(高清版)GBT 6068-2021 汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范

ICS53.020.20GB/T6068—2021代替GB/T6068—2008汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范國家市場監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會GB/T6068—2021 I 24試驗(yàn)條件 25底盤磨合 3 37質(zhì)量參數(shù)測量 58幾何參數(shù)測量 69行駛性能試驗(yàn) 710作業(yè)參數(shù)測定 14靜載荷試驗(yàn) 19液壓系統(tǒng)試驗(yàn) 22排氣煙度測量 23噪聲測量 24結(jié)構(gòu)試驗(yàn) 25工業(yè)性試驗(yàn) 附錄A(資料性)起重機(jī)工業(yè)性試驗(yàn)記錄 IGB/T6068—2021本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件代替GB/T6068—2008《汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范》,與GB/T6068—2008相比，除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動外，主要技術(shù)變化如下：a)修改了前伸的定義(見3.1,2008年版的3.1);b)修改了后伸的定義(見3.2,2008年版的3.2);c)修改了最長臂架的定義(見3.3,2008年版的3.3);d)刪除了對作業(yè)性能試驗(yàn)時，風(fēng)速應(yīng)不大于8.3m/s的補(bǔ)充說明“這不應(yīng)理解為必須的或是最不利的作用方向”(見2008年版的4.6);e)試驗(yàn)時允許的環(huán)境溫度修改為“—20℃~+40℃”(見4.7,2008年版的4.7);f)增加了“試驗(yàn)均在起重機(jī)具有相應(yīng)的機(jī)構(gòu)和功能(如副臂、帶載伸縮、帶載行駛等)時方才進(jìn)行，無該機(jī)構(gòu)和功能不予要求”(見4.9);g)“磨合試驗(yàn)”修改為“底盤磨合”,并修改了底盤磨合的相關(guān)內(nèi)容(見第5章，2008年版的第5章);h)“鋼絲繩防脫裝置應(yīng)能有效防止人手?jǐn)D入鋼絲繩與滑輪之間”修改為“鋼絲繩防脫裝置應(yīng)有效防止鋼絲繩脫落”(見6.4.2的k),2008年版的6.4.2的1];i)增加了前下部防護(hù)裝置檢驗(yàn)要求(見6.5.2);j)增加了通道、護(hù)欄和樓梯檢驗(yàn)要求(見6.5.3);k)增加了下降深度限位器檢驗(yàn)要求，“角度指示器”名稱修改為“仰角指示器”,并修改了幅度限位器觸發(fā)預(yù)警的條件(見6.5.4,2008年版的6.5.2);1)“起重量指示器”修改為“起重量限制器”,并修改了起重量限制器觸發(fā)預(yù)警的條件，增加了起重量超過100%時切斷向危險方向運(yùn)動的各項動作的要求(見6.5.6,2008年版的6.5.4);m)增加了防飛濺系統(tǒng)的要求(見6.5.7);n)增加了安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的要求(見6.5.8);o)行駛性能試驗(yàn)增加了“專用試驗(yàn)跑道”(見9.2.1);p)汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)行駛試驗(yàn)里程修改為“不應(yīng)少于20km”(見9.2.2,2008年版的9.2.2);q)合并了汽車起重機(jī)行車制動和停車制動要求(見9.3.1,2008年版的9.3.1.1和9.3.1.2);r)輪胎起重機(jī)的行車制動、駐車制動、最高車速s)增加了輪胎起重機(jī)最高車速小于24km/h時行車制動距離要求(見9.3.2.1);t)最低穩(wěn)定車速測量時試驗(yàn)天氣條件改為“試驗(yàn)時應(yīng)無雨，風(fēng)速不超過3m/s”(見9.5.2,2008年版的9.5.2);u)刪除了輪胎起重機(jī)加速性能試驗(yàn)記錄加速過程“用五輪儀”的內(nèi)容(見2008年版的9.6.2);v)增加了輪胎起重機(jī)最大爬陡坡角度的計算公式(見9.7.2);w)通過性試驗(yàn)中明確汽車起重機(jī)地形通過性試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T12541的規(guī)定，對輪胎起重機(jī)不作要求；增加了起重機(jī)最小轉(zhuǎn)彎直徑的測量要求(見9.8,2008年版的9.8);x)增加了汽車起重機(jī)側(cè)傾穩(wěn)定角應(yīng)不小于15°的要求(見9.9);GB/T6068—2021y)修改了額定載荷試驗(yàn)的合格判定(見12.2f),2008年版的12.2f]];z)靜載荷試驗(yàn)按照支腿支撐的起重機(jī)和具有帶載行駛功能的起重機(jī)分別進(jìn)行要求(見14.1、(見15.2.2,2008年版的15.2.2);說明(見17.3);分別進(jìn)行了要求(見第22章，2008年版的第22章);ff)結(jié)構(gòu)動特性測試方法增加了“對于伸縮角度有限制的，按制造商規(guī)定的角度進(jìn)行”的要求[見24.3.2b)];gg)“起重機(jī)最大起重量超過160t以上的，可用工業(yè)性試驗(yàn)代替作業(yè)可靠性試驗(yàn)”修改為“起重機(jī)最大起重量超過500t以上的，可用工業(yè)性試驗(yàn)代替作業(yè)可靠性試驗(yàn)”(見25.1,2008年版的25.1);2008年版的25.3.3a)]。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出。本文件由全國起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC227)歸口。本文件所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為：——GB/T6068.1—1985、GB/T6068.1—2005;—-—GB/T6068.2—1985、GB/T6068.2—2005;——GB/T6068.4—1985、GB/T6068.3—2005;1GB/T6068—2021汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范本文件規(guī)定了汽車起重機(jī)(含全地面起重機(jī))和輪胎起重機(jī)(以下簡稱起重機(jī))的試驗(yàn)條件、底盤磨本文件適用于汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB1495汽車加速行駛車外噪聲限值及測量方法GB/T3730.3汽車和掛車的術(shù)語及其定義車輛尺寸GB/T3811起重機(jī)設(shè)計規(guī)范GB3847柴油車污染物排放限值及測量方法(自由加速法及加載減速法)GB4094汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志GB4785汽車及掛車外部照明和光信號裝置的安裝規(guī)定GB/T5905起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范和程序GB7258機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件GB/T6974.1起重機(jī)術(shù)語第1部分：通用術(shù)語GB/T6974.2起重機(jī)術(shù)語第2部分：流動式起重機(jī)GB/T10051.1起重吊鉤第1部分：力學(xué)性能、起重量、應(yīng)力及材料GB/T10051.2起重吊鉤第2部分：鍛造吊鉤技術(shù)條件GB/T10051.3起重吊鉤第3部分：鍛造吊鉤使用檢查GB/T10051.4起重吊鉤第4部分：直柄單鉤毛坯件GB/T10051.5起重吊鉤第5部分：直柄單鉤GB11567汽車及掛車側(cè)面和后下部防護(hù)要求GB/T12534汽車道路試驗(yàn)方法通則GB/T12539汽車爬陡坡試驗(yàn)方法GB/T12540汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑、最小轉(zhuǎn)彎通道圓直徑和外擺值測量方法GB/T12541汽車地形通過性試驗(yàn)方法GB/T12543汽車加速性能試驗(yàn)方法GB/T12544汽車最高車速試驗(yàn)方法GB/T12547汽車最低穩(wěn)定車速試驗(yàn)方法GB/T12602起重機(jī)械超載保護(hù)裝置GB/T12673汽車主要尺寸測量方法GB/T12674汽車質(zhì)量(重量)參數(