無(wú)人機(jī)通信與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)整合

1/1無(wú)人機(jī)通信與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)整合第一部分無(wú)人機(jī)通信技術(shù)概述 2第二部分移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與特性 5第三部分無(wú)人機(jī)與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)整合益處 7第四部分整合面臨的挑戰(zhàn)和解決方案 11第五部分無(wú)人機(jī)空對(duì)空通信技術(shù) 13第六部分無(wú)人機(jī)空對(duì)地通信技術(shù) 17第七部分無(wú)人機(jī)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)資源分配策略 20第八部分整合后的應(yīng)用場(chǎng)景及展望 23

第一部分無(wú)人機(jī)通信技術(shù)概述關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)無(wú)人機(jī)通信頻譜

1.無(wú)人機(jī)通信頻譜分配主要分為授權(quán)頻譜和非授權(quán)頻譜。

2.授權(quán)頻譜提供高質(zhì)量、高可靠性的通信，但需要申請(qǐng)執(zhí)照。

3.非授權(quán)頻譜使用免費(fèi)，但在擁堵環(huán)境下容易受到干擾。

無(wú)人機(jī)通信信道模型

1.空對(duì)空信道：受路徑損耗、多徑效應(yīng)和陰影效應(yīng)影響。

2.空對(duì)地信道：受大樓、樹木等障礙物的影響，信號(hào)易衰減。

3.無(wú)人機(jī)編隊(duì)通信信道：適用于多無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)，具有獨(dú)特的信道特征。

無(wú)人機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

1.點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信：適用于一對(duì)一的通信場(chǎng)景。

2.星型拓?fù)洌憾鄠€(gè)無(wú)人機(jī)與一個(gè)地面站通信。

3.網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌簾o(wú)人機(jī)之間相互連接，形成分布式網(wǎng)絡(luò)。

無(wú)人機(jī)通信協(xié)議

1.無(wú)人機(jī)通信協(xié)議需要考慮無(wú)線信道的特點(diǎn)以及實(shí)時(shí)要求。

2.現(xiàn)有協(xié)議包括IEEE802.15.4、LTE-U和5GNR。

3.未來(lái)協(xié)議需要支持高可靠性、低延遲和低功耗。

無(wú)人機(jī)通信安全

1.無(wú)人機(jī)通信面臨各種安全威脅，如竊聽、劫持和惡意軟件。

2.安全措施包括身份驗(yàn)證、加密和訪問(wèn)控制。

3.未來(lái)需要開發(fā)基于人工智能和區(qū)塊鏈的先進(jìn)安全解決方案。

無(wú)人機(jī)通信趨勢(shì)與前沿

1.6G技術(shù)：將提供更高的數(shù)據(jù)速率和更低的延遲，提升無(wú)人機(jī)通信性能。

2.軟件定義網(wǎng)絡(luò)(SDN)：可實(shí)現(xiàn)靈活的網(wǎng)絡(luò)管理和資源分配。

3.人工智能(AI)：用于優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)性能、預(yù)測(cè)信道狀況和檢測(cè)安全威脅。無(wú)人機(jī)通信技術(shù)概述

無(wú)人機(jī)通信涉及使用無(wú)線電技術(shù)在無(wú)人機(jī)和地面控制站（GCS）之間建立和維持?jǐn)?shù)據(jù)鏈路，以及無(wú)人機(jī)之間的通信。無(wú)人機(jī)通信技術(shù)因其實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸、遠(yuǎn)程控制和任務(wù)執(zhí)行中的靈活性和效率而至關(guān)重要。

頻段和協(xié)議

無(wú)人機(jī)通信通常使用以下頻段：

*2.4GHzISM頻段：不受許可，用于短距離通信，如視頻流和遙控。

*5.8GHz頻段：不受許可，用于中距離通信，提供更高的帶寬和抗干擾性。

*900MHz頻段：用于長(zhǎng)距離通信，穿透性好，但帶寬較低。

無(wú)人機(jī)通信協(xié)議包括：

*Wi-Fi：基于IEEE802.11標(biāo)準(zhǔn)，用于短距離數(shù)據(jù)傳輸。

*藍(lán)牙：低功耗、短距離通信，用于連接傳感器或配件。

*ZigBee：低功耗無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，適用于多節(jié)點(diǎn)通信。

*LoRa：專用于遠(yuǎn)距離低功耗通信。

通信鏈路

無(wú)人機(jī)通信鏈路包括：

*指揮和控制鏈路(C2L)：GCS和無(wú)人機(jī)之間的雙向鏈路，用于控制和數(shù)據(jù)傳輸。

*數(shù)據(jù)鏈路(DL)：無(wú)人機(jī)和有效載荷之間的單向鏈路，用于傳輸圖像、視頻和傳感器數(shù)據(jù)。

*內(nèi)部鏈路：無(wú)人機(jī)內(nèi)的各個(gè)組件之間的通信，如處理器和傳感器。

調(diào)制技術(shù)

