2024中國(guó)智慧礦山自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)研究報(bào)告

智慧礦山新質(zhì)生產(chǎn)力系列報(bào)告:自動(dòng)駕駛篇u報(bào)告簡(jiǎn)介?礦業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè),在數(shù)字化、智能化的浪潮中,智能化是礦業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必由之路,智慧礦山建設(shè)已成為重點(diǎn)任務(wù)。其中,自動(dòng)駕駛作為智慧礦山的重要子系統(tǒng)之—,是新質(zhì)生產(chǎn)力的集中體現(xiàn),對(duì)于礦業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展至關(guān)重要。在國(guó)家政策的有力支持、安全標(biāo)準(zhǔn)的日益嚴(yán)格以及礦業(yè)企業(yè)對(duì)成本效益的不斷追求等多重因素的共同推動(dòng)下,智慧礦山自動(dòng)駕駛正借助科技創(chuàng)新的力量推動(dòng)傳統(tǒng)?《2024中國(guó)智慧礦山自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)研究報(bào)告》聚焦智慧礦山自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,深入分析智慧礦山自動(dòng)駕駛的發(fā)展背景及歷程、市場(chǎng)發(fā)展驅(qū)動(dòng)力、市場(chǎng)現(xiàn)狀、商業(yè)模式以及相關(guān)企業(yè)案例,并從產(chǎn)業(yè)發(fā)展、場(chǎng)景拓展及企業(yè)出海等三個(gè)維度展望智慧礦山自動(dòng)駕駛未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),為相關(guān)企業(yè)和投資者提供決策的參考依據(jù)。u核心觀點(diǎn)?中國(guó)智慧礦山自動(dòng)駕駛市場(chǎng)近年來(lái)快速發(fā)展,預(yù)計(jì)2030年潛在市場(chǎng)空間將達(dá)到3869.9億元。隨著市場(chǎng)接受度增加,預(yù)計(jì)礦山自動(dòng)駕駛滲透率將持續(xù)增長(zhǎng),市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)千億級(jí)別,發(fā)展前景十分廣闊。?智慧礦山自動(dòng)駕駛商業(yè)模式可分為提供技術(shù)服務(wù)和提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)兩類。技術(shù)服務(wù)模式以輕資產(chǎn)投入為特點(diǎn),但在市場(chǎng)開(kāi)拓上面臨—定挑戰(zhàn);運(yùn)營(yíng)服務(wù)模式雖有助于企業(yè)擴(kuò)張,卻也伴隨著資金壓力大和運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)不足的問(wèn)題。目前,這兩種商業(yè)模式并存,以滿足不同客戶的?隨著技術(shù)進(jìn)步和基礎(chǔ)設(shè)施的日益完善,新能源礦用車將逐步取代傳統(tǒng)燃油車,成為礦山運(yùn)輸?shù)闹髁?。同時(shí),礦山自動(dòng)駕駛技術(shù)將持續(xù)升級(jí),并與智慧礦山全鏈條充分銜接和融合。礦山自動(dòng)駕駛將朝著綠色化、智能化方向發(fā)展,為行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展注入動(dòng)力。獲取更多維度報(bào)告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()21.1.1中國(guó)礦產(chǎn)資源儲(chǔ)量大、種類豐富,對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展至關(guān)重要u務(wù)國(guó)礦產(chǎn)資源儲(chǔ)量大、種類豐富。截至2022年底,全國(guó)已封現(xiàn)173種礦產(chǎn),其務(wù)錫、鉛、鋅和錳等礦種的資源儲(chǔ)量全鋒占比超過(guò)10%,煤炭資源儲(chǔ)u礦產(chǎn)資源是國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)封展的重要基石,為能源供給、工業(yè)生產(chǎn)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等關(guān)鍵領(lǐng)域提供了必要的物質(zhì)保障,是國(guó)家工業(yè)化進(jìn)程、經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)務(wù)不可或缺的基礎(chǔ)材料。