行業(yè)標準-架空輸電線路智能巡檢系統(tǒng)

架空輸電線路智能巡檢系統(tǒng)1范圍本標準適用于應(yīng)用智能技術(shù)的架空輸電線路巡檢系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計、建設(shè)、驗收和應(yīng)用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標準，然而，鼓勵根據(jù)本標準達成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標準?！峨娏υO(shè)施保護條例》GB50545110-750kV架空線路設(shè)計規(guī)程GB50233110-750kV架空電力線路施工及驗收規(guī)范GB/T32673架空輸電線路故障巡視技術(shù)導(dǎo)則DL/T741架空送電線路運行規(guī)程DL/T1578架空輸電線路無人機巡檢系統(tǒng)DL/T1482架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則《架空輸電線路巡檢影像標注規(guī)范》3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1巡檢裝備patroldevice架空輸電線路巡檢的智能巡視、檢測工具。如可見光照（攝）像機、紅外測溫儀、紫外檢測儀、激光掃描儀、X光探傷儀、手持巡檢終端、在線監(jiān)測裝置等。3.2巡檢平臺patrolplatform架空輸電線路巡檢裝備的搭載平臺。如多旋翼無人機、固定翼無人機、直升機、機器人、巡檢車輛等設(shè)備，可實現(xiàn)移動軌跡智能管控。3.3巡檢數(shù)據(jù)patroldata（inspection）應(yīng)用巡檢裝備對架空輸電線路采集的數(shù)據(jù)。包括：可見光照片、紅外照片、X光檢測、激光點云、遙感遙測等原始數(shù)據(jù)及通過多工況分析、風(fēng)險評估等智能分析形成的數(shù)據(jù)。(可參考行業(yè)標準：機巡數(shù)據(jù)標識規(guī)范)。3.4管控平臺managementandcontrolplatform用于存儲、綜合分析巡檢數(shù)據(jù)和相關(guān)設(shè)備數(shù)據(jù)，并對照巡檢策略，對巡檢工作實現(xiàn)閉環(huán)管控的信息化工作平臺。包含數(shù)據(jù)分析、管理、挖掘、應(yīng)用等功能軟件，具備多源數(shù)據(jù)融合和多工況分析、載流量校核、風(fēng)險評估、防災(zāi)預(yù)警等智能功能。3.5智能巡檢系統(tǒng)Intelligentpatrolsystem應(yīng)用智能技術(shù)對架空輸電線路巡檢業(yè)務(wù)及相關(guān)裝備、巡檢數(shù)據(jù)進行管理和應(yīng)用的專用系統(tǒng)，包括巡檢裝備、巡檢平臺、管控平臺三大部分。3.6巡檢模式patrolmodel針對架空輸電線路巡檢作業(yè)的任務(wù)類型、巡檢范圍，應(yīng)用各種智能巡檢技術(shù)，形成比較固定的巡檢方式。一般分為機巡、人巡、“機巡+人巡”三種模式。3.7巡檢方式patrolmodel針對架空輸電線路巡檢的任務(wù)目標，開展精細化巡檢、通道快速巡檢、故障巡檢和專項巡檢等工作。3.8精細化巡檢refinementpatrol針對架空輸電線路設(shè)備及附屬設(shè)施開展的可視化、紅外、X光檢測等巡檢工作，還應(yīng)包括可能影響本體安全的邊坡、護坡、排水溝、擋土墻等設(shè)施的巡檢。3.9通道快速巡檢passagewayspatrol針對架空輸電線路線行通道的超高樹木、違章施工、違章建筑、交叉跨越等安全隱患開展可視化、激光掃描等巡檢工作。3.10故障巡檢specificpatrol架空輸電線路發(fā)生故障跳閘后，查找線路故障點和勘查設(shè)備損壞情況的巡檢工作。包括單一線路故障點的查找和災(zāi)后多線路多設(shè)備受損勘查。3.11專項巡檢specificpatrol架空輸電線路設(shè)備及附屬設(shè)施、通道環(huán)境發(fā)生重大異?；蛱鞖馔蛔?、保電等情況下，開展的針對性巡檢，可以根據(jù)需要采用精細化巡檢或通道快速巡檢。例如：迎峰度夏、反措排查、山火、覆冰、臺風(fēng)、洪澇、重大活動及節(jié)假日保供電、重大電網(wǎng)風(fēng)險、監(jiān)察性巡檢、工程驗收等等。4基本要求4.1總則4.1.1為提升架空輸電線路的巡檢技術(shù)水平和運行可靠性，本標準應(yīng)用先進的智能技術(shù)，實現(xiàn)對架空輸電線路設(shè)備及附屬設(shè)施、通道智能巡檢工作的閉環(huán)管控，保證巡檢平臺、巡檢裝備、管控平臺、巡檢數(shù)據(jù)的安全，提高巡檢質(zhì)量和效率，滿足輸電專業(yè)運維的實際需求。4.2安全性4.2.1智能巡檢系統(tǒng)軟硬件（含管控平臺）均應(yīng)采用符合國際、國家、行業(yè)標準及企業(yè)的安全性要求。4.2.2巡檢裝備安全：智能檢測工具，如可見光照像機、紅外測溫儀、紫外檢測儀、激光掃描儀、X光檢測儀、接地電阻檢測儀等，應(yīng)具備安全管理的相關(guān)規(guī)定，按期進行安全性檢查。4.2.3巡檢平臺安全：作業(yè)用智能巡檢平臺，如多旋翼無人機、固定翼無人機、直升機、機器人等必須經(jīng)過相關(guān)專業(yè)的安全性評估，對于飛行器嚴格執(zhí)行相關(guān)的空管規(guī)定，嚴禁“黑飛”和無照飛行，飛行作業(yè)須落實安全措施。4.2.4管控平臺巡檢軟件安全：巡檢軟件應(yīng)遵守中華人民共和國國家發(fā)展和改革委員會第14號的原則，軟件中的電網(wǎng)生產(chǎn)信息應(yīng)在電網(wǎng)公司內(nèi)部安全區(qū)域內(nèi)使用。4.2.5信息數(shù)據(jù)安全：符合國際、國家、行業(yè)和企業(yè)數(shù)據(jù)安全標準要求。巡檢數(shù)據(jù)應(yīng)采取必要的安全手段來保證信息的安全，保護信息不被非法截獲或非法修改。用戶必須通過身份驗證才能使用巡檢系統(tǒng)數(shù)據(jù)。只有經(jīng)過授權(quán)的巡檢裝備才能夠和巡檢后臺交換資料。4.3先進性4.3.1智能巡檢系統(tǒng)在建立先進三維數(shù)字化線路“本體”、“通道”、“附件”模型等方面，應(yīng)優(yōu)先采用巡檢數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)挖掘、裝備智能管控等領(lǐng)域先進智能技術(shù)，可適度超前，以滿足未來輸電技術(shù)和運維業(yè)務(wù)的需求。4.3.2巡檢裝備：光照像機、紅外測溫儀、紫外檢測儀、激光掃描儀、X光檢測儀、接地電阻檢測儀等巡檢裝備選型均應(yīng)采用具備先進技術(shù)水平、具有主流代表性的產(chǎn)品，可與巡檢平臺對接，適當考慮功能升級預(yù)留空間。4.3.3巡檢平臺：多旋翼無人機、固定翼無人機、直升機、機器人等巡檢平臺需具備精確定位功能，可方便搭載多種主流代表性巡檢裝備。