件，將向設(shè)計廠商供貨。聯(lián)創(chuàng)電子主營業(yè)務(wù)為半導(dǎo)體激光及航天微電子元器件、背光源、投影鏡頭等產(chǎn)品，聯(lián)合光學(xué)泰斗金國藩院士成立院士工作站為空間計算提供LCOS等核心元器件。騰景科技主營業(yè)務(wù)為各類精在空間計算領(lǐng)域處于領(lǐng)導(dǎo)地位。此外還有奧拓電子、中微公司、精功能件結(jié)構(gòu)件方面，達(dá)瑞電子主營消費(fèi)電子、智能可穿戴設(shè)備整機(jī)代工方面，歌爾股份作為國內(nèi)領(lǐng)先的消費(fèi)電子零組件、整機(jī)供應(yīng)商，長期布局相關(guān)業(yè)務(wù)，目前在高端空間計算設(shè)備整機(jī)代工泰科技，欣旺達(dá)，領(lǐng)益智造，鵬鼎控股，兆威機(jī)電，國光電器，長在這一領(lǐng)域，中國具有較強(qiáng)的后發(fā)優(yōu)勢。中國擁有龐大的軟件開發(fā)人才資源，有著成熟的軟件開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)。中國的軟件開發(fā)企業(yè)在空間計算軟件開發(fā)方面積累了豐富的經(jīng)驗，能夠提供高質(zhì)量的空間計算應(yīng)用程序和解決方案。中國有著豐富的文化和藝術(shù)資源，這為空間計算內(nèi)容創(chuàng)作提供了廣闊的空間。中國的內(nèi)容創(chuàng)作企業(yè)能夠結(jié)合自身的文化特色，開發(fā)出獨具特色的內(nèi)容，滿足用戶的需求。此外，中國擁有世界上最龐大的互聯(lián)網(wǎng)用戶基礎(chǔ)，具備強(qiáng)大的分發(fā)和營銷能力，可以通過各種渠道和平臺，將自己的產(chǎn)品和服務(wù)推廣代表性公司有風(fēng)語筑，目前已掌握了數(shù)字沙盤、立體投影技術(shù)、虛擬現(xiàn)實、動感影院特效技術(shù)、多媒體互動技術(shù)、全息成像技術(shù)、大高校建設(shè)了虛擬場景，打造沉浸式教學(xué)方式、提供一站式解決方案。部署虛擬現(xiàn)實校園云平臺、定制虛擬現(xiàn)實教學(xué)內(nèi)容、開發(fā)虛擬綜上所述，空間計算中國企業(yè)在硬件制造、軟件開發(fā)、內(nèi)容創(chuàng)作和分發(fā)等環(huán)節(jié)具備一定的優(yōu)勢，這為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了有力的支撐。當(dāng)前國產(chǎn)芯片與國外先進(jìn)芯片仍存在較大差距，短期內(nèi)無法實現(xiàn)有效替代，但國產(chǎn)造芯之路從未停止。萬有引力公司是中國空間由于高端傳感器制造落后，尤其是空間計算所需的傳感器掩飾低，精度高等特點。中國企業(yè)多通過收購，代表公司如韋爾股份收總體而言，中國空間計算產(chǎn)業(yè)鏈在硬件制造、軟件開發(fā)、內(nèi)容創(chuàng)作和服務(wù)等方面都有相應(yīng)的企業(yè)參與和發(fā)展，但與國際上的領(lǐng)先上游的技術(shù)瓶頸和成本主要集中在硬件部分，其中芯片、光學(xué)空間技術(shù)專利被引排名，我們可以看到，核心技術(shù)專利主要涉及了產(chǎn)業(yè)鏈上游核心技術(shù)為多種傳感器，如結(jié)構(gòu)光傳感器、飛行時間傳感器、激光雷達(dá)、慣性測量單元等，以實現(xiàn)空間定位、手勢識別等功能，這些傳感器的高精密制造是上游產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)壁壘?？臻g計算的交互能力取決于立體顯示和傳感器技術(shù)的發(fā)展?，F(xiàn)有設(shè)備不能滿足要求，存在延時大、分辨率低、動作范圍小、使用不便等缺點?？臻g計算設(shè)備的跟蹤精度和跟蹤范圍也有提高的空間，需要系統(tǒng)級芯片、GPU（GraphicsProcessingUnit）、NPU（NeuralProcessingUnit）嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器、電源管理芯片、接口轉(zhuǎn)換由于芯片研發(fā)、制造門檻較高，針對空間計算設(shè)備進(jìn)行定制化開發(fā)的芯片仍處空白狀態(tài)，且目前國內(nèi)在芯片部分的參與玩家較少。表算光學(xué)器件公司核心技術(shù)。