PLC應(yīng)用技術(shù)項目化教程（西門子S7-1200）課件項目3、4 傳送帶正反轉(zhuǎn)控制、工作臺自動往返控制

延時符PLC應(yīng)用技術(shù)項目化教程

（西門子S7-1200）學習了典型的控制環(huán)節(jié)：啟-保-停電路☆☆知識回顧啟動保持停止選用CPU1214DC/DC/DC控制指示燈，按下啟動按鈕SB0，燈亮，按下停止按鈕SB1，燈滅。繪制出I/O分配表和PLC控制電路，寫出梯形圖程序?！睢钪R回顧步驟操作Q0.0(得電or失電）指示燈狀態(tài)

（亮or滅）1按下啟動按鈕SB0

2按下停止按鈕SB1

思考項目3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制※學習目標：1.掌握各數(shù)制數(shù)（二進制、十進制、十六進制）之間的轉(zhuǎn)換。2.掌握S7-1200PLC支持的位數(shù)據(jù)類型和整數(shù)數(shù)據(jù)類型?！睢钊蝿?wù)1學習數(shù)制及各數(shù)制間的轉(zhuǎn)換☆1.數(shù)制☆☆任務(wù)1學習數(shù)制及數(shù)據(jù)類型思考幾種數(shù)制之間如何轉(zhuǎn)換？十進制常數(shù)：100；（100D）二進制常數(shù)：01100100B十六進制常數(shù)：64H；十六進制常數(shù)：A8H；二進制常數(shù)：十進制常數(shù)：

☆☆任務(wù)1學習數(shù)制及數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型用來描述數(shù)據(jù)的長度和屬性。TIA博途中的數(shù)據(jù)類型分為三大類：基本數(shù)據(jù)類型（常用）、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型?！?.數(shù)據(jù)類型S7-1200支持的位數(shù)據(jù)類型：包括布爾型（Bool）、字節(jié)型（Byte）、字型（Word）和雙字型(Dword)。位數(shù)據(jù)類型符號長度（位數(shù)）取值范圍/格式位Bool1TRUE,FALSE（1或0）字節(jié)Byte8B#16#00?B#16#FF字Word16W#16#0000?W#16#FFFF雙字DWord32DW#16#00000000?DW#16#FFFFFFFF基本數(shù)據(jù)類型最常用，包括了位數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型及日期和時間數(shù)據(jù)類型。每個基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長度且不超過64位?！睢钊蝿?wù)1學習數(shù)制及數(shù)據(jù)類型（1）位數(shù)據(jù)類型一位二進制數(shù)稱為1位。包括“0”或“1”兩種狀態(tài)，表示處理數(shù)據(jù)的最小單位?？梢杂靡晃欢M制數(shù)的兩種不同取值（“0”或“1”）來表示開關(guān)量的兩種不同狀態(tài)。8位二進制數(shù)組成1個字節(jié)。其中的第0位為最低位（LSB），第7位為最高位（MSB）。位:bool字節(jié)：Byte兩個字組成1個雙字。字：Word兩個字節(jié)組成1個字。雙字：doubleWordQB0QB1最高位最低位QW0字字節(jié)位思考QW0中的第10位的位地址是多少？最右邊一位為第0位☆☆任務(wù)1學習數(shù)制及數(shù)據(jù)類型☆2.數(shù)據(jù)類型（1）位數(shù)據(jù)類型M0.7M0.6M0.5M0.4M0.3M0.2M0.1M0.02個字即雙字8個位4個字節(jié)試寫出MB2中的8個位的位地址思考☆☆任務(wù)1學習數(shù)制及數(shù)據(jù)類型☆2.數(shù)據(jù)類型（1）位數(shù)據(jù)類型思考☆☆任務(wù)1學習數(shù)制及數(shù)據(jù)類型☆2.數(shù)據(jù)類型（1）位數(shù)據(jù)類型（2）整數(shù)數(shù)據(jù)類型整數(shù)數(shù)據(jù)類型符號長度（位數(shù)）取值范圍/格式有符號8位整數(shù)Sint8-128?127無符號8位整數(shù)USInt80?255有符號16位整數(shù)Int16-32768?32767無符號16位整數(shù)Ulnt160?65535有符號32位整數(shù)Dint32-2147483648?2147483647無符號32位整數(shù)UDInt320?4294967295☆☆任務(wù)1學習數(shù)制及數(shù)據(jù)類型☆2.數(shù)據(jù)類型字節(jié)字雙字2.MW100由字節(jié)