定位的誤差不大于30厘米，RTK數(shù)據(jù)刷新頻率不小于1赫茲，具備智能控制單元。4.3.4管控平臺：巡檢裝備智能控制、巡檢數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場作業(yè)、巡檢數(shù)據(jù)智能分析挖掘等軟件應(yīng)互聯(lián)互通，實現(xiàn)軟件之間的數(shù)據(jù)共享和無縫對接。4.3.5智能巡檢裝備應(yīng)有數(shù)據(jù)化的輸出功能，有條件宜具備邊緣計算功能并能與后臺實時對接，實現(xiàn)遠程監(jiān)控和診斷功能。4.4開放性和可擴展性4.4.1智能巡檢系統(tǒng)的平臺、巡檢裝備和數(shù)據(jù)系統(tǒng)應(yīng)采用符合國際、國家或行業(yè)標準的產(chǎn)品和技術(shù)。4.4.2智能巡檢系統(tǒng)軟件應(yīng)兼容大型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，具備云備份和本地備份功能。4.4.3智能巡檢系統(tǒng)軟件應(yīng)可以在數(shù)據(jù)和流程上與現(xiàn)有的生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)連接，避免數(shù)據(jù)的重復(fù)錄入。4.4.4智能巡檢系統(tǒng)軟件應(yīng)提供開放的接口，以便和其它系統(tǒng)對接。4.5穩(wěn)定性4.5.1智能巡檢平臺具備良好的穩(wěn)定性，對于用戶的誤操作應(yīng)能自糾正，不能因為用戶操作失誤而導(dǎo)致炸機、誤撞和異常降落，飛行器類平臺應(yīng)能在5級以下風(fēng)等氣象條件下平穩(wěn)作業(yè)。4.5.2智能巡檢作業(yè)工具，如光照像機、紅外測溫儀、紫外檢測儀、激光掃描儀、X光檢測儀、接地電阻檢測儀，應(yīng)滿足冬季低溫和夏季高溫條件下的作業(yè)，適應(yīng)不同氣象條件下的檢測作業(yè)。4.5.3智能巡檢裝備控制及數(shù)據(jù)分析應(yīng)用軟件應(yīng)具備較強的穩(wěn)定性，平均故障間隔時間不小于3年，保證長期不間斷穩(wěn)定運行。4.6實用性4.6.1智能巡檢平臺可按巡檢作業(yè)工作量和巡檢任務(wù)，選擇巡檢作業(yè)平臺和巡檢作業(yè)用工具。對于正常的班組巡視，巡視平臺可采用多旋翼無人機。4.6.2智能巡檢平臺和巡檢裝備的操作界面必須簡單易用。4.6.3智能巡檢平臺和巡檢裝備能根據(jù)巡檢作業(yè)需要，實現(xiàn)無縫對接。4.6.4智能巡檢平臺和巡檢裝備能與后臺的數(shù)據(jù)系統(tǒng)實現(xiàn)無縫對接業(yè)。4.6.5智能巡檢數(shù)據(jù)分析應(yīng)用軟件可與設(shè)備運維責(zé)任人（“設(shè)備主人”）的手持設(shè)備，如手機或手持終端進行遠程數(shù)據(jù)交互。4.6.6巡檢平臺和巡檢裝備應(yīng)滿足方便攜帶和在戶外使用需要，，具有防水、防震、抗干擾等性能。4.6.7巡檢裝備控制軟件應(yīng)能掌握現(xiàn)場作業(yè)的巡檢平臺、巡檢裝備狀態(tài)，必要時可直接下令相關(guān)設(shè)備停止作業(yè)，還應(yīng)在作業(yè)前或作業(yè)中提供直觀的導(dǎo)航、任務(wù)變更、安全警示及操作指引等功能。4.7易維護性和替代性4.7.1智能巡檢平臺和工具應(yīng)能夠自動識別裝備控制軟件最新版本，自動實現(xiàn)升級和維護，與后數(shù)據(jù)保持同步。4.7.2巡檢人員可以通過手持設(shè)備或筆記本電腦，遠程訪問或使用巡檢后臺數(shù)據(jù)，可高效地與后臺進行人機交互。4.7.3巡檢后臺應(yīng)能支持用戶根據(jù)巡檢任務(wù)的要求，自定義設(shè)備類型、設(shè)備屬性、巡檢項目的內(nèi)容和缺陷類型。4.7.4巡檢后臺應(yīng)能支持用戶根據(jù)設(shè)備的屬性變化，修改缺陷、隱患的定義和定級，具備良好的適應(yīng)性。4.7.5巡檢平臺、巡檢裝備和巡檢后臺所使用的地圖、“三維數(shù)字化通道”等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)應(yīng)能夠方便地更換并保持同步。5智能巡檢系統(tǒng)功能要求5.1智能巡檢裝備5.1.1智能巡檢作業(yè)裝備，如可見光照(攝)像機、紅外測溫儀、紫外檢測儀、激光掃描儀、X光檢測儀、接地電阻檢測儀、巡檢PDA等均應(yīng)采用標準化產(chǎn)品，應(yīng)滿足冬季低溫和夏季高溫條件下的作業(yè)要求，適應(yīng)不同氣象條件下的檢測作業(yè)。5.1.2所有智能巡檢裝備，除產(chǎn)生采集的巡檢數(shù)據(jù)以外，應(yīng)能對巡檢工作過程進行準確的輔助記錄（巡檢時間、巡檢地點、巡檢人員、巡檢軌跡、平臺狀態(tài)、平臺告警等）。并能通過無線（GPRS、CDMA、4G、5G、WIFI、藍牙等技術(shù)）或有線方式與巡檢后臺進行數(shù)據(jù)交互，包括巡檢數(shù)據(jù)傳送、輔助記錄傳送、指令傳輸?shù)取?.1.3可見光照(攝)像機的要求：分辨率等；紅外測溫儀：紫外檢測儀：激光掃描儀：X光檢測儀：接地電阻檢測儀。5.1.4巡檢PDA：可提供錄音、照相、錄像等多媒體資料的錄入?？呻x線工作，即使在無線通訊不可用時仍能夠進行重要的業(yè)務(wù)操作。5.2智能巡檢平臺5.2.1智能巡檢平臺可提供基于地圖的定位和導(dǎo)航功能，宜采用北斗衛(wèi)星定位技術(shù)進行定位，在北斗衛(wèi)星定位有困難的情況下，可采用其他定位措施作為輔助手段。5.2.2智能巡檢作業(yè)用多旋翼無人機、固定翼無人機、直升機、機器人等設(shè)備具有自動避障和異常返航及異常功能，初步具備自動駕駛功能，發(fā)生異常降落時應(yīng)能發(fā)出位置指示等應(yīng)急信號。5.2.3智能巡檢作業(yè)用多旋翼無人機、固定翼無人機載荷能力、續(xù)航能力、圖傳距離、導(dǎo)航控制距離應(yīng)滿足巡檢作業(yè)的要求。智能巡檢作業(yè)用機器人應(yīng)有自主上塔（或上塔操控方便）功能，能翻越導(dǎo)線的懸垂線夾、防振錘、間隔棒、接續(xù)管、修補管等元器件的能力。5.2.4所有智能巡檢平臺應(yīng)能對巡檢工作過程進行準確的輔助記錄（巡檢時間、巡檢地點、巡檢人員、巡檢軌跡、平臺狀態(tài)、平臺告警等）。5.2.5用于應(yīng)急勘災(zāi)的巡檢平臺及裝備需具備較高的抗風(fēng)防雨功能，并能實現(xiàn)夜視巡檢功能。5.2.6用于精細化巡檢的智能巡檢平臺應(yīng)具備搭載多種巡檢裝備的能力，搭載的巡檢裝備可以根據(jù)工作需要進行替換和組合。5.3管控平臺5.3.1智能巡檢后臺系統(tǒng)性能，能實現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)的查詢、展示等功能，性能指標如下：5.3.2各功能模塊調(diào)用響應(yīng)時間5S。