物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)格局：工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

1摘要工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)市場(chǎng)上的機(jī)會(huì)將基于新參與者的專業(yè)知識(shí)和創(chuàng)新技術(shù)。本報(bào)告概述了IIoT市場(chǎng)及價(jià)值鏈，重點(diǎn)介紹了推動(dòng)該行業(yè)發(fā)展的商業(yè)和技術(shù)趨勢(shì)，展示了不同類型的參與者所采取的主要戰(zhàn)略，以及他們?nèi)绾闻c新技術(shù)聯(lián)系起來(lái)，旨在讓市場(chǎng)參與者全面了解市場(chǎng)。2市場(chǎng)現(xiàn)狀OMDIA將IIoT定義為部署在工業(yè)環(huán)境(流程和離散制造)中的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。這包括有線(如以太網(wǎng)技術(shù))和無(wú)線(如蜂窩技術(shù))聯(lián)網(wǎng)終端。盡管工業(yè)以太網(wǎng)終端聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)在2000年初出現(xiàn)，但許多產(chǎn)品(特別是現(xiàn)場(chǎng)終端)仍然沒有聯(lián)網(wǎng)，或者只提供單向通信。有了IIoT，可以實(shí)現(xiàn)雙向通信，數(shù)據(jù)被提供給控制器和云，反饋也被提供給終端。舉例來(lái)說(shuō)，可以通過(guò)更改傳感器上的參數(shù)來(lái)支持生產(chǎn)運(yùn)行。IIoT提供了從倉(cāng)庫(kù)到工廠車間收集和利用以前未使用信息的機(jī)會(huì)，并將現(xiàn)有和新的不同數(shù)據(jù)集關(guān)聯(lián)起來(lái)，最終推動(dòng)改進(jìn)并形成新的解決方案。最常見的IIoT應(yīng)用包括如下。（1）資產(chǎn)、庫(kù)存或基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控。（2）資產(chǎn)或庫(kù)存跟蹤。（3）車隊(duì)管理。（4）預(yù)測(cè)性分析和預(yù)測(cè)性維護(hù)。（5）現(xiàn)場(chǎng)使用的自動(dòng)和半自動(dòng)車輛。（6）工業(yè)可穿戴設(shè)備(如聯(lián)網(wǎng)頭盔、AR眼鏡)。（7）用于工業(yè)場(chǎng)所的聯(lián)網(wǎng)。（8）設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和管理。（9）基于物聯(lián)網(wǎng)的生產(chǎn)過(guò)程和質(zhì)量監(jiān)控。（10）數(shù)字孿生。3IIoT趨勢(shì)到2030年，該市場(chǎng)的規(guī)模將增至44億部終端，其中亞太地區(qū)將成為終端數(shù)量最多的地區(qū)，占所有終端的54%。我們預(yù)測(cè)的IIoT終端分為3類。（1）電機(jī)控制：低壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)、中壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、泵和壓縮機(jī)、發(fā)電機(jī)、發(fā)電機(jī)組、渦輪機(jī)和開關(guān)設(shè)備。（2）離散控制：IIoT網(wǎng)關(guān)、路由器、操作員終端、工業(yè)PC、PLC、遠(yuǎn)程I/O、傳感器、離散安全終端、安全驅(qū)動(dòng)器和機(jī)器視覺終端。（3）流程控制：DCS、過(guò)程控制和儀器儀表、過(guò)程測(cè)量、過(guò)程安全和RTU。大多數(shù)IIoT應(yīng)用(如預(yù)測(cè)性維護(hù)或數(shù)字孿生)將依賴來(lái)自不同類別的多個(gè)終端。