shù)測定方法GB12676商用車輛和掛車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法2GB/T6068—2021GB/T15052起重機(jī)安全標(biāo)志和危險圖形符號總則汽車用車速表機(jī)動車輛間接視野裝置性能和安裝要求汽車和掛車號牌板(架)及其位置GB/T20062流動式起重機(jī)作業(yè)噪聲限值及測量方法GB/T21457起重機(jī)和相關(guān)設(shè)備試驗(yàn)中參數(shù)的測量精度要求GB/T24818.2起重機(jī)通道及安全防護(hù)設(shè)施第2部分：流動式起重機(jī)GB26511商用車前下部防護(hù)要求GB/T28264起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)GB34659汽車和掛車防飛濺系統(tǒng)性能要求和測量方法GB36886非道路移動柴油機(jī)械排氣煙度限值及測量方法JB/T4030.1汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范第1部分：作業(yè)可靠性試驗(yàn)JB/T4030.2汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范第2部分：行駛可靠性試驗(yàn)JB/T4030.3汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范第3部分：液壓系統(tǒng)試驗(yàn)JB/T9737流動式起重機(jī)液壓油固體顆粒污染等級、測量和選用JB/T9738汽車起重機(jī)3術(shù)語和定義GB/T3730.3、GB/T6974.1和GB/T6974.2界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1前伸frontextent起重機(jī)在行駛狀態(tài)下，車架最前端點(diǎn)(包括前拖鉤、車牌、前保險杠及任何固定在車架前部的剛性部件)與臂架最前端點(diǎn)(包括臂尖滑輪及任何固定在臂架最前端的剛性部件)在車輛縱向軸線方向上的水平距離。3.2起重機(jī)在行駛狀態(tài)下，車架最后端點(diǎn)(包括備胎及固定在車架上的任何剛性部件)與上車最后端點(diǎn)(包括平衡重及固定在轉(zhuǎn)臺后端的任何剛性部件)在車輛縱向軸線方向上的水平距離。3.3由主臂和副臂組成的可用于作業(yè)的最大長度的臂架。注：最長臂架長度為當(dāng)主臂與副臂夾角為最小值、主臂最長時，主臂尾部鉸點(diǎn)中心至最長副臂頭部定滑輪中心、沿臂架軸線方向的距離。4試驗(yàn)條件4.1汽車起重機(jī)行駛性能試驗(yàn)條件應(yīng)符合GB/T12534的規(guī)定。4.2起重機(jī)應(yīng)安裝有試驗(yàn)工況相應(yīng)的工作裝置。4.3燃油箱內(nèi)應(yīng)有1/3～2/3的油量，液壓油箱的油面應(yīng)在油面指示器的規(guī)定刻度范圍內(nèi)，水箱加滿。4.4起重機(jī)試驗(yàn)時輪胎充氣壓力應(yīng)符合輪胎和起重機(jī)制造商的規(guī)定，其允差為±3%。4.5地面應(yīng)水平、堅實(shí)，傾斜度不大于1%。4.6風(fēng)速應(yīng)滿足下列要求：3GB/T6068—2021a)作業(yè)性能試驗(yàn)時，風(fēng)速應(yīng)不大于8.3m/s;b)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)時，風(fēng)速應(yīng)不大于4m/s;c)行駛可靠性試驗(yàn)時，風(fēng)速不受上述條件限制。4.7環(huán)境溫度在—20℃~+40℃。4.8試驗(yàn)載荷應(yīng)標(biāo)定準(zhǔn)確，其允差：a)對于垂直載荷為±1%;b)對于水平載荷為±3%。4.9在不影響試驗(yàn)效果的情況下，試驗(yàn)項目可按試驗(yàn)內(nèi)容和載荷情況相互穿插或組合進(jìn)行。試驗(yàn)均在起重機(jī)具有相應(yīng)的機(jī)構(gòu)和功能(如副臂、帶載伸縮、帶載行駛等)時方才進(jìn)行，無該機(jī)構(gòu)和功能不予要求。4.10有特殊要求的起重機(jī)按合同要求的條件進(jìn)行試驗(yàn)。5底盤磨合5.1起重機(jī)在型式試驗(yàn)之前應(yīng)進(jìn)行底盤磨合，磨合里程為：——汽車起重機(jī)不少于50km;-——輪胎起重機(jī)不少于20km。磨合分兩段進(jìn)行，每段磨合里程各占總里程的50%,其中：——前半段磨合時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速的50%;——后半段磨合時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速的75%。5.2如果在磨合期間發(fā)現(xiàn)潤滑油雜質(zhì)過多或變質(zhì)時，應(yīng)及時更換潤滑油。6準(zhǔn)備性檢驗(yàn)試驗(yàn)記錄一般應(yīng)包括如下內(nèi)容：——樣車型號及名稱；—故障名稱、原因和處理故障時間；6.2量具及器具6.2.1試驗(yàn)用的量具及器具，應(yīng)具有法定計量部門簽發(fā)的校準(zhǔn)/檢定證書，并在有效期內(nèi)。6.2.2試驗(yàn)中參數(shù)測量精度應(yīng)符合GB/T21457的規(guī)定。4GB/T6068—20216.3調(diào)試起重機(jī)應(yīng)進(jìn)行如下項目的調(diào)試：a)發(fā)動機(jī)和液壓泵的工作轉(zhuǎn)速符合設(shè)計要求；b)液壓閥的控制壓力符合設(shè)計要求；c)沒有在臺架上進(jìn)行調(diào)試的機(jī)構(gòu)，應(yīng)按設(shè)計要求進(jìn)行調(diào)試。對不拆卸任何零部件或打開遮蔽物就能觀察到的部位及零部件進(jìn)行外觀檢查，這種檢查也應(yīng)包括某些必需的手動操作。6.4.2上車部分起重機(jī)應(yīng)檢查下列項目：a)整機(jī)不應(yīng)出現(xiàn)滲漏和表面質(zhì)量缺陷；b)保護(hù)裝置的安裝位置和功能；c)所有液壓和氣壓元件、管路外觀及其工作狀態(tài)；d)所有液壓和氣壓元件的安裝、操作手柄和踏板等的操作性能；e)壓力傳感器安裝所對應(yīng)的量程；f)電氣線路及元器件安裝的正確性和可靠性；h)冷卻水、液壓油和燃油的數(shù)量等；i)危險部位及標(biāo)志應(yīng)符合GB/T15052的規(guī)定；j)吊鉤標(biāo)記應(yīng)符合GB/T10051.1～GB/T10051.5的規(guī)定；k)鋼絲繩防脫裝置應(yīng)能有效防止鋼絲繩脫落；l)起升高度大于50m的起重機(jī)應(yīng)安裝風(fēng)速儀，即時風(fēng)速參數(shù)應(yīng)能顯示在控制裝置中；m)壓力表的精度不低于1.5級。除6.4.2以外，對汽車起重機(jī)還應(yīng)檢查下列所有項目，輪胎起重機(jī)應(yīng)有選擇的檢查下列相關(guān)項目：a)整車標(biāo)識、車身反光標(biāo)識和安全防護(hù)裝置等應(yīng)符合GB7258的規(guī)定；b)照明及信號裝置的數(shù)量、位置和光色應(yīng)符合GB4785的規(guī)定；c)后視鏡的安裝應(yīng)符合GB15084的規(guī)定；d)車用安全玻璃、汽車輪胎等國家規(guī)定的強(qiáng)制性認(rèn)證部件應(yīng)具有認(rèn)證標(biāo)志；e)號牌板的形狀、尺寸、位置及強(qiáng)度要求應(yīng)符合GB15741的規(guī)定；f)操縱件、指示器和信號裝置的圖形符號應(yīng)符合GB4094的規(guī)定。6.5安全裝置檢驗(yàn)6.5.1側(cè)防護(hù)和后防護(hù)汽車起重機(jī)側(cè)防護(hù)、后防護(hù)應(yīng)符合GB11567的規(guī)定。5GB/T6068—2021汽車起重機(jī)前下部防護(hù)應(yīng)符合GB26511的規(guī)定。起重機(jī)的通道、護(hù)欄和樓梯等安全防護(hù)設(shè)施應(yīng)符合GB/T24818.2的規(guī)定。