5.3.3最大并發(fā)用戶數(shù)不小于200個。5.3.4系統(tǒng)使用壽命不小于8年，且支持升級。5.3.5系統(tǒng)年可利用率高于95%。5.3.6服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備平均故障間隔時間>3年。5.3.7正常運行時任意5min內(nèi)主機CPU負荷率＜20%。5.3.8歷史數(shù)據(jù)在線保存時間滿足用戶要求，不低于40年。5.3管控平臺5.3.2平臺數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)6巡檢方式與策略6.1巡檢方式6.1.1參照《架空輸電線路運行規(guī)程》（DLT741-2019）巡視定義,架空輸電線路智能巡視按照運維任務(wù)和管理模式可分為正常巡檢、故障巡檢、驗收巡檢、專項巡檢。6.1.2結(jié)合目前巡視內(nèi)容的不斷細化拓展和各種智能作業(yè)技術(shù)應(yīng)用的成熟經(jīng)驗，架空輸電線路智能巡檢方式分為精細化巡檢、通道快速巡檢、專項目標巡檢（包含故障、勘災(zāi)、保電、驗收等）。6.1.3巡檢方式不同，巡檢平臺和巡檢裝備選用不同，巡檢的內(nèi)容（項目）不同，人機協(xié)同的策略不同。表1架空輸電線路智能巡檢內(nèi)容和適應(yīng)性巡視類型巡檢模式巡視內(nèi)容巡檢平臺和裝備正常巡檢人工巡檢線路本體、通道、附屬設(shè)備車輛、望遠鏡、PDA等便攜式儀器設(shè)備載人直升機巡檢精細化巡檢：線路本體及線路通道載人直升機、雙光吊艙、三維激光雷達、長焦相機固定翼無人機巡檢線路通道車輛、固定翼無人機、三維激光雷達、多拼相機無人直升機巡檢線路本體及線路通道車輛、無人直升機、雙光吊艙多旋翼無人機巡檢線路本體及線路通道車輛、多旋翼無人機、雙光吊艙機器人巡檢線路本體及線路通道車輛、機器人故障巡檢人工巡檢查找故障點車輛、望遠鏡、PDA等載人直升機巡檢查找故障點載人直升機、雙光吊艙、長焦相機無人機巡檢查找故障點車輛、多旋翼無人機驗收巡檢人工巡檢基礎(chǔ)和接地設(shè)施巡檢車輛、望遠鏡、PDA等自動巡檢人機協(xié)同專項巡檢人工巡檢夜間巡檢：導(dǎo)線接頭測溫車輛、紅外測溫儀、PDA交叉巡檢：運維情況檢查車輛、望遠鏡、PDA等登桿塔檢查：檢查桿塔金具、絕緣子運行情況車輛、登桿塔工具特殊區(qū)段巡檢（六防巡檢）車輛、望遠鏡、PDA等災(zāi)后巡視：檢查設(shè)備受損情況車輛、望遠鏡、PDA等監(jiān)查巡視：巡視質(zhì)量檢查車輛、望遠鏡、PDA等載人直升機巡視災(zāi)后巡視：檢查設(shè)備受損情況車輛、直升機、雙光吊艙、長焦相機固定翼無人機巡視災(zāi)后巡視：檢查設(shè)備受損情況車輛、無人機、雙光吊艙無人直升機巡視保供電巡視車輛、無人機、雙光吊艙多旋翼無人機巡視特殊區(qū)段巡視（六防巡視）車輛、多旋翼無人機保供電巡視車輛、多旋翼無人機6.2巡檢內(nèi)容6.2.1參照《架空輸電線路運行規(guī)程》（DLT741-2019）巡視定義，架空輸電線路智能巡檢按任務(wù)分為正常巡檢、故障巡檢、驗收巡檢、專項巡檢。巡檢任務(wù)決定巡檢作業(yè)的內(nèi)容和策略。6.2.2正常巡檢正常巡檢是根據(jù)架空輸電線路運維策略開展的全線或部分區(qū)段連續(xù)多塔段的有規(guī)律的周期性巡檢，其巡檢項目最齊全，發(fā)現(xiàn)線路全部的缺陷和隱患，是實現(xiàn)線路狀態(tài)評估和風(fēng)險管控的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。對線路本體、附屬設(shè)施采用精細化巡檢，對通道采用通道快速巡檢。巡檢內(nèi)容如附錄A.1。除人口活動密集區(qū)、禁飛區(qū)等不適合機巡作業(yè)區(qū)域外，架空輸電線路適合采用直升機、固定翼無人機、多旋翼無人機、成熟機器人等智能平臺，搭載可見光、紅外、三維激光掃描、X光等智能傳感器，周期性開展精細化巡檢和通道快速巡視。人口活動密集區(qū)、禁飛區(qū)不適合規(guī)?；s化）機巡作業(yè)，架空輸電線路宜采用多旋翼無人機（視條件）平臺搭載多種智能傳感器、在線監(jiān)測裝置開展周期性精細化巡視和通道快速巡視，必要時以人工地面巡檢方式開展巡檢?？衫弥鄙龣C、固定翼無人機、多旋翼無人機、機器人等智能平臺搭載可見光、激光掃描、X光等傳感器巡檢替代人工登塔人工登塔和檔中導(dǎo)地線精細化巡檢。人工巡檢是架空線路機巡作業(yè)的必要補充，是智能巡檢的組成部分。主要桿塔基礎(chǔ)、接地裝置、地表形變和因植被生長覆蓋的桿塔部位進行巡視，還包括接地電阻測量等檢測工作。6.2.3故障巡檢，包括：單一故障點查找、大面積勘災(zāi)。單一故障點查找:單一故障巡檢是線路發(fā)生故障跳閘后，巡檢人員為查找故障點、故障原因及故障情況的巡檢。重點是故障點定位范圍比較小。以多旋翼無人機平臺搭載可見光傳感器為主，人工巡視為輔，必要時可采用直升機。大面積勘災(zāi):大風(fēng)、覆冰、強地質(zhì)災(zāi)害等極端事件后，發(fā)生大面積的架空輸電線路倒桿、倒塔、斷線損害后，為核查災(zāi)情和應(yīng)急搶修開始的巡檢。具有區(qū)域性、范圍大，多電壓等級、多回線路等特點，以固定翼無人機平臺搭載可見光傳感器為主，人工巡視為輔，必要時可采用直升機。6.2.4專項巡檢專項巡檢是在特殊情況下或特殊需要、采用特殊方法進行的巡檢。特殊巡檢包括夜間巡檢、交叉巡檢、登桿塔巡檢、特殊區(qū)段巡檢、防災(zāi)、保供電巡檢、監(jiān)察巡檢等。輸電線路和通道環(huán)境最大負荷、重要保供電、發(fā)生重大異?；驑O端天氣、配合職能部分安全監(jiān)察工作等情況下，開展的針對性巡視，可以根據(jù)需要采用精細化巡檢或通道快速巡檢。一般包括：迎峰度夏（度冬）、保供電、反措排查、防冰、防風(fēng)、（防雷）、防地質(zhì)災(zāi)害、防山火、防污、防鳥害、防外破、防樹障、防盜、特殊區(qū)段巡檢等。專項巡檢是在特殊情況下或特殊需要、采用特殊方法進行的巡檢，一般巡檢的項目較少，巡檢平臺和巡檢工器的選擇應(yīng)有針對性。詳見表1《架空線路巡檢內(nèi)容和適應(yīng)性》。主要有以下方式：防雷擊、防覆冰、防鳥害、防污閃、防樹障、防外力破壞、防山火、防風(fēng)防汛、老舊線路、重要交叉跨越和大跨越、風(fēng)險變化、保供電、災(zāi)情巡視等動態(tài)巡視，綜合采用人工巡視、多旋翼無人機、固定翼無人機等方式。與故障巡視相比，專項巡視的重點在防，及時發(fā)現(xiàn)缺陷和隱患，保證線路的安全運行。夜間巡視，主要是防污閃、防山火、應(yīng)急勘察，巡檢平臺和工具應(yīng)具備夜視功能，優(yōu)先推薦自主巡檢方式，不具備條件的，宜采用“人機協(xié)同”方式進行。臺風(fēng)、冰災(zāi)等極端天氣條件下的巡視，在空域和天氣允許條件下以固定翼無人機（直升機）巡視為主，多旋翼無人機、人工巡視為輔。特殊區(qū)段或特殊時段宜開展動態(tài)巡視，巡視周期不固定。6.2.5驗收巡檢工程驗收類巡檢：對新建、技改、大修、或遷改竣工后的新建線路區(qū)段進行的巡檢。新建線路投運前，在運線路部分區(qū)段技改、大修或遷改工程結(jié)束后，應(yīng)進行投運前驗收巡檢，驗收巡檢的內(nèi)容如附錄A2；驗收巡檢應(yīng)重新建立新建線路區(qū)段或設(shè)備的“三維數(shù)字化模型”，數(shù)據(jù)庫的修改應(yīng)具有智能化，避免單基桿塔的改變導(dǎo)致整條線路相關(guān)數(shù)據(jù)資料的重新人工錄入。受時間限制，220kV及以上架空輸電線路驗收應(yīng)采用直升機精細化巡檢，110kV及以下架空輸電線路驗改參照執(zhí)行，宜進行技術(shù)經(jīng)濟性比較后確定，平臺采用多旋翼分段進行驗收巡檢。架空輸電線路驗收巡檢還包括中間驗收巡檢，應(yīng)遵循相關(guān)的設(shè)計標準和驗收規(guī)范?？紤]巡檢平臺和巡檢裝備在不同條件下（任務(wù)、環(huán)境、地形等）的適用性。詳細內(nèi)容參見附錄A。

