2024年知識競賽-機器人知識競賽筆試考試歷年高頻考點試題摘選含答案

2024年知識競賽-機器人知識競賽筆試考試歷年高頻考點試題摘選含答案第1卷一.參考題庫(共75題)1.機器人能在以下什么模式進行鏡像備份？（）A、鏡像模式B、控制啟動模式C、一般模式D、維修模式2.更換機器人減速器和齒輪盒潤滑油應考慮以下幾點（）A、更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉B、必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器C、為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈D、更換完成，將出油口塞子馬上裝上3.錯誤類型分為（）A、第一類錯誤B、第二類錯誤C、第三類錯誤D、第四類錯誤4.機器人想要自動啟動，以下哪些信號必須為ON？（）A、UI[1：IMSTP]B、UI[2：HOLD]C、UI[3：SFSPD]D、UI[8：ENABLE]5.機器人發(fā)出故障的原因有（）A、硬件問題B、軟件問題C、外部問題6.以作為程序名稱的有（）A、0518-TESTB、TEST_0518C、0518TESTD、TEST05187.示教器的作用有（）A、移動機器人B、編寫機器人程序C、試運行程序D、生產運行8.不可使用機器人的場合是（）A、燃燒環(huán)境B、有爆炸可能環(huán)境C、運送人或物體D、無線電干擾環(huán)境E、水中或其他液體中9.作業(yè)人員，至少佩戴（）后方可作業(yè)。A、安全帽B、適合于作業(yè)內容的工作服C、勞保鞋D、手套10.控制器內存儲單元上的文件類型有：（）A、程序文件（*.TP）B、默認的邏輯文件（*.DF）C、系統(tǒng)文件（*.SV）D、數(shù)據文件（*.VR）11.以下屬于R30iB控制器支持的I/O有：（）A、機器人I/OB、工藝I/OC、DeviceNetI/OD、EthernetIPI/O12.程序的子類型有（）A、工作程序B、處理程序C、宏程序D、TP程序13.關于機器人I/O下列說法正確的是（）A、可以通過I/O顯示屏對信號的變化進行監(jiān)控B、可以通過示教器強制輸出信號給外圍設備C、可以通過仿真一個輸入信號，來強制信號OND、當信號被仿真后，不需要取消信號的仿真，系統(tǒng)會自動取消14.FANUC機器人動作指令中的動作類型有哪些？（）A、LB、JC、OD、C15.噴涂機器人有四大工藝參數(shù)，以下屬于這四大工藝參數(shù)的有（）A、轉速B、成型空氣C、油漆流量D、機器人速度16.以下哪些場合不可使用機器人？（）A、燃燒的環(huán)境B、無線電干擾的環(huán)境C、干燥的環(huán)境D、有爆炸可能的環(huán)境17.工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)有以下幾種：（）和重復定位精度、作業(yè)范圍、運動速度和承載能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度18.示教器鎖死沒反應的原因可能為（）A、軟件故障B、主板問題C、示教器或線纜有問題D、伺服放大器的問題E、PSU或者底板有問題19.示教板執(zhí)行TP程序的方式有（）A、單步順序執(zhí)行B、連續(xù)順序執(zhí)行C、逆序單步執(zhí)行D、逆序連續(xù)執(zhí)行20.緊急停止條件下將發(fā)生（）A、伺服放大器的電源將被切斷B、執(zhí)行動態(tài)制動C、執(zhí)行機電制動D、示教程序停止E、錯誤指示燈亮起21.在T1模式下，下面說法正確的是（）A、安全欄信號有效B、程序不能通過TP啟動C、機器人限速250mm/secD、操作者面板無效22.控制啟動模式是在開機后立即按下（）進入，BootMinitor模式是開機后立即按下（）進入。A、PREV+NEXTB、F1+F5C、SHIFT+SHIFTD、復位鍵+SHIFT23.控制面板上有（）A、運行計時器B、模式選擇開關C、伺服使能開關D、急停單元24.