當(dāng)前光學(xué)器件部分對空間計算產(chǎn)業(yè)的發(fā)展限制已經(jīng)成為行業(yè)共識，相關(guān)微顯示器廠商和光學(xué)組合器廠商已此外，顯示屏是產(chǎn)業(yè)鏈中游的一項核心技術(shù)，空間計算顯示屏示效果的重要指標(biāo)，較高的分辨率和刷新率可以提供更清晰、更流暢的圖像，而較大的視野角度可以提供更廣闊的視野范圍。其中核心的技術(shù)參數(shù)主要為顯示質(zhì)量，分辨率、視野、刷新率等參數(shù)決定在軟件算法方面，核心主要包括動態(tài)環(huán)境建模技術(shù)、實時三維虛擬環(huán)境的建立是空間計算系統(tǒng)的核心內(nèi)容，其目的是獲取真實環(huán)境的三維數(shù)據(jù)，并根據(jù)應(yīng)用需求建立相應(yīng)的虛擬環(huán)境模型。環(huán)境建模通常包括視覺、聽覺、觸覺、力量和味覺等多種感官通道的建模。然而受目前技術(shù)水平的限制，三維視覺建模和三維聽覺建模三維圖形生成技術(shù)的關(guān)鍵是“實時”生成。為了確保實時性，技術(shù)主要涉及三維圖形的“加速繪制”和“真實感繪制”，包括可見性選擇技術(shù)、多分辨率繪制技術(shù)、混合繪制技術(shù)、移動終端圖形由于空間計算系統(tǒng)包含大量的信息和感知模型，系統(tǒng)集成技術(shù)起著至關(guān)重要的作用。集成技術(shù)包括信息同步技術(shù)、模型校準(zhǔn)技術(shù)、空間定位技術(shù)主要有三個指標(biāo)，定位精度、定位頻率、跟蹤范圍。定位精度方面，精度不夠用戶會感覺飄。定位頻率方面，每隔一段時間定位一次玩家的位置，兩次間隔之間則通過之前玩家移動的速度和方向預(yù)估，校準(zhǔn)頻率低，動作延遲高。跟蹤范圍方面，跟蹤范圍低的設(shè)備出范圍就丟失跟蹤，而跟蹤范圍高的可以在整個房out”。前者需要多個外部定位點裝置，這些裝置發(fā)射紅外光并通過三角形定位方法確定佩戴者的位置和運(yùn)動方向。后者利用設(shè)備本身，而不是依賴外部傳感器和其他配件來實現(xiàn)虛擬場景中的空間定位和更多的人機(jī)交互。前者更準(zhǔn)確，但不方便放置指向裝置，而后者更排名1Anelectrosurgicalgenerat2TransactionterminalandadaptUS8723804B23ArticlelocatingandtrackingapparmethodUS20050035862A1TimothyD.WildmanWilliaCollinsThomasM.FleckCRileyRichardJ.Sch4Methodsandsystemsformonitodetermineaplayer-exploitablegamecondiUS7517282B1MicrosoftCorporati5VirtualdisplayUS7990382B26UsingmultiplesimultaneousthreadsofUS7328242B17SystemandmethodforconsumeadvertisingandbrandingininteractiveUS6954728B18SystemsandmethodsfordigitaleUS20030057884A19InteractivefitnessequiUS6902513B1VirtuaientertainmeUS8012023B2MicrosoftCorporati公司核心技術(shù)英特爾2015年12月30日，intel推出全球首款搭載NibiruVRROM與intel“芯”的VR一體機(jī)，該一體機(jī)也是全球首個支持android和windows10雙系統(tǒng)切換的VR設(shè)備。萬有引力以GravityXR仿生視覺芯片為核心產(chǎn)品，以核心芯片作為載體，硬件技術(shù)與算法為支撐，首先，緩解主SoC通用平臺的渲染負(fù)荷。其次，萬有引力第一代產(chǎn)品將采用視頻穿透式（VST即VideoSee-Through），注重解決VR硬件終端的老大難暈眩問題。萬有引力成立于2021年9月，自成立至今，萬有引力在半年內(nèi)連獲天使輪、Pre-A輪融資，融資金額共計數(shù)億元。天使輪由高榕資本領(lǐng)投，紅杉資本、IDG資本和金沙江創(chuàng)投參投，Pre-A輪由高榕資本、紅杉資本、聯(lián)想創(chuàng)投、三七互娛等投資機(jī)構(gòu)共同投瑞芯微瑞芯微產(chǎn)品涵蓋智能應(yīng)用處理器芯片、電源管理芯片、接口轉(zhuǎn)換芯片、無線連接芯片及與自研芯片相關(guān)的組合器件等。