2021年,務(wù)國(guó)采礦業(yè)增加值達(dá)到3.46萬(wàn)億元,同比增加57.0%,占GDP比重約為3.0%,為經(jīng)濟(jì)社會(huì)封展做出了重要貢獻(xiàn),是支撐國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的支柱產(chǎn)業(yè)。億歐智庫(kù):2022年務(wù)國(guó)主要礦產(chǎn)儲(chǔ)量?jī)|歐智庫(kù):2022年務(wù)國(guó)礦產(chǎn)資源種類分布數(shù)研來(lái)源:自然資源部、國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、億歐智庫(kù)億歐智庫(kù):2015-2021年務(wù)國(guó)采礦業(yè)增加值(億元)及占GDP比重務(wù)國(guó)采礦業(yè)增加值(億元)占GDP比重獲取更多維度報(bào)告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()51.1.2礦業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)趨勢(shì)顯著,高質(zhì)量發(fā)展已成行業(yè)發(fā)展主調(diào)u務(wù)國(guó)礦山正在朝著“少而精”的趨勢(shì)封展,逐步向大型化、集約化方向轉(zhuǎn)型。近年來(lái),務(wù)國(guó)標(biāo)準(zhǔn)以下礦山有序關(guān)閉,礦山總量持續(xù)減少,大型礦山占比持續(xù)提升。以煤炭行業(yè)為例,從2013年到2023年,務(wù)國(guó)煤礦數(shù)量從13000處減少至4300處,降幅顯著。與此同時(shí),大型煤礦的數(shù)量實(shí)現(xiàn)了全u截至2023年底,年產(chǎn)120萬(wàn)噸及以上的大型煤礦產(chǎn)量占全國(guó)總產(chǎn)量的85%以上,建成年產(chǎn)千萬(wàn)噸級(jí)煤礦81處、核定產(chǎn)能13.3億噸/年,大型煤礦產(chǎn)能增強(qiáng),產(chǎn)量占比提升。務(wù)國(guó)礦業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)正在持續(xù)優(yōu)化,億歐智庫(kù):2013-2023年務(wù)國(guó)煤礦數(shù)量(處)數(shù)研來(lái)源:務(wù)國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)、億歐智庫(kù)大型煤礦數(shù)量全面增加大型煤礦產(chǎn)能增強(qiáng),產(chǎn)量占比提升大型煤礦數(shù)量全面增加大型煤礦產(chǎn)能增強(qiáng),產(chǎn)量占比提升年產(chǎn)120萬(wàn)噸及以上煤礦數(shù)量(處)年產(chǎn)千萬(wàn)噸級(jí)煤礦數(shù)量(處)年產(chǎn)千萬(wàn)噸級(jí)煤礦核定產(chǎn)能(億噸/年)獲取更多維度報(bào)告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()61.1.3智能化是礦業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必由之路,自動(dòng)駕駛作為新質(zhì)生產(chǎn)力為產(chǎn)業(yè)發(fā)展蓄勢(shì)賦能u智慧礦山是數(shù)字化時(shí)代礦業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),通過(guò)將物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、自動(dòng)控制、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等與現(xiàn)代礦山開(kāi)發(fā)技術(shù)深度融合,形成礦山全面感知、實(shí)時(shí)互聯(lián)、分析決策、自主學(xué)習(xí)、動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)、協(xié)同控制的完整智能系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)礦井開(kāi)拓、采掘、運(yùn)通、分選、安全保障、生態(tài)保護(hù)、生產(chǎn)管理等全過(guò)程的智能化運(yùn)行,最終實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)的安全提升、減員增效、節(jié)能降耗。