調(diào)整或試驗(yàn)：a)臂架全縮、以轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)平面為基準(zhǔn)調(diào)整水平儀的歸零狀態(tài)，誤差不大于3%,然后將水平儀牢靠地鎖定在關(guān)聯(lián)部位；位器應(yīng)發(fā)出報警信號并切斷起升機(jī)構(gòu)向危險方向運(yùn)行的動作；度限位器應(yīng)發(fā)出報警信號并切斷起升機(jī)構(gòu)向危險方向運(yùn)行的動作；e)臂架從最小仰角逐漸變幅到最大仰角：——當(dāng)仰角達(dá)到仰角限值的90%～100%時，幅度限位器應(yīng)發(fā)出清晰的聲或光的持續(xù)預(yù)警信號；——當(dāng)仰角超過仰角限值的100%時，幅度限位器應(yīng)發(fā)出明顯區(qū)別于預(yù)警信號且清晰的聲或起重機(jī)分別在基本臂、中長臂和最長臂的工況下，吊鉤先起吊相應(yīng)額定起重量80%的試驗(yàn)載荷，然后逐步增加到100%的試驗(yàn)載荷：———當(dāng)實(shí)際起重力矩達(dá)到相應(yīng)工況下額定起重力矩值的90%～100%時，力矩限制器應(yīng)發(fā)出清晰——當(dāng)實(shí)際起重力矩超過相應(yīng)工況下額定起重力矩值的100%時，力矩限制器應(yīng)發(fā)出明顯區(qū)別于起重機(jī)分別在基本臂、中長臂和最長臂的工況下，先起吊相應(yīng)額定起重量80%的試驗(yàn)載荷，然后逐步增加到100%的試驗(yàn)載荷：——當(dāng)起重量達(dá)到相應(yīng)工況額定起重量的90%～100%時，起重量限制器應(yīng)發(fā)出清晰的聲或光的持續(xù)預(yù)警信號；——當(dāng)起重量超過相應(yīng)工況額定起重量的100%時，起重量限制器應(yīng)發(fā)出明顯區(qū)別于預(yù)警信號且汽車起重機(jī)防飛濺系統(tǒng)應(yīng)符合GB34659的規(guī)定。6GB/T6068—2021起重機(jī)的安全監(jiān)控管理系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T28264的規(guī)定。7質(zhì)量參數(shù)測量7.1測量項目測量項目包括：a)行駛狀態(tài)下整機(jī)總質(zhì)量和軸荷；7.2測量方法測量方法應(yīng)符合GB/T12674的規(guī)定。測量結(jié)果相對于公稱值的誤差應(yīng)不大于3%。8幾何參數(shù)測量8.1測量項目8.1.1汽車起重機(jī)行駛狀態(tài)的幾何參數(shù)(見圖1)測量包括下列所有項目，輪胎起重機(jī)(見圖2)應(yīng)有選擇的測量下列相關(guān)項目：b)軸距Z?、Z?、Z?……;c)輪距(單側(cè)單輪胎或單側(cè)雙輪胎)A?、A?……;d)最小離地間隙δ;e)接近角α和離去角β;f)前懸C?和后懸C?;g)前伸C?和后伸C?。7GB/T6068—20218.1.2起重機(jī)作業(yè)狀態(tài)的幾何參數(shù)測量包括下列所有項目：b)臂架的最大仰角和最小仰角；c)基本臂和最長主臂的最大起升高度；d)支腿的縱向跨距L?和橫向跨距L?;e)尾部回轉(zhuǎn)半徑W。幾何參數(shù)的測量應(yīng)符合GB/T12673的規(guī)定。幾何參數(shù)測量的結(jié)果相對于公稱值的允許誤差如下：--—尺寸，不大于1%;9行駛性能試驗(yàn)起重機(jī)應(yīng)按GB15082的規(guī)定進(jìn)行車速表檢查。8GB/T6068—2021行駛試驗(yàn)過程中檢查項目至少應(yīng)包括：a)整機(jī)裝配技術(shù)狀態(tài)，包括緊固狀況、機(jī)構(gòu)行程和自由間隙等；b)各總成的溫度(包括發(fā)動機(jī)水溫和機(jī)油溫度、變速器及驅(qū)動橋油溫等)是否正常，檢查其工作性能及工作狀態(tài)；d)車輛的外部照明和信號裝置的工作狀態(tài)；e)滲漏情況。9.3制動性能試驗(yàn)汽車起重機(jī)制動系統(tǒng)應(yīng)符合GB7258和GB12676的規(guī)定。輪胎起重機(jī)應(yīng)在制造商規(guī)定的行駛狀態(tài)下進(jìn)行行車制動試驗(yàn)。輪胎起重機(jī)在穩(wěn)定起始制動車速時進(jìn)行制動。制動起始信號以完全踩下制動踏板瞬間為準(zhǔn)，測量由信號發(fā)出至完全停車的時間段內(nèi)，輪胎起重機(jī)的滑動距離。制動起始制動車速為24km/h時，行車制動距離應(yīng)不大于9m。如果最高車速小于24km/h,則以制造商規(guī)定的最高車速試驗(yàn)，行車制動距離應(yīng)不大于9m。試驗(yàn)時，起始制動車速應(yīng)穩(wěn)定在規(guī)定值的10%范圍內(nèi)，并用式(1)進(jìn)行修正：Lx=Ls(v/v?)2 (1)式中：Lx——修正后的制動距離，單位為米(m);Ls實(shí)測的制動距離，單位為米(m);v——規(guī)定起始制動車速，單位為千米每小時(km/h);v?—-—實(shí)測的起始制動車速，單位為千米每小時(km/h)。輪胎起重機(jī)應(yīng)在制造商規(guī)定的行駛狀態(tài)下進(jìn)行駐車制動試驗(yàn)。輪胎起重機(jī)停在干燥、清潔、堅實(shí)、坡度為20%的瀝青或混凝土路面上，用駐車制動器停車，保持穩(wěn)定的靜止?fàn)顟B(tài)。駐車制動器的效能連續(xù)考核5min后，起重機(jī)反方向重復(fù)上述試驗(yàn)。試驗(yàn)過程中或試驗(yàn)結(jié)束后，輪胎起重機(jī)應(yīng)不滑移。9.4最高車速測量汽車起重機(jī)應(yīng)按GB/T12544規(guī)定的試驗(yàn)方法測量最高車速。9GB/T6068—2021坡度應(yīng)不大于3%。測量區(qū)兩端應(yīng)設(shè)置準(zhǔn)備路段，其長度應(yīng)使試驗(yàn)樣車在駛?cè)霚y量區(qū)前可達(dá)到最高制造商規(guī)定的行駛狀態(tài)，輪胎起重機(jī)以穩(wěn)定的最高高車速按式(2)計算：汽車起重機(jī)應(yīng)按GB/T12547規(guī)定的試驗(yàn)方法測量最低穩(wěn)定車速。具有帶載行駛功能的起重機(jī)，還應(yīng)測量傳動系在最低擋、帶載行駛所允許的最大起重量的50%時度應(yīng)不大于3%。測量區(qū)兩端應(yīng)設(shè)置準(zhǔn)備路段，其長度應(yīng)使試驗(yàn)樣車在駛?cè)霚y量區(qū)前可達(dá)到最低穩(wěn)定Vmin=3.6S./t (3)汽車起重機(jī)應(yīng)按GB/T12543規(guī)定的方法進(jìn)行加速性能試驗(yàn)。坡度應(yīng)不大于3%。測量區(qū)兩端應(yīng)設(shè)置準(zhǔn)備路段，其長度應(yīng)使試驗(yàn)樣車在駛?cè)霚y量區(qū)前可達(dá)到最低穩(wěn)定車速。制造商規(guī)定的行駛狀態(tài)，輪胎起重機(jī)以測試擋的最低穩(wěn)定車速為初始速度勻速通過準(zhǔn)備路程至加速試驗(yàn)路端起點(diǎn)處，急速將油門踩到底加速至該擋最高車速的90%,記錄加速過程，往返試驗(yàn)三次，取GB/T6068—2021其平均值。并作出輪胎起重機(jī)加速時間與加速行程的關(guān)系曲線。9.7爬陡坡試驗(yàn)9.7.1汽車起重機(jī)汽車起重機(jī)應(yīng)按GB/T12539規(guī)定的試驗(yàn)方法測量最大爬陡坡度。9.7.2輪胎起重機(jī)爬陡坡試驗(yàn)的測試路段應(yīng)為表面平坦、干燥、清潔、堅實(shí)、坡道均勻的自然坡道(瀝青路面或混凝土路面),坡道長度超過輪胎起重機(jī)整車長度的三倍，其中測試路段的前后設(shè)有漸變路段，測試路段的坡道長度不應(yīng)小于輪胎起重機(jī)整車長度的1.5倍(見圖3)。測試路段的縱向坡度不大于0.1%,橫向坡度不大于3%。漸變路段漸變路段坡底區(qū)域坡道區(qū)城圖3爬坡道路示意圖制造商規(guī)定的行駛狀態(tài)。試驗(yàn)開始時，輪胎起重機(jī)以最低穩(wěn)定車速接近爬坡起點(diǎn)，然后迅速將發(fā)動機(jī)油門置于最大供油位置進(jìn)行爬坡，直到試驗(yàn)終結(jié)。爬坡過程中駐車制動一次。檢查爬坡、制動情況。試驗(yàn)重復(fù)三次。當(dāng)輪胎起重機(jī)的功率和附著力有潛力時，在同一坡道上用高一擋的速度重復(fù)上述試驗(yàn)，然后折算出輪胎起重機(jī)在最低擋能連續(xù)通過的最大坡度角。如果沒有適當(dāng)?shù)钠碌?，可采用變速器較高一擋(如Ⅱ擋)進(jìn)行試驗(yàn)，按式(4)折算為最大設(shè)計總質(zhì)量，變速器使用最低擋時的爬坡度：式中：am——最大爬坡度；Ga?——起重機(jī)實(shí)際總質(zhì)量，單位為千克(kg);Ga——起重機(jī)設(shè)計總質(zhì)量，單位為千克(kg);i?--——最低擋總速比；i?——實(shí)際總速比。9.8通過性試驗(yàn)汽車起重機(jī)地形通過性試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T12541的規(guī)定，輪胎起重機(jī)地形通過性試驗(yàn)不作要求。起重機(jī)最小轉(zhuǎn)彎直徑的測量應(yīng)符合GB/T12540的規(guī)定。