無(wú)人機(jī)通信使用各種調(diào)制技術(shù)，例如：

*正交頻分復(fù)用(OFDM)：用于高速數(shù)據(jù)傳輸，抗干擾性和頻譜效率高。

*直接序列擴(kuò)頻(DSSS)：用于抗干擾性，通過(guò)將數(shù)據(jù)信號(hào)擴(kuò)頻。

*跳頻擴(kuò)頻(FHSS)：通過(guò)在多個(gè)頻率之間跳躍來(lái)提高抗干擾性。

天線

無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)通常使用以下天線：

*全向天線：提供360度覆蓋，但增益較低。

*定向天線：具有更高的增益，但覆蓋范圍更窄。

*陣列天線：通過(guò)組合多個(gè)天線元件來(lái)形成波束，提高增益和抗干擾性。

安全與加密

無(wú)人機(jī)通信的安全至關(guān)重要，以防止未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)和惡意攻擊。安全措施包括：

*加密：使用算法保護(hù)數(shù)據(jù)傳輸。

*認(rèn)證：驗(yàn)證無(wú)人機(jī)和GCS之間的身份。

*密鑰管理：安全地生成、分配和存儲(chǔ)加密密鑰。

當(dāng)前趨勢(shì)

無(wú)人機(jī)通信領(lǐng)域的當(dāng)前趨勢(shì)包括：

*5G集成：將5G蜂窩技術(shù)與無(wú)人機(jī)通信相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)高速、低延遲和更可靠的通信。

*軟件定義無(wú)線電(SDR)：允許無(wú)人機(jī)在不同的頻段和協(xié)議之間動(dòng)態(tài)切換。

*自主通信：使用人工智能算法，使無(wú)人機(jī)能夠根據(jù)任務(wù)要求優(yōu)化其通信設(shè)置。

*蜂窩蜂窩網(wǎng)和衛(wèi)星通信的混合：利用蜂窩蜂窩網(wǎng)和衛(wèi)星通信的優(yōu)勢(shì)，提供全面的覆蓋范圍和可靠性。第二部分移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與特性關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

【核心網(wǎng)絡(luò)】

,

1.負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)傳輸和切換。

2.由分組核心網(wǎng)（分組交換網(wǎng)絡(luò)、分組路由網(wǎng)關(guān)、分組控制網(wǎng)關(guān)）和語(yǔ)音核心網(wǎng)組成。

3.采用全I(xiàn)P化架構(gòu)，支持語(yǔ)音、數(shù)據(jù)、視頻等多媒體業(yè)務(wù)。

【無(wú)線接入網(wǎng)】

,移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

核心網(wǎng)絡(luò)(CN)

*提供連接管理、移動(dòng)性管理、計(jì)費(fèi)和服務(wù)質(zhì)量(QoS)控制。

*由以下組件組成：

*移動(dòng)交換中心(MSC)：建立和管理通話連接。

*歸屬位置寄存器(HLR)：存儲(chǔ)用戶的位置和訂閱信息。

*訪客位置寄存器(VLR)：臨時(shí)存儲(chǔ)漫游用戶的當(dāng)前位置信息。

*身份模塊(USIM)：存儲(chǔ)用戶的身份和加密密鑰。

無(wú)線接入網(wǎng)(RAN)

*提供無(wú)線連接和用戶設(shè)備接入。

*由以下組件組成：

*基站(BTS)：發(fā)送和接收無(wú)線信號(hào)，與用戶設(shè)備通信。

*基站控制器(BSC)：協(xié)調(diào)BTS，管理無(wú)線資源分配。

*無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制器(RNC)：控制和管理RAN中的資源，負(fù)責(zé)無(wú)線連接的建立和維護(hù)。

移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)特性

覆蓋范圍和容量

*覆蓋范圍：網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地理區(qū)域。

*容量：網(wǎng)絡(luò)處理同時(shí)接入和通話的用戶數(shù)量的能力。

移動(dòng)性

*用戶可以在網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)自由移動(dòng)，而不會(huì)中斷連接。

頻譜利用率

*網(wǎng)絡(luò)有效利用無(wú)線頻譜的能力，最大化覆蓋范圍和容量。

抗干擾性

*網(wǎng)絡(luò)抵御來(lái)自其他無(wú)線設(shè)備或干擾源的干擾的能力。

安全性

*網(wǎng)絡(luò)保護(hù)用戶數(shù)據(jù)和隱私免受未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)的能力。

可擴(kuò)展性

*網(wǎng)絡(luò)可隨著用戶數(shù)量和流量需求的增長(zhǎng)而輕松擴(kuò)展。

高數(shù)據(jù)速率

*網(wǎng)絡(luò)支持高數(shù)據(jù)傳輸速率，以滿足視頻流和數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用程序的需求。

低延遲

*網(wǎng)絡(luò)提供低時(shí)延連接，對(duì)于實(shí)時(shí)應(yīng)用程序（例如在線游戲和視頻通話）至關(guān)重要。

網(wǎng)絡(luò)切片

*將網(wǎng)絡(luò)劃分為具有不同性能和特性（例如延遲、數(shù)據(jù)速率和安全性）的虛擬網(wǎng)絡(luò)切片的能力。

邊緣計(jì)算

*將計(jì)算和存儲(chǔ)資源置于網(wǎng)絡(luò)邊緣，以減少延遲并提高效率。第三部分無(wú)人機(jī)與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)整合益處關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)空域容量擴(kuò)展

1.無(wú)人機(jī)可以與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)作，通過(guò)飛行在高空來(lái)擴(kuò)展覆蓋范圍，從而提高信號(hào)強(qiáng)度和可靠性，尤其是在城市稠密地區(qū)或偏遠(yuǎn)地區(qū)。