其它應(yīng)用(如資產(chǎn)監(jiān)控)則可以通過(guò)很少的終端(如連接到IIoT網(wǎng)關(guān)的傳感器)構(gòu)建。4商業(yè)趨勢(shì)供需趨勢(shì)決定了IIoT市場(chǎng)。在供應(yīng)側(cè)，制造商提高競(jìng)爭(zhēng)力和控制成本的需求推動(dòng)了市場(chǎng)創(chuàng)新，而IIoT是其中的關(guān)鍵部分。驅(qū)動(dòng)因素如下。（1）減少代價(jià)高昂的機(jī)器故障停機(jī)時(shí)間(根據(jù)施耐德電氣的數(shù)據(jù)，每一次設(shè)備故障都會(huì)給采礦公司帶來(lái)每小時(shí)3000美元的損失)。（2）提高生產(chǎn)力和利潤(rùn)率，包括提高產(chǎn)量和降低成本。（3）解決技能短缺問(wèn)題。這在日本等勞動(dòng)力老齡化的市場(chǎng)上尤為重要。（4）國(guó)家計(jì)劃，如“德國(guó)工業(yè)4.0”和“中國(guó)制造2025”等。與此同時(shí)，在需求側(cè)，制造商希望看到最終客戶持續(xù)推動(dòng)更高層次的定制化，從而產(chǎn)生迅速改變和調(diào)整產(chǎn)品及裝配線的需求。汽車和運(yùn)動(dòng)鞋制造業(yè)就是最好的例子。這推動(dòng)了對(duì)敏捷性和靈活性的需求，而IIoT可以幫助實(shí)現(xiàn)這些需求。5技術(shù)趨勢(shì)工業(yè)市場(chǎng)正在向數(shù)字化邁進(jìn)。在制造行業(yè)，OT和IT的融合便明顯體現(xiàn)了這一點(diǎn)，尤其是需要OT解決方案充分利用不斷增長(zhǎng)的IT數(shù)據(jù)和系統(tǒng)來(lái)“走出孤島”。OT系統(tǒng)通常設(shè)計(jì)為獨(dú)立的實(shí)體，因此在很多情況下，為它們提供連接并將它們集成到新的IT和IIoT解決方案中并不是一件容易的事。數(shù)字化與新技術(shù)齊頭并進(jìn)。它們包括新的連接協(xié)議（如5G、Wi-Fi6、TSN、OPCUA、MQTT）以及新的應(yīng)用技術(shù)（如機(jī)器學(xué)習(xí)、AI、AR/VR、數(shù)字孿生、數(shù)字主線、增量制造和協(xié)作機(jī)器人）。希望將這些技術(shù)引入工業(yè)領(lǐng)域的主要參與者包括云和IT供應(yīng)商、網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商以及CSP。在技術(shù)方面，一個(gè)持續(xù)的挑戰(zhàn)在于需要添加/轉(zhuǎn)換，而不是全面更換。新技術(shù)和IIoT解決方案必須在“Brownfield”環(huán)境中交付，在這樣的環(huán)境中，許多系統(tǒng)不能被關(guān)閉，并且無(wú)法進(jìn)行大規(guī)模的工廠中斷來(lái)進(jìn)行升級(jí)。6工業(yè)專網(wǎng)和5G的機(jī)會(huì)在IIoT領(lǐng)域，專網(wǎng)(現(xiàn)在是LTE，以后是5G)是目前主要由CSP和網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商驅(qū)動(dòng)的主要趨勢(shì)。從CSP和供應(yīng)商的角度來(lái)看，一些主要發(fā)展動(dòng)力包括如下。（1）專網(wǎng)提供了一種非常適合工業(yè)環(huán)境的解決方案，可以將網(wǎng)絡(luò)控制和管理以及數(shù)據(jù)安全和治理交到企業(yè)自己手中。（2）5G的機(jī)會(huì)與工業(yè)部門的專網(wǎng)機(jī)遇緊密相連（盡管5G尚未完全標(biāo)準(zhǔn)化）。5G的一些特性，特別是5GURLLC，使其非常適合支持極低延遲的工業(yè)企業(yè)應(yīng)用程序，如自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)。