大學(xué)《機械原理》講義：第一章-平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析

第一章平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析②構(gòu)件是由一個或若干個零件固連在一起，不產(chǎn)生任何的相對運動，可以視為一個整體（剛體D5C3HCBoAIJ2F6345BBAD5C3HCBoAIJ2F6345BBA3、如果用轉(zhuǎn)動副連接的是兩個構(gòu)件上運動軌跡相重合的點，則該連接424(a)EDD(b)圖(b)C221D1EA(c) 彈簧彈簧解：在圖1-1a)中，活動構(gòu)件數(shù)n5，低副數(shù)PL6，高副數(shù)PH2；·F3n2PLPH1在圖1-1b)中，活動構(gòu)件數(shù)n7，低副數(shù)PL9，高副數(shù)PH1；·F3n2PLPH2在圖1-1C)，活動構(gòu)件數(shù)n5，低副數(shù)PL7，高副數(shù)PH0；F3n2PLPH1解析：圖1-1a)活動構(gòu)件數(shù)n5，D、E處為復(fù)合鉸鏈，因此低副數(shù)PL6，高副數(shù)PH2，解得自由度F1。圖中1-1C)活動構(gòu)件數(shù)n5，低副數(shù)PL7，高副數(shù)PH0，解得自由度F1。ABCCDCEHFGF圖1-2副數(shù)PH2；F3n2PLPH1B○EIA○DHFRPK○HIGQB○EIA○DHFRPK○HIGQI處存在局部自由度，H處滑塊、桿LM與低副數(shù)PL17；高副數(shù)PH1；F3n2PLPH31221711CNJNJ圖1-圖1-3O樣改動在圖上表示出來合肥工業(yè)大學(xué)2015）EGEB0C○DAF○F○EBCBGFDAD圖1-5 2BE2BF43D(b)A(c)DE4F(a)BAC(a)BA(b)B/(c)AC(d)AB2BE2BF43D(b)A(c)DE4F(a)BAC(a)BA(b)B/(c)AC(d)AB1/C(e)2//C2//C12CACB/2B圖1-6Ⅱ級桿組常見形式22AA一一42EDC一一42ED3F圖1-7Ⅲ級桿組常見形式①正確計算機構(gòu)的自由度，注意除去機構(gòu)中的虛約束和局部自由②指定機構(gòu)的原動件，不同的原動件會對應(yīng)不同的機構(gòu)結(jié)構(gòu)組成和不同的機構(gòu)級別。⑤根據(jù)所拆出的基本桿組最高級別決定機構(gòu)的②代替前后機構(gòu)的瞬時速度和瞬時加速度完全1111高副元素曲線和曲線曲線和直線曲線和點點和直線高副機構(gòu)B21A13CC321BOA32BC1CAB2C1〇A3替代機構(gòu)B14DA323C2413〇A1B▼A/13▼A/12○B(yǎng)4C2一B2一C 41A3圖1-8①②1 Ⅲ級桿組機構(gòu)桿分解圖低副數(shù)PL8；··F3n2ptPHⅢ級桿組機構(gòu)桿分解圖低副數(shù)PL8；··F3n2ptPH362811；圖1-9高副低代機構(gòu)圖原動件Ⅱ級桿組圖1-10/N/(ED對②：F3n2PLPH352701；LKF CLKF CAJIH圖1-11B89GCDELK9GCDELK解1）C、H處存在局部自由度；（2）活動構(gòu)件數(shù)n9，低副數(shù)pt12，高副數(shù)PH2··F3n2PLPH3921221PNM(EOM(EFAHAJIOB高副低代圖NMCLFKGJHJIBI機構(gòu)桿件分解圖②組成機構(gòu)的兩個基本要素是10、兩構(gòu)件通過或接觸組成的運動副稱為高副。機構(gòu)要能夠運動，其自由度必須 9 A、由一系列人為的運動單元組成B、各單元之間有確定的相對運動7、當(dāng)兩個構(gòu)件沿高副接觸點切向之相對運動為無滑動的滾動時，該高副相當(dāng)于低副。（東華大學(xué)61A○2EDC3BE2DC5 E561A○2EDC3BE2DC5 E5BC34F34圖【習(xí)題1.18】計算圖1-14所示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束須指出。圖中FG-HI-JK，F(xiàn)H=GI，HJ＝IK。（東華大學(xué)2014）NMNLHFJDKGDKB8AB4F4○(a)圖1-15 3 2 4 H -1(b) GKEDFKH·)GACDBHJAGGKEDFKH·)GACDBHJAG定運動，則原動件數(shù)目應(yīng)為多少山東大學(xué)2015）DFAB0OC圖1-16BCE圖1-17FEACFCEG○B(yǎng)○HD圖1-19D○IAKGBD○IAKGBC2B731篩6)篩6)D949EFG8EFG圖1-20ECHJFJ圖1-21 B315IKFENCR13OBL D CK NHG2B315IKFENCR13OBL D CK NHG2AD4D2O3OB51CCDC2E24GFA/4GF圖1圖1-22JODBA圖C(ER2D(ER21A(a)4圖1-24JEF GAH GAH I(b)ABABBAFBHCGDCCBAFJFMBEHADCNGPCBFBAFBHCGDCCBAFJFMBEHADCNGPCBFGCDDE(1)圖1-25AE(2)齒輪4/DE齒輪2DE齒輪1齒輪5齒輪1(1)圖1-26DEFA(2)DDOOKL GIHRC/ICH 6EJEDAFIGHA(b)CBE(a)ABDFBC圖1-28GGIHRC/ICH 6EJEDAFIGHA(b)CBE(a)ABDFBC圖1-28GDFDBAAFBGJH0IAKKECLJBEFBGJH0IAKKECLJBEDCJICIKBKADLEHHIHFGHFMDAD圖1-33圖1-34 87 b DCB31BACHGAa287 b DCB31BACHGAa20CBHB3G3 b6ac6aEF54(a)aa//bb//cc圖1-35RA○4D45OEO(b)【習(xí)題1.40】試確定圖1-36所示機構(gòu)的1）活動構(gòu)件數(shù)n2）低副數(shù)pl和高副數(shù)p3）計算機圖1-36DRARB2C5A1ABMFNMF=MG=MN4DRARB2C5A1ABMFNMF=MG=MN4DCDBA圖1-383B67(a)GCEE(b)圖1-39 2B3FCA○2I451HJ6GBMO30048FJFGCHI635241CAO2B3FCA○2I451HJ6GBMO30048FJFGCHI63