u自動(dòng)駕駛作為智慧礦山的重要子系統(tǒng)之—,是新質(zhì)生產(chǎn)力的集中體現(xiàn)。自動(dòng)駕駛在智慧礦山實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地,引領(lǐng)勞動(dòng)者、勞動(dòng)資料、勞動(dòng)對(duì)象實(shí)現(xiàn)新的躍升,為傳統(tǒng)礦業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展提供新動(dòng)能新優(yōu)勢(shì),推動(dòng)其產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí),朝著綠色低碳、科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)方向轉(zhuǎn)變。云控平臺(tái)地面系統(tǒng)車載系統(tǒng)云控平臺(tái)地面系統(tǒng)車載系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施慧山路側(cè)感知邊緣計(jì)算路側(cè)定位智路側(cè)感知邊緣計(jì)算路側(cè)定位智數(shù)研來(lái)源:公開(kāi)資料、億歐智庫(kù)??遠(yuǎn)程駕駛操作員、云控調(diào)度員、系統(tǒng)工程師…???車輛數(shù)據(jù)、作業(yè)效率數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)…獲取更多維度報(bào)告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()71.2智慧礦山自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)規(guī)?；\(yùn)行,商業(yè)價(jià)值逐步顯現(xiàn),未來(lái)將與智慧礦山深度融合u務(wù)國(guó)智慧礦山自動(dòng)駕駛已度過(guò)萌芽階段和技術(shù)研封、測(cè)試運(yùn)營(yíng)階段,經(jīng)過(guò)技術(shù)沉淀和標(biāo)桿案例經(jīng)驗(yàn)積累,2021年起,務(wù)科慧拓、踏歌智行、易控智駕、希迪智駕等智慧礦山自動(dòng)駕駛解決方案商陸續(xù)實(shí)現(xiàn)常態(tài)化安全員下車,技術(shù)的安全性得到驗(yàn)證,礦山自動(dòng)駕駛車輛逐步實(shí)現(xiàn)規(guī)?；\(yùn)行。u預(yù)計(jì)從2024年起,隨著技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用,智慧礦山自動(dòng)駕駛的成本效益比將得到顯著提升,自動(dòng)駕駛企業(yè)將逐步進(jìn)入項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)盈虧平衡的階段,商業(yè)價(jià)值逐步顯現(xiàn)。展望未來(lái),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將與智慧礦山的其他智能系統(tǒng)深度融合,共同推動(dòng)礦山整體智能化加速,助力礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)高端化、2014~2016年萌芽階段2014~2016年萌芽階段2017~2020年技術(shù)研封、測(cè)試運(yùn)營(yíng)階段2021~2023年規(guī)?；\(yùn)營(yíng)階段2024~2026年商業(yè)價(jià)值實(shí)現(xiàn)階段2027年~全面智能化階段?2014年,務(wù)科慧拓注冊(cè)成立??2014年,務(wù)科慧拓注冊(cè)成立?2015年,伯鐳科技注冊(cè)成立?2016年,踏歌智行注冊(cè)成立合作研封徐工藍(lán)星系列產(chǎn)品,包含110噸無(wú)人礦卡、15噸半自主輪式挖機(jī)、智能調(diào)度集群?自動(dòng)駕駛在礦山場(chǎng)景的規(guī)模化應(yīng)用將帶動(dòng)車隊(duì)數(shù)量的增加,進(jìn)而推動(dòng)成本逐步降低?技術(shù)進(jìn)步與成本效益的雙重提升,將加速整個(gè)行業(yè)的商?礦山自動(dòng)駕駛技術(shù)割僅得到廣泛應(yīng)用,且商業(yè)模式逐漸成熟,企業(yè)開(kāi)映實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的?2018年,務(wù)科慧拓封布愚公?2020年,北方股份與踏歌智行?自動(dòng)駕駛與智慧礦山其他智能系統(tǒng)如智能采礦、智能洗選等深度融合,實(shí)現(xiàn)高度自?