（3）由于擔(dān)心消費(fèi)者市場(chǎng)上的5G需求不足以證明5G資本支出的合理性，服務(wù)提供商和供應(yīng)商也非常積極地在工業(yè)領(lǐng)域?qū)ふ?G的機(jī)會(huì)。從生態(tài)的角度來(lái)看，一些主要發(fā)展動(dòng)力包括如下。（1）頻譜正在分散化。這方面主要包括CBRS、MulteFire和德國(guó)5G區(qū)域頻譜。不過(guò)，我們?cè)诜姨m、法國(guó)、巴西、日本和澳大利亞等許多國(guó)家都可以觀察到這一趨勢(shì)。（2）諸如5GACIA等舉措正在出現(xiàn)，旨在確保面向IIoT的5G能夠滿足工業(yè)最終用戶的實(shí)際需求。（3）博世和西門子等工業(yè)技術(shù)公司對(duì)5G的興趣日益濃厚，他們希望與長(zhǎng)期工業(yè)客戶保持聯(lián)系，也希望找到新的機(jī)會(huì)，幫助客戶利用數(shù)據(jù)，打造更具前瞻性的商業(yè)運(yùn)營(yíng)模式。7IIoT生態(tài)價(jià)值鏈7.1技術(shù)變革正在塑造IIoT價(jià)值鏈IIoT價(jià)值鏈與該領(lǐng)域的數(shù)字化進(jìn)程緊密關(guān)聯(lián)。連接成為工業(yè)技術(shù)的重要組成部分。隨著邊緣計(jì)算或AI等新技術(shù)成為通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供價(jià)值的重要元素，IT也變得越來(lái)越重要。這種向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型工業(yè)技術(shù)的轉(zhuǎn)變對(duì)專業(yè)技能提出了額外的要求，特別是在網(wǎng)絡(luò)安全和IIoT平臺(tái)等新領(lǐng)域。這種額外的復(fù)雜性意味著沒有公司能夠真正獨(dú)立地提供端到端IIoT解決方案。與此同時(shí)，工業(yè)環(huán)境中現(xiàn)有的“Brownfield”技術(shù)意味著沒有顛覆式創(chuàng)新型參與者能夠孤立地提供解決方案。因此，合作至關(guān)重要。此外，終端的長(zhǎng)生命周期、在不干擾生產(chǎn)的情況下進(jìn)行創(chuàng)新的需求以及傳統(tǒng)的思維方式意味著沒有任何創(chuàng)新解決方案能夠憑一己之力顛覆市場(chǎng)，工業(yè)環(huán)境是關(guān)鍵。從CSP或基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)商的角度來(lái)看，最好的場(chǎng)景是CSP向工業(yè)企業(yè)銷售專有和混合網(wǎng)絡(luò)解決方案，對(duì)其進(jìn)行管理并提供增值服務(wù)（如MEC和分析）、應(yīng)用程序（如AGV），甚至是全面的系統(tǒng)集成。另一種情況是CSP管理網(wǎng)絡(luò)或者僅將頻譜出租給企業(yè)或其技術(shù)伙伴，除此以外并沒有開展其它與網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的業(yè)務(wù)。這可能很快惡化為最壞的情況，由于頻譜許可的發(fā)展(如共享、區(qū)域頻譜或未授權(quán)頻譜)可能會(huì)減少其獨(dú)特資產(chǎn)擁有的機(jī)會(huì)，CSP有可能被排除在IIoT市場(chǎng)之外。為了實(shí)現(xiàn)最好的場(chǎng)景，CSP必須發(fā)展垂直領(lǐng)域知識(shí)和以用例為中心的戰(zhàn)略，以便有效地利用工廠外連接作為自己真正的差異化優(yōu)勢(shì)。雖然我們不清楚它們是否能夠有效地實(shí)現(xiàn)工廠車間聯(lián)網(wǎng)，但有一點(diǎn)毫無(wú)疑問(wèn)，即它們能夠以低帶寬和高帶寬技術(shù)支持廣域連接。在IIoT領(lǐng)域，CSP的優(yōu)勢(shì)在于創(chuàng)建一個(gè)智慧工廠（智慧供應(yīng)鏈場(chǎng)景）。