2.無(wú)人機(jī)可以作為移動(dòng)基站的延伸，通過(guò)空中中繼增強(qiáng)信號(hào)覆蓋，彌補(bǔ)網(wǎng)絡(luò)盲區(qū)和提升邊緣地區(qū)信號(hào)質(zhì)量。

3.無(wú)人機(jī)可部署在應(yīng)急情況下，如自然災(zāi)害或大型活動(dòng)，為受影響地區(qū)提供臨時(shí)通信服務(wù)，彌補(bǔ)地面網(wǎng)絡(luò)中斷或不足。

網(wǎng)絡(luò)彈性增強(qiáng)

1.無(wú)人機(jī)可提供分散式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，減少對(duì)單個(gè)地面基站的依賴，提高網(wǎng)絡(luò)的冗余性和魯棒性。

2.無(wú)人機(jī)可快速部署在網(wǎng)絡(luò)故障或?yàn)?zāi)難發(fā)生時(shí)，充當(dāng)臨時(shí)基站，確保關(guān)鍵通信的持續(xù)性。

3.無(wú)人機(jī)可用于監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)健康狀況，收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并提供故障診斷，從而有助于快速定位和解決問(wèn)題，提升網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維效率。

通信效率提升

1.無(wú)人機(jī)可以優(yōu)化無(wú)線信號(hào)的傳播路徑和天線配置，減少信號(hào)衰減和干擾，提升數(shù)據(jù)傳輸速度和質(zhì)量。

2.無(wú)人機(jī)可通過(guò)與邊緣計(jì)算平臺(tái)協(xié)作，將計(jì)算任務(wù)卸載到空中，減少地面網(wǎng)絡(luò)延遲，改善移動(dòng)應(yīng)用體驗(yàn)。

3.無(wú)人機(jī)可利用空對(duì)空網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建高帶寬、低延遲的無(wú)線通信鏈路，支持大數(shù)據(jù)傳輸和實(shí)時(shí)視頻流業(yè)務(wù)。

網(wǎng)絡(luò)安全性保障

1.無(wú)人機(jī)可部署在網(wǎng)絡(luò)邊緣，作為安全偵察器，檢測(cè)和識(shí)別潛在威脅，例如非法干擾或網(wǎng)絡(luò)攻擊。

2.無(wú)人機(jī)可配備安全設(shè)備，如加密技術(shù)和入侵檢測(cè)系統(tǒng)，增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)安全防御能力，保護(hù)用戶數(shù)據(jù)和隱私。

3.無(wú)人機(jī)可作為移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的空中安全監(jiān)控平臺(tái)，通過(guò)圖像識(shí)別和數(shù)據(jù)分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和響應(yīng)安全事件，提升網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢(shì)。

新應(yīng)用場(chǎng)景拓展

1.無(wú)人機(jī)可用于空中包裹配送、應(yīng)急救援和農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，通過(guò)與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)集成，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程控制。

2.無(wú)人機(jī)可與移動(dòng)設(shè)備協(xié)作，提供增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)，豐富娛樂(lè)和教育應(yīng)用。

3.無(wú)人機(jī)可成為移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)延伸，支持自動(dòng)駕駛汽車和其他物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信和控制，推動(dòng)智能交通和智慧城市發(fā)展。

成本效益優(yōu)化

1.無(wú)人機(jī)可作為低成本的基站補(bǔ)充，擴(kuò)大網(wǎng)絡(luò)覆蓋，減少部署和維護(hù)地面基礎(chǔ)設(shè)施的成本。

2.無(wú)人機(jī)可提高網(wǎng)絡(luò)效率，減少運(yùn)營(yíng)成本，例如能源消耗和網(wǎng)絡(luò)資源浪費(fèi)。

3.無(wú)人機(jī)可通過(guò)空中數(shù)據(jù)采集和分析，優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和資源分配，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)的精細(xì)化管理，降低總體擁有成本。無(wú)人機(jī)與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)整合益處

增強(qiáng)覆蓋范圍和連接性

*無(wú)人機(jī)可作為空中基站，擴(kuò)展蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍，為偏遠(yuǎn)地區(qū)和人口稠密地區(qū)的設(shè)備提供連接。

*無(wú)人機(jī)可以彌補(bǔ)地面基站的盲區(qū)，確保無(wú)縫連接。

*通過(guò)與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)整合，無(wú)人機(jī)可以利用現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施，快速擴(kuò)大覆蓋范圍，滿足不斷增長(zhǎng)的連接需求。

提高帶寬和數(shù)據(jù)速率

*無(wú)人機(jī)配備的空中基站可以承載更高的帶寬，提供更高的數(shù)據(jù)速率。

*無(wú)人機(jī)可以靈活部署在需要的地方，增強(qiáng)特定區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)容量。

*通過(guò)與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)整合，無(wú)人機(jī)可以利用網(wǎng)絡(luò)資源，為用戶提供更快的互聯(lián)網(wǎng)接入和更流暢的流媒體體驗(yàn)。

降低延遲和增強(qiáng)實(shí)時(shí)性

*無(wú)人機(jī)空中基站距離用戶更近，從而減少延遲，提高數(shù)據(jù)傳輸速度。

*低延遲對(duì)于實(shí)時(shí)應(yīng)用至關(guān)重要，例如遠(yuǎn)程手術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化和無(wú)人機(jī)控制。

