《無(wú)人機(jī)航拍技術(shù) 第2版》課件 1-1 任務(wù)二 認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)的分類（上）適用于無(wú)人機(jī)/航拍器材/攝影/遙控飛機(jī)等相關(guān)行業(yè)01無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概念02無(wú)人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)03無(wú)人機(jī)選型規(guī)則CONTENTS目錄P04P11P2001無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概念02無(wú)人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)03無(wú)人機(jī)選型規(guī)則CONTENTS目錄P04P11P20

當(dāng)無(wú)人機(jī)走進(jìn)我們生活，為我們帶來(lái)了更加多樣的視角也帶來(lái)了無(wú)數(shù)令人震撼的影視畫面和航拍作品，現(xiàn)在讓我們一起欣賞一段精彩的航拍作品。走近無(wú)人機(jī)航拍由精靈4SE拍攝

無(wú)人機(jī)UnmannedAerialVehicle什么是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)？頭腦風(fēng)暴

無(wú)人機(jī)在可以根據(jù)平臺(tái)構(gòu)型、使用領(lǐng)域進(jìn)行分類區(qū)別，請(qǐng)同學(xué)們思考：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概念01MoreDetails

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS：UnmannedAircraftSystem），也稱無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystem），是指一架無(wú)人機(jī)、相關(guān)的遙控站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概念飛控系統(tǒng)又稱為飛行管理與控制系統(tǒng)，相當(dāng)于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的“心臟”部分，對(duì)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⒕_度、實(shí)時(shí)性等都有重要影響，對(duì)其飛行性能起決定性的作用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概念無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要包括飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等。數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)可以保證對(duì)遙控指令的準(zhǔn)確傳輸，以及無(wú)人機(jī)接收、發(fā)送信息的實(shí)時(shí)性和可靠性，以保證信息反饋的及時(shí)有效和順利、準(zhǔn)確地完成任務(wù)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概念無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要包括飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等。發(fā)射回收系統(tǒng)是保證無(wú)人機(jī)順利升空以達(dá)到安全的高度和速度飛行，并在執(zhí)行完任務(wù)后從天空安全回落到地面。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概念無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要包括飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等。01無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概念02無(wú)人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)03無(wú)人機(jī)選型規(guī)則CONTENTS目錄P04P11P20無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS：UnmannedAircraftSystem）無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystem）無(wú)人機(jī)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)頭腦風(fēng)暴

以四旋翼航拍無(wú)人機(jī)為例，我們將其系統(tǒng)組成可分為飛行器機(jī)架、飛行控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和輔助設(shè)備系統(tǒng)等部分四旋翼航拍無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

飛行器機(jī)架（FlyingPlatform）的大小，取決于槳翼的尺寸及電機(jī)（馬達(dá)/馬達(dá)）的體積。如槳翼愈長(zhǎng)，馬達(dá)愈大，機(jī)架大小便會(huì)隨之而增加。機(jī)架一般采用輕物料制造，以減輕無(wú)人機(jī)的負(fù)載量。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

飛行控制系統(tǒng)（FlightControlSystem）簡(jiǎn)稱飛控，一般會(huì)內(nèi)置控制器、陀螺儀、加速度計(jì)和氣壓計(jì)等傳感器，無(wú)人機(jī)便是依靠這些傳感器來(lái)穩(wěn)定機(jī)體，再配合GPS及氣壓計(jì)數(shù)據(jù)，便可把無(wú)人機(jī)鎖定在指定的位置及高度。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)主要由槳翼和馬達(dá)所組成，如圖1-1-19所示。當(dāng)槳翼旋轉(zhuǎn)時(shí)，便可以產(chǎn)生反作用力來(lái)帶動(dòng)機(jī)體飛行。系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有電調(diào)控制器（ElectronicSpeedControl），用于調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

通信系統(tǒng)提供遙控與飛機(jī)之間數(shù)據(jù)鏈路（上行和下行），主要功能用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸、載荷通信的無(wú)線電鏈路。無(wú)人機(jī)常用的通訊技術(shù)有1.4GHz、2.4GHz、5.8GHz等，其中1.4GHz主要作為數(shù)據(jù)通訊頻段，2.4GHz主要作為圖像傳輸頻段，5.8G的頻率信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸更穩(wěn)定、干擾更小。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

