光伏電站用無人機(jī)系統(tǒng)檢測技術(shù)規(guī)范_第1頁
光伏電站用無人機(jī)系統(tǒng)檢測技術(shù)規(guī)范_第2頁
光伏電站用無人機(jī)系統(tǒng)檢測技術(shù)規(guī)范_第3頁
光伏電站用無人機(jī)系統(tǒng)檢測技術(shù)規(guī)范_第4頁
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文檔簡介

ICS03.120.20

A00

RB

中華人民共和國認(rèn)證認(rèn)可行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

RB/TXXXXX—XXXX

光伏電站用無人機(jī)系統(tǒng)檢測技術(shù)規(guī)范

TechnicalspecificationforUnmannedaerialvehiclesystemdetection

inPhotovoltaicpowerstation

點(diǎn)擊此處添加與國際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識

(征求意見稿)

201X年X月XX日

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX

中國國家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會發(fā)

RB/TXXXXX—XXXX

目次

前言.....................................................................................IV

1范圍...................................................................................1

2規(guī)范性引用文件........................................................................1

3術(shù)語與定義.............................................................................1

4類別...................................................................................4

4.1光伏電站的類別...................................................................4

4.2無人機(jī)系統(tǒng)的類別.................................................................4

5標(biāo)識和資料............................................................................4

5.1標(biāo)識..............................................................................5

5.2資料..............................................................................5

6部件及子系統(tǒng)要求......................................................................5

6.1外殼..............................................................................5

6.2電池/電池組.......................................................................6

6.3電路板及內(nèi)部布線..................................................................7

6.4動力系統(tǒng)..........................................................................7

6.5任務(wù)系統(tǒng)..........................................................................7

6.6外部電路..........................................................................8

6.7控制站............................................................................8

7安全性要求............................................................................9

7.1機(jī)械防護(hù)要求.....................................................................9

7.2電氣安全..........................................................................9

7.3危險的運(yùn)動部件的防護(hù)............................................................9

7.4保護(hù)電路和安全分析................................................................9

7.5環(huán)境適應(yīng)性要求...................................................................10

8飛行性能要求.........................................................................11

8.1飛行自檢功能.....................................................................11

8.2飛行模式.........................................................................11

8.3最大續(xù)航能力.....................................................................11

8.4全自主飛行及航跡控制...........................................................11

8.5躲避障礙.........................................................................11

8.6自動返航功能.....................................................................11

8.7機(jī)頭重定向功能..................................................................11

8.8定點(diǎn)懸停功能.....................................................................11

8.9斷點(diǎn)續(xù)航功能....................................................................12

I

RB/TXXXXX—XXXX

8.10限制飛行區(qū)域...................................................................12

8.11遙控與通信...................................................................12

9電磁兼容要求.........................................................................13

9.1發(fā)射測試........................................................................13

9.2抗擾度測試......................................................................13

10測試要求.............................................................................13

10.1外觀檢查........................................................................14

10.2機(jī)械防護(hù)試驗(yàn)....................................................................14

10.3電氣安全試驗(yàn)....................................................................14

10.4危險運(yùn)動部件防護(hù)................................................................14

10.5溫度試驗(yàn)........................................................................15

10.6環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)..................................................................16

10.7抗風(fēng)性能試驗(yàn)..................................................................18

10.8抗雨性能試驗(yàn)....................................................................18

11飛行功能驗(yàn)證試驗(yàn)....................................................................18

11.1測試條件及測試設(shè)備要求..........................................................18

11.2自檢功能驗(yàn)證....................................................................19

11.3飛行模式驗(yàn)證....................................................................19

11.4最大續(xù)航能力驗(yàn)證............................................................19

11.5全自主飛行及航跡控制...........................................................19

11.6避障功能驗(yàn)證....................................................................19

11.7自動返航功能驗(yàn)證................................................................20

11.8機(jī)頭重定向功能驗(yàn)證..........................................................20

11.9定點(diǎn)懸停功能驗(yàn)證................................................................20

11.10斷點(diǎn)續(xù)航功能驗(yàn)證..............................................................20

11.11限制飛行區(qū)域功能驗(yàn)證...........................................................20

11.12遙控與通信功能驗(yàn)證............................................................21

11.13巡檢功能試驗(yàn)...................................................................21

12電磁兼容試驗(yàn)........................................................................21

12.1電磁干擾試驗(yàn)....................................................................21

12.2抗電磁干擾性能試驗(yàn)..............................................................21

附錄A(規(guī)范性附錄)光伏電站巡檢方式..................................................24

II

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刖言

本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2009給出的規(guī)則起草。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國質(zhì)量認(rèn)證中心提出并歸口。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位:

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人:

III

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光伏電站用無人機(jī)系統(tǒng)檢測技術(shù)規(guī)范

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了光伏電站用無人機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)要求和檢測方法。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于應(yīng)用在光伏電站中的無人機(jī)系統(tǒng)。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于空機(jī)重量小于等于116kg,起飛重量不大于150kg的旋翼類、采用電池/電池組的無人

機(jī)系統(tǒng),其他動力系統(tǒng)的無人機(jī)系統(tǒng)可參考使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。