CSP在市場(chǎng)上的成功取決于5G是否能夠成功超越連接技術(shù)的范疇，以及他們是否有能力投入足夠多的時(shí)間和資源來(lái)適應(yīng)垂直市場(chǎng)的需求。這包括構(gòu)建內(nèi)部專長(zhǎng)、產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)和具有深入行業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及專業(yè)知識(shí)的銷售團(tuán)隊(duì)。一些CSP已經(jīng)與領(lǐng)先的工業(yè)技術(shù)供應(yīng)商建立了聯(lián)系，不過(guò)在合作方面還有很多工作要做?；锇殛P(guān)系示例包括如下。（1）OrangeBusinessServices和德國(guó)電信與西門子建立了合作關(guān)系。在OrangeBusinessServices的案例中，合作關(guān)系包括兩家公司共同銷售各自的產(chǎn)品，以及OrangeBusinessServices只向西門子提供產(chǎn)品，然后西門子再將產(chǎn)品推向市場(chǎng)。（2）此外還有沃達(dá)豐和Elisa，他們各自的創(chuàng)新平臺(tái)和智慧工廠解決方案基于PTCThingWorx。CSP不會(huì)聚焦OT或自動(dòng)化過(guò)程，因?yàn)檫@不是他們的強(qiáng)項(xiàng)。在該領(lǐng)域支持顛覆式創(chuàng)新的最佳方式是與現(xiàn)有的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者合作。8IIoT市場(chǎng)上的主要顛覆性創(chuàng)新技術(shù)5G、AI、AR和邊緣計(jì)算等新技術(shù)將影響IIoT價(jià)值鏈以及工業(yè)領(lǐng)域的解決方案部署環(huán)境。如果我們將供應(yīng)鏈、制造車間和交付產(chǎn)品視為工業(yè)部門的3個(gè)主要價(jià)值和活動(dòng)領(lǐng)域，這3個(gè)領(lǐng)域都將受到新技術(shù)和IIoT的影響。TSN和OPCUA等技術(shù)將主要影響工廠內(nèi)部，而ML/AI或數(shù)字孿生等其它技術(shù)將對(duì)工業(yè)產(chǎn)生更廣泛的影響。5G也將影響這3個(gè)領(lǐng)域，盡管它在工廠內(nèi)部的相關(guān)性還有待證明。8.1IIoT環(huán)境中的連接技術(shù)工業(yè)環(huán)境中存在不同的連接網(wǎng)絡(luò)層。第一層是生產(chǎn)車間，包括機(jī)器和傳感器。該領(lǐng)域主要由有線連接主導(dǎo)，形式表現(xiàn)為現(xiàn)場(chǎng)總線或以太網(wǎng)。無(wú)線技術(shù)只是其中的一小部分，包括WirelessHart等技術(shù)。在這一層之上是SCADA系統(tǒng)，然后是MES，再然后是ERP，它們組成了所謂的“工業(yè)自動(dòng)化金字塔”。5G5G可以支持高達(dá)20Gbit/s的速度、大量的終端和低至1ms的可靠性，因此在可靠性、延遲、帶寬和可預(yù)測(cè)性方面可與現(xiàn)有的有線連接選項(xiàng)競(jìng)爭(zhēng)。此外，與廣泛的布線工作相比，5G可以帶來(lái)移動(dòng)性，而且可以降低成本。然而，5G仍是一項(xiàng)未完成的技術(shù)。目前R16已經(jīng)凍結(jié)，而R17將于2021年完成。它們都增添了必要的升級(jí)，目的是為了充分發(fā)揮5G的潛力。R16將是5G超可靠低延遲(5GURLLC)和IIoT5G實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的關(guān)鍵一步，使具有極低延遲需求的服務(wù)（如機(jī)器人自動(dòng)化、未授權(quán)頻譜5G專網(wǎng)和5G定位）成為可能。市場(chǎng)不會(huì)在一夜之間發(fā)生變化，因?yàn)榻K端和芯片組在標(biāo)準(zhǔn)化之后至少還需要2～3年時(shí)間才能達(dá)到顯著的規(guī)模。5GforTSN現(xiàn)在似乎被推到了R17。