公司已經(jīng)成為國內(nèi)領(lǐng)先的AIoT芯片供應(yīng)商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于商用辦公設(shè)備、安防、教育產(chǎn)品、汽車電子、工業(yè)智能設(shè)備以及消費(fèi)電子等產(chǎn)業(yè)中；瑞芯微與AR設(shè)備廠商詮視科技聯(lián)合宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，基于各自優(yōu)勢和資源，雙方將共同打造基于瑞芯微RK3588平臺的高性能XR平臺解決方案。2001年成立于福建福州，是獨資的集成電路設(shè)計公司，專注于數(shù)字音視頻、移動多媒體芯片的研究和開發(fā)。全志科技主營業(yè)務(wù)為智能應(yīng)用處理器SoC、高性能模擬器件和無線互聯(lián)芯片，其H8/A80產(chǎn)品已應(yīng)用于VR解決方案。多款基于VR9方案的頭顯產(chǎn)品:包括GOOVIS智能眼鏡、Pico頭顯、EmdoorVR等。VR9平臺是全志專門針對VR推出的一款芯片，包括VR專用加速模塊及屏顯系統(tǒng)、VR專用系統(tǒng)方案開發(fā)平臺、VR專用影音和交互系統(tǒng)。H8/A80芯片應(yīng)用于Uranusone和靈境小黑VR一體機(jī)。成立于2007年，總部位于廣東珠海。是一家智能應(yīng)用處理器SoC和智能模擬芯片設(shè)計廠商。全志最新的一款VR平臺芯片是VR9，該芯片發(fā)布于2017年。海思芯片海思芯片是華為旗下的芯片研發(fā)子公司，上海海思正式發(fā)布XR芯片平臺，推出首款可支持8K解碼能力，集成GPU、NPU的XR芯片，首款基于該平臺的AR眼鏡為2019年發(fā)布的RokidVision產(chǎn)品。公司核心技術(shù)歌爾股份[自有技術(shù)]菲涅爾透鏡技術(shù)，光波導(dǎo)技術(shù)。獨家供貨Oculus，供貨索尼、微軟的VR/AR產(chǎn)品。成立于1997年，總部位于山東濰坊，主營業(yè)務(wù)為電聲器件、光電產(chǎn)品、電子配件和LED封裝及相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。芯視佳[自有技術(shù)]是一家專注于硅基OLEDIC設(shè)計及硅基OLED微顯示屏研發(fā)制造的創(chuàng)新型科技企業(yè),致力于為全球客戶提供高分辨率、高對比度、超輕薄、低功耗、高可靠的硅基OLED微顯示器件水晶光電[自有技術(shù)]精密光電薄膜元件，行業(yè)領(lǐng)先的鍍膜技術(shù)，濾光片，全球僅次于VIAVI具備窄帶濾光片量產(chǎn)能力的公司[并購或投資]16年投資全球陣列光波導(dǎo)技術(shù)的標(biāo)桿企業(yè)Lumus，并與全球著名玻璃供應(yīng)商肖特成立合資公司晶特生產(chǎn)成像晶圓材料，實現(xiàn)AR產(chǎn)業(yè)從材料到技術(shù)的全面布局聯(lián)創(chuàng)電子[自有技術(shù)]全景攝像機(jī)，借助折反光學(xué)系統(tǒng)形成的技術(shù)優(yōu)勢，公司進(jìn)一步將產(chǎn)品線由全景鏡頭擴(kuò)展到全景影像模組。聯(lián)創(chuàng)電子在光學(xué)鏡頭業(yè)務(wù)方面，是全球最大的運(yùn)動相機(jī)鏡頭供應(yīng)商，2015年占全球運(yùn)動相機(jī)鏡頭出貨量60%以上，是全球第一大運(yùn)動相機(jī)廠商GoPro主要鏡頭供應(yīng)商。成立于2007年，有望切入VR眼鏡及頭盔供應(yīng)鏈中。Microsoft[自有技術(shù)]2016專利申請用于眼球追蹤的專利，利用波導(dǎo)來跟蹤眼球運(yùn)動[自有技術(shù)]2017專利申請?zhí)岢隹梢栽谠鰪?qiáng)現(xiàn)實環(huán)境中抓取虛擬對象的AR系統(tǒng)，如堆疊虛擬立方體或其他物理操控工具控制虛擬對象[自有技術(shù)]2018專利申請旨在解決波導(dǎo)顯示設(shè)備可以支持的視野非常小的問題[自有技術(shù)]微軟Hololens的鏡頭是兩個雙膠合透鏡方案，像質(zhì)可以大幅提升，但是視場角會變小，體積和重量也增加很多，當(dāng)然成本也增加了。