2025版新教材高中數(shù)學(xué)第1章空間向量與立體幾何1.4空間向量的應(yīng)用1.4.2用空間向量研究距離夾角問(wèn)題第2課時(shí)夾角問(wèn)題題型探究新人教A版選擇性必修第一冊(cè)_第1頁(yè)
2025版新教材高中數(shù)學(xué)第1章空間向量與立體幾何1.4空間向量的應(yīng)用1.4.2用空間向量研究距離夾角問(wèn)題第2課時(shí)夾角問(wèn)題題型探究新人教A版選擇性必修第一冊(cè)_第2頁(yè)
2025版新教材高中數(shù)學(xué)第1章空間向量與立體幾何1.4空間向量的應(yīng)用1.4.2用空間向量研究距離夾角問(wèn)題第2課時(shí)夾角問(wèn)題題型探究新人教A版選擇性必修第一冊(cè)_第3頁(yè)
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1.4.2用空間向量探討距離、夾角問(wèn)題第2課時(shí)夾角問(wèn)題題型探究題型一利用向量方法求兩異面直線所成角1.(1)如圖,在正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AA1=2AB,則異面直線A1B與AD1所成角的余弦值為(D)A.eq\f(1,5) B.eq\f(2,5)C.eq\f(3,5) D.eq\f(4,5)(2)已知四面體OABC的各棱長(zhǎng)均為1,D是棱OA的中點(diǎn),則異面直線BD與AC所成角的余弦值為(C)A.eq\f(\r(3),3) B.eq\f(1,4)C.eq\f(\r(3),6) D.eq\f(\r(2),8)[解析](1)以D為坐標(biāo)原點(diǎn),DA,DC,DD1所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系(圖略).設(shè)AB=1,則B(1,1,0),A1(1,0,2),A(1,0,0),D1(0,0,2),所以eq\o(A1B,\s\up6(→))=(0,1,-2),eq\o(AD1,\s\up6(→))=(-1,0,2),eq\b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(cos〈\o(A1B,\s\up6(→)),\o(AD1,\s\up6(→))〉))=eq\f(|\o(A1B,\s\up6(→))·\o(AD1,\s\up6(→))|,|\o(A1B,\s\up6(→))||\o(AD1,\s\up6(→))|)=eq\f(4,\r(5)×\r(5))=eq\f(4,5),所以異面直線A1B與AD1所成角的余弦值為eq\f(4,5).(2)eq\o(BD,\s\up6(→))=eq\o(OD,\s\up6(→))-eq\o(OB,\s\up6(→))=eq\f(1,2)eq\o(OA,\s\up6(→))-eq\o(OB,\s\up6(→)),eq\o(AC,\s\up6(→))=eq\o(OC,\s\up6(→))-eq\o(OA,\s\up6(→)),于是|eq\o(BD,\s\up6(→))|=eq\f(\r(3),2),|eq\o(AC,\s\up6(→))|=1,且eq\o(BD,\s\up6(→))·eq\o(AC,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)\o(OA,\s\up6(→))-\o(OB,\s\up6(→))))·(eq\o(OC,\s\up6(→))-eq\o(OA,\s\up6(→)))=-eq\f(1,4),于是cos〈eq\o(BD,\s\up6(→)),eq\o(AC,\s\up6(→))〉=eq\f(\o(BD,\s\up6(→))·\o(AC,\s\up6(→)),|\o(BD,\s\up6(→))||\o(AC,\s\up6(→))|)=eq\f(-\f(1,4),\f(\r(3),2)×1)=-eq\f(\r(3),6),故異面直線BD與AC所成角的余弦值為eq\f(\r(3),6).[規(guī)律方法]求異面直線所成角的關(guān)注點(diǎn)(1)原理:空間向量的夾角公式;(2)方法:坐標(biāo)法、基向量法;(3)留意:由于兩異面直線所成角θ的范圍是eq\b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))),而兩向量夾角α的范圍是[0,π],故cosθ=|cosα|.對(duì)點(diǎn)訓(xùn)練?已知直角梯形ABEF,∠A=∠B=90°,AB=1,BE=2,AF=3,C為BE的中點(diǎn),AD=1,如圖1,沿直線CD折成直二面角,連接部分線段后圍成一個(gè)空間幾何體(如圖2),則異面直線BD與EF所成角的大小為eq\f(π,3).