GB1002-2008家用和類似用途單相插頭插座型式、基本參數(shù)和尺寸

GB12350-2009小功率電動機(jī)的安全要求

GB2099.1家用和類似用途插頭插座第1部分:通用要求

GB31241-2014便攜式電子產(chǎn)品用鋰離子電池和電池組安全要求

GB4857.5包裝運(yùn)輸包裝件跌落試驗(yàn)方法GB4943.1-2011信息技術(shù)設(shè)備安全第1部分:通用要求

GB50797-2012光伏發(fā)電站設(shè)計規(guī)范

GB/T17799.1-1999電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)

GB/T17799.3-2012電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射

GB/T4797.1-2005電工電子產(chǎn)品自然環(huán)境條件溫度和濕度

GB/T4857.18包裝運(yùn)輸包裝件編制性能試驗(yàn)大綱的定量數(shù)據(jù)

GB/T5169.16-2008電工電子產(chǎn)品著火危險試驗(yàn)第16部分:試驗(yàn)火焰50W水平與垂直火焰試驗(yàn)方法

GB/T9254-2008信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法

GJB6703-2009無人機(jī)測控系統(tǒng)通用要求

CQC9228-2016光伏(PV)系統(tǒng)-測試調(diào)試、系統(tǒng)文件和性能維護(hù)要求第3部分:光伏組件和電站的

室外紅外熱成像

UL3030-2016無人機(jī)評估測試大綱

UL796印刷線路板標(biāo)準(zhǔn)

AC-91-FS-2015輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定

DL/T1578-2016架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)

T/CEEIA264-2017無人機(jī)燃料電池發(fā)電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

T/CEEIA265-2017無人機(jī)燃料電池燃料系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

3術(shù)語與定義

下列術(shù)語和定義適用于本規(guī)范。

3.1

1

RB/TXXXXX—XXXX

光伏電站photovoItaic(PV)powerstation

以光伏發(fā)電系統(tǒng)為主,包含各類建(構(gòu))筑物及檢修、維護(hù)、生活等輔助設(shè)施在內(nèi)的發(fā)電站。

[GB50797-2012,定義2.1.6]

3.2

光伏組件PVmodule

具有封裝及內(nèi)部聯(lián)結(jié)的、能單獨(dú)提供直流電的輸出、最小不可分割的太陽電池組合裝置。

[GB50797-2012,定義2.1.1】

3.3

無人機(jī)unmannedaircraft

由動力驅(qū)動、機(jī)上無人駕駛的航空飛行器的簡稱,以攜帶任務(wù)載荷,能夠完成自主飛行為特征。通

常由機(jī)體、動力系統(tǒng)、航電設(shè)備、任務(wù)載荷設(shè)備等組成。

3.4

無人機(jī)系統(tǒng)unmannedaircraftsystem(UAS)

由無人機(jī)、相關(guān)控制站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號設(shè)計規(guī)定的任何其他部件組成

的系統(tǒng)。

3.5

單旋翼無人直升機(jī)unmannedhelicopter

具有一個旋翼軸,能垂直起降,自由懸停的無人機(jī)。通過調(diào)節(jié)槳距,槳面、槳速,實(shí)現(xiàn)速度及姿態(tài)

的改變。

3.6

多旋翼無人機(jī)muItirotorUAS

具有三個及三個以上旋轉(zhuǎn)軸,能垂直起降,自由懸停的無人機(jī)。通過調(diào)節(jié)不同旋轉(zhuǎn)軸上電機(jī)的轉(zhuǎn)速,

實(shí)現(xiàn)速度及姿態(tài)的改變。

3.7

控制站controlpilotstation

用于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃、鏈路通訊、飛行控制、載荷控制、飛行狀態(tài)參數(shù)顯示、載荷信息顯示、

以及記錄和分發(fā)等功能的設(shè)備。

[GJB6703-2009,定義3.3】

3.8

起飛與著陸分系統(tǒng)IaunchandIandsubsystem

與無人機(jī)起飛(發(fā)射)和著陸(回收)有關(guān)的設(shè)備或裝置。

2

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3.9

續(xù)航時間cruiseduration

無地面效應(yīng)情況下,無人機(jī)從起飛到降落回地面的留空時間。

3.10

任務(wù)設(shè)備missionequipment

搭載在無人機(jī)上,用于測繪、檢測、采集和記錄光伏電站相關(guān)數(shù)據(jù)的設(shè)備或裝置,可為轉(zhuǎn)塔式光電

吊艙型式,也可為云臺搭載光電傳感器型式。

3.11

視距內(nèi)飛行visuaIIineofsightoperations(VLOS)