一下關于示教和手動機器人正確的有：（）A、不要帶著手套操作示教器和操作面板B、在示教點動機器人時要采用較低的速度來增加對機器人的控制機會C、要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉D、機器人周圍區(qū)域必須清潔、無油、水及雜質25.為使遠端控制器能自動開始程序的運行，以下條件需要被滿足：（）A、TP開關置于OFFB、自動模式為REMOTEC、系統(tǒng)變量$RMT_MASTER為1D、UI[8]*ENBL為ON26.發(fā)生以下操作時，必須執(zhí)行Mastering：（）A、編碼器備用電池電壓下降，導致脈沖計數(shù)丟失B、更換POWER電源電纜之后C、更換馬達之后D、在開機狀態(tài)下，機器人底座編碼器電池盒蓋子被拆下27.第二類錯誤潛在的原因有：（）A、軟件故障B、變壓器的問題C、主板的問題D、電源供給單元損壞28.USER用戶坐標系的設置方法有哪些？（）A、三點法B、四點法C、六點法D、直接輸入法29.下說法錯誤的是（）A、發(fā)那科機器人使用的是相對值脈沖編碼器B、機器人沒有移動可以判斷程序必然執(zhí)行完畢C、當控制柜在鏡像還原過程中，決不允許掉電D、逆向運行程序能連續(xù)運行30.以下哪些是影響程序執(zhí)行的因素？（）A、示教坐標系B、動作類型C、移動速度D、速度倍率31.關于機器人控制器錯誤分類概述正確的是（）A、錯誤分類的目的是為了更容易地進行故障診斷B、每一次故障診斷前都要進行錯誤分類C、識別錯誤以及癥狀的類別，要先于故障診斷D、每一類錯誤在機器人操作中都同等嚴重32.機器人能在以下什么模式進行一般備份？（）A、鏡像模式B、控制啟動模式C、一般模式D、維修模式33.機器人馬達由哪幾個部分構成？（）A、動力驅動組件B、剎車組件C、風扇單元D、絕對值串行脈沖編碼器34.R-30iB控制器可以使用的備份/加載設備，包括：（）A、MemoryCard（MC）B、USBC、CPU35.當運行程序機器人走直線時，有可能會經過奇異點，這時可以（）A、使用附加運動指令B、將直線運動方式改為關節(jié)運動方式C、點動5軸關節(jié)，重新記錄示教點，避免奇異點的出現(xiàn)36.機器人機器人零點復位的常用方法有哪些？（）A、6軸零點復位法B、單軸零點復位法C、雙軸零點復位法D、有MASTER數(shù)據備37.機器人輸入/輸出設備有以下哪3種類型？（）A、ModelAB、ModelBC、ProcessI/O電路板D、ModelC38.主板上擁有的硬件結構是（）A、CPU卡B、內存卡C、軸控制卡D、各種通訊端口39.以下哪些是影響示教移動機器人的因素？（）A、示教坐標系B、動作類型C、位置信息D、速度倍率40.下面哪些指令屬于非運動指令？（）A、R[i]B、SELECTC、WAITD、SPOTE、CALL41.TP啟動程序的方式包括：（）A、順序單步執(zhí)行B、順序連續(xù)執(zhí)行C、逆序單步執(zhí)行D、逆序連續(xù)執(zhí)行42.直線運動的速度制定，從（）中進行選擇。A、mm/secB、cm/minC、mm/minD、secE、inch/min43.以下故障，屬于第三類錯誤的是：（）A、屏幕上顯示診斷信息B、控制器死機C、示教盒鎖死，沒反應D、錯誤指示燈亮44.在執(zhí)行焊槍AUTOTUNE自動調節(jié)前，需要正確設定（）A、齒輪比B、行程極限C、焊槍關閉方向D、最大壓力45.以下關于數(shù)據文件的說法，正確的是：（）A、NUNREGVR用來保存碼垛寄存器數(shù)據B、POSREGVR用來保存位置寄存器數(shù)據C、PALREGVG用來保存寄存器數(shù)據D、DIOCFGSVIO用來保存I/O配置數(shù)據46.機器人點動前準備有（）A、PLC允許機器人動作（沒有暫定和急停信號）B、機器人控制柜，切換到T2檔C、TP切換到ON檔D、開關握住TP示教器安全47.系統(tǒng)輸入/輸出信號（UOP）可以實現(xiàn)以下功能（）A、選擇程序B、記錄點的位置C、開始和停止程序D、從報警狀態(tài)中恢復系統(tǒng)48.更換以下哪些部件后需要重新校驗機器人各軸零位？