9.9側(cè)傾穩(wěn)定性試驗(yàn)汽車起重機(jī)在整備質(zhì)量狀態(tài)下的側(cè)傾穩(wěn)定角應(yīng)不小于15°。GB/T6068—202110作業(yè)參數(shù)測定支腿(或輪胎)處于規(guī)定的作業(yè)位置，并且：b)基本臂任意工作幅度、按主卷揚(yáng)設(shè)計的最大單繩拉力、主鉤起吊相應(yīng)起重量；c)最長臂架任意工作幅度、副鉤空載；d)最長臂架任意工作幅度、按副卷揚(yáng)設(shè)計的最大單繩拉力、副鉤起吊相應(yīng)起重量。分別在規(guī)定的工況下，以最高速度起升或下降，測量吊鉤或載荷通過2m(副鉤為10m)行程所需的時間。試驗(yàn)重復(fù)三次，取平均值作為起升或下降速度的測定值。起升或下降速度試驗(yàn)的測定值，符合制造商的技術(shù)文件要求即判定為合格。支腿(或輪胎)處于規(guī)定的作業(yè)位置，并且：a)基本臂為最大仰角；b)主鉤空載。分別在規(guī)定的工況下，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以最高穩(wěn)定回轉(zhuǎn)速度左、右連續(xù)回轉(zhuǎn)各720°。試驗(yàn)重復(fù)三次，取平均值作為回轉(zhuǎn)速度的測定值?；剞D(zhuǎn)速度的測定值，符合制造商的技術(shù)文件要求即判定為合格。10.3變幅時間支腿(或輪胎)處于規(guī)定的作業(yè)位置，并且：a)基本臂；制造商規(guī)定仰角工作范圍內(nèi)，以最高速度起臂、落臂各三次，分別取三次試驗(yàn)結(jié)果的平均值作為變幅時間的測定值。GB/T6068—2021變幅時間的測定值，符合制造商的技術(shù)文件要求即判定為合格。支腿(或輪胎)處于規(guī)定作業(yè)位置，并且：a)主臂為最大仰角；b)主鉤空載。主臂以最高速度由全縮(或全伸)狀態(tài)運(yùn)動到全伸(或全縮)狀態(tài)，各試驗(yàn)三次，分別取三次試驗(yàn)結(jié)果的平均值作為主臂伸、縮時間的測定值。對于需要人工或機(jī)械輔助以達(dá)到伸縮的主臂，允許分段測量伸、縮時間。主臂伸、縮時間的測定值，符合制造商的技術(shù)文件要求即判定為合格。10.5活動支腿收放時間試驗(yàn)狀態(tài)工況為：a)起重機(jī)置于平坦的瀝青或混凝土地面上；b)起重機(jī)處于行駛狀態(tài)。水平支腿和垂直支腿以最高速度由全縮(或全伸)狀態(tài)運(yùn)動到全伸(全縮)狀態(tài)，各試驗(yàn)三次，分別取三次試驗(yàn)結(jié)果的平均值作為支腿收放時間的測定值。支腿收放時間的測定值，符合制造商的技術(shù)文件要求即判定為合格。11.1試驗(yàn)工況及試驗(yàn)方法a)基本臂和最小工作幅度在作業(yè)范圍內(nèi)進(jìn)行回轉(zhuǎn)、起升，試驗(yàn)以低速和較高速度各進(jìn)行三次；b)最長主臂和相應(yīng)工作幅度在作業(yè)范圍內(nèi)進(jìn)行回轉(zhuǎn)、起升、伸縮和變幅，試驗(yàn)以低速和較高速度各進(jìn)行三次。11.1.2具有帶載行駛功能的起重機(jī)，臂架全縮、額定作業(yè)行走速度和最小額定工作幅度時：a)臂架在正后方，起重機(jī)前進(jìn)15m、倒行15m;b)臂架在正前方，起重機(jī)前進(jìn)15m、倒行15m。GB/T6068—2021在試驗(yàn)過程中和試驗(yàn)結(jié)束后，符合下列要求應(yīng)判定為合格：b)液壓泵為額定轉(zhuǎn)速(流量)時，液壓系統(tǒng)的壓力符合設(shè)計要求；d)具有帶載行駛功能的起重機(jī)，在行走過程中，起動和制動平穩(wěn)。12額定載荷試驗(yàn)12.1試驗(yàn)條件及試驗(yàn)方法12.1.2具有帶載行駛功能的起重機(jī)，輪胎滿足規(guī)定的作業(yè)條件。12.1.3試驗(yàn)應(yīng)在安全、操作平穩(wěn)的前提下，分別以最低速和較高速對表1所列各工況進(jìn)行試驗(yàn)。表1額定載荷試驗(yàn)方法序號試驗(yàn)工況一次循環(huán)內(nèi)容循環(huán)次數(shù)1基本臂；最小工作幅度；最大起重量臂架在正側(cè)方，載荷由地面起升到最大高度——下降到某一高度———在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)全程左回轉(zhuǎn)——右回轉(zhuǎn)至原位(中間制動一、二次)—--載荷下降到地面，起升、下降過程中各制動一次22中長臂；相應(yīng)的工作幅度；相應(yīng)的額定起重量的1/3臂架在正側(cè)方，載荷起升到離地面200mm左右-——起臂到最小工作幅度———落臂到離地面高度200mm左右--—在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)全程左(或右)回轉(zhuǎn)——右(或左)回轉(zhuǎn)至原位—-——載荷起升到最大高度后再下降到地面，起升、下降過程中各制動一次23最長主臂：相應(yīng)的最小工作幅度；相應(yīng)的額定起重量臂架在正側(cè)方，載荷起升到離地面200mm左右——在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)全程左(或右)回轉(zhuǎn)——右(或左)回轉(zhuǎn)至原位——載荷起升到最大高度后再下降到地面，起升、下降過程中各制動一次24最長臂架；相應(yīng)的最小工作幅度；相應(yīng)的額定起重量臂架在正側(cè)方，載荷由地面起升到最大高度——下降到某一高度——在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)全程左回轉(zhuǎn)——右回轉(zhuǎn)至原位(中間制動一、二次)——載荷下降到地面，起升、下降過程中各制動一次25臂架允許帶載伸縮時：最長主臂；允許的臂架仰角；允許的額定起重量臂架在正側(cè)方，載荷起升到離地面200mm左右——全伸主臂——全縮主臂——載荷下降到地面26具有帶載行駛功能的起重機(jī)帶載行駛試驗(yàn)b:基本臂；允許帶載的行駛速度；相應(yīng)的中等工作幅度；允許的額定起重量臂架在正前方，載荷起升到離地面200mm左右，前進(jìn)15m,倒行15m,載荷落地；臂架在正后方，載荷起升到離地面200mm左右，前進(jìn)15m,倒行15m,載荷落地2不能采用最大起重量工況進(jìn)行試驗(yàn)的起重機(jī)，允許在最大起重力矩的工況下進(jìn)行試驗(yàn)。只具有正前方或正后方帶載行駛功能的起重機(jī)，則只做一個方向的帶載行駛試驗(yàn)。GB/T6068—2021b)液壓泵在設(shè)計轉(zhuǎn)速(流量)時，各液壓回路的工作壓力符合設(shè)計要求；規(guī)定；f)在表1序號1～序號4工況試驗(yàn)過程中，臂架在正側(cè)方和正后方，任何支腿不應(yīng)松動；表2動載荷試驗(yàn)方法序號試驗(yàn)工況一次循環(huán)內(nèi)容循環(huán)次數(shù)1基本臂；最小額定工作幅度；最大起重量“的1.1倍臂架在正側(cè)方，載荷由地面起升到最大高度——下降到某一高度——在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)全程左回轉(zhuǎn)——右回轉(zhuǎn)至原位——載荷下降到地面，起升、下降過程中各制動一次52中長臂；相應(yīng)工作幅度；相應(yīng)額定起重量1/3的1.1倍臂架在正側(cè)方，載荷起升到離地面200mm左右——起臂到最小工作幅度—-—落臂到離地面200mm左右-——在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)全程左(或右)回轉(zhuǎn)-——右(或左)回轉(zhuǎn)至原位--載荷起升到最大高度后再下降到地面，起升、下降過程中各制動一次23最長主臂；相應(yīng)的最小工作幅度；相應(yīng)額定起重量的1.1倍臂架在正側(cè)方，載荷起升到離地面200mm左右--—在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)全程左(或右)回轉(zhuǎn)—-——右(或左)回轉(zhuǎn)至原位-——載荷起升到最大高度后再下降到地面，起升、下降過程中各制動一次24最長臂架；相應(yīng)的最小工作幅度；相應(yīng)額定起重量的1.1倍臂架在正側(cè)方，載荷起升到離地面200mm左右——在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)全程左(或右)回轉(zhuǎn)——右(或左)回轉(zhuǎn)至原位——載荷起升到最大高度后再下降到地面，起升、下降過程中各制動一次2GB/T6068—2021表2動載荷試驗(yàn)方法(續(xù))序號試驗(yàn)工況一次循環(huán)內(nèi)容循環(huán)次數(shù)5具有帶載行駛功能的起重機(jī)帶載行駛試驗(yàn)b:基本臂；允許的帶載行駛速度；相應(yīng)的中等工作幅度；允許的相應(yīng)額定起重量的1.1倍臂架在正后前方，載荷起升到離地面200mm左右，前進(jìn)15m,倒行15m,載荷落地；臂架在正后方，載荷起升到離地面200mm左右，前進(jìn)15m,倒行15m,載荷落地2不能采用最大起重量工況進(jìn)行試驗(yàn)的起重機(jī)，允許在最大起重力矩的工況下進(jìn)行試驗(yàn)。