首屆廣州低空無人機(jī)大賽(2016年)

首屆廣州低空無人機(jī)大賽（2016年）

競賽規(guī)則（初稿）

第一章總則

（一）各參賽隊領(lǐng)隊負(fù)責(zé)本隊的訓(xùn)練和參賽過程中的組織工作，教導(dǎo)本隊自覺

遵守競賽規(guī)程、規(guī)則，服從競賽組委會和裁判的安排，同時做好本隊的紀(jì)律、安全、

文明行為、環(huán)境衛(wèi)生等教育工作。

（二）領(lǐng)隊?wèi)?yīng)按要求參加競賽工作會議，可以對規(guī)程、規(guī)則等事項(xiàng)提出咨詢。

遇爭議或異議時，按組委會的決議執(zhí)行。

（三）在各項(xiàng)比賽中只允許裁判員、有關(guān)工作人員、當(dāng)場比賽的參賽選手及其

助手進(jìn)入比賽場地。

（四）比賽開始前30分鐘靜場、靜空，關(guān)閉遙控設(shè)備，并切斷無人機(jī)電路，

防止因干擾造成誤開機(jī)的現(xiàn)象。

（五）比賽時，經(jīng)當(dāng)值裁判3次檢錄點(diǎn)名不到者，視作該輪比賽棄權(quán)。參賽隊

不論何種原因耽誤比賽責(zé)任自負(fù)。

（六）參賽選手放飛時，可以助跑或跳躍，但不得在臺、架、建筑物或0.5米

以上的高物上放飛。

（七）比賽根據(jù)需要可設(shè)助手，比賽只計團(tuán)隊成績。

（八）比賽所用及電池均由參賽者自行準(zhǔn)備。允許對飛機(jī)進(jìn)行必要的加強(qiáng)和改

動，并對飛機(jī)的安全性負(fù)責(zé)。

（九）參賽飛行機(jī)的審核采用自審，賽前將組織飛機(jī)性能的測試，并根據(jù)懸翼

機(jī)類型、尺寸進(jìn)行分組，不符合所參加比賽項(xiàng)目要求的飛機(jī)不得參加該項(xiàng)比賽

（十）凡是危及安全、妨礙比賽的飛機(jī)裝置，大賽組委員有權(quán)禁止參賽隊使用。

（H"一）參賽選手須在參賽上標(biāo)注自己的單位名稱或者姓名。參賽選手的飛機(jī)