（）A、2軸伺服馬達B、3軸減速箱C、6軸絕緣法蘭D、1軸編碼器49.SRVO-205圍欄開啟故障處理方法是（）A、檢查連接到EES1–EES11和EES2–EES21的開關信號和電纜B、更換操作面板C、更換急停單元D、更換伺服放大器50.緊急停止時條件下將發(fā)生（）A、伺服放大器的電源將被切斷B、執(zhí)行動態(tài)制動C、執(zhí)行機電制動D、示教程序停止51.以下說法正確的是（）A、UI[1]IMSTP：緊急停機信號正常狀態(tài)為ONB、UI[2]Hold：暫停信號正常狀態(tài)為ONC、UI[3]SFSPD://安全速度信號正常狀態(tài)為OND、UI[4]CycleStop：周期停止信號正常狀態(tài)為ON52.緊急停止電路由（）組成。A、操作面板PCB上的繼電器B、緊急停止控制PCBC、剎車單元D、緊急停止單元53.關于機器人伺服電機說法正確的有（）A、采用的是絕對值串行脈沖編碼器B、編碼器值由4節(jié)堿性電池保存數(shù)據C、每個軸的電機相同D、無剎車單元54.進行單軸核對方式進行零點復歸時，以下做法正確的是（）A、只需將該軸示教到0度B、將該軸示教到0度（做軸三零點時，需將軸二示教到零度）C、將所有軸都示教到零度D、消除SRVO-062/075報警55.以下哪些是影響示教的因素？（）A、示教坐標系B、動作類型C、位置信息D、速度倍率56.文件備份Backup會出現(xiàn)的選項有（）A、Systemfiles（參數(shù)文件）：系統(tǒng)文件B、TPprograms（TP程序）：TP程序C、Imagebackup：鏡像備份D、Allofabove（全部的）：全部57.現(xiàn)場可以用來搬運機器人的工具有（）A、叉車B、吊車C、鏟車58.下列屬于主板部件的有：（）A、CPU卡B、軸控制卡C、KM1線圈D、RROM/SRAM模塊59.程序的結束類型有哪幾種？（）A、FINEB、CircularC、ContinuousD、tool60.下面屬于機器人第一類錯誤的是（）A、控制器死機B、示教盒屏幕空白C、示教盒鎖死，沒反應61.程序名不能以（）開頭。A、字母B、數(shù)字C、空格D、符號62.以下關于程序備份和加載的說法，正確的是（）A、一般模式下寫保護文件不能被加載B、控制啟動（ControlledStart）模式下寫保護文件可以被加載C、文件及應用系統(tǒng)的備份（Backup）主要在控制啟動（ControlledStart）模式下進行D、控制啟動（ControlledStart）模式下處于編輯狀態(tài)的文件不可以被加載63.在I/O配置CONFIG界面下STAT會出現(xiàn)下面幾種狀態(tài)？（）A、ERRB、ACTIVEC、UNASGD、PEND64.安全門和安全插銷要求，下面說法正確的是（）A、除非安全門關閉，否則機器人不能自動運行B、AUTO模式時，安全門未關閉，報警：SRVO-004C、安全門關閉不能重新啟動自動運行D、安全門利用安全插銷和插槽實現(xiàn)互鎖65.以通過以下幾種方式停止程序？（）A、選擇ABORT（ALL）B、按TP上的FCTN鍵，選擇1ABOET（ALL）C、外部CSTOP信號輸入D、按下TP上的緊急停止按鈕66.FANUC機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常、三個月、（）。A、六個月B、一年C、兩年D、三年67.機器人的特色功能包含（）A、高性能碰撞檢測機能，機器人無須外加傳感器，各種場合均適用B、軟浮動功能用于機床工件的安裝和取出，有彈性的機械手C、RemoteTCP68.關于宏MACRO敘述正確的是（）A、作為程序中的指令執(zhí)行B、通過TP上的手動操作畫面執(zhí)行C、通過TP上的用戶鍵執(zhí)行D、通過DI，RI，UI信號執(zhí)行69.焊接機器人的附屬設備有（）A、霧化器B、修模器C、斷水單元D、焊接控制器70.以下哪些是機器人控制器的組成部分：（）A、示教盒B、主板C、I/O板D、珠江71.機器人伺服電機過熱的可能情況有（）A、機器人安裝場所氣溫上升過高B、電機上加裝蓋板C、改變了動作程序和負載調節(jié)72.