“讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)”教學(xué)設(shè)計(jì)

課題：《讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)》一、教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)技能目標(biāo)：了解機(jī)器人的結(jié)構(gòu)；明確機(jī)器人控制器的作用，熟悉控制器上各按鍵的功能。3、理解程序的作用，能夠編寫(xiě)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等簡(jiǎn)單程序。過(guò)程與方法目標(biāo)：能根據(jù)情境任務(wù)進(jìn)行實(shí)踐，自己探究，自己發(fā)現(xiàn)。能根據(jù)任務(wù)相互討論、設(shè)計(jì)方案、不斷調(diào)試、完成任務(wù)。情感目標(biāo)：通過(guò)學(xué)習(xí)和動(dòng)手操作，形成嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度，樹(shù)立科學(xué)精神。建立合作交流的意識(shí)，樹(shù)立團(tuán)隊(duì)精神，形成集體榮譽(yù)感。能夠正確評(píng)價(jià)自己和他人，肯定自身價(jià)值，建立自信心。二、教學(xué)重難點(diǎn)重點(diǎn)：1、學(xué)會(huì)組裝簡(jiǎn)單的機(jī)器人；2、編寫(xiě)簡(jiǎn)單的程序；3、學(xué)會(huì)通過(guò)程序控制機(jī)器人。難點(diǎn)：根據(jù)機(jī)器人動(dòng)作表現(xiàn)、修改、完善程序，調(diào)試機(jī)器人。三、教學(xué)準(zhǔn)備：樂(lè)高9797機(jī)器人套材6套、計(jì)算機(jī)電子教室、機(jī)器人活動(dòng)場(chǎng)地。六、教學(xué)流程：教學(xué)過(guò)程及環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖備注情境導(dǎo)入：1、播放《變形金剛》視頻。2、認(rèn)識(shí)一下老師帶來(lái)的機(jī)器人，給學(xué)生展示NXT機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)注意強(qiáng)調(diào)連線將控制器和兩個(gè)馬達(dá)連在一起，再就是輪子的安裝。3、現(xiàn)場(chǎng)編程，讓機(jī)器人做簡(jiǎn)單的動(dòng)作?，F(xiàn)場(chǎng)編寫(xiě)直行3圈----左拐---直行---右拐---直行----右拐二、打開(kāi)神秘之門1、完成機(jī)器人的拼裝。要求：在3分鐘之內(nèi)完成拼組和認(rèn)識(shí)的任務(wù)。2、介紹一下本組機(jī)器人的靚點(diǎn)。三、深度探究1、認(rèn)識(shí)編程軟件：雙擊圖標(biāo)進(jìn)入-----開(kāi)始新程序----搜索進(jìn)入----移動(dòng)圖標(biāo)-----設(shè)置參數(shù)2、當(dāng)把鼠標(biāo)移動(dòng)到某一圖標(biāo)上短時(shí)間停留時(shí)，文字顯示圖標(biāo)功能。此部分可讓學(xué)生自學(xué)。3、打開(kāi)默認(rèn)設(shè)置后，引導(dǎo)學(xué)生分析每一個(gè)參數(shù)的意義，然后預(yù)設(shè)一下機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，下載后演示，驗(yàn)證結(jié)果。4、打開(kāi)默認(rèn)設(shè)置后，引導(dǎo)學(xué)生分析每一個(gè)參數(shù)的意義，然后預(yù)設(shè)一下機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，下載后演示，驗(yàn)證結(jié)果。5、用圈數(shù)控制機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)要求設(shè)計(jì)編程。直行3圈空白版式后退5圈空白版式在保持轉(zhuǎn)向滑條拖到最邊上的狀態(tài)下，左轉(zhuǎn)彎3圈：右轉(zhuǎn)彎3圈：6、考考你：用圈數(shù)控制完成90度轉(zhuǎn)彎。在保持轉(zhuǎn)向滑條拖到最邊上的狀態(tài)下，圈可以完成90度轉(zhuǎn)彎。提示：程序接受小數(shù)參數(shù)設(shè)置。四、我們來(lái)挑戰(zhàn)用圈數(shù)控制完成邊長(zhǎng)是3圈的正方形。五、評(píng)價(jià)我自己：今天的學(xué)習(xí)我做到了什么？探索、創(chuàng)新、合作、共享觀察老師的操作，對(duì)NXT機(jī)器人有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。學(xué)生仔細(xì)觀察老師的操作過(guò)程提示。根據(jù)老師的演示，簡(jiǎn)單描述機(jī)器做了幾種動(dòng)作。1、各小組領(lǐng)取1套機(jī)器人配件，小組合作完成機(jī)器的拼裝。2、認(rèn)識(shí)控制器的面板，了解各按鈕、端口的作用。介紹一下本組的機(jī)器人特點(diǎn)。認(rèn)識(shí)NXT機(jī)器人編程界面，以及基本的編程方式。了解如何通過(guò)參數(shù)的設(shè)置控制機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方式。小組合作，完成任務(wù)。過(guò)程中根據(jù)導(dǎo)學(xué)案進(jìn)行學(xué)習(xí)。編程后小組進(jìn)行展示。其他小組進(jìn)行點(diǎn)評(píng)。學(xué)生通過(guò)調(diào)整圈數(shù)，讓機(jī)器完成直角轉(zhuǎn)彎，并做好記錄。組內(nèi)合作，在前幾次任務(wù)完成的基礎(chǔ)上完成較復(fù)雜程序的編寫(xiě)。學(xué)生對(duì)自己這節(jié)課的學(xué)習(xí)做一個(gè)小小的總結(jié)。引導(dǎo)學(xué)生走入這個(gè)領(lǐng)域，走進(jìn)機(jī)器人世界。學(xué)生對(duì)機(jī)器人有了初步的了解，為下一步的組裝做好準(zhǔn)備。為軟件的使用埋下伏筆。激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。培養(yǎng)學(xué)生的合作精神和動(dòng)手能力。通過(guò)學(xué)生的介紹可以對(duì)學(xué)生進(jìn)行簡(jiǎn)單的重心、力矩等知識(shí)。由于學(xué)生已經(jīng)具備一定的軟件操作基礎(chǔ)，這部分內(nèi)容老師充分發(fā)揮學(xué)生的自主學(xué)習(xí)特長(zhǎng)，讓學(xué)生在探究中掌握基本編程方法。通過(guò)具體的編程任務(wù)，讓學(xué)生對(duì)相關(guān)參數(shù)對(duì)機(jī)器人的控制有更深的了解和認(rèn)知。通過(guò)調(diào)整參數(shù)來(lái)達(dá)到某種特殊的目標(biāo)，是鍛煉學(xué)生耐心、細(xì)心的最好方法。通過(guò)這個(gè)任務(wù)，把前幾項(xiàng)進(jìn)行整合并加以提升，考查學(xué)生的綜合運(yùn)用能力。讓學(xué)生用自己的語(yǔ)言來(lái)談自己的收獲。既是對(duì)知識(shí)學(xué)習(xí)的總結(jié)