*與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)整合可確保無(wú)人機(jī)通信的可靠性和實(shí)時(shí)性。

提高網(wǎng)絡(luò)彈性和冗余

*無(wú)人機(jī)可以作為移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的備用連接，在發(fā)生自然災(zāi)害或基礎(chǔ)設(shè)施故障時(shí)保持通信。

*無(wú)人機(jī)可以快速部署到受影響地區(qū)，恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)連接并提供應(yīng)急通信。

*通過(guò)與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)整合，無(wú)人機(jī)可以利用網(wǎng)絡(luò)的冗余功能，提高網(wǎng)絡(luò)的彈性和可靠性。

支持新型應(yīng)用和服務(wù)

*無(wú)人機(jī)與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的整合為新型應(yīng)用和服務(wù)奠定了基礎(chǔ)。

*無(wú)人機(jī)可用于提供實(shí)時(shí)空中監(jiān)控、空中交付和緊急響應(yīng)。

*與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)整合使這些應(yīng)用可以連接到更大的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)更廣泛的數(shù)據(jù)共享和協(xié)作。

改善網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和管理

*無(wú)人機(jī)可為網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商提供空中網(wǎng)絡(luò)覆蓋和流量模式的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

*此信息可用于優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃，識(shí)別覆蓋盲區(qū)并預(yù)測(cè)未來(lái)需求。

*與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)整合使無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)與網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)無(wú)縫集成，從而提高網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)的效率和有效性。

增強(qiáng)安全性

*無(wú)人機(jī)與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的整合可增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)安全性。

*無(wú)人機(jī)可用于監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)，檢測(cè)可疑行為并執(zhí)行安全措施。

*通過(guò)利用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)證和加密機(jī)制，無(wú)人機(jī)通信可以得到保護(hù)，降低未經(jīng)授權(quán)訪問(wèn)和攔截的風(fēng)險(xiǎn)。

經(jīng)濟(jì)效益

*無(wú)人機(jī)與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的整合可降低網(wǎng)絡(luò)部署和維護(hù)成本。

*無(wú)人機(jī)可以作為臨時(shí)基站，無(wú)需昂貴的固定基礎(chǔ)設(shè)施。

*與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)整合可充分利用現(xiàn)有的資源，減少運(yùn)營(yíng)支出。

數(shù)據(jù)

*根據(jù)GSMA預(yù)測(cè)，到2025年，無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)將為移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商創(chuàng)造超過(guò)800億美元的收入。

*2021年，全球無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為264億美元，預(yù)計(jì)到2030年將達(dá)到689億美元。

*無(wú)人機(jī)技術(shù)正在快速發(fā)展，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年無(wú)人機(jī)與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的整合將加速。第四部分整合面臨的挑戰(zhàn)和解決方案關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)【頻譜共享與干擾】

1.無(wú)人機(jī)和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)使用不同頻段，需協(xié)調(diào)頻譜分配以避免干擾。

2.開發(fā)動(dòng)態(tài)頻譜接入技術(shù)，允許無(wú)人機(jī)靈活調(diào)整頻段以適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境。

3.采用認(rèn)知無(wú)線電技術(shù)，使無(wú)人機(jī)自主感知和避免干擾其他頻段。

【網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)】

整合面臨的挑戰(zhàn)及解決方案

頻譜分配與干擾

*挑戰(zhàn)：無(wú)人機(jī)使用的頻譜與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)存在重疊，導(dǎo)致潛在的干擾。

*解決方案：制定清晰的頻譜分配政策，協(xié)調(diào)無(wú)人機(jī)和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的使用。考慮使用認(rèn)知無(wú)線電技術(shù)來(lái)感知和避免干擾。

空域管理與協(xié)調(diào)

*挑戰(zhàn)：無(wú)人機(jī)在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域內(nèi)飛行，需要高效的空域管理和協(xié)調(diào)。

*解決方案：建立無(wú)人機(jī)交通管理系統(tǒng)（UTM），管理無(wú)人機(jī)飛行并與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商協(xié)調(diào)。探索使用蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行定位和跟蹤。

網(wǎng)絡(luò)接入與帶寬

*挑戰(zhàn)：無(wú)人機(jī)需要可靠且高速的網(wǎng)絡(luò)接入，而移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)容量有限。

*解決方案：采用高級(jí)調(diào)制技術(shù)，例如正交頻分多址（OFDMA）和多載波調(diào)制（MCM）。利用移動(dòng)邊緣計(jì)算（MEC）在網(wǎng)絡(luò)邊緣提供處理和存儲(chǔ)能力。

安全性與隱私

*挑戰(zhàn)：無(wú)人機(jī)用于各種應(yīng)用程序，需要確保通信的安全性和數(shù)據(jù)的隱私性。

*解決方案：實(shí)施加密協(xié)議、安全傳輸協(xié)議和身份驗(yàn)證機(jī)制?？紤]使用區(qū)塊鏈技術(shù)來(lái)增強(qiáng)安全性并建立信任。

低延遲與可靠性

*挑戰(zhàn)：無(wú)人機(jī)應(yīng)用程序需要低延遲和可靠的通信，而移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)可能受帶寬限制和干擾的影響。

*解決方案：探索專用蜂窩網(wǎng)絡(luò)或?qū)Ｓ妙l譜分配，以提供低延遲和高可靠性。考慮使用網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)，為無(wú)人機(jī)提供專屬網(wǎng)絡(luò)資源。