[解析]以點(diǎn)D為坐標(biāo)原點(diǎn),分別以DA,DC,DF所在直線為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標(biāo)系,D(0,0,0),A(1,0,0),B(1,1,0),C(0,1,0),E(0,1,1),F(xiàn)(0,0,2),eq\o(DB,\s\up6(→))=(1,1,0),eq\o(EF,\s\up6(→))=(0,-1,1),則|cos〈eq\o(DB,\s\up6(→)),eq\o(EF,\s\up6(→))〉|=eq\f(|\o(DB,\s\up6(→))·\o(EF,\s\up6(→))|,|\o(DB,\s\up6(→))||\o(EF,\s\up6(→))|)=eq\f(1,2),所以異面直線BD與EF所成角的大小為eq\f(π,3).題型二利用向量方法求直線與平面所成角2.如圖所示,四棱錐P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,AD∥BC,AB=AD=AC=3,PA=BC=4,M為線段AD上一點(diǎn),AM=2MD,N為PC的中點(diǎn).(1)證明:MN∥平面PAB;(2)求直線AN與平面PMN所成角的正弦值.[分析](1)線面平行的判定定理?MN∥平面PAB.(2)利用空間向量計(jì)算平面PMN與AN方向向量的夾角?直線AN與平面PMN所成角的正弦值.[解析](1)證明:由已知得AM=eq\f(2,3)AD=2.如圖,取BP的中點(diǎn)T,連接AT,TN,由N為PC的中點(diǎn)知TN∥BC,TN=eq\f(1,2)BC=2.又AD∥BC,故TN綉AM,所以四邊形AMNT為平行四邊形,于是MN∥AT.因?yàn)锳T?平面PAB,MN?平面PAB,所以MN∥平面PAB.(2)如圖,取BC的中點(diǎn)E,連接AE.由AB=AC得AE⊥BC,從而AE⊥AD,且AE=eq\r(AB2-BE2)=eq\r(AB2-\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(BC,2)))2)=eq\r(5).以A為坐標(biāo)原點(diǎn),eq\o(AE,\s\up6(→))的方向?yàn)閤軸正方向,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)xyz.由題意知P(0,0,4),M(0,2,0),C(eq\r(5),2,0),Neq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(5),2),1,2)),eq\o(PM,\s\up6(→))=(0,2,-4),eq\o(PN,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(5),2),1,-2)),eq\o(AN,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(5),2),1,2)).設(shè)n=(x,y,z)為平面PMN的法向量,則eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(PM,\s\up6(→))=0,,n·\o(PN,\s\up6(→))=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(2y-4z=0,,\f(\r(5),2)x+y-2z=0,))可取n=(0,2,1),于是|cos〈n,eq\o(AN,\s\up6(→))〉|=eq\f(|n·\o(AN,\s\up6(→))|,|n||\o(AN,\s\up6(→))|)=eq\f(8\r(5),25).所以直線AN與平面PMN所成角的正弦值為eq\f(8\r(5),25).[規(guī)律方法]若直線l與平面α的夾角為θ,利用法向量計(jì)算θ的步驟如下:對(duì)點(diǎn)訓(xùn)練?如圖,長(zhǎng)方體ABCD-A1B1C1D1中,AB=AD=2,AA1=2eq\r(2),若M是AA1的中點(diǎn),則BM與平面B1D1M所成角的正弦值是eq\f(\r(6),3).[解析]以點(diǎn)D為坐標(biāo)原點(diǎn),DA,DC,DD1所在直線分別為x軸,y軸,z軸建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系Dxyz,則B(2,2,0),B1(2,2,2eq\r(2)),D1(0,0,2eq\r(2)),M(2,0,eq\r(2)),設(shè)平面B1D1M的法向量為n=(x,y,z),eq\o(D1B1,\s\up6(→))=(2,2,0),eq\o(D1M,\s\up6(→))=(2,0,-eq\r(2)),由eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(D1B1,\s\up6(→))=0,,n·\o(D1M,\s\up6(→))=0,))可得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(2x+2y=0,,2x-\r(2)z=0,))令x=1,則y=-1,z=eq\r(2),可得n=(1,-1,eq\r(2)),因?yàn)閑q\o(BM,\s\up6(→))=(0,-2,eq\r(2)),所以|cos〈n,eq\o(BM,\s\up6(→))〉|=eq\f(|n·\o(BM,\s\up6(→))|,|n|·|\o(BM,\s\up6(→))|)=eq\f(4,2×\r(6))=eq\f(\r(6),3),因此BM與平面B1D1M所成角的正弦值是eq\f(\r(6),3).