表2直升機、無人機及人工巡視業(yè)務(wù)界面劃分序號巡檢方式類型正常巡視特殊巡視（小范圍）特殊巡視（普測）故障巡視勘災(zāi)巡視驗收巡視專項巡檢1直升機△△△△△△△△△2人工地面△△△△△△△△△3多旋翼△△△△△△△△△△△4無人直升機△△△—△△△5固定翼△△△△—△△△△△注：“△△”代表為主要方式，“△”代表為輔助方式，“—”代表不采用

表3直升機、無人機和人工巡檢方式劃分序號項目推薦巡檢方式1巡視正常巡視基礎(chǔ)、接地裝置、附屬設(shè)施及導(dǎo)線以下塔身人巡導(dǎo)地線、絕緣子、金具、塔頭、線路通道環(huán)境直升機2特殊巡視針對防雷擊區(qū)、防鳥害區(qū)、防污閃區(qū)、防樹障區(qū)、防外力破壞區(qū)、防山火區(qū)、防風(fēng)防汛區(qū)、防覆冰區(qū)等特殊區(qū)段，根據(jù)季節(jié)性特點和現(xiàn)場條件啟動。夜間防污特巡由人工完成。大面積自然災(zāi)害后災(zāi)情巡視，以直升機、固定翼無人機巡視為主。機巡+人巡3故障巡視線路故障后快速查線多旋翼4檢測導(dǎo)地線導(dǎo)線弧垂、對地距離、交叉跨越距離測量直升機、無人機5絕緣子復(fù)合絕緣子紅外測溫6金具連接金具紅外測溫7桿塔桿塔傾斜、撓度測量人工檢測（或在線監(jiān)測）8基礎(chǔ)基礎(chǔ)沉降測量9防雷裝置及接地裝置接地電阻測量開挖檢查接地引下線和接地體腐蝕程度和連接情況

6.3巡檢策略6.3.1輸電線路巡檢應(yīng)根據(jù)天氣變化、地形特點和線路健康狀態(tài)，充分發(fā)揮直升機、無人機、機器人及人工巡檢各自特點，針對不同的巡檢內(nèi)容和巡檢任務(wù)，配置不同的巡檢裝備，對線路本體及通道環(huán)境開展線路巡檢?！皺C巡+人巡”協(xié)同巡檢方式分工，可參考附錄B執(zhí)行。巡檢策略包括：周期頻次策略、人機協(xié)同策略、機機配合策略等。6.3.2線路巡視周期架空線路運維單位根據(jù)線路狀態(tài)評價開展“機巡+人巡”協(xié)同巡檢效果分析，逐步增加機巡頻次并延長正常人工定期巡檢的周期，同時，針對防雷擊區(qū)、防鳥害區(qū)、防污閃區(qū)、防樹障區(qū)、防外力破壞區(qū)、防山火區(qū)、防風(fēng)防汛區(qū)、防覆冰區(qū)等線路特殊區(qū)段和新投運線路、運行30年以上老舊線路、重要交叉跨越和大跨越區(qū)段，根據(jù)季節(jié)性特點、電網(wǎng)風(fēng)險、保供電等情況，有針對性地加強動態(tài)巡檢，另外，利用覆冰監(jiān)測裝置、防外力破壞視頻圖像監(jiān)測、防山火等在線監(jiān)測技術(shù)掌握局部區(qū)段設(shè)備狀態(tài)，通過以上措施的綜合應(yīng)用，最大程度掌握設(shè)備健康狀況和確保安全運行。表4輸電線路正常定期巡視周期表巡視類型線路管控等級巡視周期（不超過）直升機機巡線路區(qū)段直升機機巡Ⅰ級、Ⅱ級半年Ⅲ級、Ⅳ級1年人巡Ⅰ級、Ⅱ級半年Ⅲ級、Ⅳ級1年直升機不機巡線路區(qū)段人巡Ⅰ級、Ⅱ級3個月**Ⅲ級、Ⅳ級半年**6.3.3新投運2年內(nèi)線路、30年以上老舊線路、重要交叉跨越和大跨越區(qū)段應(yīng)適當加強巡視和維護工作。6.3.4采用輸電線路“機巡+人巡”協(xié)同巡檢模式以后，架空輸電線路運行維護應(yīng)根據(jù)機巡業(yè)務(wù)開展及裝備配置、人員到位、技能培訓(xùn)等情況，做好設(shè)備狀態(tài)評價、制定設(shè)備管控策略等工作。線路樹障、交叉跨越、對地距離檢測，以機巡搭載三維激光掃描或航空影像三維建模技術(shù)為主，交叉跨越、林木速生區(qū)開展人工重點復(fù)測；紅外測溫，以機巡為主；接地電阻、絕緣子零值、污穢等其他檢測以人工為主。具體運維策略參照附錄B執(zhí)行。7巡檢數(shù)據(jù)與應(yīng)用7.1巡檢數(shù)據(jù)7.1.1智能巡檢數(shù)據(jù)分為：輸電線路臺帳數(shù)據(jù)、巡檢平臺裝備資產(chǎn)數(shù)據(jù)、巡檢作業(yè)任務(wù)數(shù)據(jù)和采集的原始數(shù)據(jù)、分析應(yīng)用產(chǎn)生數(shù)據(jù)。智能檢測巡檢系統(tǒng)數(shù)據(jù)的規(guī)范化包括接收、分類、存儲、管理、接口等方面。7.1.2智能巡檢作業(yè)任務(wù)數(shù)據(jù)和原始采集數(shù)據(jù)可與后臺進行交互，支持緊急和特別重要數(shù)據(jù)的即時傳送。巡檢數(shù)據(jù)來源可以是巡檢裝備、巡檢PDA、在線監(jiān)測數(shù)據(jù)，傳輸過程要確保數(shù)據(jù)信息安全。首先接收過程要明確數(shù)據(jù)質(zhì)量和數(shù)據(jù)安全。7.1.3巡檢數(shù)據(jù)宜按照架空輸電線路巡檢影像標注要求，對巡檢數(shù)據(jù)進行規(guī)范化分類和標注。7.1.4管控平臺應(yīng)提供巡檢計劃和任務(wù)管理功能，包括巡檢任務(wù)的手工制定和自動生成、任務(wù)的分配、任務(wù)完成情況的檢查等。應(yīng)提供對巡檢人員的到位監(jiān)督和巡檢質(zhì)量考核功能。7.1.5管控平臺數(shù)據(jù)應(yīng)與生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行交互，實現(xiàn)同步共享。7.1.6具備巡檢平臺和巡檢裝備管理功能，包括巡檢平臺和巡檢裝備的授權(quán)、采購、維修、領(lǐng)用、校驗、報廢管理等全生命周期管理。7.1.7可根據(jù)使用角色和功能設(shè)置開展系統(tǒng)的權(quán)限管理。7.2巡檢數(shù)據(jù)分析與系統(tǒng)功能7.2.1管控平臺具備巡檢數(shù)據(jù)的管理、分析、展示等功能。按權(quán)限管理巡檢平臺、巡檢裝備、巡檢數(shù)據(jù)、巡檢對象的查詢、處理功能。7.2.2系統(tǒng)應(yīng)能實現(xiàn)巡檢作業(yè)發(fā)現(xiàn)的缺陷和隱患的閉環(huán)管控，定期發(fā)布消缺信息，對超期未消缺處理的缺陷和隱患，點對點通知設(shè)備運維責(zé)任人，并考核相關(guān)單位、部門和個人。