成本與可擴(kuò)展性

*挑戰(zhàn)：整合無(wú)人機(jī)通信與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)需要額外的基礎(chǔ)設(shè)施和協(xié)議。

*解決方案：利用現(xiàn)有的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，并通過(guò)升級(jí)和優(yōu)化來(lái)支持無(wú)人機(jī)通信。探索采用云計(jì)算和軟件定義網(wǎng)絡(luò)（SDN）以降低成本并提高可擴(kuò)展性。

標(biāo)準(zhǔn)化與互操作性

*挑戰(zhàn)：缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)通信與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)之間的互操作性問(wèn)題。

*解決方案：參與標(biāo)準(zhǔn)化組織，例如3GPP和ETSI，制定互操作性標(biāo)準(zhǔn)。促進(jìn)不同供應(yīng)商和技術(shù)的設(shè)備認(rèn)證和測(cè)試。

監(jiān)管與政策

*挑戰(zhàn)：無(wú)人機(jī)通信與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的整合受制于不斷發(fā)展的監(jiān)管和政策環(huán)境。

*解決方案：與監(jiān)管機(jī)構(gòu)合作，制定清晰的規(guī)定和指南，以促進(jìn)創(chuàng)新并確保負(fù)責(zé)的使用。支持技術(shù)中立的政策，以靈活適應(yīng)新技術(shù)和應(yīng)用程序。第五部分無(wú)人機(jī)空對(duì)空通信技術(shù)關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)無(wú)人機(jī)空對(duì)空通信技術(shù)

*建立無(wú)人機(jī)之間的直接鏈路：通過(guò)無(wú)線電頻譜、光通信或激光通信技術(shù)，無(wú)人機(jī)可以繞過(guò)地面基礎(chǔ)設(shè)施直接建立通信鏈路，實(shí)現(xiàn)高速、低延遲的數(shù)據(jù)傳輸。

*增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍：空對(duì)空通信擴(kuò)展了無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍，允許無(wú)人機(jī)在沒有地面基礎(chǔ)設(shè)施的偏遠(yuǎn)或危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行通信，增強(qiáng)了任務(wù)執(zhí)行能力。

*提高通信效率：空對(duì)空通信消除了對(duì)地面中繼站的依賴，減少了通信延遲和開銷，從而提高了無(wú)人機(jī)通信的整體效率。

多跳網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

*提高網(wǎng)絡(luò)彈性：多跳網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)允許無(wú)人機(jī)通過(guò)多個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)的可靠性和彈性。

*擴(kuò)大通信范圍：通過(guò)多跳傳輸，無(wú)人機(jī)可以有效擴(kuò)大通信范圍，連接到更遠(yuǎn)距離的地面控制中心。

*減少基礎(chǔ)設(shè)施需求：多跳架構(gòu)減少了對(duì)地面中繼站的依賴，降低了網(wǎng)絡(luò)部署成本和復(fù)雜性。

認(rèn)知無(wú)線電技術(shù)

*動(dòng)態(tài)頻譜分配：認(rèn)知無(wú)線電技術(shù)允許無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)檢測(cè)和利用未使用的頻譜，提高頻譜利用率。

*抗干擾能力：認(rèn)知無(wú)線電可以自動(dòng)適應(yīng)頻譜環(huán)境，識(shí)別和避免干擾，增強(qiáng)無(wú)人機(jī)通信的可靠性。

*頻譜共享：通過(guò)認(rèn)知無(wú)線電技術(shù)，無(wú)人機(jī)可以與其他無(wú)線電系統(tǒng)共享頻譜，提高通信系統(tǒng)之間的兼容性和協(xié)同性。

軟件定義網(wǎng)絡(luò)（SDN）

*靈活網(wǎng)絡(luò)管理：SDN將網(wǎng)絡(luò)控制功能與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能分離，使網(wǎng)絡(luò)管理員能夠靈活管理和優(yōu)化無(wú)人機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)。

*自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)配置：SDN自動(dòng)化了網(wǎng)絡(luò)配置和管理任務(wù)，降低了網(wǎng)絡(luò)部署和維護(hù)成本。

*可編程網(wǎng)絡(luò)功能：SDN支持網(wǎng)絡(luò)功能的可編程，允許開發(fā)定制的解決方案來(lái)滿足無(wú)人機(jī)通信的特定需求。

人工智能（AI）在無(wú)人機(jī)通信中的應(yīng)用

*干擾管理：AI技術(shù)可用于實(shí)時(shí)檢測(cè)和管理干擾，優(yōu)化無(wú)人機(jī)通信的性能和可靠性。

*路徑優(yōu)化：AI算法可用于計(jì)算和選擇最優(yōu)的通信路徑，提高網(wǎng)絡(luò)吞吐量和減少延遲。

*網(wǎng)絡(luò)安全：AI可用于識(shí)別和防御網(wǎng)絡(luò)攻擊，增強(qiáng)無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的安全性。

云計(jì)算在無(wú)人機(jī)通信中的應(yīng)用

*異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)管理：云計(jì)算提供了一個(gè)集中式平臺(tái)，用于管理不同類型的網(wǎng)絡(luò)，包括地面蜂窩網(wǎng)絡(luò)和無(wú)人機(jī)空對(duì)空網(wǎng)絡(luò)。