視距內(nèi)運(yùn)行,無人機(jī)駕駛員或無人機(jī)觀測員與無人機(jī)保持直接目視視覺接觸的操作方式,航空器處

于駕駛員或觀測員目視視距內(nèi)半徑500m,相對高度低于120m的區(qū)域內(nèi)。

3.12

超視距運(yùn)行beyondVLOS

無人機(jī)在目視視距以外的運(yùn)行。

3.13

一鍵返航onekeyreturn

在操作人員通過地面控制模塊或遙控手柄上的特定功能鍵啟動該功能后,無人機(jī)立即按預(yù)先設(shè)定的

策略中止當(dāng)前任務(wù)并返航。

3.14

無人機(jī)圍欄fenceofUAS

為阻擋即將侵入特定區(qū)域的航空器,在相應(yīng)電子地理范圍中畫出特定區(qū)域,并配合飛行控制系統(tǒng)、

保障區(qū)域安全的軟硬件系統(tǒng)。

3.15

危險電壓hazardousvoItage

存在于即不符合限流電路要求也不符合通信網(wǎng)絡(luò)電壓電路要求的電路中,其交流峰值超過42.4V或

直流值超過60V的電壓。

[GB4943.1-2001,定義1.2.8.6】

3.16

全自主飛行模式automaticflight

無人機(jī)完全由飛控系統(tǒng)閉環(huán)控制的飛行模式。

[DL/T1578-2016,定義3.3】

3

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3.17

增穩(wěn)飛行模式augmentationfIight

導(dǎo)航定位系統(tǒng)不參與控制,由飛控系統(tǒng)控制無人直升機(jī)飛行姿態(tài),操作人員控制速度、航向、高度

等的飛行模式。

[DL/T1578-2016,定義3.4】

4類別

4.1光伏電站的類別

4.1.1按照應(yīng)用類型劃分:

L1:地面光伏電站,安裝在地形無明顯起伏,地面自然坡度小于或等于3度的平原地區(qū)的光伏電站。

L2:分布式光伏電站,包括建筑光伏一體化,建筑物屋頂,居民連片區(qū),車棚等形式的光伏電站。

L3:山地型光伏電站,安裝在地面自然坡度為大于3度的微丘地區(qū),重丘或山嶺地區(qū)。

L4:水面光伏電站,安裝在水面上的光伏電站,含漂浮式,水面固定式。

4.1.2按照額定裝機(jī)容量劃分:

表1按照額定裝機(jī)容量劃分

額定裝機(jī)容量面積

光伏電站類別

MWpm2

U1W1-

U2K20>0.9X105

U320<50>18.8X105

U4>50>470X105

注:光伏電站類別只需滿足額定裝機(jī)容量或面積條件之一

4.2無人機(jī)系統(tǒng)的類別

4.2.1按無人機(jī)的平臺構(gòu)形可分為

a)單旋翼無人直升機(jī)

b)多旋翼無人機(jī)

4.2.2按最大飛行時間(帶載)可分為

a)短航時,續(xù)航時間30min以內(nèi)

b)中航時,續(xù)航時間大于30min,不大于lh

c)長航時,續(xù)航時間大于lh

5標(biāo)識和資料

4

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5.1標(biāo)識

5.1.1產(chǎn)品需有清晰且永久性的標(biāo)識,應(yīng)包括了以下內(nèi)容;

a)生產(chǎn)廠名稱,地址,商標(biāo)或其他描述性標(biāo)示;

b)產(chǎn)品型號;

c)產(chǎn)品序列號;

d)性能參數(shù);

e)使用環(huán)境范圍;

f)在機(jī)體明顯位置標(biāo)示清晰可見的警告符號或警示語;

g)在可能對用戶造成電擊、劃傷等位置或部位,標(biāo)示警告。

5.1.2標(biāo)識的耐久性能按照GB4943.1-2011條款1.7.11進(jìn)行試驗(yàn)和結(jié)果判定。

5.2資料

5.2.1操作手冊,應(yīng)至少包含以下內(nèi)容:

a)產(chǎn)品設(shè)置;

b)操作說明;

c)移動和存儲說明;

d)保養(yǎng)維護(hù);

e)技術(shù)參數(shù)說明書;

f)電池組/電池,電機(jī),控制電路等部件的技術(shù)參數(shù)說明。

5.2.2描述性資料

a)整機(jī)尺寸,整機(jī)重量,軸距;

b)主要的飛行參數(shù),包括最長續(xù)航時間(含極限低溫和極限海拔),最大起飛重量,最大平飛速

度,推薦的巡航速度,最大旋轉(zhuǎn)速度,最大俯仰角度,最大上升速度,最大下降速度等;

c)抗風(fēng)等級,最大飛行的海拔高度,工作環(huán)境溫度,防護(hù)等級;

d)遙控器(如配置),工作頻率,最遠(yuǎn)有效控制距離,供電方式等;

e)任務(wù)負(fù)載(如配置)參數(shù)說明;

f)電磁工作環(huán)境(可選)。

6部件及子系統(tǒng)要求

6.1外殼

6.1.1材料要求

6.1.1.1非金屬材料

a)非金屬材料應(yīng)至少符合GB/T5169.16-2008中規(guī)定的V-1防火等級要求;

b)外殼材料的相對熱指數(shù)(RTI)應(yīng)不低于80℃;

c)應(yīng)具備良好的機(jī)械強(qiáng)度,耐受外部沖擊、壓力。

6.1.1.2金屬材料

5

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a)用于外殼的金屬材料應(yīng)具備良好的防腐蝕性,宜選擇適宜的防腐處理,如涂層或鍍鋅處理等;