（高字節(jié)）和

（低字節(jié)）組成，MW100中的M為

，W表示

。答：MW100由字節(jié)MB100（高字節(jié)）和MB101（低字節(jié)）組成，MW100中的M為區(qū)域標識符，W表示字?！睢钚≡嚿硎?.無符號8位整數(shù)用什么符號表示？其取值范圍是多少？無符號16位整數(shù)？1.S7-1200PLC支持的位數(shù)據(jù)類型有哪些？整數(shù)數(shù)據(jù)類型有哪些？※學習目標：1.熟悉S7-1200PLC的存儲區(qū)2.掌握S7-1200PLC常用位指令：觸點和線圈。3.掌握S7-1200PLC位數(shù)據(jù)類型的應(yīng)用?！睢钊蝿?wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的存儲區(qū)S7-1200PLC的存儲區(qū)由裝載存儲器、工作存儲器和系統(tǒng)存儲器組成。裝載存儲器相當于計算機的硬盤，工作存儲器相當于計算機的內(nèi)存。CPU斷電時，工作存儲器中的內(nèi)容將會丟失。1.系統(tǒng)存儲器系統(tǒng)存儲器是CPU為用戶提供的存儲組件，用于存儲用戶程序的操作數(shù)據(jù)，例如過程映像輸入/輸出、位存儲、定時器、計數(shù)器、塊堆棧和診斷緩沖區(qū)等?！睢钊蝿?wù)2學習PLC觸點和線圈指令（1）過程映像輸入?yún)^(qū)（輸入存儲器I）過程映像輸入?yún)^(qū)在用戶程序中的標識符為I，與PLC的輸入端子對應(yīng)，它是PLC專門用于接收外部的開關(guān)信號的元件。在每次掃描周期的開始，CPU對物理輸入點進行采樣，并將采樣值寫入過程映像輸入?yún)^(qū)中?？梢园次?、字節(jié)、字和雙字來存取過程映像輸入?yún)^(qū)中的數(shù)據(jù)。位格式為：I[字節(jié)地址].[位地址]，如I0.0。字節(jié)、字和雙字格式：I[長度][起始地址]，如IB0（字節(jié)）、IW0（字）、ID0（雙字）?！頢7-1200PLC的存儲區(qū)1.系統(tǒng)存儲器☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令2024/6/18（2）過程映像輸出區(qū)（輸出存儲器Q）過程映像輸出區(qū)在用戶程序中的標識符為Q，與PLC的輸出端子對應(yīng)，它是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負載。在每次掃描周期的結(jié)尾，CPU將過程映像輸出區(qū)中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點上，可以按位、字節(jié)、字和雙字來存取過程映像輸出區(qū)中的數(shù)據(jù)。格式如Q0.0(位)、QB0（字節(jié)）、QW0（字）、QD0（雙字）?！頢7-1200PLC的存儲區(qū)1.系統(tǒng)存儲器☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令(3）標識位存儲區(qū)(M存儲器）標識位存儲區(qū)如同繼電/接觸控制系統(tǒng)中的中間繼電器。用來存儲運算的中間操作狀態(tài)或其他控制信息。在PLC中沒有輸入輸出端與之對應(yīng)，因此標識位存儲區(qū)的線圈不直接受輸入信號的控制，其觸點不能驅(qū)動外部負載。也可以按位、字節(jié)、字和雙字來存取位存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。格式如M10.0(位)、MB10（字節(jié)）、MW10（字）、MD10（雙字）。在梯形圖中，可以無限次使用標識位存儲區(qū)的常開觸點和常閉觸點。1.系統(tǒng)存儲器☆S7-1200PLC的存儲區(qū)☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令其他：數(shù)據(jù)塊存儲區(qū)（DB），本地數(shù)據(jù)區(qū)LS7-1200PLC的基本指令里面包括了位邏輯運算指令、定時器操作指令、計數(shù)器操作指令、比較指令等等總共10類指令，其中位邏輯運算指令共有19條，如表3-6所示?！睢钊蝿?wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運算指令☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運算指令——觸點和線圈LAD1動作2操作數(shù)3I、Q、M、DB、L指定位為1（ON）時閉合；指定位為0（OFF）時斷開。0代表低電平(斷開)，1代表高電平(接通)。梯形圖1.常開觸點☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運算指令——觸點和線圈LAD1動作2操作數(shù)3I、Q、M、DB、L指定位為1（ON）時閉合；指定位為0（OFF）時斷開。0代表低電平(斷開)，1代表高電平(接通)。2.常閉觸點梯形圖☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運算指令——觸點和線圈LAD1作用2操作數(shù)3I、Q、M、D、L梯形圖3.線圈指令賦值操作，置位指定操作數(shù)的位。若RLO為1，則置位1；否則，置位0☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運算指令——觸點和線圈觸點的邏輯組合與邏輯（串聯(lián)）或邏輯（并聯(lián)）☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運算指令——觸點和線圈觸點的邏輯組合應(yīng)用舉例☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運算指令——觸點和線圈常開常閉觸點的邏輯組合應(yīng)用☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運算指令——觸點和線圈LAD1動作2操作數(shù)3I、Q、M、D、L4.取反觸點梯形圖對邏輯運算結(jié)果(RLO)的信號狀態(tài)進行取反。如果該指令輸入的信號狀態(tài)為“1”，則指令輸出的信號狀態(tài)為“0”。如果該指令輸入的信號狀態(tài)為“0”，則輸出的信號狀態(tài)為“1”?！睢钊蝿?wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運算指令——觸點和線圈4.取反觸點☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運算指令——觸點和線圈LAD1作用2操作數(shù)3I、Q、M、D、L梯形圖5.取反線圈指令取反后，分配給指定操作數(shù)，若RLO為1，則復(fù)位操作數(shù)；否則，操作數(shù)置位1【例3-4】如圖3-9所示梯形圖，試分析輸出寄存器Q0.0設(shè)置為1的條件和Q0.1設(shè)置為0的條件分別是什么？

☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運算指令——觸點和線圈5.取反線圈指令☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實現(xiàn)※學習目標：1.掌握梯形圖的編程規(guī)則；2.理解“互鎖”概念以及梯形圖中“互鎖”的實現(xiàn)；3.會用啟-保-停電路梯形圖編寫控制程序；4.會設(shè)計和搭建簡單的PLC控制硬件電路?！钐菪螆D的編程規(guī)則☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實現(xiàn)☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實現(xiàn)☆梯形圖的編程規(guī)則5.避免雙線圈輸出。

6．梯形圖的編寫要遵循“上重下輕、左重右輕”的原則?！睢钊蝿?wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實現(xiàn)☆梯形圖的編程規(guī)則

☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實現(xiàn)☆項目描述☆PLC的選型及I/O分配☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實現(xiàn)☆PLC的控制電路☆設(shè)計控制程序☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實現(xiàn)☆實踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實現(xiàn)（1）TIA博途編程軟件，創(chuàng)建新項目并進行設(shè)備組態(tài)及下載。（2）打開程序編輯器，錄入梯形圖程序。（3）單擊執(zhí)行“編輯”菜單下的“編譯”子菜單命令，編譯程序。（4）將控制程序下載到PLC。（8）使PLC進入運行方式。（9）按照下表操作各按鈕，觀察系統(tǒng)運行情況是否正常，并記錄調(diào)試結(jié)果?！顚嵺`環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實現(xiàn)程序段1：電動機正轉(zhuǎn)程序段2：電動機反轉(zhuǎn)☆知識延伸——正反轉(zhuǎn)直接切換的實現(xiàn)☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實現(xiàn)☆☆任務(wù)4拓展訓(xùn)練——傳送帶的異地控制☆項目描述☆PLC的選型及I/O分配☆☆任務(wù)4拓展訓(xùn)練——傳送帶的異地控制☆PLC的控制電路☆☆任務(wù)4拓展訓(xùn)練——傳送帶的異地控制☆☆任務(wù)4拓展訓(xùn)練——傳送帶的異地控制☆設(shè)計控制程序延時符PLC應(yīng)用技術(shù)項目化教程

（西門子S7-1200）項目4工作臺自動往返控制☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令※學習目標：1.掌握置位/復(fù)位指令、置位優(yōu)先（RS）/復(fù)位優(yōu)先（SR）觸發(fā)器及應(yīng)用；2.掌握邊沿檢測觸點指令和檢測信號邊沿指令及應(yīng)用。LAD1動作2操作數(shù)3I、Q、M、D、L梯形圖1.置位指令☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令將指定的地址位置位，即變?yōu)?，并保持☆置位/復(fù)位指令LAD1動作2操作數(shù)3I、Q、M、D、L梯形圖2.復(fù)位指令☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令將指定的地址位復(fù)位，即變?yōu)?，并保持☆置位/復(fù)位指令☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令當M10.0為1，Q0.0為1，之后，即使M10.0為0，Q0.0保持1，直到M10.1為1時，Q0.0變?yōu)?。這兩條指令非常有用。置位/復(fù)位指令不一定要成對使用。置位/復(fù)位指令示例圖典型的梯形圖之一——置位/復(fù)位電路

☆置位/復(fù)位指令☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令實現(xiàn)的控制完全一樣“啟-保-?！彪娐分梦?復(fù)位電路☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令【例4-2】下圖為實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)的梯形圖，請試用置位（S）/復(fù)位(R)指令編寫出對應(yīng)的梯形圖程序，控制要求不變。

思考☆多點置位（SET_BF）/多點復(fù)位（RESET_BF）指令☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令☆置位優(yōu)先（RS）/復(fù)位優(yōu)先（SR）觸發(fā)器☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令☆置位優(yōu)先（RS）/復(fù)位優(yōu)先（SR）觸發(fā)器☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令☆☆小試身手☆邊沿檢測觸點指令☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令上升沿檢測觸點下降沿檢測觸點☆邊沿檢測觸點指令☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令☆邊沿檢測觸點指令思考☆檢測信號邊沿指令☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令☆檢測信號邊沿指令☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令☆監(jiān)控表和強制表☆監(jiān)控表和強制表☆☆任務(wù)2工作臺自動往返控制的實現(xiàn)※學習目標：1.會應(yīng)用置位和復(fù)位指令編寫應(yīng)用程序；2.學會使用監(jiān)控表和強制表；3.會工作臺往復(fù)運動的硬件電路接線和系統(tǒng)調(diào)試。