7.2.3巡檢作業(yè)后，巡檢系統(tǒng)監(jiān)控后臺應(yīng)能記錄本次巡檢數(shù)據(jù)和相關(guān)信息并存檔，必要時能自動生成架空輸電線路巡檢記錄單；7.2.4巡檢作業(yè)完成后，應(yīng)對巡檢中發(fā)現(xiàn)的異常數(shù)據(jù)進行核實，按照缺陷等級及時處理架空輸電線路設(shè)備及通道缺陷。7.2.5系統(tǒng)應(yīng)結(jié)合歷史巡檢數(shù)據(jù)，正常巡檢、專項巡檢或故障巡檢數(shù)據(jù)，開展運行風(fēng)險評估，提出巡檢作業(yè)的要求。7.2.6管控平臺應(yīng)與數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)無縫集成，包括無人機智能操作系統(tǒng)、智能巡檢終端、樹障安全分析軟件、缺陷隱患分析系統(tǒng)等，實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理實時同步，平臺統(tǒng)一管理成果。7.2.7平臺與多源數(shù)據(jù)進行融合，可以按標準協(xié)議接入桿塔智能傳感器、在線監(jiān)控、無人機、機器人、移動終端等多源實時數(shù)據(jù)，并做數(shù)據(jù)應(yīng)用。7.2.8平臺提供二三維可視化功能，在地圖上展示電網(wǎng)資源、智能巡檢設(shè)備、無人機巡檢成果、人工巡檢成果等多源實時數(shù)據(jù)成果，實現(xiàn)無人機實時位置監(jiān)控，實時圖傳。7.2.9宜采用三級菜單、業(yè)務(wù)模塊分類清晰，操作便捷7.2.10重要業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)應(yīng)脫敏處理，系統(tǒng)內(nèi)使用到的位置坐標進行脫敏處理7.2.11架空線路資源管理：包括桿塔管理，桿塔圖片管理、桿塔區(qū)域管理、桿塔位置變更管理，桿塔高度變更管理、共塔管理，三跨管理、變電站管理，桿塔模型管理、線路導(dǎo)線型號管理、避雷器記錄、安全航線、交叉點、桿塔等數(shù)據(jù)。7.2.12機巡成果管理，包括通道缺陷管理，精細化缺陷管理，樹障缺陷管理，全景圖管理，二維影像管理，三維影像管理，樹障剖面圖管理，飛行歷史記錄等7.2.13人巡缺陷管理，包括項目管理、危險點管理、交跨管理，外破專檔管理，紅外測溫管理，接地電阻管理，零值檢測管理、覆冰厚度管理，到位管理，巡視歷史、地面巡視記錄、看護值守管理模塊7.2.14提供計劃任務(wù)管理，在線監(jiān)控，智能設(shè)備管理、庫存管理、權(quán)限管理、系統(tǒng)管理；內(nèi)置標準缺陷隱患庫、交跨庫，提供豐富的數(shù)據(jù)分析應(yīng)用，決策預(yù)警。7.3巡檢數(shù)據(jù)高級應(yīng)用7.3.1智能巡檢系統(tǒng)應(yīng)具備巡檢數(shù)據(jù)深度智能分析功能，能夠為應(yīng)急和異常狀態(tài)下的檢修處置提供三維通道展示、線路缺陷或隱患高清圖片、線路工況模擬、相關(guān)線路設(shè)備信息，為快速復(fù)電和現(xiàn)場安全管控提供技術(shù)支持；7.3.2應(yīng)用巡檢數(shù)據(jù)挖掘成果應(yīng)指導(dǎo)運維策略編制，實現(xiàn)交叉跨越的全景展示和對缺陷、隱患、風(fēng)險管控，對線路的狀態(tài)評價、風(fēng)險管控和廢舊鑒定提供技術(shù)支持；7.3.3宜定期利用巡檢系統(tǒng)對巡檢數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，評價架空輸電線路設(shè)備及通道狀態(tài)，制定防范措施。7.3.4巡檢大數(shù)據(jù)分析成果應(yīng)拓展到保底電網(wǎng)建設(shè)、技改大修方案制定等領(lǐng)域。7.3.5樹障安全分析功能對導(dǎo)線弧垂建模，對地物進行分類，自動計算是否存在樹障缺陷，并根據(jù)隱患分級原則將缺陷進行等級分類，精確標識隱患位置，一鍵生成標準報告，除了常規(guī)電力線，還可以對交叉線、引流線進行樹障隱患分析。兼容激光點云與可見光點云，實現(xiàn)三維激光點云呈現(xiàn)，能夠提供2D、3D視圖、高程圖、剖面圖、俯視圖；支持圖片刺點或三維（3D）視圖刺點，支持多相電力線同時刺點，一次生成多相電力線能夠?qū)﹄娏€下方的鐵路、公路、電力線等跨越物進行自動計算；能夠?qū)﹄娏€下方的房屋、魚塘、危險區(qū)域等對地缺陷進行自動計算測量。支持溫度工況模擬，模擬不同溫度下電力線的弧垂變化；支持風(fēng)偏模擬，模擬不同風(fēng)偏角下的電力線弧垂變化；開啟風(fēng)偏面后，計算樹障隱患以工況電力線擺動風(fēng)偏曲面來計算缺陷；關(guān)閉風(fēng)偏面后，則以一條線計算。支持桿塔高度測量，桿塔位置和高度變更，

能夠進行點云除噪，提供檔距分析、點云裁剪、測量長度、測量面積、測量水平/空間角度、水平面功能。7

系統(tǒng)與管控平臺進行集成，分析結(jié)果一鍵同步到平臺。7.3.4輸電線路智能缺陷隱患分析系統(tǒng)能夠?qū)o人機巡檢圖片進行快速分類、命名，內(nèi)置標準缺缺隱患庫、交跨庫，方便處理人員快速進行缺陷隱患標識、派單，查看缺陷隱患歷史，一鍵生成缺陷報告支持智能識別，能夠自動識別鳥窩，絕緣子爆片、線下房屋，水塘，毛竹，梧桐樹，大型施工機械，地膜，山火隱患，外破施工等缺陷隱患，基于智能識別后的結(jié)果可進行人工二次校核支持紅外圖像解析，可根據(jù)溫度、溫差等條件快速篩選出異常發(fā)熱點，可直接獲取圖像中的最高、最低溫度，通過選取區(qū)域、線段、點的位置可自動獲取位置上不同的溫度數(shù)據(jù)。系統(tǒng)與數(shù)據(jù)管控平臺進行集成，分析結(jié)果一鍵同步到平臺。

附錄A（資料性附錄）架空輸電線路巡檢的主要內(nèi)容A.1架空輸電線路正常巡檢內(nèi)容表設(shè)備巡視部位主要巡檢內(nèi)容巡檢缺陷或異常情況描述線路通道沿線環(huán)境1、線路保護區(qū)內(nèi)是否有施工活動（如建筑、爆破、機耕、鉆探、地下采掘等）；1、有挖掘、鉆探、鉆孔(樁)痕跡或現(xiàn)象；2、線路保護區(qū)內(nèi)是否有易燃易爆設(shè)施或者物品；1、有易燃易爆設(shè)施或者物品；3、線路防護區(qū)內(nèi)有無超高的樹木或竹；1、有超高的樹木或竹；4、線路防護區(qū)內(nèi)有無超高的機械；1、有超高的機械使用的痕跡；5、線路防護區(qū)內(nèi)有無施工作業(yè)，線路周邊有無修路、修橋等作業(yè)；1、有施工作業(yè)的痕跡或存在作業(yè)；2、有修路等施工作業(yè)6、線路的交叉跨越及與鄰近物距離是否滿足要求；1、線路與交叉跨越的距離不滿足相關(guān)要求；2、線路與鄰近物的距離不滿足相關(guān)要求；7、桿塔或拉線上是否拴牲畜、懸掛物件；1、桿塔或拉線上拴牲畜、懸掛物件；8、護坡、檔土墻、排水溝等防洪設(shè)施是否損壞，排水溝是否暢通；1、防洪設(shè)施損壞；2、排水溝堵塞，損壞：9、巡線通道、便橋等是否暢通；1、巡視通道中有高桿植物倒伏，塌方等，不能通過：2、巡視通道有過高雜草；10、線路附近是否出現(xiàn)新的污染源或污染加重；1、線路附近出現(xiàn)新的污染源。