工業(yè)機器人夾具的基本設(shè)計方法-工業(yè)機器人夾具的特點及類型-工業(yè)機器人夾具的特點 X0500415B09NR02P0001講解_第1頁
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工裝夾具設(shè)計第九章工業(yè)機器人夾具的基本設(shè)計方法9.1工業(yè)機器人夾具的特點及類型9.2工業(yè)機器人夾具的設(shè)計與組裝第九章一、工業(yè)機器人夾具的特點及類型工業(yè)機器人夾具是指：工業(yè)機器人的手部，也稱末端執(zhí)行器。它是裝在工業(yè)機器人手腕上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。對于整個工業(yè)機器人來說手部是完成作業(yè)好壞、作業(yè)柔性優(yōu)劣的關(guān)鍵部件之一。

一、工業(yè)機器人夾具的特點及類型1.工業(yè)機器人夾具的特點（1）末端執(zhí)行器連接處可拆卸

有機、電、氣、液接口

1.曲軸機器人自動上下料系統(tǒng)主要工藝流程：機器人抓取曲軸、掃碼、識別二維碼、涂油、裝配2.氣門油封壓裝專機主要工藝流程：人工上件到工裝、發(fā)動機進站到位停止、讀RFID、工裝自動進料、壓頭自動取料、壓裝、發(fā)動機出站。3.鏈輪罩蓋機器人自動擰緊主要工藝流程：發(fā)動機進站、讀RFID、機器人帶擰緊槍自動按照工藝順序擰緊螺栓，擰緊槍自動變距，再擰緊后續(xù)螺栓，擰緊結(jié)束，發(fā)動機出站。一、工業(yè)機器人夾具的特點及類型1.工業(yè)機器人夾具的特點（2）末

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