b)采用金屬外殼時,應(yīng)采取絕緣措施防止外殼與帶電體短路;

c)具備良好的機(jī)械強(qiáng)度,耐受外部沖擊、壓力。

6.1.2結(jié)構(gòu)要求

a)應(yīng)設(shè)計牢固的緊固方式,能夠承受跌落、振動等沖擊;

b)棱緣、凸起、拐角、孔洞、護(hù)罩等操作人員能夠接觸的部位需圓滑、無毛刺,在正常使用時不

能引起傷害;

c)在用戶禁止接觸到的危險區(qū)域/部位,須設(shè)置防接觸功能;

d)產(chǎn)品說明書中應(yīng)說明用戶可以拆卸的外殼部分,對于可以進(jìn)行拆卸的外殼,需采用專用工具才

能打開,不允許用戶拆卸的殼體,拆卸方式應(yīng)設(shè)計為不同于可拆卸外殼的其他工具,防止用戶

誤操作。

6.2電池/電池組

6.2.1電池組的本體或最小包裝上應(yīng)有中文警示說明,例如:

禁止拆卸、撞擊、擠壓或投入火中

若出現(xiàn)嚴(yán)重膨脹,請勿繼續(xù)使用

請勿置于高溫環(huán)境中

6.2.2如果電池/電池組可由用戶自行更換或卸下充電,電池組應(yīng)有防止錯位和極性接反的設(shè)計,如使

用不正確型號的電池替代會引起爆炸(例如,某些鋰電池),則應(yīng)符合下列要求:

6.2.2.1如果電池是安裝在操作人員接觸區(qū)內(nèi),則應(yīng)在電池鄰近處有標(biāo)記或同時在操作說明書和維修

說明中注明;

6.2.2.2如果電池安裝在設(shè)備的其它地方,則應(yīng)在電池鄰近處有標(biāo)記或在維修說明中說明。

注意

用錯誤型號電池會有爆炸危險

務(wù)必按照說明處置用完的電池

6.2.3電池的實(shí)際容量應(yīng)大于或等于其額定容量,并應(yīng)在說明書或維修說明中說明電池使用壽命和更

換的條件。

6.2.4電池/電池組應(yīng)具備可靠的安全性能,防止出現(xiàn)起火、爆炸、變形、鼓包、漏液等現(xiàn)象。

6.2.4.1鋰電池/電池應(yīng)符合GB31241-2014《便攜式電子產(chǎn)品用鋰離子電池和電池組安全要求》或其

他等同檢測標(biāo)準(zhǔn)中的容量測試、短路試驗(yàn)、低氣壓試驗(yàn)、溫度循環(huán)試驗(yàn)、振動試驗(yàn)、加速度沖擊試驗(yàn)、

跌落試驗(yàn)、擠壓試驗(yàn)、過充電、強(qiáng)制放電、欠壓放電、過壓充電、過流充電試驗(yàn)、過載試驗(yàn)、反向充電、

靜電放電的試驗(yàn)要求,如已獲得等同測試內(nèi)容的認(rèn)證或檢測,可免于相關(guān)的試驗(yàn)。

6.2.4.2燃料電池/電池組應(yīng)符合T/CEEIA264-2017《無人機(jī)燃料電池發(fā)電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》和T/CEEIA

265-2017《無人機(jī)燃料電池燃料系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》或其他等同檢測標(biāo)準(zhǔn)中的額定輸出功率試驗(yàn)、功率過

載試驗(yàn)、保護(hù)與警告試驗(yàn)、抗振動能力試驗(yàn)的要求,如已獲得等同測試內(nèi)容的認(rèn)證或檢測,可免于相關(guān)

的試驗(yàn)。

6

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6.3電路板及內(nèi)部布線

6.3.1電路板應(yīng)具備良好的阻燃特性,應(yīng)至少具備符合UL796標(biāo)準(zhǔn)中要求的阻燃等級V-1。

6.3.2印刷電路板應(yīng)確保器件牢固不松動,以確保無人機(jī)系統(tǒng)在組裝、運(yùn)行、維護(hù)時或受到外力沖擊

時不會引起起火或電擊傷害。

6.3.3電路板在無人機(jī)裝配分區(qū)或隔離使用時,應(yīng)為連接到電路板的器件提供機(jī)械保護(hù)和電氣絕緣。

6.3.4無人機(jī)的電路板應(yīng)設(shè)置保護(hù)裝置,用于保護(hù)電子電路,防護(hù)過電流等危害。對于可替換的保險

裝置,應(yīng)在保險裝置相鄰位置明確標(biāo)識保險裝置的規(guī)格參數(shù),并在使用手冊中應(yīng)同時注明。

6.3.5布線應(yīng)符合GB4943.1條款3要求。

6.4動力系統(tǒng)

6.4.1動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)確保在預(yù)定用途長期使用時,防止出現(xiàn)電氣或機(jī)械故障。在電機(jī)正常工作