*大數(shù)據(jù)分析：云計(jì)算使大數(shù)據(jù)分析成為可能，可用于識(shí)別網(wǎng)絡(luò)瓶頸、優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)性能和預(yù)測(cè)通信需求。

*邊緣計(jì)算：邊緣計(jì)算將計(jì)算資源置于網(wǎng)絡(luò)邊緣，減少了延遲并提高了無(wú)人機(jī)通信的響應(yīng)能力。無(wú)人機(jī)空對(duì)空通信技術(shù)

概述

無(wú)人機(jī)空對(duì)空通信（UAV-UAV）是無(wú)人機(jī)之間進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)交換的技術(shù)。它通過(guò)無(wú)線電或其他通信鏈路實(shí)現(xiàn)，使無(wú)人機(jī)能夠協(xié)調(diào)行動(dòng)、共享數(shù)據(jù)和執(zhí)行協(xié)作任務(wù)。

通信技術(shù)

UAV-UAV通信可以使用各種通信技術(shù)，包括：

*無(wú)線電頻率（RF）：這是用于UAV-UAV通信的最常見技術(shù)，使用無(wú)線電波在預(yù)定的頻率上傳輸數(shù)據(jù)。

*蜂窩網(wǎng)絡(luò)：使用現(xiàn)有的蜂窩網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，通過(guò)蜂窩塔連接UAV。

*衛(wèi)星通信：使用衛(wèi)星作為中繼，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離和無(wú)視線（NLOS）通信。

*專有技術(shù)：由制造商開發(fā)和部署的專有無(wú)線協(xié)議和系統(tǒng)。

通信鏈路

UAV-UAV通信鏈路可以是雙向或單向的，具體取決于應(yīng)用需求。

*雙向鏈路：允許UAV之間雙向通信，傳輸控制命令、數(shù)據(jù)和視頻。

*單向鏈路：僅允許從一個(gè)UAV傳輸數(shù)據(jù)到另一個(gè)UAV，用于廣播或遙感等應(yīng)用。

協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)

為了確保UAV-UAV通信的互操作性，已制定了一些協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)：

*IEEE802.11：一種無(wú)線局域網(wǎng)（WLAN）協(xié)議，用于UAV之間的短距離通信。

*LTE-A：一種蜂窩網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，用于遠(yuǎn)距離和高吞吐量通信。

*ITU-RM.2145：一種專門針對(duì)UAV通信的國(guó)際電聯(lián)無(wú)線電通信部門標(biāo)準(zhǔn)。

應(yīng)用

UAV-UAV通信具有廣泛的應(yīng)用，包括：

*編隊(duì)飛行：通過(guò)協(xié)調(diào)控制，使多個(gè)UAV協(xié)同操作。

*數(shù)據(jù)共享：在UAV之間共享傳感器數(shù)據(jù)、圖像和視頻。

*協(xié)作任務(wù)：執(zhí)行聯(lián)合搜索與救援、監(jiān)視和探索等任務(wù)。

*網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展：將UAV用于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍擴(kuò)展。

*通信中繼：作為NLOS區(qū)域和遠(yuǎn)距離通信的中繼。

挑戰(zhàn)

UAV-UAV通信面臨著一些挑戰(zhàn)：

*頻譜干擾：來(lái)自其他無(wú)線設(shè)備的頻譜干擾可能影響通信質(zhì)量。

*多路徑衰落：UAV在飛行時(shí)可能會(huì)遇到多路徑衰落，這會(huì)導(dǎo)致信號(hào)衰減和數(shù)據(jù)丟失。

*動(dòng)力限制：UAV的有限功率可能會(huì)限制通信范圍和吞吐量。

*網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓篣AV的動(dòng)態(tài)移動(dòng)性會(huì)不斷改變網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，這需要自適應(yīng)的通信算法。

研究方向

為了解決這些挑戰(zhàn)并提高UAV-UAV通信的性能，正在進(jìn)行以下研究：

*自適應(yīng)頻譜分配：研究動(dòng)態(tài)頻譜分配算法，以避免或減輕頻譜干擾。

*多天線技術(shù)：使用多天線陣列提高信號(hào)增益和空間分集，以減輕多路徑衰落。

*功率優(yōu)化算法：開發(fā)節(jié)能算法，以最大限度地延長(zhǎng)UAV的耐航時(shí)間。

*網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涔芾恚貉芯孔越M織和自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，以處理UAV網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膭?dòng)態(tài)變化。

*安全和隱私：探索安全措施和加密技術(shù)，以保護(hù)UAV-UAV通信免受未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)和干擾。

結(jié)論

無(wú)人機(jī)空對(duì)空通信技術(shù)是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)能力的關(guān)鍵部分，使UAV能夠協(xié)調(diào)行動(dòng)、共享數(shù)據(jù)并執(zhí)行協(xié)作任務(wù)。隨著技術(shù)的發(fā)展，UAV-UAV通信的應(yīng)用范圍和性能將繼續(xù)擴(kuò)大，在各種行業(yè)發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。第六部分無(wú)人機(jī)空對(duì)地通信技術(shù)關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點(diǎn)5G網(wǎng)絡(luò)與無(wú)人機(jī)通信

1.5G高速率和低時(shí)延的特點(diǎn)，極大地促進(jìn)了無(wú)人機(jī)通信的發(fā)展，支持無(wú)人機(jī)的高清圖像和視頻傳輸。