2、線路附近污染加重11、線路附近是否有人放風(fēng)箏、是否有危及線路安全的飄掛物、線路跨越魚塘邊處是否有人釣魚、線路附近是否有人射擊打靶等；1、線路附近有人放風(fēng)箏；2、線路附近有塑料大棚，廣告牌，宣傳氣球等可能危害線路安全的物品；3、線路保護區(qū)有人釣魚：4、線路附近有人射擊打靶；12、桿塔上是否掛有低電壓或弱電線路；1、桿塔上掛有低電壓或弱電線路13、通航河流與線路交叉跨越處的警示燈及管線標情況是否正常，是否存在大型超高船舶作業(yè)或通航；1、警示燈及管線標損壞；2、河流上存大超高船只作業(yè)或通航。線路本體桿塔基礎(chǔ)1、基礎(chǔ)周圍土壤是否有突起、沉陷或水沖刷，或有取土現(xiàn)象；1、基礎(chǔ)周圍土壤突起或沉陷；2、基礎(chǔ)周圍土壤被水沖刷，3、基礎(chǔ)周圍土壤有取土的痕跡，2、基礎(chǔ)周圍土壤是否流失；1、基礎(chǔ)周圍土壤流失；3、基礎(chǔ)是否有裂紋、損壞、下沉、上拔、積水或掩埋等情況；1、基礎(chǔ)出現(xiàn)裂紋；2、基礎(chǔ)外表有損壞；3、基礎(chǔ)下沉或者上拔；4、基礎(chǔ)基面有積水或者被掩埋；5、基礎(chǔ)鋼筋外露4、基礎(chǔ)保護帽是否完好，地腳螺栓有無外露，地腳螺栓有無缺帽、松動；1、基礎(chǔ)保護帽破碎，裂紋；2、地腳螺栓外露；3、地腳螺栓缺帽、松動5、擋土墻、護坡是否完好；1、擋土墻損壞或坍塌；2、護坡坍塌或者水土流失；6、排水溝是否完好1、基礎(chǔ)排水溝是否堵塞接地裝置1、接地引下線與桿塔連接是否牢固；1、接地引下線與桿塔連接的螺栓松動，缺失；2、接地引下線是否完好，有無銹蝕，是否滿足相干要求；1、單根接地引下線被盜或斷開；2、接地引下線全部被盜或斷開；3、接地引下線銹蝕；4、接地引下線焊接點外漏在土壤表面上且未涂防銹漆。線路本體5、接地引下線露出地面部分過長；3、接地網(wǎng)是否外露、損壞、銹蝕；1、接地網(wǎng)外露；2、接地網(wǎng)斷開3、接地網(wǎng)銹蝕；4、接地網(wǎng)之間的連接不滿足要求；4、地溝回填土是否下沉；1、地溝回填土下沉；5、接地螺栓是否被埋；1、接地螺栓被埋；6、接地網(wǎng)連接部位是否有雷電燒痕；1、接地網(wǎng)連接部位有雷電燒痕；桿塔1、桿塔是否傾斜，撓曲，或著橫擔是否彎曲變形；1、桿塔整體傾斜度超過允許范圍；2、桿塔整體撓度超過允許范圍；3、橫擔歪斜超過允許范圍；2、塔材是否缺失，塔材之間連接是否松動，是否缺螺栓；1、塔材缺失；2、螺栓缺損、松動；3、桿塔是否銹蝕；1、塔材銹蝕；4、桿塔上是否有鳥巢或蔓藤類植物，或者其他異物；1、桿塔上有鳥巢或蔓藤類植物或者其他異物；5、鋼管塔法蘭盤螺栓是否松動、丟失1、螺栓松動、丟失；6、鋼管積水、排水孔是否堵塞；1、積水，排水孔堵塞7、混凝土桿是否封桿頂、破損、裂紋，桿根位移或腐蝕嚴重。1、混凝土桿沒有封桿頂；2、混凝土桿有破損、裂紋3、混凝土桿桿根位移；4、混凝土桿腐蝕嚴重；拉線系統(tǒng)1、拉線本體是否良好；1、拉線有斷股損傷；2、拉線出現(xiàn)銹蝕3、拉線過松、過緊、受力不均；4、拉線之間交叉摩擦；5、拉線線夾被埋；6、拉線缺失、斷開；2、拉盤是否異常；1、拉盤移位、外露；3、連接部件是否完好；1、金屬連接部件缺失；絕緣子串1、絕緣子串是否傾斜，雙串絕緣子是否受力均衡；1、絕緣子串傾斜；2、雙串絕緣子受力不均衡；2、絕緣子是否污臟；1、絕緣子表面污穢；3、復(fù)合絕緣子外觀是否良好，有無傘裙破損，有無電蝕或閃絡(luò)的痕跡，有無爬電現(xiàn)象；1、復(fù)合絕緣子材料表面出現(xiàn)粉化、龜裂等現(xiàn)象；2、復(fù)合絕緣子傘裙破損；3、復(fù)合絕緣子表面有電蝕，樹枝狀痕跡；4、復(fù)合絕緣子表面有爬電現(xiàn)象；4、復(fù)合絕緣子有無局部溫升現(xiàn)象；1、復(fù)合絕緣子局部溫升；5、玻璃絕緣子有無爆裂；1、玻璃絕緣子有自爆；6、絕緣子串金具是否銹蝕、變形、磨損或有裂紋；1、絕緣子串金具銹蝕、變形、磨損或有裂紋；2、R銷缺損、鋼帽裂紋、斷裂、鋼腳嚴重銹蝕或蝕損7、絕緣子串上的鎖緊銷子是否缺損或脫出；1、絕緣子串上的鎖緊銷子缺損或脫出；8、絕緣子串上是否有異物；1、絕緣子串上有異物；金具1、各個金具是否完好，有無斷裂、裂紋、磨損或嚴重銹蝕等情況；1、金具斷裂、裂紋、磨損或嚴重銹蝕；2、接續(xù)管、耐張線夾，引流板是否溫升異常；1、接續(xù)管溫升異常；2、耐張線夾溫升異常；3、引流板溫升異常；3、金具之間的連接是否松動，有無螺栓松脫，有無鎖緊銷缺損或脫出；1、金具上的螺栓松動或脫出；2、金具上鎖緊銷缺損或脫出；4、均壓環(huán)、屏蔽環(huán)有無安裝錯誤，有無松動，脫落，有無變形、斷裂、歪斜；1、均壓環(huán)、屏蔽環(huán)安裝錯誤；2、均壓環(huán)、屏蔽環(huán)松動，脫落；3、均壓環(huán)、屏蔽環(huán)變形、斷裂、歪斜；5、防振錘有無脫落和損壞，是否位移；1、防振錘脫落或損壞；2、防振錘位移；6、相分裂導(dǎo)線的間隔棒及相間間隔棒有無位移、折斷、線夾脫落；1、相分裂導(dǎo)線的間隔棒及相間間隔棒位移；2、相分裂導(dǎo)線的間隔棒及相間間隔棒折斷或脫落；線路本體導(dǎo)地線1、導(dǎo)地和地線（OPGW）是否缺損、銹蝕、斷股、燒傷；1、導(dǎo)線缺損、銹蝕、斷股、燒傷；2、地線（OPGW）缺損、銹蝕、斷股、燒傷；2、導(dǎo)地和地線（OPGW）弧垂是否滿足要求；1、導(dǎo)線間弧垂偏差超過標準2、地線（OPGW）間弧垂偏差超過標準3、導(dǎo)線和地線（OPGW）有無上揚、微風(fēng)振動、舞動、脫冰跳躍;1、導(dǎo)線和地線（OPGW）上揚;2、導(dǎo)線和地線（OPGW）微風(fēng)振動;3、導(dǎo)線和地線（OPGW）舞動;4、導(dǎo)線和地線（OPGW）脫冰跳躍;4、分裂導(dǎo)線是否鞭擊、扭絞、粘連；1、分裂導(dǎo)線存在鞭擊、扭絞、粘連現(xiàn)象；5、導(dǎo)線和地線（OPGW）在線夾中有無滑移；1、導(dǎo)線在線夾中滑移；2、地線（OPGW）在線夾中滑移；6、導(dǎo)線和地線（OPGW）跳線有無斷股、磨損，散股；1、導(dǎo)線跳線斷股、磨損，散股；2、地線（OPGW）跳線斷股、磨損，散股；7、地線（OPGW）引下線是否松脫，有無散股；1、地線（OPGW）引下線松脫；2、地線（OPGW）引下線散股；8、導(dǎo)線和地線（OPGW）是否懸掛有異物；1、導(dǎo)線和地線（OPGW）懸掛異物；9、ADSS光纜有無異常；1、ADSS光纜磨損；2、ADSS光纜掉落；10、導(dǎo)線、跳線風(fēng)偏距離是否滿足導(dǎo)線風(fēng)偏時對鐵塔本體及臨近物體電氣間隙是否滿足要求附件及其它設(shè)施1、避雷器及其裝置有無缺損；1、避雷器損壞；2、避雷器讀數(shù)器損壞；3、避雷器連接線松脫，斷開；4、可控放電避雷針、防雷側(cè)針、其它防雷設(shè)施損壞2、故障定位等檢測裝置有無缺損；1、故障定位等檢測裝置缺損；3、線路、相序、回路、桿塔標志是否損壞，是否安裝位置錯誤；1、線路、相序、回路、桿塔標志缺損、丟失或字跡不清；2、線路、相序、回路、桿塔標志安裝位置錯誤；4、警告及防護標志是否缺損；1.警告及防護標志缺損、丟失或字跡不清；5、塔頂示高燈及其裝置是否缺損或失效；1.塔頂示高燈及其裝置缺損或失效；附件6、視頻在線監(jiān)測裝置是否損壞1、視頻在線監(jiān)測裝置缺損、功能失效等7、防鳥設(shè)施是否損壞1、引鳥籠、防鳥籠等裝置破損、移位。8、放電間隙是否變化1、放電間隙變化9、其它缺陷；線路通道線路走廊及電氣距離1、跨越地形凸起點、線路等凈空距離2、地形凸起點、風(fēng)偏危險點與鄰近塔位距離與設(shè)計值，是否超出允許偏差（1米）3、桿（塔）位高程超出允許偏差（0.5米）