不能互相調(diào)用。每輪比賽結(jié)束時，參賽選手須在成績單上簽名，否則本輪比賽成績

無效。

（十二）遇能見度差、氣象條件改變或其它不適合比賽的原因，由組委會研究

權(quán)決定更改競賽日程、賽場、比賽輪次。

（十三）各參賽隊在比賽過程中，如發(fā)生下列行為，將視為嚴(yán)重犯規(guī)，組委會

有權(quán)視其情節(jié)輕重給予警告、取消該輪成績直至取消全部比賽資格的處罰：

a.比賽中故意妨礙、影響他人競賽，故意損壞他人飛機(jī)。

1

b.比賽過程中，參賽隊及相關(guān)人員違反無線電遙控發(fā)射機(jī)管理規(guī)定或在場外擅

自使用無線電遙控發(fā)射機(jī)。

C.比賽過程中，弄虛作假，破壞賽場紀(jì)律，不聽從裁判員勸導(dǎo)，妨礙競賽正常

進(jìn)行。

（十五）以下情況該輪成績判為零分：聲明棄權(quán)；起飛點(diǎn)名三次未到；在比賽

規(guī)定時間內(nèi)未能起飛。

（十六）比賽中遇爭議時，各參賽隊須由領(lǐng)隊向裁判委員會提出?，F(xiàn)場急待解

決的問題可由領(lǐng)隊向當(dāng)值裁判口頭提出，但不得妨礙競賽的進(jìn)行。凡是與競賽成績

有關(guān)的意見應(yīng)在競賽成績公布后30分鐘內(nèi)向組委會提出，過時不予受理。

（十七）比賽號位和分組由抽簽隨機(jī)確定比賽排序。

（十八）起飛前參賽選手必須向裁判員申請，經(jīng)允許后方起飛。

（十九）遇下列情況時，總裁員有權(quán)決定競賽中斷或延遲進(jìn)行：

a）起飛時順風(fēng)或正側(cè)風(fēng)平均風(fēng)速大于9m/s；

b）氣象條件惡劣，阻礙競賽正常進(jìn)行；

c）出現(xiàn)可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果的不安全因素或狀況。

（二十）安全措施

a）禁止一切可能有危害公共安全的飛行；

b）競賽場地設(shè)飛行區(qū)和安全區(qū)，禁止非工作人員和非上場參賽隊員進(jìn)入飛行

區(qū)，禁止參賽作品飛入安全區(qū)；

c）參賽者必須對飛行器的安全做好處置預(yù)案，制定應(yīng)急操作程序和特情處置

辦法；

d）參賽者需在比賽上場前熟悉比賽規(guī)則，確保飛行器在規(guī)定空域飛行，不得

飛入安全區(qū)。當(dāng)出現(xiàn)危及安全的狀況時，應(yīng)能及時切入安全遙控應(yīng)急模式；

e）參賽者應(yīng)服從比賽現(xiàn)場管理和指揮。

（二十一）使用頻率

使用頻率應(yīng)符合中國國家無線電管理委員會的頻率分配規(guī)定。應(yīng)在報到時申明

使用頻率，一經(jīng)申明不得更改。

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第二章賽風(fēng)賽紀(jì)

為弘揚(yáng)優(yōu)良賽風(fēng)、嚴(yán)肅賽紀(jì)，杜絕不良行為和違紀(jì)現(xiàn)象的發(fā)生，確保賽事的順

利進(jìn)行，特制定本規(guī)定。

一、各代表隊和人員要樹立正確的參賽觀，牢固樹立遵紀(jì)守法、公平競賽的觀

念，共同維護(hù)競賽秩序，保證賽事順利進(jìn)行。

二、各代表隊和人員要自覺維護(hù)競賽規(guī)程、規(guī)則的嚴(yán)肅性和權(quán)威性；遵守賽場

紀(jì)律；尊重裁判、服從裁判；不得擾亂賽場秩序、干擾裁判員正常執(zhí)法；不得弄虛

作假，違反規(guī)則規(guī)定。

三、各代表隊必須保證教練員、隊員和工作人員切實(shí)做到文明禮貌、遵紀(jì)守法、

頑強(qiáng)拼搏、公平競賽、相互促進(jìn)、賽出風(fēng)格。不得發(fā)生以下行為：

（一）在競賽飛機(jī)上弄虛作假。

（二）以行賄、引誘、脅迫、干擾等手段對裁判員施加影響，使其不能公正執(zhí)行

比賽規(guī)程、規(guī)則以謀取成績。

（三）有意傷害對手，打架斗毆，停賽、罷賽、鬧事、損壞公物等。

（四）不服從裁判，不聽從指揮，不尊重或辱罵、追打裁判員、工作人員。

四、裁判員和其他工作人切實(shí)做到遵紀(jì)守法、公正廉潔、堅持原則、不徇私情,

做到嚴(yán)肅、認(rèn)真、公正、準(zhǔn)確。不得發(fā)生以下行為：

（一）接受參賽隊以獎勵、酬謝等各種名義所送的錢、物。

（二）以權(quán)謀私、徇私舞弊、弄虛作假、執(zhí)裁不公、失職瀆職。

（三）儀容不整、言行不端、作風(fēng)不正、對待工作馬馬虎虎、敷衍了事。

（四）執(zhí)法不嚴(yán)、工作不力，對不良行為和違紀(jì)現(xiàn)象姑息遷就、聽之任之甚至袒

護(hù)包庇。

五、實(shí)行賽風(fēng)賽紀(jì)責(zé)任制，責(zé)任人應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任為：

（一）各代表隊領(lǐng)隊，對本參賽隊的賽風(fēng)賽紀(jì)工作負(fù)總責(zé)。對教練員、隊員的賽

風(fēng)賽紀(jì)工作負(fù)主要領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任。

（二）各代表隊領(lǐng)隊，對本參賽隊隊員的賽風(fēng)賽紀(jì)工作負(fù)主要領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任。

（三）組委會對本次比賽的的賽風(fēng)賽紀(jì)工作負(fù)有主要領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任。

（四）個人對自己的行為負(fù)直接責(zé)任。

六、如違反以上規(guī)定，將追究相關(guān)人員的責(zé)任，根據(jù)其違規(guī)的情節(jié)和造成的后

果，進(jìn)行相應(yīng)的處罰：

（一）對隊員弄虛作假的，取消該隊員參賽資格和比賽成績，追究有關(guān)人員責(zé)任,

并通報批評，視情節(jié)可賽后追加處罰。

（二）對代表隊弄虛作假的，取消該代表隊參賽資格，取消該代表隊所有比賽成

績，追究有關(guān)人員責(zé)任，并通報批評。

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（三）對違規(guī)裁判員視情節(jié)給予警告等通報批評。