新鏡頭的視野比常規(guī)鏡頭稍小，但色差和清晰度要高很多，大大的提高圖像的質(zhì)量。盡管視野區(qū)域變小，但是它不會像Oculus那樣讓視野受限。[自有技術(shù)]2020專利申請采用microLED光源的微型光學(xué)方案，旨在縮小AR眼鏡的體積阿里巴巴[并購或投資]2019收購收購AR初創(chuàng)公司infinityARGoogle[并購或投資]2017投資投資MicroLed制造公司GloAB[并購或投資]2020收購收購AR眼鏡公司North[自有技術(shù)]2020專利申請在頭戴式設(shè)備中通過光導(dǎo)獲取更大視野[自有技術(shù)]2020專利申請在AR眼鏡中采用光場相機(jī)，外形設(shè)計貼近普通眼鏡snap[并購或投資]2021收購3DAR商用平臺Vertebrae[并購或投資]2021收購AR光波導(dǎo)公司W(wǎng)aveOptics利亞德[自有技術(shù)]公司擁有全球領(lǐng)先的光學(xué)動作捕捉技術(shù)和交互技術(shù)[自有技術(shù)]依托公司光學(xué)薄膜核心技術(shù)優(yōu)勢，AR波導(dǎo)產(chǎn)品、手機(jī)用全景棱鏡、屏下指紋棱鏡產(chǎn)品開發(fā)成功并實現(xiàn)小批量生產(chǎn),精密光學(xué)元組件和投影整機(jī)及其核心組件蘇大維格[自有技術(shù)]公司已掌握“頭戴式三維顯示光場鏡片”的設(shè)計與制造技術(shù)，自主研發(fā)了“納米波導(dǎo)光場鏡片”的高效納米制備設(shè)備，并針對波導(dǎo)光場鏡片的特點，建立了“納米波導(dǎo)光場鏡片”設(shè)計加工能力，有效擴(kuò)大了AR視場角（FOV）。永新光學(xué)[自有技術(shù)]具備AR、VR類產(chǎn)品配套光學(xué)部件的研發(fā)制造能力，并向該類客戶供應(yīng)過少量光學(xué)元器件福晶科技[自有技術(shù)]與微軟合作研發(fā)的DOE等相關(guān)元件已應(yīng)用于HoloLens，公司在激光光學(xué)處理領(lǐng)域積累深厚，公司配套AR龍頭客戶研發(fā)相關(guān)光學(xué)元器件，在拋光、鍍膜等工藝段有深厚積累，已經(jīng)實現(xiàn)部分光學(xué)處理器件量產(chǎn)歐菲光[并購或投資]投資美國ODG卡位AR賽道，ODG是知名AR技術(shù)公司，主要從事高度集成和高清晰度的AR智能眼鏡的研發(fā)易尚展示[自有技術(shù)]3D成像技術(shù)實力雄厚，與京東在零售領(lǐng)域展開創(chuàng)新合作，開發(fā)3D云貨架無界零售系統(tǒng)，應(yīng)用于京東之家、7Fresh等線下零售場景。與螞蟻金服、優(yōu)酷聯(lián)合完成“這就是街舞”AR項目、“星寶”AR萌寵等。與華為Vmall商城建立合作關(guān)系，開展3D模型及3D營銷展示等業(yè)務(wù)恒信東方[自有技術(shù)]國內(nèi)領(lǐng)先的CG技術(shù)，在VR內(nèi)容制作領(lǐng)域競爭力顯著[并購或投資]自2016年開始參股美國VR公司VRC、新西蘭紫水鳥等國際知名公司，并完成收購東方夢幻、安徽賽達(dá)，公司在VR內(nèi)容的設(shè)計結(jié)構(gòu)手法、演繹方式、技術(shù)手段等領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗，在VR內(nèi)容的前期探索性以及應(yīng)用的能力瓏璟光電[自有技術(shù)]陣列光波導(dǎo)、衍射光波導(dǎo)、自由曲面棱鏡瓏璟光電2021年突破二維擴(kuò)瞳陣列光波導(dǎo)產(chǎn)品研發(fā)，突破了一維擴(kuò)瞳陣列光波導(dǎo)技術(shù)體積和視場角無法兼容的問題。在光波導(dǎo)的知識產(chǎn)權(quán)方面形成了立體的壁壘；裝備了超精密玻璃冷加工、光學(xué)鍍膜、納米壓印等生產(chǎn)和檢測設(shè)備，是目前國內(nèi)唯一的一條裝備精良、工藝先進(jìn)，具備穩(wěn)定交付能力的AR光波導(dǎo)模組生產(chǎn)線，生產(chǎn)流程高度自動化，公司預(yù)計滿產(chǎn)產(chǎn)能達(dá)到100萬片/年，良率超70%。靈犀微光[自有技術(shù)]陣列光波導(dǎo)。靈犀是消費(fèi)級AR核心顯示解決方案和產(chǎn)品提供商，主要產(chǎn)品光波導(dǎo)模組超薄系列AW70、適用于頭盔上投影式AW81等；陣列光波導(dǎo)模組突破85%良率，年產(chǎn)10萬片量產(chǎn)產(chǎn)能。