期間的發(fā)熱,振動等不得影響絕緣,而且不得使接觸件或連接件出現(xiàn)松動。

6.4.2螺旋槳應(yīng)設(shè)置防錯位,脫落裝置。

6.4.3應(yīng)在電機(jī)上標(biāo)注額定轉(zhuǎn)速和型號。

6.4.4額定電壓在36V(含)以下的電動機(jī)(不含伺服電機(jī)、自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、測速發(fā)電機(jī)、

感應(yīng)移相器等)應(yīng)按照GB12350-2009《小功率電動機(jī)的安全要求》對電動機(jī)的機(jī)械裝配與零件,防腐

蝕,電氣連接,聯(lián)接件,內(nèi)部布線,電氣絕緣支持和非正常試驗(yàn)對電動機(jī)的要求進(jìn)行核查。

6.4.5額定電壓在36V以上的電動機(jī)(不含伺服電機(jī)、自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、測速發(fā)電機(jī)、感應(yīng)移

相器等)應(yīng)符合國家規(guī)定的認(rèn)證要求。

6.5任務(wù)系統(tǒng)

6.5.1云臺

為減少無人機(jī)運(yùn)動過程對成像設(shè)備造成的影響,成像設(shè)備一般需安裝在云臺上。云臺應(yīng)具備水平和

俯仰的轉(zhuǎn)動性能。轉(zhuǎn)動角速度應(yīng)不小于3(r/s,水平轉(zhuǎn)動宜為一180。?+180。,俯仰轉(zhuǎn)動范圍宜為一60。?

+30%

按照DL/T1578中5.2.2.2條款對云臺的轉(zhuǎn)動性能進(jìn)行核查。

6.5.2可見光成像設(shè)備

a)有效像素不低于1400萬,或具備自動變焦功能,變焦范圍為35mllT80mm(等效焦距),連續(xù)

可調(diào),在距離光伏組件中心距離不小于10m處,拍攝的影像能夠清楚識別光伏組件焊帶、電池

片及組件表面的12cm2白色不透明遮擋物。

b)未搭配云臺使用的可見光傳感器,轉(zhuǎn)動角速度和轉(zhuǎn)動性能宜符合6.5.1水平和俯仰轉(zhuǎn)動要求。

c)應(yīng)具備手動和自動成像功能,具備拍照模式,錄像模式,回放模式。

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6.5.3紅外熱成像設(shè)備

a)溫度靈敏度和校準(zhǔn)范圍:-25℃?+135C;

b)工作環(huán)境范圍:不低于無人機(jī)系統(tǒng)工作環(huán)境;

c)熱靈敏度在30℃時,WO.1K;

d)幾何分辨率:>320X240;

e)絕對測量誤差:<±2K;

f)應(yīng)具備手動和自動拍攝存儲功能,宜能設(shè)置最高溫差限值,宜能夠自動識別、記錄超出溫差限

值。

6.5.4多云臺任務(wù)系統(tǒng)

無人機(jī)采用2個及以上云臺任務(wù)系統(tǒng)時,在執(zhí)行任務(wù)期間任務(wù)設(shè)備應(yīng)能夠自由切換,宜具備同步分

屏顯示的功能。

6.5.5其他任務(wù)系統(tǒng)

在不影響無人機(jī)飛行、安全的前提下,宜結(jié)合光伏電站的運(yùn)行特點(diǎn),配置適宜需求的任務(wù)系統(tǒng),實(shí)

現(xiàn)對光伏電站的勘察、監(jiān)測、故障識別、處理等。

6.6外部電路

6.6.1用于無人機(jī)的充電器應(yīng)通過GB4943.1或相關(guān)電氣標(biāo)準(zhǔn)的合格評價。

6.6.2充電器與電網(wǎng)連接的插頭應(yīng)符合GB2099.1和GB1002要求。

6.6.3充電器與無人機(jī)或電池的充電端口連接的連接器應(yīng)有防止錯位和極性接反的設(shè)計。

6.7控制站

6.7.1控制站應(yīng)能夠?qū)崟r顯示經(jīng)緯度,飛行速度,飛行高度,電池容量等信息。

6.7.2與控制站成套配置的顯示器,應(yīng)能同時顯示遙控遙測數(shù)據(jù)和回傳影像,表面不應(yīng)有明顯凹痕、

碰傷、裂痕、變形等現(xiàn)象,開機(jī)后顯示器不應(yīng)出現(xiàn)壞點(diǎn)或條紋。顯示器最大顯示亮度值不應(yīng)低于

200cd/m2,對比度不應(yīng)低于50:1,上下視角不應(yīng)小于40°,左右視角不應(yīng)小于60°。

6.7.3能夠存儲和導(dǎo)出飛行日志、拍攝的圖片、視頻和其他任務(wù)信息,并能夠?qū)D片、視頻信息進(jìn)行

備份。

6.7.4宜具備實(shí)景地圖加載功能。

6.7.5采用外部充電方式時,外部充電器應(yīng)符合GB4943.1或相關(guān)電氣標(biāo)準(zhǔn)的合格評價。

7安全性要求

7.1機(jī)械防護(hù)要求

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7.1.1設(shè)備應(yīng)當(dāng)具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度,且在結(jié)構(gòu)上應(yīng)當(dāng)能保證在承受可以預(yù)料到的操作時不會產(chǎn)生危