只具有正前方或正后方帶載行駛功能的起重機(jī)，則只需做一個方向的帶載行駛試驗(yàn)。13.1.4試驗(yàn)時，按照使用說明書的要求，把加速度和減速度限制在適合于起重機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的范圍。在試驗(yàn)過程中和試驗(yàn)結(jié)束后，符合下列要求應(yīng)判定為合格：a)基本臂在5次循環(huán)(表2序號1試驗(yàn)工況)連續(xù)試驗(yàn)結(jié)束后，液壓油箱內(nèi)液壓油的相對溫升不大于45℃,但最高油溫不應(yīng)超過80℃;b)試驗(yàn)過程中，在任何起升操作條件下，載荷均不應(yīng)出現(xiàn)明顯的反向動作；c)在表2序號1～序號4工況試驗(yàn)過程中，允許有一個支腳松動，但支腳板不應(yīng)抬離支承面；d)在序號5工況，帶載行駛試驗(yàn)過程中，起動和制動平穩(wěn)；e)各部件能完成其功能試驗(yàn)，未發(fā)現(xiàn)機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)件有損壞，連接處也沒有出現(xiàn)松動或損壞。14靜載荷試驗(yàn)14.1支腿支撐的起重機(jī)靜載荷試驗(yàn)的工況為：a)支腿處于規(guī)定的作業(yè)位置，所有輪胎離地；b)基本臂在最小工作幅度時，起吊最大起重量的1.25倍或在基本臂最大起重力矩的工況下，起吊額定起重量的1.25倍；c)試驗(yàn)時，臂架分別位于正后方、正側(cè)方及支腿壓力最大的位置。靜載荷試驗(yàn)的方法為：a)臂架分別位于正后方、正側(cè)方時，可以一次低速起吊足額試驗(yàn)載荷，亦可先起吊1.1倍的最大起重量的載荷，再逐步無沖擊地添加載荷到規(guī)定的數(shù)值；b)在支腿壓力最大的位置時，允許先在其他方位起吊足額試驗(yàn)載荷，再回轉(zhuǎn)到規(guī)定位置；亦可先在其他方位起吊1.1倍的最大起重量的載荷，回轉(zhuǎn)到規(guī)定位置后，再逐步無沖擊地添加載荷到規(guī)定的數(shù)值；c)載荷起吊到離地面100mm～200mm高度處(垂直支腿處除外),載荷在空中停留至少10min后再下降到地面；GB/T6068—2021d)試驗(yàn)時，允許在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)整液壓系統(tǒng)中溢流閥的壓力，但試驗(yàn)后應(yīng)調(diào)回到規(guī)定的數(shù)值。在試驗(yàn)過程中和試驗(yàn)結(jié)束后，符合下列要求應(yīng)判定為合格：a)機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)件未產(chǎn)生裂紋、永久性變形；b)未產(chǎn)生對起重性能和安全性能有影響的損壞；c)連接處未出現(xiàn)松動或損壞；d)油漆無剝落現(xiàn)象；e)臂架在規(guī)定的作業(yè)范圍內(nèi)的任何位置，允許有一個支腿抬起，但其固定支腿最外緣的抬起量不應(yīng)大于50mm。14.2具有帶載行駛功能的起重機(jī)靜載荷試驗(yàn)的工況為：a)所有輪胎處于規(guī)定的工作位置；b)基本臂在最小工作幅度時，起吊最大起重量的1.25倍；d)同時具有在正前方和正后方帶載行駛功能的起重機(jī)，應(yīng)分別進(jìn)行臂架在正前方和臂架在正后方的試驗(yàn)。靜載荷試驗(yàn)的方法為：a)臂架在正前方或正后方時，可以一次低速起吊足額試驗(yàn)載荷，亦可先起吊1.1倍的最大起重量的載荷，再逐步無沖擊地添加載荷到規(guī)定的數(shù)值；b)載荷起吊到離地面100mm～200mm高度時，載荷在空中停留至少10min后再下降到地面；c)試驗(yàn)時，允許在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)整液壓系統(tǒng)中溢流閥的壓力，但試驗(yàn)后必須調(diào)回到規(guī)定的數(shù)值。在試驗(yàn)過程中和試驗(yàn)結(jié)束后，符合下列要求應(yīng)判定為合格：a)機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)件未產(chǎn)生裂紋、永久性變形；b)未產(chǎn)生對起重性能和安全性能有影響的損壞；c)連接處未出現(xiàn)松動或損壞；d)油漆無剝落現(xiàn)象。15整機(jī)穩(wěn)定性試驗(yàn)15.1整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性15.1.1整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性試驗(yàn)條件為：a)使用支腿支撐的起重機(jī)，支腿處于規(guī)定的作業(yè)位置，所有輪胎離地；b)具有帶載行駛功能的起重機(jī)，輪胎滿足規(guī)定的作業(yè)條件；c)臂架處于整機(jī)穩(wěn)定性最小的位置；d)風(fēng)速不大于8.3m/s。15.1.2試驗(yàn)工況和試驗(yàn)載荷見表3。GB/T6068—2021對表中試驗(yàn)載荷的規(guī)定如下：——P是指在不同幅度下起重機(jī)的最大起升載荷。最大起升載荷是由設(shè)計規(guī)定的。最大起升載荷是指起重機(jī)吊起的額定起重量(物品的最大質(zhì)量與可分吊具或不可分吊具質(zhì)量的總和)的———F;是將主臂質(zhì)量G(作用于質(zhì)心上)和副臂質(zhì)量g(作用于質(zhì)心上)換算到主臂端部或副臂端部的質(zhì)量的重力。F;的計算方法應(yīng)符合GB/T5905的規(guī)定。表3試驗(yàn)工況和試驗(yàn)載荷序號試驗(yàn)載荷b1起重機(jī)支腿伸出基本臂、中長臂、最長主臂及最長臂架相對應(yīng)的工作幅度2起重機(jī)使用輪胎3起重機(jī)最大行駛速度不大于0.4m/s4起重機(jī)最大行駛速度大于0.4m/s與本表相對應(yīng)的條件是：起重機(jī)靜止不動，但作升降、變幅、臂架伸縮和回轉(zhuǎn)等動作的載荷試驗(yàn)；或者起重機(jī)作整機(jī)帶載運(yùn)行，但不作起升、變幅、伸縮臂架和回轉(zhuǎn)等動作?！霸囼?yàn)載荷”是與不大于8.3m/s的試驗(yàn)風(fēng)速相對應(yīng)的。在特殊情況下，如果要求限制最大起升載荷，制造商應(yīng)明確說明在抗傾覆穩(wěn)定的校核計算中采用的最大風(fēng)速值。當(dāng)考慮其他的最大風(fēng)速時，制造商也應(yīng)予以明確說明。15.2抗后傾覆穩(wěn)定性起重機(jī)處于以下支承條件和質(zhì)量分布狀態(tài)時，應(yīng)配備平衡重：——起重機(jī)放置在堅實(shí)、水平的支承面上(最大傾斜度為1%);——起重機(jī)裝有規(guī)定的最短臂架，且此臂架處于該臂長的最大推薦臂架角度；——不帶主臂；——外伸支腿使汽車起重機(jī)的輪胎脫離支承面或輪胎支承輪胎起重機(jī)在支承面上。當(dāng)起重機(jī)帶主臂時：—-—當(dāng)起重機(jī)回轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)縱向軸線與承載底盤縱向軸線成90°時，臂架下面承載側(cè)的支腿或輪胎上的總載荷應(yīng)不小于起重機(jī)總質(zhì)量重力的15%,則認(rèn)為起重機(jī)是穩(wěn)定的；———當(dāng)起重機(jī)回轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)縱向軸線與承載底盤縱向軸線重合時，在制造商規(guī)定的工作區(qū)域內(nèi)底盤輕載端輪胎或支腿上的總載荷應(yīng)不小于起重機(jī)總質(zhì)量重力的15%,在非工作區(qū)域內(nèi)應(yīng)不小于起重機(jī)總質(zhì)量重力的10%,則認(rèn)為起重機(jī)是穩(wěn)定的。當(dāng)起重機(jī)不帶主臂時：——當(dāng)起重機(jī)回轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)縱向軸線與承載底盤縱向軸線成90°時，臂架下面承載側(cè)的支腿或輪胎上的總載荷應(yīng)不小于起重機(jī)總質(zhì)量重力的5%,則認(rèn)為起重機(jī)是穩(wěn)定的；——當(dāng)起重機(jī)回轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)縱向軸線與承載底盤縱向軸線重合時，在制造商規(guī)定的工作區(qū)域內(nèi)底盤輕載端輪胎或支腿上的總載荷應(yīng)不小于起重機(jī)總質(zhì)量重力的5%,在非工作區(qū)域內(nèi)應(yīng)不GB/T6068—2021小于起重機(jī)總質(zhì)量重力的5%,則認(rèn)為起重機(jī)是穩(wěn)定的。