公司具備集核心顯示技術(shù)、硬件產(chǎn)品定制開發(fā)、行業(yè)應(yīng)用解決方案在內(nèi)的一體化綜合服務(wù)能力；與美亞柏科達(dá)成戰(zhàn)略合作，就應(yīng)急安防及社會服務(wù)治理領(lǐng)域開展一系列合作。耐德佳[自有技術(shù)]自由曲面、棱鏡。耐德佳創(chuàng)立于2015年，研發(fā)團(tuán)隊在增強(qiáng)現(xiàn)實智能眼鏡光學(xué)模組設(shè)計研發(fā)方面有超十年研究經(jīng)歷和數(shù)十項專利及國際一流研究論文，目前耐德佳已經(jīng)完成公司產(chǎn)品性能指標(biāo)已達(dá)到或超過美國、日本等高科技公司相關(guān)產(chǎn)品。聯(lián)想AR產(chǎn)品ThinkRealityA3智能眼鏡即采用耐德佳自由曲面AR光學(xué)解決方案。Oculus[采用他人技術(shù)]Oculus采用歌爾聲學(xué)供應(yīng)的菲涅爾球面鏡頭，單片式透鏡是各方面更佳結(jié)果，也是目前的更優(yōu)結(jié)果。單透鏡方案可以實現(xiàn)較大的視場角，同時可以實現(xiàn)重量和體積最小，這是目前選擇單透鏡的最重要的原因之一。單片式透鏡光學(xué)像質(zhì)中影響比較大的為色差和畸變，目前主要通過算法進(jìn)行校正。Meta[采用他人技術(shù)]Facebook在2014年7月宣布以20億美元的價格收購Oculus。Oculus采用歌爾聲學(xué)供應(yīng)的菲涅爾球面鏡頭，綜合重量、體積以及成本等方面考慮，單片式透鏡是各方面更佳結(jié)果，也是目前的更優(yōu)結(jié)果。單透鏡方案可以實現(xiàn)較大的視場角，同時可以實現(xiàn)重量和體積最小，這是目前選擇單透鏡的最重要的原因之一。單片式透鏡光學(xué)像質(zhì)中影響比較大的為色差和畸變，目前主要通過算法進(jìn)行校正。理湃光晶[自有技術(shù)]陣列光波導(dǎo)。公司自主研發(fā)的光學(xué)模組重量輕、體積小、顯示效果卓越，被廣泛應(yīng)用于警用、安防、工業(yè)、教育、醫(yī)療等多個領(lǐng)域。其中RokidGlass2AR眼鏡即使用理湃光晶陣列光波導(dǎo)模組。至格科技[自有技術(shù)]衍射光波導(dǎo)。至格由清華大學(xué)精密儀器系光柵與測量實驗室孵化而成，擁有較強(qiáng)研發(fā)能力，迭代一組參數(shù)需要1-2周，業(yè)內(nèi)其他公司常需三、四個月以上。至格自主掌握“光柵設(shè)計、光柵母版加工、納米壓印生產(chǎn)”三大核心技術(shù)，擁有功能完備的光柵母版加工中心和衍射光波導(dǎo)生產(chǎn)線，成功研發(fā)并量產(chǎn)XR衍射光波導(dǎo)產(chǎn)品。舜宇光學(xué)[自有技術(shù)]為HTCVive提供前置攝像頭。1993年由葉成立于浙江余姚市?，F(xiàn)時業(yè)務(wù)在國內(nèi)經(jīng)營生產(chǎn)、銷售等光學(xué)零件、光電產(chǎn)品和光學(xué)儀器。舜宇光學(xué)2015年全年出貨計301292KPS，占比9.4%。并以微弱優(yōu)勢超過玉晶，位列全球出貨占比第二。彩色化、驅(qū)動電路等關(guān)鍵領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)，并且具應(yīng)用生態(tài)鏈，為客戶提供端到端的微顯示相關(guān)解決方案。JBD顯耀產(chǎn)品多元化程度高，公司主營業(yè)務(wù)為單色/三色顯中國市場有相當(dāng)大的未開發(fā)潛力，但增長緩慢，因為現(xiàn)有的空間計增長潛力有限，因為目前的技術(shù)還無法提供新的誘人的企業(yè)實用場景。因此各品牌開始更多地關(guān)注消費(fèi)者群體，尤其是游戲。然而，中國品牌提供的空間計算游戲很少，而且大多是簡單的。品牌必須Pico是中國空間計算市場的頭號品牌，2022年出貨量份額為位數(shù)，也躋身前五。隨著Metaverse的興起，以及Meta（前身為計算市場迎來了第二次風(fēng)口，華為、小米和OPPO等移動巨頭紛紛息整合、高效顯示的功能都依賴于強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫能力，數(shù)據(jù)打通是AR/MR價值升維的關(guān)鍵。