A.2架空輸電線路驗收巡檢內(nèi)容表位缺陷類型缺陷表象巡檢策略（建議方式）線路走廊及電氣距離設(shè)計跨越地形凸起點、線路等凈空距離不足施工工藝地形凸起點、風(fēng)偏危險點與鄰近塔位距離與設(shè)計值不符，超出允許偏差（1米）施工工藝桿（塔）位高程超出允許偏差（0.5米）桿塔基礎(chǔ)/根開尺寸設(shè)計基礎(chǔ)大根開、小根開數(shù)據(jù)與鐵塔根開數(shù)據(jù)不一致施工工藝基礎(chǔ)根開及對角線尺寸誤差超過驗收規(guī)范合格標準要求桿塔基礎(chǔ)/混凝土施工工藝混凝土強度不符合設(shè)計要求施工工藝混凝土外觀質(zhì)量有缺陷（蜂窩、麻面、不平整，未及時養(yǎng)護形成的缺陷）桿塔基礎(chǔ)/鋼筋、地栓施工工藝地腳螺栓、主鋼筋規(guī)格、數(shù)量與設(shè)計不符桿塔基礎(chǔ)/沖（鉆）孔灌注樁施工工藝灌注樁樁身完整性及承載力不滿足要求桿塔基礎(chǔ)/基礎(chǔ)開挖施工工藝基礎(chǔ)（普通、拉線、巖石、掏挖基礎(chǔ)）坑深不符合設(shè)計桿塔基礎(chǔ)/基礎(chǔ)砼表面施工工藝基礎(chǔ)立柱、連梁（承臺）斷面尺寸誤差超出允許偏差（-1%）施工工藝轉(zhuǎn)角塔基礎(chǔ)預(yù)留預(yù)偏值過大或過小桿塔基礎(chǔ)/基礎(chǔ)回填施工工藝回填土沉陷自立式鋼管桿

施工工藝鋼管桿結(jié)構(gòu)傾斜大于5‰，電桿彎曲大于2‰L自立式鐵塔/主材撓度設(shè)計對全高超過70米的鐵塔，未采用爬梯籠、未加裝防墜落裝置施工工藝節(jié)點間主材彎曲（1/750）自立式鐵塔/結(jié)構(gòu)傾斜施工工藝直線塔結(jié)構(gòu)傾斜（一般塔3‰，高塔1.5‰）；轉(zhuǎn)角塔、終端塔向受力方向傾斜桿塔/部件施工工藝除主材以外的塔材、爬梯、腳釘缺失；（如一基塔同時缺失輔材小于或等于5條；螺栓缺失小于或等于1%；主材包鋼及主要受力構(gòu)件任一段連接處缺損螺栓1/6及以下；塔身小于或等于10%螺栓松動）桿塔/部件施工工藝除主材以外的塔材、爬梯、腳釘缺失；（如一基塔同時缺失輔材5-10條；螺栓缺失1%-3%；主材包鋼及主要受力構(gòu)件任一段連接處缺損螺栓1/6-1/3；塔身10%-20%螺栓松動）桿塔/部件施工工藝塔材缺失并危及桿塔安全，（如一基塔同時缺失輔材大于10條；螺栓缺失大于3%；主材包鋼及主要受力構(gòu)件任一段連接處缺損螺栓1/3及以上；塔身大于20%螺栓出現(xiàn)松動）桿塔/保護帽施工工藝保護帽修筑外觀工藝不美觀，未預(yù)留灑水坡；塔腳及地腳螺栓外露；內(nèi)包夾石塊、磚塊、泥塊導(dǎo)地線架設(shè)（含OPGW）設(shè)計雙回路架設(shè)未考慮網(wǎng)公司防雷技術(shù)規(guī)定施工工藝導(dǎo)、地線弧垂或相間弧垂誤差超標施工工藝導(dǎo)地線損壞程度達到規(guī)范要求的“嚴重”級別；重要交叉跨越檔和孤立檔內(nèi)導(dǎo)線、地線有接頭OPGW光纖架設(shè)施工工藝復(fù)合光纖架空地線未采用張力放線致使光纖損傷或斷股金具/銷釘施工工藝金具銷釘規(guī)格錯誤、未開口、松動但尚未危及線路運行金具/銷釘施工工藝金具銷釘斷裂、缺失、失效金具/線夾施工工藝懸垂線夾U型螺栓缺墊片，二聯(lián)板缺銷釘未開口，螺帽安裝不到位施工工藝懸垂線夾U型螺栓缺螺帽，二聯(lián)板缺銷釘，缺螺施工工藝耐張線夾、懸墜線夾及間隔棒接續(xù)管或補修管和耐的距離小于規(guī)定值金具/耐張管、接續(xù)管施工工藝導(dǎo)地線壓接管有裂紋設(shè)備線夾松動施工工藝因壓接管彎曲矯直后出現(xiàn)裂紋金具/均壓環(huán)施工工藝均壓環(huán)安裝間隙不符合要求均壓環(huán)變形金具/防振錘施工工藝安裝不符合設(shè)計要求錘體未垂直向下金具/間隔棒施工工藝安裝不符合設(shè)計要求導(dǎo)地線（含OPGW）引流設(shè)計跳線距離桿塔空氣間隙小于規(guī)程規(guī)定施工工藝跳線引流弧垂尺寸誤差大于設(shè)計、規(guī)程要求，對塔身電氣距離未符合設(shè)計、規(guī)程要求絕緣子設(shè)計跨越高速、鐵路、線路等未采用雙串絕緣子設(shè)計爬距不滿足要求施工工藝瓷絕緣子低、零值（自爆）數(shù)量達到：110kV線路-220kV線路絕緣子串2片，交流500kV絕緣子串3～4片施工工藝瓷絕緣子低、零值（自爆）數(shù)量達到：110kV線路絕緣子串3片，220kV線路絕緣子串3～4片，交流500kV絕緣子串5～7片，施工工藝瓷絕緣子低、零值（自爆）數(shù)量達到或超過：110kV線路絕緣子串4片，220kV線路絕緣子串5片，交流500kV絕緣子串8片施工工藝絕緣子串彈簧銷子缺少，代用或脫出，掛環(huán)球頭有脫落可能架空線路/接地施工工藝接地電阻不符合設(shè)計要求施工工藝接地引下線、接地體的規(guī)格、埋深、敷設(shè)不符合設(shè)計圖紙架空線路/防護施工工藝未按設(shè)計要求恢復(fù)植被、修筑防護設(shè)施（擋土墻、護坡、防洪堤、防撞墻、排水溝）；護坡、防洪堤等修筑范圍、寬度、高度及本體結(jié)構(gòu)不符合設(shè)計圖紙和現(xiàn)場實際需求施工工藝線行下方臨近建筑物安全距離不滿GB50233-2005規(guī)范要求

附錄B(資料性附錄)架空輸電線路運維策略表B.1正常巡維策略表維護類別項目周期（不超過）主要工作要求Ⅰ級Ⅱ級Ⅲ級Ⅳ級正常定期巡視人工定期巡檢直升機機巡半年半年一年一年（1）正常定期巡視由運維單位或機巡中心專業(yè)人員開展，其要求及內(nèi)容參考《架空輸電線路運行規(guī)程》（DL/T741）執(zhí)行，機巡作業(yè)參照機巡作業(yè)的相關(guān)標準執(zhí)行；（2）在確保安全前提下科學(xué)有序推進無人機、直升機、人工相互協(xié)同巡檢工作，最終建成“機巡為主、人巡為輔”巡檢模式，充分發(fā)揮直升機、無人機及人工巡視各自特點，在分析不同巡視任務(wù)需求、線路所處環(huán)境特點等因素基礎(chǔ)上選取適當方式開展線路巡檢；（3）合理制定機巡、人巡計劃，避免出現(xiàn)人巡和機巡在同月內(nèi)開展，或者線路停電時進行機巡作業(yè)的情況；（4）機巡中心開展巡檢作業(yè)前，線路運維單位應(yīng)根據(jù)線路運行狀態(tài)、缺陷復(fù)核要求等情況提出線路機巡重點，并提供必要的線路坐標、缺陷信息、機巡標識牌安裝情況、特殊區(qū)段等資料。