（四）對違規(guī)工作人員視情節(jié)給予警告并通報聯(lián)盟。

（五）對于觸及法律的交有關(guān)部門處理。

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第三章比賽細(xì)則

一、專業(yè)級無人機(jī)競賽

比賽項(xiàng)目一：抗風(fēng)性能-輕舞飛揚(yáng)

1.比賽內(nèi)容

比賽過程中使用軸流式排煙機(jī)模擬風(fēng)場環(huán)境，并使用測風(fēng)儀測出5級風(fēng)（風(fēng)速9

米/秒），由選手使用無線電遙控器控制參賽無人機(jī)，掛載物體（65軸距2kg、H0軸

距2kg、150以上軸距5kg）進(jìn)入模擬的風(fēng)場環(huán)境，在距離地面2米的高度懸停1分

鐘，然后在風(fēng)場環(huán)境下降落并停機(jī)，隨后用遙控控制飛機(jī)起飛，并再次在距離地面2

米的高度懸停1分鐘，然后脫離風(fēng)場環(huán)境著陸。

2.參賽要求

參賽無人機(jī)必須為電動多懸翼無人機(jī)，按照65軸距、no軸距、150以上軸距3

種進(jìn)行區(qū)分，不限定懸翼數(shù)量，所有參加該項(xiàng)目的無人機(jī)均應(yīng)具有防水功能。

3.比賽方法

A、每架參賽無人機(jī)只進(jìn)行一輪比賽，按照最終成績進(jìn)行排名。

B、參賽選手在做好起飛準(zhǔn)備后，向裁判示意，經(jīng)裁判員同意后起飛，飛機(jī)起飛

開始計時，飛機(jī)著陸計時結(jié)束。

C、每架參賽飛機(jī)必須按規(guī)定完成比賽動作。

D、本項(xiàng)目比賽采用各級別參賽組同時進(jìn)行，同組級別逐人逐架飛機(jī)比試的方式。

4.時間

該項(xiàng)目完成整套動作，標(biāo)準(zhǔn)用時3分鐘。

5.裁判

本比賽項(xiàng)目設(shè)裁判6名：主裁3名，負(fù)責(zé)整個各軸距組別比賽計時和最后分?jǐn)?shù)

統(tǒng)計；助理裁判3名，負(fù)責(zé)監(jiān)視飛機(jī)高度、懸停，同時負(fù)責(zé)中間懸停計時。

6.評分

評分滿分為100分，規(guī)定時間內(nèi)按照規(guī)定要求完成預(yù)定動作的可計滿分，有下

列情況按照評分要求進(jìn)行扣分。

A、參賽飛機(jī)中途墜機(jī)、著陸后不能起飛等不能完成規(guī)定比賽動作的不計成績。

B、參賽飛機(jī)進(jìn)入風(fēng)場環(huán)境后，動作未完成中途脫離風(fēng)場環(huán)境的每次扣5分。

C、飛機(jī)完成懸停動作時，懸停不穩(wěn)，位置、高度離移超過1米扣3分，每增加

5

1米加扣3分，脫離風(fēng)場環(huán)境超過10秒，懸停計時重新開始。

D、中途懸停時間不夠即開始下一個動作的，按規(guī)定動作未完成處理。

E、整套動作完成，且不超過標(biāo)準(zhǔn)用時不加分，超過標(biāo)準(zhǔn)時間的，每30秒扣5

分，不足30秒按30秒計算。

F、參賽飛機(jī)完成任務(wù)期間，載重物體不能掉落，出現(xiàn)物體掉落的扣10分。

E、飛機(jī)在完成規(guī)定動作前提下：測試飛機(jī)仍能正常起降，且部件完好的不扣分;

不能正常起降的扣20分；能正常起降，但有非關(guān)鍵部件損壞的扣10分。

7.場地設(shè)置

器材

①軸流式排煙機(jī)3臺輛。用于風(fēng)場模擬風(fēng)場環(huán)境。

②2kg重物體，用于參賽飛機(jī)搭載。如鐵塊等受雨淋后不吸水，不增加額重量的

材質(zhì)，重物體積小于30cm*30cm*30cm的正方體或長方體。

③魔術(shù)貼綁帶。用于固定配重物，該器材由參賽選手根據(jù)自己參賽飛機(jī)性能準(zhǔn)