當一個單回路故障檢測故障發(fā)生時，系統(tǒng)做如下工作（）A、關閉伺服系統(tǒng)的驅動電源并使用機器人的剎車B、顯示一個錯誤信息表示已經出現(xiàn)了一個單回路故障C、點亮操作面板上的故障燈D、點亮示教板上的故障LED燈73.人為中斷程序的方法（）A、按TP上的緊急停止按鈕B、按控制面板上的緊急停止按鈕C、釋放【DEADMAN】開關D、運行沖斷程序74.坐標系設置流程有（）步驟。A、設置B、激活C、檢驗D、對點75.可能產生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障報警的有（）A、對不帶制動器的電機設定了帶有制動器時，有時會發(fā)生此報警B、在電源斷開中通過制動器解除單元改變了姿勢時C、恢復主板的備份數(shù)據時D、在替換脈沖編碼器后第2卷一.參考題庫(共75題)1.機器人控制裝置啟動方式有（）A、初始化啟動B、冷啟動C、熱啟動D、系統(tǒng)啟動E、控制啟動2.機器人程序副類型有（）A、JobB、ProcessC、MacroD、state3.伺服放大板在拆除時，必須要進行如下操作（）A、機器人主斷路器斷電B、等待30S以上機器人電容放電C、測量左上角主電容后面D7上兩個螺柱電壓低于50VD、對機器人斷路器進行能量鎖定4.下列說法表述正確的是（）A、開機時同時按住示教器PREV+NEXT鍵可以進入控制器加載/備份界面B、文件的加載/備份有一般模式和控制器啟動模式兩種C、在文件加載/備份時，只要存儲卡內沒有數(shù)據，則可以不進行格式化D、控制器啟動模式備份完成后，需對控制器進行冷啟動5.在程序一覽界面，按下F5[ATTR]可以顯示程序的哪些信息？（）A、注釋B、寫保護C、修改日期D、程序大小E、拷貝源6.下列對于程序文件描述正確的有：（）A、“Comment”顯示注釋B、“Writeprotection”顯示寫保護狀態(tài)C、“Modificationdate”顯示最后一次編輯時間D、“ProgramSize”顯示程序大小7.使用的FANUC焊接和噴涂主要機器人的型號是（）A、LRMate200iCB、R-2000iBC、P500iAD、M-10iA8.霧化器是噴涂機器人的關鍵部件，其上有用于控制油漆/溶劑的微型閥門，這些閥門有（）A、PE閥B、IW閥C、BW閥D、Trigger閥9.機器人程序包括（）A、程序名B、行編號C、程序語句D、標簽E、程序末尾記號10.靜電高壓是噴涂機器人四大工藝參數(shù)的組成部分，以下屬于ITW高壓系統(tǒng)的組成部分有（）A、靜電高壓電源B、高壓發(fā)生器C、高壓電纜D、密封空氣噴嘴11.程序的子類型有哪幾種？（）A、工作程序B、處理程序C、宏程序D、TP程序12.一下關于SRAM卡說法正確的有：（）A、需要電池備份B、存儲壓縮的用戶數(shù)據（TP程序已經系統(tǒng)存在的數(shù)據）C、安裝在伺服放大器上D、類似于個人家庭電腦的硬盤驅動13.關于機器人的安裝環(huán)境敘述正確的是（）A、環(huán)境溫度0-45攝氏度B、環(huán)境濕度≤75%RH（無露水、霜凍）C、振動≥0.5G（4.9M/s2）14.以下可以設置的坐標系是（）A、WorldB、ToolC、UserD、Joint15.機器人坐標系有哪幾種（）A、TOOLB、WORLDC、USERD、JFFRME、JOINT16.以下關于機器人的說法，正確的是（）A、建議戴手套操作示教器和操作盤B、在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢C、在開機運行前，須知道機器人根據所編程序將要執(zhí)行的全部任務D、機器人沒有移動，因為其程序已經執(zhí)行完成17.什么文件不能在一般模式下被還原？（）A、寫保護的文件B、正在被編輯的文件C、部分系統(tǒng)文件D、系統(tǒng)軟件18.在機器人動作范圍內示教時，需要遵守的事項有（）。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案D、確保設置躲避場所，以防萬一19.IMSTP輸入信號在正常狀態(tài)為ON，當這個信號為OFF時，會發(fā)生（）A、程序暫停（如果有程序處于執(zhí)行狀態(tài)）B、緊急停止機器人，并抱閘C、機器人會減速到停機，然后程序運行暫停D、伺服系統(tǒng)電源關閉20.