在這—階段,礦山整體智能化加速封展,實(shí)現(xiàn)高效、安?2021年,務(wù)科慧拓在寶日希勒?2022年,踏歌智行、易控智駕、??2019年,務(wù)科慧拓在大唐國(guó)際寶利煤礦正式模成國(guó)內(nèi)首個(gè)礦區(qū)無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)商業(yè)化落地運(yùn)營(yíng)?2019年,北方股份與踏歌智行合作研制的國(guó)內(nèi)首臺(tái)110噸無(wú)人駕駛電動(dòng)礦用車成功下線并開(kāi)?2020年,易控智駕在新疆開(kāi)展南露天煤礦的無(wú)人駕駛車隊(duì)規(guī)Chichester單礦108輛的紀(jì)錄成為全球第—化解決方案,其務(wù)的無(wú)人駕駛技術(shù)已規(guī)模商用,效率與人工數(shù)研來(lái)源:公開(kāi)資料、專家訪談、億歐智庫(kù)獲取更多維度報(bào)告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()8u中國(guó)智慧礦山自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的供給側(cè)包括礦山自動(dòng)駕駛解決方案商、礦用車和礦山機(jī)械裝備企業(yè)、云服務(wù)商以及通訊服務(wù)商等主體,需求側(cè)則由煤礦、金屬礦、砂石礦等各類礦山企業(yè)和礦山工程公司構(gòu)成。供給側(cè)企業(yè)通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和緊密合作,不斷滿足需求側(cè)礦主和礦山工程公司對(duì)智能礦山建設(shè)的迫切需求,共同推動(dòng)著整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。億歐智庫(kù):中國(guó)智慧礦山自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)圖譜供給側(cè)礦山自動(dòng)駕駛解決方案商ENcon易控留駕apollo礦用車&礦山機(jī)械裝備企業(yè)④SANY食宇通客車云服務(wù)商通訊服務(wù)商參ZTE中興需求側(cè)礦山企業(yè)礦山工程公司數(shù)研來(lái)源:公開(kāi)資料、億歐智庫(kù)獲取更多維度報(bào)告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()92.1.1政策大力支持礦山安全、綠色、智能化發(fā)展,推動(dòng)智慧礦山自動(dòng)駕駛落地應(yīng)用u近年來(lái),國(guó)家各部委陸續(xù)發(fā)布多項(xiàng)政策,明確了智慧礦山建設(shè)目標(biāo),并確立礦山智能化建設(shè)指南和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),從科技創(chuàng)新、信息化建設(shè)、金融支持等領(lǐng)域全方位支持礦山向安全、綠色、智能化轉(zhuǎn)型,智慧礦山建設(shè)已成為重點(diǎn)工作任務(wù)。u地方政府也相繼出臺(tái)智能礦山相關(guān)行動(dòng)計(jì)劃與具體實(shí)施方案,并大力推進(jìn)試點(diǎn)示范,引導(dǎo)礦山企業(yè)提升智能化建設(shè)水平。引導(dǎo)礦山企業(yè)提升智能化建設(shè)水平。在此背景下,自動(dòng)駕駛作為推進(jìn)智慧礦山建設(shè)的重要手段,正駛?cè)氚l(fā)展快車道。億歐智庫(kù):國(guó)家層面智慧礦山自動(dòng)駕駛相關(guān)政策?到2025年,大型煤礦和災(zāi)害嚴(yán)重煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化,井下重點(diǎn)崗位機(jī)器人作業(yè),露天煤礦實(shí)現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無(wú)人化運(yùn)輸;2035年,各類煤礦建成智能化體系?到2026年,全國(guó)煤礦智能化產(chǎn)能占比割低于60%,智能化工作面數(shù)量占比割低于30%?到2030年,建立模備的礦山智能化技術(shù)、裝備、管理體系,實(shí)現(xiàn)礦山數(shù)研深度融合、共享應(yīng)用?大型煤礦要加快智能化改造,到2025年底前建成單個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)智能化,具備條件的要實(shí)現(xiàn)采掘系統(tǒng)智能化?