b)臂架位于垂直支腿壓力最大的位置；c)試驗(yàn)過程中，環(huán)境溫度的相對溫差不大于±5℃。于2mm,載荷下沉量不大于15mm。如果第一次試驗(yàn)結(jié)果油缸的回縮量大于2mm,可再重復(fù)試驗(yàn)兩次，取三次試驗(yàn)結(jié)果的平均值作為油缸的回縮量。起重機(jī)按照9.2的規(guī)定完成行駛試驗(yàn)后，水平支腿的伸出量不大于3mm(有插銷機(jī)構(gòu)的活動支腿如下：——滲出的油漬面積不超過100cm2或15min不滴一滴油，視為不滴油。支腿(或輪胎)平均接地比壓，用起重機(jī)總質(zhì)量及起吊最大起重量之和的重力對應(yīng)于支腳(或輪胎)GB/T6068—2021F——起重機(jī)總質(zhì)量及起吊最大起重量之和的重力對應(yīng)于支腳(或輪胎)的分力，單位為千牛(kN);A——支腳(或輪胎)接地面積，單位為平方米(m2)。17.3合格判定支撐接地比壓小于3500kPa為合格。18液壓油固體顆粒污染測量第11章～第16章試驗(yàn)結(jié)束后，按JB/T9737規(guī)定的方法，檢測液壓系統(tǒng)中液壓油的固體顆粒污染等級，液壓油固體顆粒污染等級不應(yīng)超過JB/T9737的規(guī)定。19液壓系統(tǒng)試驗(yàn)起重機(jī)的液壓系統(tǒng)試驗(yàn)應(yīng)符合JB/T4030.3的規(guī)定。19.2合格判定起重機(jī)液壓系統(tǒng)試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合制造商設(shè)計文件的規(guī)定。20作業(yè)可靠性試驗(yàn)20.1試驗(yàn)方法起重機(jī)的作業(yè)可靠性試驗(yàn)應(yīng)符合JB/T4030.1的規(guī)定。20.2合格判定起重機(jī)作業(yè)可靠性試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合制造商設(shè)計文件的規(guī)定。21行駛可靠性試驗(yàn)21.1試驗(yàn)方法起重機(jī)的行駛可靠性試驗(yàn)應(yīng)符合JB/T4030.2的規(guī)定。21.2合格判定起重機(jī)行駛可靠性試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合制造商設(shè)計文件的規(guī)定。22排氣煙度測量汽車起重機(jī)如果配有一臺發(fā)動機(jī)，同時供給行駛和起重作業(yè)，排氣煙度的測量方法應(yīng)符合GB3847的規(guī)定。汽車起重機(jī)如果配有兩臺發(fā)動機(jī)，底盤發(fā)動機(jī)的排氣煙度測量應(yīng)符合GB3847的規(guī)定，上車發(fā)動機(jī)的排氣煙度測量應(yīng)符合GB36886的規(guī)定。輪胎起重機(jī)的排氣煙度測量應(yīng)符合GB36886的規(guī)定。GB/T6068—202123噪聲測量23.1加速行駛車外噪聲測量汽車起重機(jī)的加速行駛車外噪聲測量方法應(yīng)符合GB1495的規(guī)定。23.2作業(yè)噪聲測量起重機(jī)作業(yè)時，機(jī)外噪聲和司機(jī)室內(nèi)噪聲的測量方法應(yīng)符合GB/T20062的規(guī)定。24結(jié)構(gòu)試驗(yàn)24.1結(jié)構(gòu)應(yīng)力測試24.1.1測試工況及載荷24.1.1.1結(jié)構(gòu)應(yīng)力測試工況及測試項目見表4。24.1.1.2側(cè)載可以采用載荷側(cè)向偏移的方法作用于臂架頭部，但應(yīng)保證在加側(cè)載時不產(chǎn)生鉛垂方向的附加分力。水平側(cè)向載荷的方向應(yīng)與臂架的縱向軸線垂直。側(cè)載系數(shù)φ取5%,或者根據(jù)制造商提供的側(cè)載系數(shù)進(jìn)行試驗(yàn)。24.1.1.3在加載和測試過程中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)臺應(yīng)鎖定在規(guī)定的位置上。表4結(jié)構(gòu)試驗(yàn)工況及載荷表序號試驗(yàn)?zāi)康谋粶y結(jié)構(gòu)1相應(yīng)的工作幅度和支腿跨距；臂架在正后方、正側(cè)方及支腿最大壓力處，基本臂起吊最大起重量Pmax強(qiáng)度車架、支腿、臂架、轉(zhuǎn)支架結(jié)構(gòu)件應(yīng)力2相應(yīng)的工作幅度和支腿跨距；臂架在正后方、正側(cè)方及支腿最大壓力處，基本臂起吊1.25倍最大起重量Pmax3相應(yīng)的工作幅度和支腿跨距；基本臂在正側(cè)方起吊最大起重量Pmax;臂架在正側(cè)方加側(cè)載φPmaxφPmax(側(cè)載)剛度臂架臂架端部在變幅平面內(nèi)垂直于臂架軸線方向的靜位移；臂架端部在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的水平靜位移4相應(yīng)的工作幅度和支腿跨距；臂架在正側(cè)方，各級主臂全伸起吊相應(yīng)額定起重量Ph;臂架在正側(cè)方加側(cè)載φPhφPh(側(cè)載)驗(yàn)證各級主臂的強(qiáng)度和剛度各級主臂、超起結(jié)構(gòu)件應(yīng)力；各級主臂端部在變幅平面內(nèi)垂直于臂架軸線方向的靜位移；各級主臂端部在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的水平靜位移GB/T6068—2021表4結(jié)構(gòu)試驗(yàn)工況及載荷表(續(xù))序號試驗(yàn)?zāi)康谋粶y結(jié)構(gòu)5相應(yīng)的工作幅度和支腿跨距；臂架在正側(cè)方，最長臂架起吊相應(yīng)額定起重量Pfmax;臂架在正側(cè)方加側(cè)載φPfmaxφPfmax(側(cè)驗(yàn)證主臂和桁架臂的強(qiáng)度及剛度主臂、桁架臂、超起結(jié)構(gòu)件應(yīng)力；桁架臂端部在變幅平面內(nèi)垂直于臂架軸線方向的靜位移；桁架臂端部在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的水平靜位移6安裝工況下的自重載荷構(gòu)件的安裝強(qiáng)度臂架、變幅支架結(jié)構(gòu)件應(yīng)力7行駛狀態(tài)自重載荷轉(zhuǎn)臺、臂架支架強(qiáng)度轉(zhuǎn)臺、臂架支架結(jié)構(gòu)件應(yīng)力符號說明：Pmx——最大起重量(不能采用最大起重量工況進(jìn)行試驗(yàn)的起重機(jī)，可用最大起重力矩工況時的起重量進(jìn)行試驗(yàn));Ph——各級主臂(全伸)相應(yīng)額定起重量；Pfmax--—各級桁架臂相應(yīng)額定起重量；a)均勻高應(yīng)力區(qū)：該區(qū)應(yīng)力達(dá)到屈服應(yīng)力時，會引起結(jié)構(gòu)件的永久變形；b)應(yīng)力集中區(qū)：該區(qū)內(nèi)屈服應(yīng)力的出現(xiàn)不會引起結(jié)構(gòu)件整體的永久變形，但應(yīng)力集中會影響結(jié)因發(fā)生撓曲或過大變形而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的破壞。24.1.2.1.2在應(yīng)力集中區(qū)內(nèi)貼的應(yīng)變片，應(yīng)盡可能貼在高應(yīng)力點(diǎn)上。承受彎矩最大的斷面同時作用有集中載荷時，應(yīng)考慮在下列兩個位置貼片：a)應(yīng)變片貼在集中載荷作用處或集中載荷處20mm范圍之內(nèi)；b)應(yīng)變片貼在集中載荷作用處20mm范圍之外，承受彎矩接近最大值，且局部擠壓應(yīng)力影響較小處。示例：支腿伸出段的根部和臂架伸出段的根部的應(yīng)力測定。評定該節(jié)間的安全度。24.1.2.1.4受壓桿件的貼片，應(yīng)貼在桿件的中部或在其可能屈曲部位。結(jié)構(gòu)承受二向應(yīng)力狀態(tài)，如果預(yù)先能用某些方法(如脆性涂料法)確定主應(yīng)變方向時，則可沿主應(yīng)變GB/T6068—2021方向貼上互相垂直的兩個應(yīng)變片。如果主應(yīng)變的方向無法確定，則必須貼上由三個應(yīng)變片組成的應(yīng)變花。關(guān)于應(yīng)變花的數(shù)據(jù)處理見24.1.4.2b)。