電源供給單元PSU供給的電壓有：（）A、+5.5VB、+24VC、+3.3VD、+5V21.通常構成機器人系統(tǒng)的各軸根據其功能分別稱作（）。A、機器人軸B、基座軸C、工裝軸22.設置用戶坐標系方法有（）A、3點法B、5點法C、6點法D、直接輸入法23.以下表示機器人手動示教速度的有（）A、5%B、76%C、FINED、VFINE24.主板上包括以下部件（）A、CPU卡B、FROM/SRAM模塊C、軸控制卡D、設備網通信卡25.一般模式下的備份有哪些文件？（）A、Systemfiles系統(tǒng)文件B、Errorlog報警文件C、Application應用文件D、Diagnastic診斷文件26.控制柜主要使用的文件類型有（）A、程序文件（*.TP）B、默認的邏輯文件（*.DF）C、系統(tǒng)文件（*.SV）D、I/O配置文件（*.I/O）E、數(shù)據文件（*.VB）27.哪種程序操作者無編輯權限？（）A、TP程序B、MARCO程序C、CAREL程序D、COND程序28.SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止時的伺服裝置位置偏差值異常大故障的解決措施（）A、確認機器人或附加軸的運動是否受阻礙B、確保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地連接C、檢查是否超過了額定的負載D、更換編碼器模塊29.了確保安全，用示教編程器手動T1運行機器人時，機器人可以運行的速度為（）A、50mm/sB、230mm/sC、800mm/sD、1600mm/s30.運動指令寫入的方法有（）A、POINTB、SHIFT+POINTC、SHIFT+TOUCHUPD、EDCMD31.下說法正確的是（）A、當系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=1時，將不會記錄NONE警報或WARN警報B、當系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=2，警報歷史中將不會有記錄C、當系統(tǒng)變量$ER_NOHIS=3，NONE警報或WARN警報和重啟記錄都將不會記錄32.焊接調整功能在程序運行的同時，可以實時的調整焊接條件的數(shù)據包括（）A、焊接速度B、焊接電壓C、焊接電流D、焊絲進給速度33.在停機無故障時伺服放大器LED指示燈常亮的有（）A、PV5VB、SVALMC、SVEMGD、OPEN34.自動運行的執(zhí)行條件下面哪幾項是正確的？（）A、TP開關置于OFFB、非單步執(zhí)行狀態(tài)C、模式開關打到AUTO檔35.通過適當設定機器人負載信息，可以得到（）效果。A、震動減小B、循環(huán)時間改善C、提高沖撞檢測D、重力補償E、牢固工具36.交流伺服馬達的組成有（）A、絕對值脈沖編碼器B、抱閘單元C、交流伺服電機37.關于手動操作示教器下列說法不正確的是：（）A、模式選擇開關必須置于AUTO模式B、示教器開關旋鈕打到OFFC、在運動前按壓一下DEADMAN開關再松開即可D、進行關節(jié)移動時，按住DEADMAN開關，復位故障后，按住shfit和軸的+/-方向鍵機器人就可以進行運動了38.DeviceNetInterface板可以使用的機架號為（）A、81B、82C、83D、8439.機器人的速度倍率可以設置為（）A、100%B、120%C、FINED、VFINE40.關于主板上的閃存說法正確的是（）A、不需要電池備份B、存儲控制器系統(tǒng)的大部分軟件C、存儲壓縮的用戶數(shù)據41.當機器人的軸發(fā)生超程報警時，會出現(xiàn)（）A、關閉伺服系統(tǒng)驅動電源，實施機器人制動B、顯示超程報警錯誤消息C、可直接點動相關軸D、限制與超程有關軸的運動42.當出現(xiàn)第四類故障，機器人只能在示教器中運行程序，潛在的原因有：（）A、通訊或者I/O問題B、沒有同PLC建立通訊C、壞的行程開關、接近開關等D、不正確的本地/遠程開關設置，本地SOP43.