無(wú)人機(jī)電氣系統(tǒng)可分為機(jī)載電氣系統(tǒng)和地面供電系統(tǒng)兩部分。機(jī)載電氣系統(tǒng)主要由主電源、應(yīng)急電源、電氣設(shè)備的控制與保護(hù)裝置及輔助設(shè)備組成。供電系統(tǒng)的功能是向無(wú)人機(jī)各用電系統(tǒng)或設(shè)備提供滿足預(yù)定設(shè)計(jì)要求的電能無(wú)人機(jī)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

輔助設(shè)備系統(tǒng)主要包括無(wú)人機(jī)外掛平臺(tái)（簡(jiǎn)稱云臺(tái)）、外掛輕型相機(jī)、無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)。云臺(tái)是攝像中常用的固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種。電動(dòng)云臺(tái)除了支持相機(jī)進(jìn)行水平和垂直兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，還能滿足三個(gè)活動(dòng)自由度：繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)01無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概念02無(wú)人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)03無(wú)人機(jī)選型規(guī)則CONTENTS目錄P04P11P20

無(wú)人機(jī)類型多種多樣，外形千變?nèi)f化。為什么會(huì)出現(xiàn)這種情況？答案很簡(jiǎn)單，因?yàn)椴煌臒o(wú)人機(jī)要盡可能滿足不同的需求，同時(shí)要盡量延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間，增加實(shí)用載荷。無(wú)人機(jī)的選擇一般需要考慮哪些內(nèi)容呢？無(wú)人機(jī)選型規(guī)則01MoreDetails

如果起飛地點(diǎn)存在障礙物，那么無(wú)人機(jī)需要垂直起降，因此，應(yīng)該裝備旋翼式無(wú)人機(jī)以滿足起飛條件。若起飛點(diǎn)區(qū)域開闊，沒有直接影響起飛條件的障礙物，則可采用固定機(jī)翼無(wú)人機(jī)。起飛環(huán)境要求固定機(jī)翼無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間相比旋翼式無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間更久，而且速度更快。多旋翼無(wú)人機(jī)主要用于需要空中懸停的飛行任務(wù)，其攜帶實(shí)用載荷重量相比固定機(jī)翼無(wú)人機(jī)載荷重量會(huì)更多起飛環(huán)境要求

飛行距離、海拔高度、速度、天氣狀況等條件都會(huì)要求無(wú)人機(jī)有符合空氣動(dòng)力學(xué)的特殊外形。

無(wú)人機(jī)攜帶實(shí)用載荷重量是無(wú)人機(jī)性能評(píng)定的主要參數(shù)之一。攜帶實(shí)用載荷的重量會(huì)直接影響到無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間和飛行穩(wěn)定性，實(shí)用載荷一般不能超過(guò)總重量的20%。實(shí)用載荷重量

常規(guī)航空飛機(jī)能夠連續(xù)飛行數(shù)小時(shí)，而無(wú)人機(jī)起飛條件相對(duì)多樣化，環(huán)境情況復(fù)雜，無(wú)人機(jī)機(jī)體和部件受陣風(fēng)、灰塵和泥沙影響較大，在每次飛行任務(wù)開始前和結(jié)束后都需要對(duì)無(wú)人機(jī)的機(jī)體、傳感器、電池等敏感部件進(jìn)行保養(yǎng)與維護(hù)。維修保養(yǎng)

無(wú)人機(jī)飛行時(shí)存在墜機(jī)的危險(xiǎn)，可能帶來(lái)嚴(yán)重的人員傷害與財(cái)產(chǎn)損失。無(wú)人機(jī)機(jī)體越輕巧或制造材料減震能力越強(qiáng)，墜機(jī)對(duì)環(huán)境造成的影響就越小。越來(lái)越多的多旋翼無(wú)人機(jī)的螺旋槳采用流線型，目的就是降低螺旋槳?dú)牡奈ｋU(xiǎn)維修保養(yǎng)

四旋翼無(wú)人機(jī)是航拍中最常見的機(jī)型之一，請(qǐng)同學(xué)們畫出四旋翼航拍無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)組成圖。做一做課后作業(yè)本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)已經(jīng)全部完成，大家給自己的學(xué)習(xí)打個(gè)分吧，同時(shí)登記小組評(píng)分和教師評(píng)分，最后按自我評(píng)分30%，小組評(píng)分