在此之前，5GURLLC將是一個(gè)很好的“一次性”技術(shù)，但無(wú)法為整個(gè)工廠賦能。此外，5G可以支持eMBB、mMTC和URLLC，但這些無(wú)法同時(shí)進(jìn)行。舉例來(lái)說(shuō)，并不是所有的5G頻譜都同樣適合交付延遲為1ms的URLLC，并且將需要大量的邊緣計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。支持5GURLLC將影響5G的頻譜效率，影響其它一些5G功能。例如一個(gè)5G小區(qū)支持的5GURLLC連接數(shù)將低于100（而不是數(shù)以千計(jì)）。Wi-Fi6Wi-Fi6將在IIoT中發(fā)揮作用，華為企業(yè)部或思科等公司將支持這項(xiàng)技術(shù)。由于可靠性、覆蓋和切換等問(wèn)題，上一版Wi-Fi在工業(yè)領(lǐng)域舉步維艱，但Wi-Fi6在以下方面要優(yōu)于上一版本W(wǎng)i-Fi5(802.11ac)。（1）更高的速度:鑒于更高的數(shù)據(jù)編碼效率，Wi-Fi6具有更高的吞吐量。預(yù)計(jì)Wi-Fi6的最高速度約為10Gbit/s，幾乎是Wi-Fi5速度（3.5Gbit/s）的3倍。（2）改進(jìn)的多用戶、多輸出通信(MUMIMO):Wi-Fi6支持無(wú)線接入點(diǎn)同時(shí)與多個(gè)用戶通信(下行)，并支持多個(gè)用戶同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)(上行)。（3）提升能源效率：Wi-Fi6使用目標(biāo)喚醒時(shí)間(TWT)技術(shù)。它支持終端與路由器通信并統(tǒng)一調(diào)度無(wú)線終端休眠以及傳輸或接收數(shù)據(jù)的時(shí)間。（4）在擁擠地區(qū)達(dá)到更好的性能:Wi-Fi6使用正交頻分多址(OFDMA)技術(shù)，能夠同時(shí)處理多個(gè)聯(lián)網(wǎng)終端，并有效利用可用頻譜。（5）增強(qiáng)的安全性:Wi-Fi6接入點(diǎn)將配備Wi-Fi聯(lián)盟最新發(fā)布的WPA3無(wú)線安全標(biāo)準(zhǔn)。OPCUAOPCUA是一個(gè)來(lái)自O(shè)PCFoundation、獨(dú)立于平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)，旨在促進(jìn)開放連接，各種系統(tǒng)和終端可以通過(guò)各種類型的網(wǎng)絡(luò)在客戶端和服務(wù)器之間發(fā)送消息來(lái)進(jìn)行通信。它基于分層架構(gòu)，執(zhí)行TCP/IP通信協(xié)議，并支持兩個(gè)協(xié)議。這兩個(gè)協(xié)議是二進(jìn)制協(xié)議:一個(gè)是支持通過(guò)防火墻輕松啟用的協(xié)議,另一個(gè)是使用標(biāo)準(zhǔn)HTTP/HTTPS端口的Web服務(wù)協(xié)議。OPCUA是OPCClassic協(xié)議的替代協(xié)議，后者最初基于分布式組件對(duì)象模型(DCOM)開發(fā)，因此僅限于Windows。OPC存在的其它問(wèn)題包括安全性、費(fèi)用、效率低、數(shù)據(jù)移動(dòng)和維護(hù)困難。OPCUA的不同之處在于，它是一種可在各種操作系統(tǒng)上使用的互操作技術(shù)，支持更多的終端啟用OPCUA。它提供了一種開放和可靠的機(jī)制，有助于企業(yè)系統(tǒng)與不同控件、監(jiān)控終端和傳感器（與真實(shí)世界的數(shù)據(jù)進(jìn)行交互）之間的數(shù)據(jù)傳輸。TSNTSN是一組IEEE802Ethernet子標(biāo)準(zhǔn)，由IEEETSN工作組定義，可實(shí)現(xiàn)確定性的實(shí)時(shí)通信。TSN技術(shù)通過(guò)面向?qū)崟r(shí)應(yīng)用程序的時(shí)間調(diào)度來(lái)保證交付，并最大程度地減少抖動(dòng)。TSN確保信息可以在固定、可預(yù)測(cè)的時(shí)間內(nèi)從A點(diǎn)傳輸?shù)紹點(diǎn)?？