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1.一階線性微分方程的三個類型:(1)可分離變量的微分方程(2)齊次型微分方程:解法:令(3)一階線性微分方程
線性非齊次方程
齊次方程的通解為:復(fù)習(xí)1常數(shù)變易法:
線性非齊次方程通解為:令2.二階微分方程(1)可降階的有:
方法:接連積分2次.
方法:
方法:令令2
寫出相應(yīng)的特征方程;通解的表達(dá)式特征根情況實根實根復(fù)根
求出特征根;
根據(jù)特征根的不同情況,得到相應(yīng)的通解.(2)二階常系數(shù)齊次微分方程求通解的一般步驟:3§6-4二階常系數(shù)非齊次線性方程的解法它對應(yīng)齊次方程非齊次通解結(jié)構(gòu)f(x)常見類型難點(diǎn):方法:(P,q為常數(shù))如何求特解y*?待定系數(shù)法.4設(shè)非齊次方程特解為一、型.代入原方程,將(1)若不是特征方程的根,可設(shè)并整理得:其中:是常數(shù),是m次多項式.其中:中,比較等式兩端x的同次冪的系數(shù),即可把的系數(shù)求出.代入原方程,將5綜上討論:解y*可以設(shè)為:(2)若是特征方程的單根,可設(shè)(3)若是特征方程的重根,可設(shè)不是特征根,是特征單根,是特征重根.0,1,2,非齊次方程的特6例1求微分方程的一個特解.解這里屬型特征方程為而是特征單根,所以應(yīng)設(shè)特解為:代入所給方程得:比較兩端同次冪的系數(shù)得:則得:于是求得一個特解為:7例2求微分方程的特解.解它對應(yīng)的齊次方程的特征方程為:得特征根為:屬型,不是特征根,則應(yīng)設(shè)求導(dǎo):代入原方程,并約去化簡得:比較兩端同次冪的系數(shù)得:于是求得一個特解為:8例3求微分方程的通解.解它對應(yīng)的齊次方程的特征方程為:得特征根為:則得齊次通解為:屬型,為特征二重根,則應(yīng)設(shè)求導(dǎo):代入原方程,并消去化簡得:9比較x的同次冪的系數(shù),得于是則所求通解為:代入原方程,并約去化簡得:10例4設(shè)出下列方程的特解解而則設(shè)而則設(shè)而則設(shè)而則設(shè)11其中:是次多項式,是次多項式,如(1):這里則設(shè)(2)這里則設(shè)12(3)這里則設(shè)(4)這里則設(shè)它對應(yīng)的齊次方程的特征根為:13(5)這里則應(yīng)設(shè)它對應(yīng)的齊次方程的特征根為:一般地:設(shè)特解為:其中:當(dāng)不是特征根時,當(dāng)是特征根時,14例5求的一個特解.解且特征方程為:顯然不是特征根,則應(yīng)設(shè)特解為:求導(dǎo)得:15代入原方程,并化簡得比較同類項的系數(shù)得:則得:于是求得一個特解為:16解特征方程例6的特解可設(shè)為的特解可設(shè)為原方程的通解為求方程的通解.17二階常系數(shù)非齊次線性微分方程解法二階常系數(shù)非齊次線性方程解法:三、小結(jié)設(shè)設(shè)不是特征根,是特征單根,
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