消費(fèi)端面臨各大互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的壁壘，工業(yè)制造公司尤其主要在產(chǎn)品設(shè)計和工程等研發(fā)過程中使用空間計算。在此類企業(yè)中使用擴(kuò)展現(xiàn)實有助于在生產(chǎn)開始前可視化產(chǎn)品并在一定程度上對它們進(jìn)行虛擬測試。在新冠疫情期間，大量的公司使用從投資者的角度出發(fā)，空間計算當(dāng)前市場空間大，技術(shù)壁壘高，盈利能力強(qiáng)，應(yīng)主要關(guān)注之前已經(jīng)有相關(guān)技術(shù)積累的企業(yè)，以及引空間計算行業(yè)一直以來的痛點是生態(tài)未能建立，而蘋果最新的有兩個位于中國，分別位于北京和深圳。在中國制造業(yè)的推動下，中國啟動了“互聯(lián)網(wǎng)+”倡議，旨在改造傳統(tǒng)企業(yè)和行業(yè)，并通過數(shù)字化和新技術(shù)推動其發(fā)展，對虛擬現(xiàn)實和增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)在這方道。工業(yè)和信息化部計劃制定虛擬現(xiàn)實/增強(qiáng)現(xiàn)實標(biāo)準(zhǔn)，并開設(shè)虛擬這種制造能力、低成本、資金可用性和大眾市場的結(jié)合，中國很可能成為全球空間計算市場的主要驅(qū)動力。總體來說，隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，行業(yè)整體向好，這種趨勢可以歸因于其主要賣點空間計國際企業(yè)技術(shù)平臺主要有Microsoft、MagicLeap、Google、公司產(chǎn)品優(yōu)劣勢MicrosoftHoloLens【優(yōu)勢】光波導(dǎo)技術(shù)成像和結(jié)構(gòu)光SLAM的實現(xiàn)，成為了整個行業(yè)的風(fēng)向標(biāo)?！玖觿荨恳驗橹圃旃に嚨脑?，視場角（FOV）太小，在使用的時候帶來的負(fù)面作用明顯。重量設(shè)計HoloLens2【優(yōu)勢】視場角的大幅度擴(kuò)大，實時跟蹤的手勢操作【劣勢】新采用的衍射光波導(dǎo)技術(shù)并不成熟，亮度不均勻且越接近邊緣越模糊MagicLeapMagicLeapOne【優(yōu)勢】是目前最好的顯示方式，6層鏡片（兩個三元光）實現(xiàn)了兩個不同距離的成像，基于磁力的手柄能準(zhǔn)確的提供絕對的空間位置。【劣勢】無法帶眼鏡使用GoogleProjectTango，空間計算Core【優(yōu)勢】開發(fā)者能夠在安卓手機(jī)上創(chuàng)建空間計算應(yīng)用程序AppleVisionPro【優(yōu)勢】ApplevisionPro區(qū)別于傳統(tǒng)頭顯，不是簡單的把手機(jī)端的畫面投射到頭顯設(shè)備中，而是重新設(shè)計了UI界面和空間交互下的APP，引入z軸，超越二維交互，所有app都支持3D交互，不是對傳統(tǒng)平面工作形式的替代，而是在三維領(lǐng)域創(chuàng)造新的剛性需求，提高生產(chǎn)效率。FacebookOculusRiftOculusQuest,【優(yōu)勢】Facebook開發(fā)了OculusRift和OculusQuest這樣的空間計算設(shè)備，與空間計算相關(guān)的平臺是該公司顯示出濃厚興趣的領(lǐng)域NrealNrealLight,NrealAir【優(yōu)勢】重量較其他產(chǎn)品更輕，性價比高【劣勢】發(fā)熱量較大、無自適應(yīng)近視調(diào)節(jié)功能實密不可分，相關(guān)公司也屬于空間計算范疇，因此此處也列出了以戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系：空間計算公司可能與大型科技公司、行業(yè)參與者或投資者形成戰(zhàn)略合作伙伴。