深A(yù)測(cè)性可以提高效率。8.2IIoT環(huán)境中的應(yīng)用程序和邊緣計(jì)算數(shù)字孿生數(shù)字孿生是一種數(shù)字表示形式，它提供了終端或生態(tài)在整個(gè)生命周期中運(yùn)作和生存的要素和動(dòng)態(tài)。數(shù)字孿生將傳感器數(shù)據(jù)與機(jī)器學(xué)習(xí)和軟件分析結(jié)合起來(lái)，然后在此基礎(chǔ)上創(chuàng)建空間圖。這些空間圖提供了一個(gè)數(shù)字仿真模型，并與它們的物理對(duì)應(yīng)物一起實(shí)時(shí)更新。制造業(yè)中的機(jī)器、系統(tǒng)，甚至整個(gè)工廠都可以通過(guò)數(shù)字孿生進(jìn)行建模。數(shù)字孿生不斷從多個(gè)來(lái)源進(jìn)行學(xué)習(xí)和更新，從而表現(xiàn)其近實(shí)時(shí)的狀態(tài)、工作環(huán)境或位置。它還將過(guò)去機(jī)器運(yùn)行的歷史數(shù)據(jù)集成到數(shù)字模型中。數(shù)字孿生有助于以安全和經(jīng)濟(jì)的方式模擬機(jī)床功能，還有助于識(shí)別物理工具或基礎(chǔ)設(shè)施出現(xiàn)問(wèn)題的根本原因。如果物理機(jī)床出現(xiàn)故障，工程師可以評(píng)估數(shù)字孿生虛擬機(jī)的數(shù)字蹤跡來(lái)進(jìn)行診斷和預(yù)測(cè)。與數(shù)字孿生一樣，數(shù)字主線也在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。例如PTC對(duì)數(shù)字主線的定義是統(tǒng)一相互關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)集，目的是發(fā)現(xiàn)洞察，并將其視為構(gòu)建數(shù)字孿生的先決條件。數(shù)字主線在整個(gè)企業(yè)中創(chuàng)建統(tǒng)一的數(shù)據(jù)視圖。數(shù)據(jù)集由上游和下游數(shù)據(jù)支持。較常見的數(shù)據(jù)集包括CAD數(shù)據(jù)、產(chǎn)品生命周期管理、IIoT、ERP、CRM、MES和BOM等。相反，數(shù)字孿生是物理對(duì)等物的虛擬表示，它可能是一個(gè)機(jī)器甚至是一個(gè)過(guò)程。其目的是了解原始物理對(duì)象的表現(xiàn)(如反應(yīng))。應(yīng)該從不同的角度采用數(shù)字孿生：從產(chǎn)品的角度著眼于運(yùn)轉(zhuǎn)中的產(chǎn)品特性；從制造和運(yùn)營(yíng)的角度著眼于制造過(guò)程中的所有洞察；最后從客戶體驗(yàn)的角度出發(fā)，著眼于最終客戶如何使用產(chǎn)品，并針對(duì)未來(lái)的設(shè)計(jì)和創(chuàng)新提供深入的洞察。人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和邊緣理解數(shù)據(jù)并在此基礎(chǔ)上采取行動(dòng)是物聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)主要商機(jī)。AI是一個(gè)廣泛的技術(shù)領(lǐng)域,可以粗略地定義為用機(jī)器模擬人類智能和經(jīng)驗(yàn)。物聯(lián)網(wǎng)終端和解決方案可以為AI算法提供關(guān)鍵的輸入來(lái)源和訓(xùn)練數(shù)據(jù),反過(guò)來(lái)，AI功能又可以對(duì)它們進(jìn)行操作和控制。在AI領(lǐng)域中，機(jī)器學(xué)習(xí)是一種無(wú)需明確編程就能自動(dòng)通過(guò)經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)并改進(jìn)的應(yīng)用。深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)