險.無人機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)應(yīng)可靠、穩(wěn)固,在正常操作期間受到?jīng)_擊震動時,應(yīng)保證內(nèi)部連線不松動,零/部

件穩(wěn)定不會脫落,符合條款10.2條款測試要求。

7.1.2作為支撐或固定作用的螺栓,卡扣或等同作用的金屬緊固件,應(yīng)采取防腐措施,并與帶電體進(jìn)

行隔離。

7.1.3緊固件應(yīng)按照扭矩要求或制造商推薦的扭矩進(jìn)行固定,防止金屬疲勞。

7.2電氣安全

7.2.1無人機(jī)整機(jī)(不含外部充電電路)僅包含低壓安全電路(SELV)時,本條款可免于測試。

7.2.2包含危害電壓的電路時,操作人員可接觸導(dǎo)電區(qū)/帶電零部件時,應(yīng)符合GB4943.1-2011中條款

2危害的防護(hù)要求。

7.3危險的運(yùn)動部件的防護(hù)

7.3.1如具有潛在危害的運(yùn)動部件,應(yīng)在機(jī)體上注明危險標(biāo)示,或?qū)ζ浒?置封罩或隔檔減小對人員造

成傷害的危險。

7.3.2如果自動復(fù)位熱斷路器或過流保護(hù)裝置,自動定時啟動器等,意外的復(fù)位會引起危險時,則不

得安裝這種裝置。應(yīng)按照10.5進(jìn)行檢查來檢驗(yàn)其是否合格。

7.4保護(hù)電路和安全分析

7.4.1樣機(jī)的設(shè)計應(yīng)當(dāng)盡可能地限制由于機(jī)械,電器過載或失效,或由于異常工作或使用不當(dāng)而造成

的危險。

7.4.2在無人機(jī)進(jìn)行充電和放電期間,按照制造商說明在正常操作區(qū)域?qū)﹄姵剡M(jìn)行維護(hù)。如果出現(xiàn)超

出正常限制狀態(tài)時,保護(hù)電路應(yīng)限制或切斷充、放電,以阻止超出正常狀態(tài)。可通過模擬過充,過放電

壓試驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)備的保護(hù)功能。

7.4.3保護(hù)分析宜能夠?qū)o人機(jī)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測,包括電池的溫度、剩余電量等狀態(tài),防止出現(xiàn)

過溫等現(xiàn)象。

7.4.4無人機(jī)電力系統(tǒng)宜具備危險分析功能,可通過產(chǎn)品的設(shè)計或其他的方式及時識別輸電系統(tǒng)中可

能出現(xiàn)的電擊,著火和爆炸危險。

7.4.5系統(tǒng)中宜具備故障分析的功能,可以根據(jù)故障的類型,狀態(tài)和等級,觸發(fā)安全保護(hù),降低潛在

風(fēng)險,保護(hù)電路的單一故障可以視為故障風(fēng)險的一部分。

7.4.6無人機(jī)含有危險電壓時,應(yīng)設(shè)置手動斷路器,以防止在運(yùn)行中誤接觸危險電壓,手動斷路器應(yīng)

符合以下要求:

a)能夠切斷電路;

b)在發(fā)生碰撞或運(yùn)行過程中,可以不借助工具進(jìn)行操作;

c)需要人為動作才可以切斷電路;

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d)確保斷路器是可以通過物理方式進(jìn)行驗(yàn)證,如無人機(jī)電池系統(tǒng)中的連接器/插頭可移除或拔出。

e)當(dāng)接通(斷開狀態(tài)下)時,不會在驅(qū)動過程中產(chǎn)生沖擊危險。

7.5環(huán)境適應(yīng)性要求

7.5.1溫度適應(yīng)性

除非制造商針對使用環(huán)境有特別說明,應(yīng)能夠在-10久?+45。(:的環(huán)境溫度下正常飛行。

無人機(jī)的存儲溫度應(yīng)適應(yīng)地域溫度范圍,如未規(guī)定適應(yīng)地域范圍時,應(yīng)注明存儲溫度范圍。典型氣

候溫度參照如表2。

表2典型氣候類型溫度值

最低溫度最高溫度

氣候類型

°C°C

干熱氣候-30+65

濕熱氣候-10+65

高寒氣候-40+65

暖溫氣候-30+65

7.5.2濕度適應(yīng)性

除非制造商針對使用環(huán)境有特別說明,樣機(jī)應(yīng)能夠在常溫25℃±2℃,不低于95%的相對濕度下正常

飛行。

7.5.3海拔適應(yīng)性

制造商應(yīng)注明無人機(jī)適用的最大海拔高度,無人機(jī)能夠在該海拔條件下正常飛行。

參考海拔高度為1000m,2000m,3000m,4000m?

7.5.4抗風(fēng)性能

無人機(jī)應(yīng)能夠在有風(fēng)環(huán)境中正常飛行作業(yè),一般要求無人機(jī)的抗風(fēng)等級不低于4級(5.5m/s?