當機器人（）后，需要做原點復歸。A、更換馬達B、更換伺服放大器C、發(fā)生一般報警D、更換編碼器44.TP程序中非運動指令包括（）A、CALLB、IFC、WAITD、PASTE45.機器人伺服電機由哪幾個部分構成？（）A、動力驅動組件B、剎車組件C、扇熱風扇單元D、絕對值串行脈沖編碼器46.機器人運行坐標系有（）A、JOINTB、WORDC、JGFRMD、USER47.用于選擇示教盒上顯示的內容，每個功能鍵在當前屏幕上有唯一的內容對應的按鍵有（）A、F1B、F3C、F5D、E248.機器人與控制器連接時，需要注意（）A、電纜連接作業(yè)時務必斷開控制裝置的電源B、多余部分（10m以上）的電纜需要繞成線圈狀態(tài)使用C、通電前控制器先裝好地線49.定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命，下面哪些是FANUC機器人的日常保養(yǎng)內容（）A、檢查馬達不正常的噪音和震動，馬達溫度B、檢查每根軸的抱閘是否正常C、清除機器上的灰塵和雜物D、更換機器人密封圈50.發(fā)生以下哪一種情況時，需要執(zhí)行Mastering？（）A、APC的備份電池的電壓下降導致APC脈沖記數(shù)丟失B、在關機狀態(tài)下卸下機器人底座電池盒蓋子C、機器人的機械部分因為撞擊導致脈沖記數(shù)不能指示軸的角度D、編碼器電源線斷開51.宏指令是將若干程序指令集合在一起，一并執(zhí)行的指令。它有哪幾種應用方式：（）A、作為程序中的指令啟動B、通過TP上的手動操作畫面啟動C、通過TP上的用戶鍵啟動D、通過SDI，RDI，UI信號啟動52.機器人控制系統(tǒng)中必須設計滿足以下要求的保護設備，下面說法正確的是（）A、當可移動物品在操作者可觸及的范圍內時不能被啟動B、一旦可動設備啟動了，人員就不能接觸到它們C、保護設備只能通過一些有意操作（如使用工具、鑰匙等）來調整D、保護設備任何部件出問題都會及時阻止啟動可動設備或停止可動設備53.冷啟動（COLDSTART）可以（）A、對系統(tǒng)變量的變化進行初始化B、對輸入/輸出設置的變化進行初始化C、可以安裝可選項D、顯示應用程序提示屏幕54.下面關于CONFIG描述錯誤的是（）A、WJNTfordefaultmotion設置為TRUE時，執(zhí)行點可以直線通過奇異點，但是手腕會快速翻轉。B、Autodisplayofalarmmenu此項定義是否會自動顯示報警界面，當更改此項后會立即生效。C、ForceMessage設置為ENABLE時不自動切換到用戶界面是因為TP處于OFF狀態(tài)。D、Defaultlogiccommand可以修改INST菜單上的F2/F3/F4等指令內容。55.在用戶定義前哪個坐標系與WORLD完全重合？（）A、JGFRMB、TOOLC、USERD、JOINT56.示教運行TP程序的條件是（）A、MODE開關處于T1/T2B、TP開關ONC、DEADMAN開關在中間檔位D、機器人無報警57.關于伺服放大器的LED指示燈，一下說法正確的有：（）A、當伺服放大器檢查到警報時，“SVALM”紅色指示燈亮起B(yǎng)、當有急停信號輸入伺服時，“SVEMG”紅色指示燈亮起C、當伺服放大器準備好驅動伺服馬達時，“DRDY”綠色指示燈亮起D、當伺服放大器與主板之間通訊正常時，“OPEN”綠色指示燈亮起58.焊嘴增加誤差過大報警會在以下哪些情況下發(fā)生？（）A、焊嘴修整的切屑蓋在焊嘴上，檢測出的焊嘴長度會比原先的長B、更換新的焊嘴后，沒有復位新的焊嘴棋標就機型磨損量測量C、夾具接觸或者在調校中檢測出錯誤的情形D、夾具接觸時的焊嘴速度比上次的磨損測量時慢59.發(fā)生以下哪些情況需要執(zhí)行零點復歸：（）A、更換馬達B、機器人執(zhí)行一個初始化啟動C、在開機狀態(tài)下卸下機器人底座電池盒蓋子D、編碼器電源線斷開60.示教盒（簡稱TP）的作用是（）A、移動機器人B、編寫機器人程序C、試運行程序D、生產運行E、查看機器人狀態(tài)（I/O設置，位置信息等61.