這些伙伴關(guān)系可以提供資金、政府資助：根據(jù)空間計算應(yīng)用的性質(zhì)，公司也可以探索政府撥款和資助機(jī)會，特別是如果他們的技術(shù)在國防或公共基礎(chǔ)設(shè)施中有收購：在動態(tài)技術(shù)格局中，空間計算公司可能會被希望增強(qiáng)其眾籌：一些空間計算項目可能會利用眾籌平臺籌集初始資金，公司名稱融資信息國外企業(yè)Hadean空間計算初創(chuàng)公司Hadean完成3000萬美元A輪融資Capital、AlumniVentures、AsterCapital、EntrepreneurFirst、InQTel參投的3000萬美元A輪融資，該筆資金將用于開發(fā)元宇宙基礎(chǔ)設(shè)施，以支持沉浸式娛樂和企業(yè)數(shù)字孿生AugmedicsAR手術(shù)導(dǎo)航團(tuán)隊Augmedics日前宣布，已完成由CPMG領(lǐng)投，以及H.I.G.Capital，RevivalHealthcareCapital和AlmedaVentures等參投的8250萬美元D輪融資。他們計劃利用這筆資金來繼續(xù)美國市場的擴(kuò)Rypplzz2023年6月28日Rypplzz推出空間計算技術(shù)，Pre-Seed輪融資300萬美元MetaMeta在16輪融資中總共籌集了2460萬美元的資金。他們最近的一次融資是在2022年8月4日從IPO后的一輪債務(wù)融資中籌集的。Meta在股票代碼下注冊納斯達(dá)克，他們的股票在2012年5月18日的首次公開募股中以38.00美元開盤。Meta由25名投資者出資。PayPal和AllBlueCapital是最近的投資者。Meta已經(jīng)進(jìn)行了54項投資。他們最近的一次投資是在2023年6月22日，廷德爾國家研究所籌集了500萬歐元。Meta進(jìn)行了6項多元化投資。他們最近的一次多元化投資元。Meta有1次退出，那就是Gojek。Meta已經(jīng)收購了101個組織。他們最近的一次收購是在2023年1月12日收購的GarySharpInnovations。MagicLeapMagicLeap在11輪融資中總共籌集了35億美元的資金。他們最近的一筆資金是在2021年10月11日從一輪未知的風(fēng)險投資系列中籌集的。MagicLeap由28名投資者提供資金。NTTDoCoMo和AT&T是最近的投資者。MagicLeap已經(jīng)進(jìn)行了3項投資。他們最近的一次投資是在2019年2月28日。MagicLeap進(jìn)行了2項多元化投資。他們最近的一次多元化投資是在2019Leap已經(jīng)收購了7個組織。他們最近的一次收購是MytaverseMytaverse在兩輪融資中總共籌集了1030萬美元的資金。他們的最新資金是在2022年4月18日從種子輪籌集的。Mytaverse由7名投資者提供資金。AlbertoPeisach和BlumbergCapital是最近的投資者。RealWearRealWear在6輪融資中總共籌集了1.268億美元的資金。他們的最新資金于2022年6月1日從C輪融資中籌集。RealWear由10名投資者出資。FoundryGroup和ColumbiaVentures是最近的投資者。根據(jù)PrivCo在1億至5億美元之間。注冊免費(fèi)試用，查看準(zhǔn)確的估值并搜索估值相似的公司。RealWear已于2019年12月12日投資RealWear。這項投資-預(yù)種子輪-RealWear-價值5000萬元人民幣。RealWear已于2022ScopeARScopeAR在8輪融資中總共籌集了1180萬美元的資金。他們的最新資金是在2022年12月13日從一輪未知的風(fēng)險投資系列中籌集的。ScopeAR由14名投資者出資。TechNexusVentureCollaborative和MESH是最WakingAppRealities。AugradeAugrade在兩輪融資中總共籌集了12.5萬美元的資金。他們的最新資金是在2023年7月1日從一輪贈款中籌集的。Visby維斯比已經(jīng)提高了1輪。這是2016年8月8日舉行的種子賽。Visby由4名投資者出資。GregCastle和ManaVentures是最近的投資者。SpatialFirstSpatialFirst已經(jīng)籌集了1輪資金。這是2019年9月Berkeley資助。ChateauzChateauz在一輪融資中總共籌集了20.5萬美元。這是PalmplugPalmplug在一輪融資中總共籌集了10萬美元。這是2021年9月1日舉行的種子前一輪投票。EquinoxVisionEquinoxVision在一輪融資中總共籌集了5萬歐元。這是2019年9月3日舉行的種子前一輪投票。EquinoxVision由FilRougeCapital（FRC）出資。SenseGloveSenseGlove在4輪融資中總共籌集了360萬歐元。他們的最新資金是在2023年4月19日從a輪融資中籌集的。SenseGlove由5名投資者出資。Lumaux和FORWARD.one是最近的投資者。