根據(jù)選擇好的測試部位和確定的測試點(diǎn)，繪制測點(diǎn)分布圖，對貼片統(tǒng)一編號，并指明應(yīng)變片或應(yīng)變花的粘貼方位。測量結(jié)構(gòu)件自重應(yīng)力，如轉(zhuǎn)臺主梁的自重引起的應(yīng)力，應(yīng)建立結(jié)構(gòu)的零應(yīng)力即無應(yīng)力狀態(tài)，可采用把結(jié)構(gòu)墊起來，或在構(gòu)件未裝配狀態(tài)時貼應(yīng)變片測量應(yīng)變的基準(zhǔn)讀數(shù)∈0?？蛰d應(yīng)力狀態(tài)點(diǎn)將起重機(jī)調(diào)整到表4所規(guī)定的測試工況，幅度為測試起重機(jī)相應(yīng)的幅度，吊鉤放置地上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或輪胎應(yīng)制動或鎖住。負(fù)載應(yīng)力狀態(tài)是起重機(jī)按表4所規(guī)定的測試工況進(jìn)行加載，其工作幅度允差不大于±1%。如測試工況規(guī)定要加側(cè)向載荷，則必須在起重臂兩側(cè)分別加側(cè)向載荷測量。24.1.3.6卸載至空載應(yīng)力狀態(tài)，檢查各應(yīng)變片的回零情況，如果某測點(diǎn)的應(yīng)變片讀數(shù)與原數(shù)據(jù)e?偏差超過±0.03o,/E(其中：0,——材料屈服極限，E——材料的彈性模量),認(rèn)為該測點(diǎn)數(shù)據(jù)無效，應(yīng)查明原由風(fēng)載荷作用造成的應(yīng)變偏差是屬于正常現(xiàn)象，測試時應(yīng)盡可能選擇良好天氣，減少風(fēng)載荷的影響。24.1.3.7每次試驗(yàn)應(yīng)重復(fù)做三次，比較測試數(shù)據(jù)無重大差別。如果誤差超過10倍的微應(yīng)變，則應(yīng)查明24.1.3.8觀察結(jié)構(gòu)是否有永久變形或局部損壞。如果出現(xiàn)永久變形或局部損壞，應(yīng)立即終止試驗(yàn)，進(jìn)行全面檢查和分析。24.1.4應(yīng)力測試數(shù)據(jù)處理和安全判別方法24.1.4.1計算兩個測試狀態(tài)的應(yīng)力空載應(yīng)力(自重引起的應(yīng)力)σ?按式(6)計算：負(fù)載應(yīng)力σ?按式(7)計算：式中：E——材料的彈性模量，屈服極限小于500N/mm2時，取E=2.06×10?N/mm2,屈服極限等于或大于500N/mm2時的高強(qiáng)度合金鋼，如沒有提供E和μ的數(shù)值，應(yīng)取樣實(shí)測E和μ的數(shù)o?——負(fù)載應(yīng)力，單位為牛每平方毫米(N/mm2);GB/T6068—2021Eo——零應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)變儀讀數(shù)；E?——空載應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)變儀讀數(shù)；E?——負(fù)載應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)變儀讀數(shù)。結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力取下述兩種情況的較大者：a)空載應(yīng)力最大，見式(8):b)空載應(yīng)力與負(fù)載應(yīng)力之代數(shù)和最大，見式(9):式中：0max——最大應(yīng)力，單位為牛每平方毫米(N/mm2)。 (8) (9)24.1.4.2二向應(yīng)力狀態(tài)的數(shù)據(jù)處理對于承受二向應(yīng)力彈塑性材料，按變形能(第四)強(qiáng)度理論計算。其當(dāng)量單向應(yīng)力計算如下：a)當(dāng)主應(yīng)力(變)的方向已知，并測得了兩個方向的主應(yīng)力時，當(dāng)量單向應(yīng)力按式(10)計算：σ′=√ox2—σx0,+σy2式中：σ'——當(dāng)量單向應(yīng)力，單位為牛每平方毫米(N/mm2);σy——最小主應(yīng)力，單位為牛每平方毫米(N/mm2)。主應(yīng)力可由兩個方向的主應(yīng)變值按式(11)、式(12)計算：σx=E(ex+μey)/(1-μ2) (11)oy=E(ey+μex)/(1-μ2) (12)式中：Ex——最大主應(yīng)變；ey——最小主應(yīng)變；b)主應(yīng)力(變)的方向未知，可用直角應(yīng)變花測得三個方向的線應(yīng)變，當(dāng)量單向應(yīng)力按式(13)計算：式中：Ea——a應(yīng)變片的應(yīng)變；eb——b應(yīng)變片的應(yīng)變；應(yīng)變花的貼片方式如圖4所示?！璆B/T6068—2021圖4應(yīng)變花貼片方式c)對于脆性材料，可采用最大應(yīng)變(第二)強(qiáng)度理論求得當(dāng)量應(yīng)力，按式(14)計算： (14)根據(jù)表4給定的測試工況和載荷進(jìn)行測試，各危險應(yīng)力區(qū)的安全系數(shù)見表5的規(guī)定；焊縫的許用應(yīng)力應(yīng)符合GB/T3811的規(guī)定；結(jié)構(gòu)件鋼材的許用應(yīng)力按表6的規(guī)定。表5結(jié)構(gòu)強(qiáng)度安全系數(shù)試驗(yàn)工況安全系數(shù)最小值n均勻高應(yīng)力區(qū)(n?)應(yīng)力集中區(qū)(nn)彈性屈曲區(qū)(nm)作業(yè)狀態(tài)工況(表4序號1、序號3、序號4、序號5)作業(yè)狀態(tài)工況和安裝工況(表4序號2、序號6)行駛狀態(tài)(表4序號7)注：行駛狀態(tài)安全系數(shù)用于轉(zhuǎn)臺和臂架支架的強(qiáng)度判據(jù)。起重機(jī)底盤有彈性懸掛的，安全系數(shù)取小值；無彈性懸掛的，安全系數(shù)取大值。表6結(jié)構(gòu)件鋼材的許用應(yīng)力鋼材強(qiáng)度拉、壓、彎剪切承壓壓桿彈性屈曲o、/ob<0.7o、/no,/op≥0.7OF?/n注1:OFs=0.5o?+0.35ob為假想屈服極限。式中：σ?——材料的屈服極限，單位為牛每平方毫米(N/mm2);ob———材料的抗拉強(qiáng)度極限，單位為牛每平方毫米(N/mm2)。注2:當(dāng)σ.≤0p時，?。寒?dāng)σr>op時，?。篏B/T6068—2021表6結(jié)構(gòu)件鋼材的許用應(yīng)力(續(xù))鋼材強(qiáng)度拉、壓、彎剪切承壓壓桿彈性屈曲式中：σ——?dú)W拉屈曲臨界應(yīng)力，單位為牛每平方毫米(N/mm2);n—--—安全系數(shù)；K—-—受壓桿件長度系數(shù)，參見GB/T3811;r--——慣性半徑，單位為毫米(mm);L—-—受壓桿件幾何長度，單位為毫米(mm);op——材料的比例極限，單位為牛每平方毫米(N/mm2);E——材料的彈性模量，單位為牛每平方毫米(N/mm2),對于屈服極限小于500N/mm2時，取E=2.06×10?N/mm2;對于屈服極限等于或高于500N/mm2時的高強(qiáng)度合金鋼，如沒有提供E的數(shù)值，E為實(shí)測值。在起重機(jī)行駛中，轉(zhuǎn)臺承受較大的運(yùn)行沖擊載荷，自重引起的應(yīng)力是其主要載荷，因此，應(yīng)給出轉(zhuǎn)臺的自重應(yīng)力安全系數(shù)n。a)I類——均勻高應(yīng)力區(qū)的自重應(yīng)力安全系數(shù)按式(15)計算： (15)式中：σ,——結(jié)構(gòu)件中被測部位測出的最大拉應(yīng)力，單位為牛每平方毫米(N/mm2);σ'——當(dāng)量單向應(yīng)力，單位為牛每平方毫米(N/mm2);n?——I類安全系數(shù)。b)Ⅱ類——應(yīng)力集中區(qū)的自重應(yīng)力安全系數(shù)按式(16)計算：n=σ?/o,或nn=σ?/σ′ (16)式中：nn——Ⅱ類安全系數(shù)。c)Ⅲ類——彈性屈曲區(qū)，對于弦桿和腹桿等受壓元件的自重應(yīng)力安全系數(shù)按式(17)計算： (17)式中：om——由一個截面上若干個測點(diǎn)的應(yīng)變讀數(shù)確定的平均應(yīng)力，單位為牛每平方毫米(N/mm2);σrm——壓桿被測截面上最大的計算壓應(yīng)力，單位為牛每平方毫米(N/mm2);0——受壓桿發(fā)生屈曲的臨界壓應(yīng)力(見表6),單位為牛每平方毫米(N/mm2);nm——Ⅲ類安全系數(shù)。d)IV類—-—板的局部屈曲區(qū)對板可能產(chǎn)生局部屈曲部位，一般要求對所有的試驗(yàn)工況(包括超載試驗(yàn)工況)IV類區(qū)域的應(yīng)變片讀數(shù)，都應(yīng)回到空載時的讀數(shù)。