7.9m/s),應(yīng)用在L3型或容量超出U3以上的光伏電站時,應(yīng)達(dá)到5級(8.Om/s?10.7m/s)以上。

7.5.5抗雨性能

無人機(jī)應(yīng)該能在小雨環(huán)境或制造商規(guī)定的最大降水強(qiáng)度中正常飛行,飛行時間不小于5min。飛行后

結(jié)束后,無人機(jī)能正常運(yùn)行。

8飛行性能要求

8.1飛行自檢功能

無人機(jī)在開機(jī)后應(yīng)進(jìn)行自檢,對包括動力系統(tǒng)、電池狀態(tài)、遙測遙控及導(dǎo)航定位功能。以上任一項

不滿足要求,均能在地面站或遙控手柄上以明顯的報警提示,且飛控系統(tǒng)鎖死。報警宜提示故障部位或

原因。

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8.2飛行模式

具備增穩(wěn)和全自主的飛行模式,不同模式間可以自由切換。切換過程中飛行狀態(tài)應(yīng)保持穩(wěn)定。

8.3最大續(xù)航能力

在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下,飛行高度為10米時,無人機(jī)滿負(fù)載(按照制造商配置的任務(wù)負(fù)載)狀態(tài)下的持

續(xù)飛行的最長時間。

最長續(xù)航時間應(yīng)不低于制造商聲稱的最長飛行時間。

8.4全自主飛行及航跡控制

可以根據(jù)預(yù)設(shè)航跡路線進(jìn)行自主升降,飛行巡航。

在環(huán)境風(fēng)速小于3m/s時,巡航期間航跡水平最大偏差應(yīng)小于1.5m,高度最大偏差應(yīng)小于0.5m。

8.5躲避障礙

不正確的飛行操作或在自主飛行中,無人機(jī)可能會遭遇建筑物、墻面、樹木等障礙物。為避免出現(xiàn)

飛行事故。無人機(jī)宜具備一定的躲避障礙能力,可以識別到路線上存在的障礙物,發(fā)出報警信息,并在

抵近障礙物前,采取主動躲避動作,空中剎車或繞開障礙物飛行。

一般應(yīng)至少具備前視障礙物檢測能力,至少能夠識別2mX2m(相對高度和寬度)的平面物體,障礙

物的識別距離不小于5m。

以制造商聲明最大飛行速度飛行時,在抵近障礙物0.7m前應(yīng)能夠采取躲避動作。

8.6自動返航功能

無人機(jī)在執(zhí)行飛行任務(wù)期間,接收到返航指令或在出現(xiàn)故障后,能夠在地面站上提示報警信息,并

按照預(yù)設(shè)著落點(diǎn)或起飛點(diǎn)自行返航著陸,未設(shè)置預(yù)設(shè)點(diǎn)時,能夠默認(rèn)起飛點(diǎn)為返航地點(diǎn)。

自動返航觸發(fā)事件包括不限于:

a)通信鏈路中斷后,無人機(jī)懸?;虮P旋等待超時后,無人機(jī)能按照預(yù)定返航點(diǎn),自動返航;

b)無人機(jī)接收到返航指令(如一鍵返航)后,應(yīng)立即中斷飛行返回預(yù)設(shè)航點(diǎn);

c)完成全自主飛行作業(yè)后,自主返航;

d)電池的電量低于控制要求后,自主返航;

e)無人機(jī)的安全監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測故障問題后,立即停止作業(yè),向地面站發(fā)出報警信息,懸停等待地

面站指令或能夠自主返航。

實(shí)際落點(diǎn)與返航點(diǎn)偏差半徑應(yīng)小于l±0.5m?

8.7機(jī)頭重定向功能

無人機(jī)在作業(yè)期間,可僅通過地面控制模塊或遙控手柄實(shí)現(xiàn)巡航控制。

8.8定點(diǎn)懸停功能

無人機(jī)在執(zhí)行飛行任務(wù)時,可以在任意指定位置懸停。在環(huán)境風(fēng)速小于3m/s,無人機(jī)懸停期間應(yīng)保

持穩(wěn)定的飛行狀態(tài),水平最大偏差應(yīng)小于L5m,高度最大偏差應(yīng)小于0.5m。

8.9斷點(diǎn)續(xù)航功能

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無人機(jī)在執(zhí)行長時任務(wù),因續(xù)航、故障或人為原因?qū)е氯蝿?wù)中斷時,應(yīng)可以自動或手動記錄斷點(diǎn)位

置?;謴?fù)飛行時,應(yīng)能夠定位到斷點(diǎn)位置,繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。應(yīng)至少能夠存儲10個位置點(diǎn)。電站類型L3,

L4或容量達(dá)到U2及以上時,應(yīng)具備此項功能。

8.10限制飛行區(qū)域

無人機(jī)系統(tǒng)能夠設(shè)置限制飛行區(qū)域,在規(guī)劃航線時,對超出規(guī)定飛行范圍或預(yù)設(shè)禁止飛行區(qū)域時進(jìn)

行提示。無人機(jī)在飛行期間,臨近限制飛行區(qū)域時,應(yīng)發(fā)出警示信號;在抵近限制飛行區(qū)域時,飛機(jī)應(yīng)

自動中斷任務(wù),懸停等待或自動返航。

限制區(qū)域的幾何模型、有效時間等要素可參照民用航空行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“無人機(jī)圍欄”設(shè)置。