不得已必須帶電進入機器人保護區(qū)域時，在進入之前必須完成（）A、檢查機器人系統(tǒng)，確保沒有危險存在B、檢查TP是否正常C、PPE穿戴必須符合要求D、打開安全門并上安全鎖62.FANUC機器人程序分為（）A、TP程序B、MARCO程序C、CAREL程序D、PROGRAM程序63.如果機器人出現(xiàn)示教盒鎖死，沒反應的情況，以下哪些是可能原因？（）A、電源供給單元保險絲熔斷B、PSU或者底板（激活信號）的問題C、主板（CPU模塊，連同DRAM）出現(xiàn)故障D、輔助軸控制卡的問題64.設定工具坐標系，常用的方法是（）。A、三點法B、六點法C、直接輸入法65.下列說法正確的有：（）A、命名程序名不可以以空格、符號、數(shù)字作為程序名的開始字母B、指定程序名是為了識別存入控制器內存中的程序。一個單獨的控制器不能包含兩個或是更多擁有相同程序名的程序C、通過使用subtype（子類型）轉換界面，要程序顯示子類型，按F1，[TYPE]并選擇你希望顯示的程序子類型，Program為顯示所有的程序D、控制啟動（ControlledStart）模式下處于編輯狀態(tài)的文件不可以被加載66.第一類錯誤的癥狀有：（）A、控制器死機B、示教盒鎖死，沒反應C、示教盒屏幕空白D、錯誤指示燈亮67.關于機器人報警的重要程序，下面描述正確的是（）A、STOP報警中斷或者強制結束程序執(zhí)行，會使機器人斷開伺服電源、瞬間停止，大多是由于硬件異常造成的。B、SYSTEM報警，通常是發(fā)生在與系統(tǒng)相關的重大問題引起的。C、SEVRO報警中斷程序執(zhí)行，使機器人運動在減速后停止。D、.PAUSE報警，中斷程序執(zhí)行，使機器人在完成動作后停止。68.當主板上七段LED指示燈顯示數(shù)字“5”時，下列做法正確的有（）A、更換軸控制卡B、更換主板C、更換附加電路板D、更換急?？刂瓢?9.組IO信號可以用（）表示。A、二進制B、十進制C、十六進制70.急停止條件下會發(fā)生（）A、伺服放大器的電源被切斷B、行動態(tài)制動C、執(zhí)行機電控制D、示教程序停止E、錯誤指示燈亮起71.以下說法正確的有：（）A、命名程序名不可以以空格、符號、數(shù)字作為程序名的開始字母B、指定程序名是為了識別存入控制器內存中的程序。一個單獨的控制器不能包含兩個或是更多擁有相同程序名的程序C、通過使用subtype（子類型）轉換界面，要程序顯示子類型，按F1，[TYPE]并選擇你希望顯示的程序子類型，Program為顯示所有的程序D、一些短距離、高速度的動作，使用CNT定位路徑連續(xù)不斷的執(zhí)行可以減速，即使指定的CNT值為100時，也可以減速72.示教和手動機器人的安全操作規(guī)程有（）A、請不要帶著手套操作示教盒和操作面板B、在點動操作機器人時要采用較低的速度倍率以增加對機器人的控制機會C、在按下示教盒上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢D、要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉E、機器人周圍區(qū)域必須清潔、無油、水及雜質等73.操作面板和示教盒上緊急停止鍵按下時，下列恢復程序運行步驟包括下面哪些：（）A、消除急停原因，例如修改程序B、順時針旋轉松開急停按鈕C、按TP上的RESET鍵，消除報警代碼D、通過ALARM中清除報警歷史74.一下是R30iB系統(tǒng)控制器組成部分的有：（）A、急停單元B、6軸伺服放大器C、主板D、電源供應單元PSU75.機器人的參考坐標系有（）A、全局參考坐標系B、關節(jié)參考坐標系C、工具參考坐標系第1卷參考答案一.參考題庫1.參考答案：A,B,C2.參考答案：A,B,C3.參考答案：A,B,C,D4.參考答案：A,B,C,D5.參考答案：A,B,C6.參考答案：B,D7.參考答案：A,B,C,D8.參考答案：A,B,C,D,E9.參考答案：A,B,C10.參考答案：A,B,C,D11.參考答案：A,B,C,D12.參考答案：A,B,C13.參考答案：A,B,C14.參考答案：A,B,D15.參考答案：A,B,C16.參考答案：A,B,D17.參考答案：