24.2結(jié)構(gòu)位移測量24.2.1測量工況及載荷結(jié)構(gòu)位移測量的工況及載荷見表4。表4中只規(guī)定測量臂架的變形，其他結(jié)構(gòu)件的變形是否需要測量根據(jù)具體情況確定。有條件的情GB/T6068—2021結(jié)構(gòu)變形的測量值受測試條件的影響，數(shù)據(jù)不完全是該結(jié)構(gòu)件的受力彈性位移，同時包括基礎(chǔ)下于臂架軸線方向的靜位移f按式(18)評定測試結(jié)果：f≤kLc2……(18)24.2.3.2在相應(yīng)工作幅度起吊額定載荷及在臂架端部施加數(shù)值為5%(或制造商提供的側(cè)載系數(shù))的額定載荷的水平側(cè)向力時，臂架端部在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的水平靜位移ZL按式(19)評定測試結(jié)果：Z≤0.07Lc2…(19)測試項目如下：a)起重機(jī)結(jié)構(gòu)件危險應(yīng)力區(qū)危險點(diǎn)的動態(tài)應(yīng)力；b)司機(jī)室的振動特性。測試方法如下：a)按24.3.1a)各部位的最大應(yīng)力點(diǎn)由振動產(chǎn)生的最大應(yīng)力不應(yīng)超過許用應(yīng)力；b)司機(jī)室操縱臺和座椅處的水平方向和垂直方向加速度應(yīng)小于0.2gn(g。為標(biāo)準(zhǔn)自由落體加速24.4.1試驗(yàn)過程中應(yīng)做好試驗(yàn)記錄和數(shù)據(jù)整理工作。對不正?，F(xiàn)象，應(yīng)有實(shí)況記錄，并做出分析GB/T6068—202124.4.2對試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的個別部位的應(yīng)力、合成應(yīng)力超出規(guī)定值時，雖然沒有發(fā)現(xiàn)破壞或不正常的現(xiàn)25工業(yè)性試驗(yàn)起重機(jī)試驗(yàn)要求應(yīng)符合制造商的規(guī)定。采用以實(shí)際使用工況的形式，考核起重機(jī)作業(yè)功能技術(shù)水平和整機(jī)性能穩(wěn)定性。進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn)的起重機(jī)應(yīng)考核如下項目：a)排放及油耗指標(biāo)驗(yàn)證；b)作業(yè)速度參數(shù)評價；c)使用可靠性指標(biāo)驗(yàn)證；d)司機(jī)勞動條件考核；e)技術(shù)保養(yǎng)及維修條件；f)整機(jī)性能穩(wěn)定性評價。25.3.1起重機(jī)通過全面技術(shù)檢查后，正式投入試驗(yàn)期間的一切操作規(guī)程和維護(hù)保養(yǎng)均嚴(yán)格按照有關(guān)技術(shù)文件的規(guī)定。25.3.2試驗(yàn)期間起重機(jī)出現(xiàn)故障應(yīng)及時排除，并參照附錄A中表A.1詳細(xì)記錄試驗(yàn)期間各故障相關(guān)零部件的損傷和異?，F(xiàn)象，記錄維修換件情況及工時消耗等。對損壞零部件應(yīng)及時進(jìn)行技術(shù)分析和精25.3.3在整個工業(yè)性試驗(yàn)過細(xì)記錄起重機(jī)的各項試驗(yàn)數(shù)據(jù)。例如：a)排放及油耗指標(biāo)；b)穩(wěn)定作業(yè)速度；d)液壓油最高溫度；e)轉(zhuǎn)臺穩(wěn)定回轉(zhuǎn)速度；f)汽車起重機(jī)的整車最高穩(wěn)定行駛速度和行駛制動距離；g)輪胎起重機(jī)的最高穩(wěn)定行駛速度和最低穩(wěn)定行駛速度等。25.3.4在整個工業(yè)性試驗(yàn)過程期間，每班參照表A.3詳細(xì)記錄起重機(jī)的作業(yè)工況、作業(yè)在整個工業(yè)性試驗(yàn)過程期間，參照表A.4定期統(tǒng)計匯總起重機(jī)經(jīng)濟(jì)效益的各項指標(biāo)，參照表A.5定期統(tǒng)計匯總故障。GB/T6068—202125.4.2排放及油耗指標(biāo)考核起重機(jī)排放及油耗指標(biāo)應(yīng)符合制造商規(guī)定的技術(shù)規(guī)格。起重機(jī)作業(yè)速度參數(shù)應(yīng)符合制造商規(guī)定的技術(shù)規(guī)格。25.4.4使用可靠性指標(biāo)驗(yàn)證起重機(jī)使用可靠性指標(biāo)應(yīng)符合JB/T4030.1的規(guī)定。司機(jī)勞動條件應(yīng)符合制造商規(guī)定的技術(shù)規(guī)格，匯總項目如下：a)操縱力與結(jié)合頻繁程度；c)視野與照明；d)司機(jī)座椅的防震性和舒適性；e)發(fā)動機(jī)的低溫起動性能。25.4.6起重機(jī)的技術(shù)保養(yǎng)與維修條件考核起重機(jī)的技術(shù)保養(yǎng)與維修條件考核應(yīng)符合制造商提供的維護(hù)保養(yǎng)手冊的規(guī)定，匯總項目如下：a)維修保養(yǎng)勞動量與物資費(fèi)用支出；b)維修保養(yǎng)中的修復(fù)工藝性；c)維修保養(yǎng)規(guī)程的合理性；d)改進(jìn)措施。25.4.7作業(yè)功能技術(shù)水平和整機(jī)性能穩(wěn)定性評價工業(yè)性試驗(yàn)結(jié)束后，根據(jù)工業(yè)性試驗(yàn)過程的初期、中期和末期的試驗(yàn)數(shù)據(jù)對比，作出起重機(jī)的作業(yè)功能技術(shù)水平和整機(jī)性能穩(wěn)定性評價。起重機(jī)作業(yè)功能技術(shù)水平和整機(jī)性能穩(wěn)定性評價應(yīng)符合制造商規(guī)定的技術(shù)規(guī)格。26檢驗(yàn)規(guī)則26.1分類起重機(jī)的檢驗(yàn)分出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。26.2出廠檢驗(yàn)起重機(jī)應(yīng)經(jīng)制造廠質(zhì)量檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)合格后方可出廠。產(chǎn)品出廠時，應(yīng)附有質(zhì)量檢驗(yàn)部門簽發(fā)的產(chǎn)品合格證。出廠檢驗(yàn)項目見表7。26.3型式檢驗(yàn)26.3.1進(jìn)行型式試驗(yàn)的樣機(jī)應(yīng)是出廠檢驗(yàn)的合格產(chǎn)品。a)新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型時；b)產(chǎn)品停產(chǎn)三年后恢復(fù)生產(chǎn)時；GB/T6068—2021d)出廠檢驗(yàn)與上次定型檢驗(yàn)有重大差異時；e)國家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)要求時。26.3.4起重機(jī)型式檢驗(yàn)時，如屬26.3.2a)、b)和e)三種情況，應(yīng)按表7規(guī)定的內(nèi)容進(jìn)行試驗(yàn)；如屬章條編號檢驗(yàn)項目出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)試驗(yàn)測定試驗(yàn)測定準(zhǔn)備性檢驗(yàn)6.4.2上車部分OO6.4.3底盤部分OO6.5.1側(cè)防護(hù)和后防護(hù)OO6.5.2前下部防護(hù)OO6.5.3通道、護(hù)欄和樓梯OO6.5.4水平儀、仰角指示器、起升高度限位器、下降深度限位器和幅度限位器OO6.5.5力矩限制器OO6.5.6起重量限制器OO6.5.7防飛濺系統(tǒng)OO6.5.8安全監(jiān)控管理系統(tǒng)OO7質(zhì)量參數(shù)測量

O幾何參數(shù)測量8.1.1a)整車的長L、寬B、高HOOb)軸距Z?、Z?、Z?OOc)輪距A?、A?Od)最小離地間隙δOe)接近角α和離去角βOf)前懸C?和后懸C?Og)前伸C?和后伸C?O8.1.2a)基本臂臂長、最長主臂臂長Ob)臂架的最大仰角和最小仰角OOc)基本臂和最長主臂的最大起升高度

d)支腿的縱向跨距L?和橫向跨距L?OOe)尾部回轉(zhuǎn)半徑WO行駛性能試驗(yàn)車速表檢查OO行駛試驗(yàn)OO制動性能試驗(yàn)O最高車速測量OGB/T6068—2021章節(jié)代號檢驗(yàn)項目出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)試驗(yàn)測定試驗(yàn)測定行駛性能試驗(yàn)最低穩(wěn)定車速測量O加速性能試驗(yàn)O爬陡坡試驗(yàn)O通過性試驗(yàn)O側(cè)傾穩(wěn)定性試驗(yàn)O作業(yè)參數(shù)測定起升、下降速度

O回轉(zhuǎn)速度

O變幅