2.5G網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)可以為無(wú)人機(jī)通信提供定制化的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，滿足無(wú)人機(jī)不同場(chǎng)景下的通信需求。

3.無(wú)人機(jī)與5G基站的協(xié)同增強(qiáng)，可以有效擴(kuò)展無(wú)人機(jī)的通信覆蓋范圍和提高信號(hào)質(zhì)量。

衛(wèi)星通信與無(wú)人機(jī)通信

1.衛(wèi)星通信具有覆蓋范圍廣、不受地形影響的特點(diǎn)，可以彌補(bǔ)無(wú)人機(jī)通信在偏遠(yuǎn)地區(qū)或海洋環(huán)境中的局限性。

2.衛(wèi)星通信與無(wú)人機(jī)通信的融合，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的全球聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)距離通信。

3.低軌衛(wèi)星星座的發(fā)展，進(jìn)一步縮短了衛(wèi)星通信的時(shí)延，提高了與無(wú)人機(jī)通信的實(shí)時(shí)性。無(wú)人機(jī)空對(duì)地通信技術(shù)

引言

無(wú)人機(jī)空對(duì)地通信是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與地面控制站之間可靠、低延遲通信的關(guān)鍵技術(shù)。它主要涉及以下三個(gè)方面：

*無(wú)線電鏈路技術(shù)

*網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和架構(gòu)

*安全性機(jī)制

無(wú)線電鏈路技術(shù)

無(wú)線電鏈路技術(shù)用于建立無(wú)人機(jī)和地面控制站之間的物理連接。當(dāng)前主要使用以下幾種技術(shù)：

*微波鏈路：利用微波波段的高頻率和寬帶寬，提供高速率、低延遲的通信。

*毫米波鏈路：利用毫米波波段的極高頻率，實(shí)現(xiàn)超高速率傳輸，但衰減較大，適合短距離通信。

*激光鏈路：使用激光作為傳輸媒介，提供高保密性和抗干擾性，但受天氣條件影響較大。

網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和架構(gòu)

網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和架構(gòu)定義了無(wú)人機(jī)和地面控制站之間的數(shù)據(jù)傳輸方式和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?。通常采用以下協(xié)議和架構(gòu)：

*TCP/IP協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn)的互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，提供可靠的字節(jié)流傳輸。

*SDN架構(gòu)：軟件定義網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，將數(shù)據(jù)平面和控制平面分離，實(shí)現(xiàn)靈活的網(wǎng)絡(luò)管理。

*蜂窩網(wǎng)絡(luò)：利用蜂窩基站提供覆蓋范圍廣、帶寬高的通信，適合大范圍無(wú)人機(jī)通信。

安全性機(jī)制

為了確保無(wú)人機(jī)通信的安全性，通常采用以下機(jī)制：

*加密：使用加密算法對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，防止竊聽和篡改。

*認(rèn)證：使用認(rèn)證機(jī)制驗(yàn)證無(wú)人機(jī)和地面控制站的身份，防止非法接入。

*完整性保護(hù)：使用哈希函數(shù)或數(shù)字簽名等機(jī)制保護(hù)數(shù)據(jù)的完整性，防止篡改。

具體技術(shù)

1.LTE/5G蜂窩通信

LTE和5G蜂窩通信技術(shù)已廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)通信。它們提供廣闊的覆蓋范圍、高帶寬和低延遲，適合大范圍、高密度無(wú)人機(jī)通信。

2.LoRaWAN低功耗廣域網(wǎng)

LoRaWAN是一種低功耗、廣域網(wǎng)技術(shù)，適用于對(duì)功耗和成本敏感的無(wú)人機(jī)通信。它具有長(zhǎng)距離覆蓋、低功耗和抗干擾性好的特點(diǎn)。

3.NB-IoT窄帶物聯(lián)網(wǎng)

NB-IoT是一種專門針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用設(shè)計(jì)的窄帶技術(shù)。它具有低功耗、低成本和廣闊覆蓋的特點(diǎn)，適用于遠(yuǎn)距離、低速率無(wú)人機(jī)通信。

4.衛(wèi)星通信

衛(wèi)星通信可以為無(wú)人機(jī)提供全球范圍的覆蓋。它不受地面障礙物的限制，適用于遠(yuǎn)距離、寬覆蓋的無(wú)人機(jī)通信。

5.無(wú)線電鏈路

無(wú)線電鏈路使用微波或毫米波技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)和地面控制站之間的直接通信。它們具有高帶寬和低延遲，適合短距離、高可靠性通信。

應(yīng)用

無(wú)人機(jī)空對(duì)地通信技術(shù)在以下領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用：

*物流和配送：無(wú)人機(jī)用于物資配送和包裹遞送，需要可靠、低延遲的通信。

*農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)：無(wú)人機(jī)用于作物監(jiān)測(cè)和噴灑農(nóng)藥，需要寬覆蓋、低功耗的通信。