備，組委會將不備相關(guān)材料。

④半徑0.5米圓形不干膠或地貼，起飛點(diǎn)3個、降落點(diǎn)3個。

⑤秒表6塊，比賽計時。

⑥警戒線、雪糕筒，用于區(qū)域隔離。

⑦位置標(biāo)識桿12根（長2米），用于標(biāo)識風(fēng)場范圍

⑧文件夾、簽字筆、指揮旗各3套。

場地布設(shè)

比賽現(xiàn)場臨時設(shè)制，根據(jù)風(fēng)機(jī)模擬風(fēng)場的大小、范圍，布置裁判、參賽選手準(zhǔn)

備位置和飛機(jī)降落位置，并用位置標(biāo)識桿標(biāo)出測試風(fēng)場區(qū)域，同時用警戒線將裁判

位置、準(zhǔn)備位置和風(fēng)場隔離。

比賽項(xiàng)目二：負(fù)載性能-力拔千鈞

1.比賽內(nèi)容

本項(xiàng)目通過對參賽飛機(jī)負(fù)重能力的比較，選出負(fù)重性能較優(yōu)秀的機(jī)型。比賽時

由選手使用無線電遙控器控制參賽無人機(jī)，掛載重物，重量由參賽選手根據(jù)參賽飛

機(jī)進(jìn)行租合（重量有l(wèi)kg、2kg、5kg、10kg物體）。飛手操控飛機(jī)完成起飛、按路徑

飛行、降落，且按路徑飛行高度不得低于3米，飛機(jī)起飛和降落平穩(wěn)。

2.參賽要求

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參賽無人機(jī)必須為電動多懸翼無人機(jī)，按照65軸距、no軸距、150以上軸距3

種進(jìn)行區(qū)分，不限定懸翼數(shù)量和電池。

3.比賽方法

A、比賽采用直接評選制，無初賽、復(fù)賽，按照最終成績進(jìn)行排名。

B、每參賽選手有3次試飛機(jī)會，以成功負(fù)載最重的試飛計最終成績。

C、每架參賽飛機(jī)必須按規(guī)定完成起飛、按路徑飛行、降落3個動作，且按路徑

飛行不得小于1圈。

D、本項(xiàng)比賽3個不同軸距同時進(jìn)行。

E、3次試飛更換飛機(jī)，但3次必須使用同一型號飛機(jī)。

4.時間

每次試飛時間不超過3分鐘。

5.裁判

本比賽項(xiàng)目設(shè)裁判6名，每2名負(fù)責(zé)一個軸距組別。

6.評判

本項(xiàng)目不采用評分制，以參賽飛機(jī)負(fù)載重量為首要評判依據(jù)，有下列情況時按

如下評判規(guī)定執(zhí)行。

A、參賽飛機(jī)負(fù)裁重量相同時，參賽飛機(jī)所使用電池容量小者獲勝。

B、參賽飛機(jī)負(fù)裁重量相同，且使用電池容量相機(jī)時，參賽飛機(jī)完成規(guī)定動作所

用時間短者獲勝。

C、參賽飛機(jī)負(fù)重起飛后，不能夠按照規(guī)定路徑完成飛行的，該次試飛不計成績。

D、參賽飛機(jī)中途墜機(jī)，或不能完成規(guī)定比賽動作的不計成績。

E、參賽飛機(jī)負(fù)重起飛和降落不平穩(wěn)，有彈跳，降落超過起降點(diǎn)范圍1米以上的,

該次試飛不計成績。

F、參賽飛機(jī)完成任務(wù)期間，載重物體不能掉落，出現(xiàn)物體掉落的該次試飛不計

成績。

7.場地設(shè)置

器材

①1kg、2kg標(biāo)準(zhǔn)重物各15個（每組各5個），5kg、10kg標(biāo)準(zhǔn)重物各6個（每

組各2個）。

②配重物體，用于參賽飛機(jī)負(fù)載?？梢允氰F塊、磚塊、水泥塊等重量固定，且

不容易分散、不吸水的物體，重物體積最大體各不得大小30cm*30cm*30cm的正方體

或長方體。

③魔術(shù)貼綁帶。用于固定配重物，該器材由參賽選手根據(jù)自己參賽飛機(jī)性能準(zhǔn)