題型三利用向量方法求兩個(gè)平面的夾角3.如圖,在正方體ABEF-DCE′F′中,M,N分別為AC,BF的中點(diǎn),求平面MNA與平面MNB的夾角的余弦值.[分析]有兩種思路,一是先依據(jù)二面角平面角及兩個(gè)平面夾角的定義,在圖形中作出二面角的平面角,然后利用向量方法求出向量夾角從而得到兩平面夾角的大??;另一種是干脆求出兩個(gè)面的法向量,通過(guò)法向量的夾角求得兩平面夾角的大?。甗解析]設(shè)正方體棱長(zhǎng)為1,以B為坐標(biāo)原點(diǎn),BA,BE,BC所在直線分別為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標(biāo)系Bxyz,則Meq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),0,\f(1,2))),Neq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),\f(1,2),0)),A(1,0,0),B(0,0,0).方法一:取MN的中點(diǎn)G,連接BG,AG,則Geq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),\f(1,4),\f(1,4))).因?yàn)椤鰽MN,△BMN為等腰三角形,所以AG⊥MN,BG⊥MN,故∠AGB為兩平面夾角或其補(bǔ)角.又因?yàn)閑q\o(GA,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),-\f(1,4),-\f(1,4))),eq\o(GB,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2),-\f(1,4),-\f(1,4))),所以cos〈eq\o(GA,\s\up6(→)),eq\o(GB,\s\up6(→))〉=eq\f(\o(GA,\s\up6(→))·\o(GB,\s\up6(→)),|\o(GA,\s\up6(→))||\o(GB,\s\up6(→))|)=eq\f(-\f(1,8),\r(\f(3,8))×\r(\f(3,8)))=-eq\f(1,3),故所求兩平面夾角的余弦值為eq\f(1,3).方法二:設(shè)平面AMN的法向量n1=(x,y,z).由于eq\o(AM,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2),0,\f(1,2))),eq\o(AN,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2),\f(1,2),0)),則eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n1·\o(AM,\s\up6(→))=0,,n1·\o(AN,\s\up6(→))=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)x+\f(1,2)z=0,,-\f(1,2)x+\f(1,2)y=0,))令x=1,解得y=1,z=1,于是n1=(1,1,1).同理可求得平面BMN的一個(gè)法向量n2=(1,-1,-1),所以cos〈n1,n2〉=eq\f(n1·n2,|n1||n2|)=eq\f(-1,\r(3)×\r(3))=-eq\f(1,3),設(shè)平面MNA與平面MNB的夾角為θ,則cosθ=|cos〈n1,n2〉|=eq\f(1,3).故所求兩平面夾角的余弦值為eq\f(1,3).[規(guī)律方法]利用平面的法向量求兩個(gè)平面的夾角利用向量方法求兩平面夾角大小時(shí),多接受法向量法.即求出兩個(gè)面的法向量,然后通過(guò)法向量的夾角來(lái)得到兩平面夾角.需留意法向量夾角范圍是[0,π],而兩平面夾角范圍是eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))).對(duì)點(diǎn)訓(xùn)練?如圖所示,四邊形ABCD是直角梯形,∠ABC=∠BAD=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=2,AD=1.求平面SAB和平面SCD夾角的余弦值.[解析]建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,則S(0,0,2),C(2,2,0),D(1,0,0),平面SAB的一個(gè)法向量為m=(1,0,0),因?yàn)閑q\o(SC,\s\up6(→))=(2,2,-2),eq\o(SD,\s\up6(→

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