*搜索與救援：無(wú)人機(jī)用于搜尋失蹤人員和災(zāi)害評(píng)估，需要長(zhǎng)距離、抗干擾的通信。

*軍事應(yīng)用：無(wú)人機(jī)用于偵察、監(jiān)視和作戰(zhàn)任務(wù)，需要高安全性和抗干擾性通信。

未來(lái)展望

無(wú)人機(jī)空對(duì)地通信技術(shù)正在不斷發(fā)展，預(yù)計(jì)未來(lái)將出現(xiàn)以下趨勢(shì)：

*集成多模通信：無(wú)人機(jī)將集成多種通信技術(shù)，以滿足不同場(chǎng)景的通信需求。

*AI賦能的網(wǎng)絡(luò)管理：人工智能將用于優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)性能、提高安全性并實(shí)現(xiàn)更智能的無(wú)人機(jī)通信。

*邊緣計(jì)算：邊緣計(jì)算將部署在無(wú)人機(jī)上或附近，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理和決策的本地化。

*6G通信：6G通信技術(shù)將提供更高的帶寬、更低的延遲和更強(qiáng)大的安全性，從而進(jìn)一步提升無(wú)人機(jī)通信性能。第七部分無(wú)人機(jī)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)資源分配策略無(wú)人機(jī)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)資源分配策略

引言

無(wú)人機(jī)和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的整合為無(wú)線通信帶來(lái)了新的范例，帶來(lái)了擴(kuò)展覆蓋范圍、提高數(shù)據(jù)速率和降低延遲的潛力。在無(wú)人機(jī)輔助移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中，資源分配策略對(duì)于充分利用無(wú)人機(jī)的空中優(yōu)勢(shì)和優(yōu)化整體網(wǎng)絡(luò)性能至關(guān)重要。

資源分配策略的類型

無(wú)人機(jī)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中資源分配策略可分為以下幾類：

*基于信道狀態(tài)的信息論方法：利用信道狀態(tài)信息優(yōu)化資源分配，以最大化吞吐量或頻譜效率。

*基于博弈論的方法：將資源分配視為無(wú)人機(jī)和用戶之間的博弈，并求解納什均衡解來(lái)分配資源。

*基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法：利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法學(xué)習(xí)最優(yōu)資源分配策略，以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的網(wǎng)絡(luò)性能目標(biāo)。

*混合方法：結(jié)合多種策略，利用不同策略的優(yōu)勢(shì)來(lái)優(yōu)化資源分配。

基于信道狀態(tài)的信息論方法

基于信道狀態(tài)的信息論方法旨在利用信道狀態(tài)信息優(yōu)化資源分配，以最大化吞吐量或頻譜效率。典型的方法包括：

*最大信噪比分配：將給定的功率分配給信噪比最高的鏈路，以最大化吞吐量。

*水填充：將功率分配給信噪比高于某一閾值的鏈路，以實(shí)現(xiàn)最大頻譜效率。

*公平分配：將資源公平分配給所有用戶，以確保所有用戶獲得公平的吞吐量。

基于博弈論的方法

基于博弈論的方法將資源分配問(wèn)題視為無(wú)人機(jī)和用戶之間的博弈。該方法求解納什均衡解，以確保沒有參與者可以通過(guò)改變自己的策略來(lái)提高自己的收益。典型的方法包括：

*合作博弈：無(wú)人機(jī)和用戶協(xié)作以最大化整體網(wǎng)絡(luò)性能。

*非合作博弈：無(wú)人機(jī)和用戶獨(dú)立行事，以最大化自己的收益。

*拍賣機(jī)制：將資源分配視作拍賣，無(wú)人機(jī)出價(jià)競(jìng)拍資源，而用戶競(jìng)拍無(wú)人機(jī)的服務(wù)。

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法學(xué)習(xí)最優(yōu)資源分配策略。這些算法通過(guò)與環(huán)境交互并從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)，不斷調(diào)整資源分配策略。典型的方法包括：

*Q學(xué)習(xí)：一種無(wú)模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，學(xué)習(xí)狀態(tài)-動(dòng)作對(duì)的價(jià)值函數(shù)，以確定最優(yōu)動(dòng)作。

*深度確定性策略梯度(DDPG)：一種基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，學(xué)習(xí)確定性策略以直接將狀態(tài)映射到動(dòng)作。

*信任域策略優(yōu)化(TRPO)：一種策略梯度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，限制策略更新中目標(biāo)函數(shù)的近似誤差。

混合方法

混合方法結(jié)合多種策略，利用不同策略的優(yōu)勢(shì)來(lái)優(yōu)化資源分配。例如：

*博弈論與信息論方法：結(jié)合博弈論來(lái)協(xié)調(diào)無(wú)人機(jī)之間的資源分配，并使用信息論方法優(yōu)化鏈路層資源分配。

*強(qiáng)化學(xué)習(xí)與信息論方法：利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)高層資源分配策略，并使用信息論方法優(yōu)化低層資源分配。

評(píng)估與比較

資源分配策略的性能評(píng)估要考慮以下指標(biāo)：

*吞吐量：網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。

*延遲：數(shù)據(jù)從源到目標(biāo)所需的時(shí)間。

*公平性：所有用戶獲得資源的公平程度。

*頻譜效率：每單位頻譜分配的吞吐量。

不同策略的性能在不同場(chǎng)景下會(huì)有所不同。例如，基于信道狀態(tài)的信息論方法在信道狀態(tài)已知且穩(wěn)定的情況下表現(xiàn)良好，而基于博弈論的方法在用戶需求動(dòng)態(tài)且競(jìng)爭(zhēng)激烈的環(huán)境中更合適。

結(jié)論

資源分配策略是無(wú)人機(jī)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵組成部分，它