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備，組委會將不備相關(guān)材料。

④半徑0.5米圓形不干膠或地貼。用于指示起飛點(diǎn)、降落點(diǎn)。

⑤秒表3塊，比賽計時。

⑥警戒線、雪糕筒，用于區(qū)域隔離。

⑦高度位置標(biāo)識桿12根（鐵桿3米長），用于標(biāo)認(rèn)飛行路徑。

⑧文件夾、簽字筆、指揮旗各3套。

場地布設(shè)

比賽設(shè)置裁判位、起降位以及飛行路徑范圍，各區(qū)域通過警戒線進(jìn)行隔離。

卜行拐點(diǎn)

30m/

65軸霜110軸距150以上軸距

起降點(diǎn)起降點(diǎn)起降點(diǎn)

裁判及飛手遙控區(qū)

比賽項(xiàng)目三：穩(wěn)定性能-十面埋伏

1.比賽內(nèi)容

現(xiàn)場模擬狹小空間（空間大小根據(jù)參賽飛機(jī)級別統(tǒng)一臨時設(shè)定），選手控制參賽

無人機(jī)完成起飛、降落、飛行等動作，并且不觸碰周邊障礙物為要求，比較無人機(jī)

控制性和飛手技術(shù)水平。

2.參賽要求

參賽無人機(jī)必須為電動多懸翼無人機(jī)，按照65軸距、110軸距、150以上軸距3

種進(jìn)行區(qū)分，不限定懸翼數(shù)量和電池。

3.比賽方法

A、比賽不設(shè)初賽、復(fù)賽，但每位選手有3次試飛機(jī)會，以參賽最好成績計最終

成績，并進(jìn)行排名。

B、每架參賽飛機(jī)必須按規(guī)定完成狹小空間起飛、穿越窄巷、躲避障礙物、狹小

空間降落4個動作。

C、記錄每架飛機(jī)完成規(guī)定動作的時間。

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D、本項(xiàng)目比賽采用各級別參賽組同時進(jìn)行，同組級別逐人逐架飛機(jī)比試的方式。

4.時間

每次試飛時間不得超過3分鐘。

5.裁判

本比賽項(xiàng)目設(shè)裁判6名，每2名負(fù)責(zé)一個軸距組別比賽。

6.評判

本項(xiàng)目采用評分制，總為100分，以參賽飛機(jī)在規(guī)定時間內(nèi)完成規(guī)定動作，且

起飛、飛行、降落均無觸碰障礙物為可計100分。有下列情況按如下評判規(guī)定執(zhí)行。

A、當(dāng)有兩加參賽飛機(jī)均按要求完成規(guī)定動作，用時較小都獲勝。

B、參賽飛機(jī)在完成規(guī)定動作過程中，觸碰障礙物1次扣5分。

C、參賽飛機(jī)因觸碰障礙物，導(dǎo)致不能繼續(xù)比賽的該次飛行不計成績。

C、參賽飛機(jī)不能夠按照規(guī)定完成飛行的，該次試飛不計成績。

D、參賽飛機(jī)中途墜機(jī)，或不能完成規(guī)定比賽動作的不計成績。

7.場地設(shè)置

器材

①鋼骨架（或標(biāo)桿）、漁網(wǎng)、扎帶。

②秒表3塊，比賽計時。

③警戒線、雪糕筒，用于區(qū)域隔離。

④文件夾、簽字筆、指揮旗各3套。

場地布設(shè)

使用鋼骨架（或標(biāo)桿）設(shè)置成2米高的“S”形通道障礙、網(wǎng)墻障礙并在起降點(diǎn)

布置2米高的圓柱圍欄做為起飛降落點(diǎn)。如圖。

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比賽項(xiàng)目四：精準(zhǔn)性能-空中投擲