機巡中心作業(yè)后應(yīng)將發(fā)現(xiàn)的緊急、重大缺陷情況當天反饋給線路運維單位。（5）不適合直升機作業(yè)的區(qū)域以人工巡視為主，并利用多旋翼無人機進行檢查（禁飛區(qū)等不適合作業(yè)區(qū)域除外）；（6）直升機主要巡視導(dǎo)地線、絕緣子、金具、塔頭等導(dǎo)線以上部位，以可見光巡視和紅外測溫工作為主；人巡主要巡視基礎(chǔ)、接地裝置、附屬設(shè)施等導(dǎo)線以下部位，以專業(yè)人員通過地面巡視為主。非直升機機巡3個月3個月半年半年（7）對缺陷認定和消除工作。直升機定期巡檢半年半年一年一年（8）巡視周期為半年的，按照上、下半年各一次安排，人巡和直升機巡視的間隔時間不超過四個月，如直升機巡視無法按周期開展，則安排人工巡視。城市、郊區(qū)等人員密集及經(jīng)濟活動頻繁線路區(qū)段，人工定期巡視周期應(yīng)根據(jù)運行經(jīng)驗適當縮短。(直升機可機巡檢區(qū)段)

B.2特殊巡維策略表項目觸發(fā)條件巡檢內(nèi)容智能設(shè)備配置建議高溫大負荷迎峰度夏（冬）在高峰負荷時期應(yīng)增加熱成像裝置或紅外線測溫裝置對線路絕緣子、直線接續(xù)管、線夾等部位的檢測次數(shù)，同時增加大跨越檔及交叉跨越段導(dǎo)地線弧垂、間距、對地距離等測量的次數(shù)1、無人機+激光掃描，測弧垂；2、無人機+紅外測溫，測接續(xù)金具和導(dǎo)線溫度；重要交叉跨越動態(tài)對存在風(fēng)險的跨鐵路、跨一級以上公路、跨通航河流、跨重要線路、跨建筑物、跨人員密集區(qū)、與易燃易爆物臨近1、無人機+激光掃描，安全測距離；2、無人機+紅外測溫，測接續(xù)金具和導(dǎo)線、絕緣子溫度；3、無人機+可見光照（攝）相機，拍攝線路本體保供電動態(tài)1、對保供電線路對全線進行巡檢；2、對存在嚴重威脅安全線路運行的隱患，由各運行單位采用人工值守的方式進行現(xiàn)場監(jiān)督。以直升機、固定翼無人機巡視為主，多旋翼無人機、人工巡視為輔。災(zāi)情巡視動態(tài)臺風(fēng)、大面積冰災(zāi)等災(zāi)情巡視，。在空域和天氣允許條件下以直升機、固定翼無人機巡視為主，多旋翼無人機、人工巡視為輔。夜間巡檢以配置夜視功能無人機為主。防雷擊重點4-9月桿塔接地系統(tǒng)檢查1、人工巡檢測地網(wǎng)；2、無人機+可見光照（攝）相機，檢測地線雷擊線路的檢查，對發(fā)生閃絡(luò)的絕緣子串的導(dǎo)線、地線開檢查，必要時檢查相鄰檔線夾及接地裝置。1、無人機+紅外測溫，測接續(xù)金具和導(dǎo)線、絕緣子溫度；2、無人機+可見光照（攝）相機，拍攝線路本體防鳥害重點1-4月（鳥類筑巢期）線路運維單位應(yīng)加強線路的鳥害特殊區(qū)段巡視，根據(jù)現(xiàn)場情況縮短巡視周期，及時發(fā)現(xiàn)和消除危及線路運行的鳥巢隱患。無人機+可見光照（攝）相機，拍攝線路本體上鳥巢隱患。防污閃重點10-2月（積污期）線路運維單位應(yīng)根據(jù)天氣情況，科學(xué)適時安排夜巡，針對發(fā)現(xiàn)的污閃隱患，應(yīng)及時分析并采取措施。。1、無人機+紅外測溫，絕緣子溫度；3、無人機+可見光照（攝）相機，拍攝爬電現(xiàn)象；夜間巡檢應(yīng)配置夜視功能無人機。防樹障全年以風(fēng)險管控為導(dǎo)向，開展差異化運維，實施分層、分級管理，結(jié)合地區(qū)、季節(jié)、樹種等特點有針對性開展排查和依法治理，減少樹障缺陷和事故事件的發(fā)生；1、固定翼無人機+激光掃描，安全測距離；：防外力破壞全年對存威脅安全線路運行的隱患的區(qū)段，由各運行單位采用人工值守的方式進行現(xiàn)場監(jiān)督。2、落實差異化運維要求，結(jié)合外力破壞高發(fā)時段等特征，每年定期組織開展外力破壞隱患排查專項活動；發(fā)現(xiàn)外力破壞隱患，應(yīng)及時派發(fā)安全隱患整改通知單進行書面告知，對可能造成嚴重后果，或治理難度大的安全隱患點，運維單位應(yīng)及時向當?shù)卣鞴懿块T匯報；發(fā)現(xiàn)可能危及電力設(shè)施安全的行為，應(yīng)立即制止；結(jié)合實際情況，對外力破壞區(qū)段加裝先進、有效、可靠的電力設(shè)施保護技防措施1、監(jiān)控視頻等在線監(jiān)測裝置。防山火重點11-4月加強聯(lián)動機制建設(shè)，強化預(yù)警機制。密切關(guān)注天氣情況，特別在氣象部門發(fā)布三級及以上森林火警等級后，以及清明節(jié)期間等防火特殊時期，嚴格結(jié)合天氣情況、電網(wǎng)運行方式及有關(guān)要求，及時發(fā)布預(yù)警，并監(jiān)督防范措施的落實。在空域和天氣允許條件下以直升機、固定翼無人機巡視為主，多旋翼無人機、人工巡視為輔。夜間巡檢以配置夜視功能無人機為主。防風(fēng)防汛重點5-10月1、災(zāi)前開展氣象信息、地址災(zāi)害信息收集，汛期班組人員和群眾護線員合理開展防風(fēng)防汛特巡，發(fā)現(xiàn)問題及時處置。對于重點塔位，可以采取安裝在線監(jiān)測裝置和劃分管理責(zé)任片區(qū)、群眾護線員重點監(jiān)視等綜合舉措。臺風(fēng)、暴雨等災(zāi)害發(fā)生期間，嚴格按照《中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司防風(fēng)防汛應(yīng)急預(yù)案》要求開展應(yīng)急值守工作，及時做好信息上報和搶修計劃的制定和落實配；b）災(zāi)后具備巡視條件，運行單位應(yīng)立即組織對受影響區(qū)域的輸電線路進行全面排查，及時掌握設(shè)備受損情況，并做好受損設(shè)備的采樣、編號、保存工作，保存相應(yīng)影像資料1、采用有人直升機、多旋翼無人機、無人直升機等多種技術(shù)手段輔助巡視。防覆冰重點12-2月a)結(jié)合實際情況，修訂“低溫冰凍災(zāi)害應(yīng)急預(yù)案”和“一線一冊”融冰現(xiàn)場處置方案，制定線路防冰管控級別，檢查補充應(yīng)急物資，建立聯(lián)動機制，開展應(yīng)急演練和防冰觀冰技能培訓(xùn)，消除融冰裝置、覆冰監(jiān)測系統(tǒng)、模擬導(dǎo)線的缺陷，確保應(yīng)急預(yù)案和方案操作性強、應(yīng)急物資充足可用、應(yīng)急人員熟練掌握防冰技能、融冰裝置、覆冰預(yù)警監(jiān)測裝置和模擬導(dǎo)線的完好；在空域和天氣允許條件下以直升機、固定翼無人機巡視為主，多旋翼無人機、人工巡視為輔。夜間巡檢以配置夜視功能無人機為主。發(fā)生低溫凝凍災(zāi)害導(dǎo)致設(shè)備受損后，按照現(xiàn)場處置預(yù)案組織機巡勘災(zāi)作業(yè)開展搶修工作；新投運線路投運后2年內(nèi)（1）加大新投運線路巡檢力度，新投運線路2年內(nèi)人工正常定期巡視周期為2個月，可機巡區(qū)段直升機巡視周期為半年；（1）加大新投運線路巡檢力度，新投運線路2年內(nèi)人工正常定