無人機(jī)系統(tǒng)在執(zhí)行飛行任務(wù)前應(yīng)對航線上禁止飛行的區(qū)域進(jìn)行預(yù)設(shè)。

8.11遙控與通信

a)無人機(jī)應(yīng)具備可靠的遙控與遠(yuǎn)程通信功能,在飛行高度40m時,全向傳輸距離應(yīng)不低于2km。

b)具備影像實(shí)時傳輸功能,在飛行高度40m時全向傳輸距離不小于2km。

c)應(yīng)實(shí)時記錄無人機(jī)飛行動態(tài)信息,包括經(jīng)緯度、高度、時間、地速、航向等。

d)具備數(shù)據(jù)暫存機(jī)制。一旦出現(xiàn)通信中斷,可以在待通信恢復(fù)后立即進(jìn)行數(shù)據(jù)續(xù)傳。

根據(jù)光伏電站的類型和容量,推薦遙控距離見表3和表4。

表3應(yīng)用在不同類型光伏電站中無人機(jī)推薦功能

電站類型

L1L2L3L4

飛行自檢V

飛行模式VVVV

全自主飛行及航跡控

V一VV

躲避障礙一一一一

自動返航VVVV

機(jī)頭重定向VVVV

定點(diǎn)懸停VVV

斷點(diǎn)續(xù)航一一V

限制飛行區(qū)域VVV

遙控通信范圍>5KM>2KM>2KM>5KM

注:“V”代表無人機(jī)應(yīng)必須具備的功能,“一”代表無人機(jī)宜具備的功能

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表4應(yīng)用在不同容量光伏電站中無人機(jī)推薦功能

電站類型

功能

U1U2U3U4

飛行自檢VVV

飛行模式VVV

全自主飛行及航跡控

一VVV

躲避障礙一一一一

自動返航-VV

機(jī)頭重定向VVVV

定點(diǎn)懸停VVV

斷點(diǎn)續(xù)航一VVV

限制飛行區(qū)域VVVV

遙控通信范圍>2KM>2KM>5KM>5KM

注:“V”代表無人機(jī)應(yīng)必須具備的功能,“一”代表無人機(jī)宜具備的功能

9電磁兼容要求

9.1發(fā)射測試

9.1.1電源端子傳導(dǎo)騷擾電壓

應(yīng)符合GB/T9254中第5.1條中的ClassB等級要求,限值參照GB/T9254表2中的規(guī)定。

9.1.2輻射騷擾

應(yīng)符合GB/T9254中第6條中的ClassB等級要求,限值參照GB/T9254表6、表8中的規(guī)定。

9.2抗擾度測試

9.2.1射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)

符合12.2.2條款測試要求

9.2.2靜電放電抗擾度試驗(yàn)

符合12.2.3條款測試要求。

9.2.3工頻磁場抗擾度試驗(yàn)

符合12.2.4條款測試要求。

9.2.4脈沖磁場抗擾度試驗(yàn)

符合12.2.5條款測試要求。

10測試要求

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10.1外觀檢查

10.1.1檢查無人機(jī)平臺、地面站外觀,測量其外形尺寸,對稱電機(jī)軸距。

10.1.2連接線應(yīng)布局合理,固定牢靠;連接件和緊固件等具有防松措施,涂鍍層無氣泡、龜裂和脫落,

金屬件無銹蝕和機(jī)械損傷。

10.1.3機(jī)頭機(jī)尾應(yīng)有明顯標(biāo)識予以區(qū)別。

10.1.4螺旋槳應(yīng)有明顯標(biāo)識指示其安裝方向。

10.1.5警示標(biāo)識標(biāo)注在醒目的位置。

10.2機(jī)械防護(hù)試驗(yàn)

10.2.110N的恒定作用力試驗(yàn)

按照GB4943.1-2001條款4.2.2進(jìn)行試驗(yàn)和結(jié)果判定。

10.2.230N的恒定作用力試驗(yàn)

按照GB4943.1條款4.2.3進(jìn)行試驗(yàn)和結(jié)果判定。

10.2.3運(yùn)輸?shù)湓囼?yàn)

按照GB/T4857.18預(yù)設(shè)高度,并按照GB4857.5要求進(jìn)行試驗(yàn)和結(jié)果判定。

10.2.4振動試驗(yàn)

將1套完整的無人機(jī)固定在振動試驗(yàn)臺上,采用線性振動掃描,一個掃描周期為2min,振幅保持在

lmm+0.1mm,在10Hz?55Hz的頻率下振動,再返回到10Hz,持續(xù)1小時,需對其長、寬、高所在的三個

面分別進(jìn)行三次試驗(yàn)。

試驗(yàn)后,樣機(jī)應(yīng)能正常工作,按照制造商推薦的最大充電方式,進(jìn)行至少一次充放電,不能出現(xiàn)著

火、爆炸等現(xiàn)象。

10.3電氣安全試驗(yàn)

10.3.1耐壓試驗(yàn)

對于電壓超過60Vde的電路,應(yīng)在其帶電部件和絕緣部件之間

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