1.比賽內(nèi)容

本項(xiàng)目通過選手控制飛行器攜帶重量1kg的沙袋，上升5米高度，然后飛至投

擲區(qū)域，在移動速度不少于3米/秒的情況下，將沙袋投擲到地面設(shè)定的靶區(qū)，每架

次參賽飛機(jī)投擲5次，以5次投擲的總環(huán)數(shù)進(jìn)行評判。

2.參賽要求

參賽無人機(jī)必須為電動多懸翼無人機(jī)，按照65軸距、no軸距、150以上軸距3

種進(jìn)行區(qū)分，不限定懸翼數(shù)量和電池；參賽無人機(jī)具有自動釋放功能，滿足沙袋投

擲要求；無人機(jī)具有航跡記錄功能，能準(zhǔn)確計錄飛行的高度和速度。

3.比賽方法

A、比賽無初賽、復(fù)賽，按照總成績進(jìn)行排名。

B、每名參賽選手有5次投擲機(jī)會，以5次投擲的總成績進(jìn)行排名。

C、飛行高度和速度通過無人機(jī)自帶的航跡記錄信息進(jìn)行辨別。

D、本項(xiàng)目比賽采用各級別參賽組同時進(jìn)行，同組級別逐人逐架飛機(jī)比試的方式。

E、每次投擲完成后，重新掛載沙袋，可根據(jù)需要更換飛機(jī)，但必須型號相同。

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4.時間

每次投擲時間3分秒鐘內(nèi)必須完成。

5.裁判

本比賽項(xiàng)目設(shè)裁判6名，每2名裁判負(fù)責(zé)一個軸距組別的比賽工作。

6.評判

本項(xiàng)目不采用評分制，以參賽飛機(jī)投擲的總環(huán)數(shù)進(jìn)行評判。

A、投擲時懸停的，該次投擲計0分。

B、5次投擲完成后，對飛機(jī)飛行的高度、速度進(jìn)行評判，有投擲次數(shù)不能達(dá)到

飛行高度、速度要求的，該次所投得分計為0分。

C、因參賽隊飛機(jī)原因，不能完成5次投擲的，以參加的有效投擲次數(shù)成績計算。

7.場地設(shè)置

器材

①1kg標(biāo)準(zhǔn)沙袋15個（每組各5個）。

②寬半徑0.5米環(huán)形不干膠或地貼，用于布置地面靶區(qū)。

③警戒線、雪糕筒，用于起降點(diǎn)隔離。

④文件夾、簽字比各3套。

場地布設(shè)

比賽項(xiàng)目五：農(nóng)用植保-保駕護(hù)航

1、比賽背景

農(nóng)用植保無人機(jī)在作業(yè)時要求飛行軌跡精準(zhǔn)，在以指定飛行高度和指定飛行速

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度沿預(yù)定軌跡進(jìn)行噴灑作業(yè)時方能滿足作業(yè)要求，達(dá)到噴灑效果。

2、比賽內(nèi)容

參賽的農(nóng)用植保無人機(jī)根據(jù)裁判指定的飛行速度（3m/s）和飛行高度（1m）沿

作業(yè)軌跡指示標(biāo)志進(jìn)行噴灑作業(yè)（噴灑水，需全程噴灑不能中斷），同時必須攜帶裁

判組提供的實(shí)時航線測量系統(tǒng)（RTK差分定位裝置，定位精度為厘米級），作業(yè)完畢

后，由測量系統(tǒng)實(shí)時給出該架次有效直線軌跡作業(yè)的飛行參數(shù)，計算出每個直線距

離的速度偏離度，高度偏離度和航線偏離度，綜合三者分?jǐn)?shù)后對所參賽無人機(jī)進(jìn)行

排名。

3、參賽要求

可垂直起降，能攜帶2公升以上液體進(jìn)行噴灑作業(yè)的無人機(jī)即可參賽，對操控

模式不要求，人工操作和自動航線都可。同時必須攜帶裁判組提供的實(shí)時航線測量

系統(tǒng)（RTK差分定位裝置，定位精度為厘米級）

4、時間

可在比賽運(yùn)動場中心設(shè)置400-500米航線軌跡指示標(biāo)志，指定飛行速度為3m/s,

則每架次無人機(jī)飛行時間應(yīng)為2.5分鐘，加上準(zhǔn)備調(diào)試時間，每架次比賽用時約為5

分鐘。如果有5家企業(yè)參賽，則共需25分鐘。

5、比賽場地：標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動場即可。

6.裁判

本比賽項(xiàng)目設(shè)裁判3名，比賽時裁判A目視判斷無人機(jī)的全程噴灑是否中斷，

裁判B操作航線測量系統(tǒng)，獲取參數(shù)，計算分?jǐn)?shù)，裁判C總負(fù)責(zé)。

7.評判

參賽的農(nóng)用植保無人機(jī)根據(jù)要求的速度、高度作業(yè)完畢后，由測量系統(tǒng)實(shí)時給

出該架次有效直線軌跡作業(yè)的飛行參數(shù)，計算出每個直線距離的速度偏離度，高度

偏離度和航線偏離度，綜合三者分?jǐn)?shù)后對所參賽無人機(jī)進(jìn)行排名。

8.場地設(shè)置

器材

①實(shí)時航線測量系統(tǒng)（由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)提供）。

②小紅旗100面（總高30cm,旗15cm高*20cm長）。

③參賽飛機(jī)的所有噴灑等設(shè)備由參賽組自行準(zhǔn)備。

③警戒線、雪糕筒，用于起降點(diǎn)隔離。

④文件夾、簽字比各1套。

場地布設(shè)