OrigamiXROrigamiXR已經(jīng)籌集了4輪。他們的最新資金是在6名投資者出資。谷歌云加速器加拿大和創(chuàng)意破壞實驗室（CDL）是最近的投資者。VolcanoVolcano于2021年11月1日進(jìn)行了一輪種子輪融資。MalamuteMalamute在三輪融資中總共籌集了45萬美元。他們的最新資金是在2023年1月28日從一輪可轉(zhuǎn)換債券中國內(nèi)企業(yè)之行無界2023年6月20日空間計算芯片公司之行無界獲前海方舟系基金數(shù)千萬元種子輪投資,資金將用于加速產(chǎn)品研發(fā)和市場拓展維享時空空”）宣布完成數(shù)千萬元PreA輪融資。本輪融資由漢理資本、藍(lán)馳創(chuàng)投領(lǐng)投，優(yōu)山資本跟投，資金將主要用于元宇宙底層技術(shù)研發(fā)，包括空間計算、AIGC、3D云服務(wù)等“場景+算法+算力”的集成研發(fā)，以及加速商業(yè)落地進(jìn)程。宸境科技空間智能公司宸境科技日前已完成數(shù)千萬美元A輪融資，由上海人工智能產(chǎn)業(yè)股權(quán)投資基金和IDG資本共同領(lǐng)投，中國TOP3上市游戲企業(yè)三七互娛及老股東OPPO、富達(dá)集團(tuán)（Fidelity）旗下自有資產(chǎn)投資機(jī)構(gòu)斯道資本（EightRoads）、BVCapital、欣旺達(dá)集團(tuán)及復(fù)星銳正資本跟投。虛擬動點北京虛擬動點科技有限公司注冊資本為6000萬元，已于2020年完成了A輪融資，截至目前共對外投資了6家企業(yè)，參與招投標(biāo)項目8次，知識產(chǎn)權(quán)方面有商標(biāo)信息46條、專利信息30條、著作權(quán)信息11條，在其所處行業(yè)中屬于超大型企業(yè)。公司名稱融資信息國外企業(yè)ImmersedImmerced在8輪融資中總共籌集了1210萬美元的資金。他們的最新資金是在2021年4月3日從一輪股權(quán)眾籌中籌集的。Immerced由14名投資者提供資金。OzzyAkay和ParioVentures是最近的投資者。Nreal2021年3月4日，混合現(xiàn)實科技公司「Nreal」宣布完成“Nreal”今日宣布已完成4000萬美元的B1輪融資appMagics獲得A輪融資ShapesXR已獲得Supernode牽頭的860萬美元種子輪融資MediViewXRMediViewXR一直致力于結(jié)合混合現(xiàn)實和醫(yī)療手術(shù)，從而為外科醫(yī)生和醫(yī)療保健專業(yè)人員提供革命性的三維“X射線視覺”。團(tuán)隊目前主要是圍繞微軟HoloLens2打造產(chǎn)品，并已經(jīng)開出多個相關(guān)系統(tǒng)。團(tuán)隊宣布獲得由梅奧診所、克利夫蘭診所、GEHealthCare、JobsOhioCapitalGrowthFund、InsideViewInvestments,LLC和KKVSSyndicate等提供的1500萬美元的戰(zhàn)略融資。迄今為止，這家公司的融資額已經(jīng)達(dá)到大約2950萬美元Immersion在一輪融資中總共籌集了100萬美元。這是2023年1月10日舉行的企業(yè)圓桌會議。Imersys行的種子輪。AURAXRAURAXR在一輪融資中總共籌集了90萬美元。這是2017年2月2日舉行的種子前一輪。PlacemePlaceme在兩輪融資中總共籌集了200萬菲律賓比索的資金。他們的最新資金是在2021年5月18日從種子輪籌Pixel是最近的投資者。TomesticTomestic已經(jīng)籌集了1輪資金。這是2021年4月8日舉行的種子前一輪。MusemioMusemio在三輪融資中總共籌集了10萬英鎊。他們的最新資金是在2020年8月1日從種子前一輪籌集的。Musemio由2名投資者出資。GoogleforStartups和BethnalGreenVentures是最近的投資者。BornBORN已經(jīng)籌集了1輪資金。這是一輪私募股權(quán)融資，于Capital和TrueNorth是最近的投資者VeyondMetaverseVeyondMetaverse在一輪融資中總共籌集了300萬美VeyondMetaverse由SDBInvestment提供資金。SyncReality起的風(fēng)險投資系列未知輪。SyncReality由SerpentineVentures提供資金。DeepScienceDeepScience在3輪融資中總共籌集了11