①比賽區(qū)四周需設(shè)置警戒線，拒絕非工作人員進(jìn)入。

②使用小紅旗5米為間隔，賽前需在運(yùn)動場貼上軌跡指示標(biāo)志，

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二、消費(fèi)類無人機(jī)競賽

比賽項(xiàng)目一：百米競速

1.比賽內(nèi)容

本項(xiàng)目主要比拼參賽消費(fèi)類無人機(jī)的起降和飛行速度，通過該比賽考查飛手對

無人機(jī)的控制熟練度。比賽開始后，參賽無人機(jī)在飛手的控制下，得到裁判員統(tǒng)一

下達(dá)的開始口令后，迅速起飛并保持在2-5米高度水平飛行100米，然后折返100

米，隨后著陸至起飛位置，依據(jù)所用時間進(jìn)行評判。

2.參賽要求

參賽飛機(jī)為電動多懸翼無人機(jī)，軸距尺寸符合消費(fèi)類無人機(jī)參賽分類要求，參

賽飛機(jī)為參賽單位采購和研發(fā)的產(chǎn)品均可。

3.比賽方法

①比賽采用同組別4名選手為一組，超過8名選手時，分初賽和預(yù)賽進(jìn)行。

②小于8名選手時，以每名選手參賽的成績直接進(jìn)行排名。當(dāng)按預(yù)決制比賽時,

每組前2名（1名）晉級決制，以決賽成績進(jìn)行排名。

③每名選手在控制位置，得到裁判員統(tǒng)一發(fā)令后，啟動飛機(jī)，完成起飛、飛行、

降落，飛機(jī)接觸地面記錄停止。

④飛行高度限定為2-5米。

⑤每架飛機(jī)應(yīng)嚴(yán)格按照各自對應(yīng)的200米航跡賽道進(jìn)行往返飛行，并降落到起

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飛位置。

4.裁判及評分

①裁判5名，其中每一賽道1名裁判，另設(shè)主載1名，負(fù)責(zé)統(tǒng)一發(fā)令和成績統(tǒng)

計。

②比賽過程中不按照規(guī)定航跡飛行，或移離至相鄰航跡的，比賽成績作廢。

③降落時整機(jī)偏出規(guī)定位置的，成績作廢。

5.場地設(shè)置

器材

①小紅旗100面（總高30cm,旗15cm高*20cm長）。

②半徑0.5米不干膠或地貼，用于布置起降點(diǎn)。

③警戒線、雪糕筒，用于隔離飛手操控區(qū)和飛行區(qū)。

④秒表4塊。

⑤文件夾、簽字筆、指揮旗各1套。

場地布設(shè)

與專業(yè)級無人機(jī)競賽的農(nóng)用植保項(xiàng)目比賽場地相同。

比賽項(xiàng)目二：空中獨(dú)舞

1.比賽內(nèi)容

參賽選手控制無人機(jī)在裁判員的口令下達(dá)后，開始從起飛區(qū)起飛，在飛行區(qū)繞

桿并完成“8”字形飛行。以3分鐘為限，不得更換參賽飛機(jī)，以完成“8”字繞

圈數(shù)量進(jìn)行評判。

2.參賽要求

參賽飛機(jī)為電動多懸翼無人機(jī)，軸距尺寸符合消費(fèi)類無人機(jī)參賽分類要求，參

賽飛機(jī)為參賽單位采購和研發(fā)的產(chǎn)品均可。

3.比賽方法

A、每架參賽無人機(jī)只進(jìn)行一輪比賽，按照最終成績進(jìn)行排名。

B、參賽選手在做好起飛準(zhǔn)備后，向裁判示意，經(jīng)裁判員同意后起飛，飛機(jī)起飛

開始計時，飛機(jī)著陸計時結(jié)束。

C、每架參賽飛機(jī)的飛行高度不能超過場地兩側(cè)的標(biāo)桿。

D、最后30秒裁判報時，選手根據(jù)參賽飛機(jī)情況調(diào)整著陸。

D、本項(xiàng)目比賽采用各級別參賽組同時進(jìn)行，同組級別逐人逐架飛機(jī)比試的方式。

4.裁判及評分

①裁判2名，其中主裁判1名，助理裁判1名。

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②比賽過程中未完成“8”字飛行的，該圈數(shù)無效。

③繞“8"字飛行時，高度超過標(biāo)桿高度時，該圈無效。

④比賽時間到，飛機(jī)未能及時降落的扣一圈。

5.場地設(shè)置

器材

①3米長的標(biāo)桿4根，小紅旗4面。

②半徑0.5米不干膠或地貼，用于布置起降點(diǎn)。

③警戒線、雪糕筒，用于隔離飛手操控區(qū)和飛行區(qū)。

④秒表2塊。

⑤文件夾、簽字筆、指揮旗各2套。

場地布設(shè)

裁判及飛手控制區(qū)

比賽項(xiàng)目三：極速快遞

1.比賽內(nèi)容

參賽隊在裁判員宣布比賽開始后，旋翼機(jī)從起飛著陸區(qū)自主起飛。起飛后旋翼

無人機(jī)飛往一側(cè)拾取區(qū)，拾取物品，并將物體運(yùn)送到在另一側(cè)平臺碼放區(qū)。時間規(guī)

定為3分鐘，不得更換飛機(jī)，通過運(yùn)送物體的數(shù)量，碼放物體的整齊度進(jìn)行評分。

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2.參賽要求

參賽飛機(jī)為電動多懸翼無人機(jī)，軸距尺寸符合消費(fèi)類無人機(jī)參賽分類要求，參

賽飛機(jī)為參賽單位采購和研發(fā)的產(chǎn)品均可。要求參賽飛機(jī)必須有可運(yùn)送物體的掛鉤。

3.比賽方法

A、每架參賽無人機(jī)只進(jìn)行一輪比賽，按照最終所得分?jǐn)?shù)進(jìn)行排名。

B、參賽選手在做好起飛準(zhǔn)備后，向裁判示意，經(jīng)裁判員同意后起飛，飛機(jī)起飛

開始計時。

C、參賽選手操控飛機(jī)，通過固定在參賽飛機(jī)上的掛鉤，將物體鉤住并運(yùn)送至指

定位置。

D、物體運(yùn)送至指定位置后，通過參賽先手控制無人機(jī)將物體按照3個一堆進(jìn)行

整齊疊放。

E、本項(xiàng)目比賽采用各級別參賽組同時進(jìn)行，同組級別逐人逐架飛機(jī)比試的方式。

4.裁判及評分

①裁判2名，其中主裁判1名，助理裁判1名。

②運(yùn)送一個物體到達(dá)指定區(qū)域計5分。

③按照要求將物體進(jìn)行疊放，并且長短邊一致，每個物體可增加3分；只進(jìn)行

疊放，但物體長短邊不統(tǒng)一，每個物體只計1分。

④未按照3個一推進(jìn)行疊放，每個物體扣3份。

5.場地設(shè)置

器材

①長30cm*寬20cm*高10cm的物塊，物塊體不超過1kg；

②課桌4張。

③警戒線、雪糕筒，用于隔離飛手操控區(qū)和飛行區(qū)。

④秒表2塊。

⑤文件夾、簽字筆、指揮旗各2套。

場地布設(shè)

將課桌分設(shè)為取物區(qū)和碼放區(qū)，距離20米。

比賽項(xiàng)目四：空中打擊

1.比賽內(nèi)容

裁判員宣布比賽開始后，參賽隊員控制飛機(jī)起飛，并開始刺扎固定在標(biāo)桿上的

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氣球。以3分鐘時間為限，在不得更換飛機(jī)的前提下，所扎氣球數(shù)量作為評判依據(jù)。

2.參賽要求

參賽飛機(jī)為電動多懸翼無人機(jī)，軸距尺寸符合消費(fèi)類無人機(jī)參賽分類要求，參

賽飛機(jī)為參賽單位采購和研發(fā)的產(chǎn)品均可。要求參賽飛機(jī)機(jī)腹下固定一個尖物，用

于刺扎氣球。

3.比賽方法

A、每架參賽無人機(jī)只進(jìn)行一輪比賽，按照所刺氣球數(shù)量進(jìn)行排名。

B、所有人員準(zhǔn)備好向裁判示意，裁判統(tǒng)一發(fā)令后，開始啟動飛機(jī)，比賽開始。

C、比賽開始后選手自行尋找目標(biāo)氣球，并刺破。

D、參賽隊員不得靠近氣球區(qū)，必須在遙控區(qū)控制飛機(jī)完成刺扎氣球。

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