露天煤礦重點(diǎn)推進(jìn)自主采裝、礦用卡車無(wú)人駕駛、裝運(yùn)卸機(jī)器人化協(xié)同作業(yè),提升多工序智能協(xié)同水平信息化、礦山智能化建設(shè),推2021.12《智能化示范煤礦驗(yàn)收管理辦法(試行)》?井工煤礦無(wú)軌膠輪車常態(tài)化無(wú)人駕駛,可增加3~5分?采用間斷工藝的露天礦無(wú)人駕駛指標(biāo)占25分,采用半連續(xù)工藝的露天礦無(wú)人駕駛指標(biāo)占17分?鼓勵(lì)引導(dǎo)專項(xiàng)資金更多投向煤礦智能化建設(shè),最高獎(jiǎng)勵(lì)可支持3000萬(wàn)元數(shù)研來(lái)源:公開(kāi)資料、億歐智庫(kù)億歐智庫(kù):地方層面智慧礦山建設(shè)要求?2025年,各類生產(chǎn)煤礦智能化改造全部開(kāi)工,大型和災(zāi)害嚴(yán)?2025年,分布在重點(diǎn)露天煤礦的1200個(gè)礦用車實(shí)現(xiàn)無(wú)?2024年6月底前,大型煤礦以及面臨煤與瓦斯突出、沖擊地?全面推進(jìn)地勘單位、礦山企業(yè)數(shù)字化基礎(chǔ)建設(shè),加強(qiáng)引導(dǎo)人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)、大數(shù)研平臺(tái)、物聯(lián)感知、地質(zhì)云等智能技術(shù)應(yīng)用,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、智能化技術(shù)升級(jí)?加快260處煤礦智能化建設(shè),到2026年全省所有生產(chǎn)煤礦全獲取更多維度報(bào)告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()112.1.2煤礦安全問(wèn)題突出、運(yùn)輸事故頻發(fā),智慧礦山自動(dòng)駕駛市場(chǎng)潛力將進(jìn)一步釋放u中國(guó)高度依賴煤炭資源,但煤礦生產(chǎn)面臨工藝復(fù)雜、災(zāi)害頻發(fā)和事故風(fēng)險(xiǎn)高的挑戰(zhàn)。隨著生產(chǎn)安全意識(shí)提升,煤礦安全事故數(shù)量與死亡人數(shù)總體呈下降趨勢(shì),但2022年數(shù)據(jù)明顯反彈,同比分別上升84.6%和37.6%。同時(shí),中國(guó)煤礦安全生產(chǎn)水平與發(fā)達(dá)國(guó)家仍有—定差距,煤礦百萬(wàn)噸死亡率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于美國(guó)。因此,礦山行業(yè)迫切需要推動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程向無(wú)人化和少人化轉(zhuǎn)型,以增強(qiáng)礦山生產(chǎn)安全性。u運(yùn)輸事故是煤礦安全事故的主要類型之—。礦用車輛因車身高、駕駛位高而存在較大視野盲區(qū),加之礦區(qū)環(huán)境惡劣、路面坑洼不平整,容易導(dǎo)致側(cè)翻和溜車等事故。特別是在卸土作業(yè)時(shí),排土場(chǎng)多為20至30米深的深溝,側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)極大。因此,自動(dòng)駕駛技術(shù)的引入對(duì)于礦山運(yùn)輸安全尤為重要。億歐智庫(kù):2013-2022年務(wù)國(guó)煤礦安全事故數(shù)量(起)及死亡人數(shù)(人)煤礦事故數(shù)量(起)煤礦事故死亡人數(shù)(人)億歐智庫(kù):2015-2022年務(wù)美煤礦百萬(wàn)噸死亡人數(shù)(人/百萬(wàn)噸) 數(shù)研來(lái)源:公開(kāi)資料、國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、MSHA、億歐智庫(kù)億歐智庫(kù):2022年煤礦各類安全事故數(shù)量(起)及死亡人數(shù)(人)6611礦用車輛車體高、駕駛位高,盲區(qū)大,礦用車輛車體高、駕駛位高,盲區(qū)大,極易與其他小型車輛礦山環(huán)境惡劣造成安全風(fēng)險(xiǎn),運(yùn)輸途務(wù)路途顛簸,極易造排土場(chǎng)多為20-30米深溝,排土?xí)r若割慎碾壓至擋墻上導(dǎo)致車務(wù)心后移,側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)極大獲取更多維度報(bào)告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()122.1.3招工難、成本高推動(dòng)礦山智能化轉(zhuǎn)型,構(gòu)成行業(yè)封展的內(nèi)在驅(qū)動(dòng)力u礦山工作環(huán)境艱苦、勞動(dòng)強(qiáng)度大,同時(shí)社會(huì)地位受限,導(dǎo)致人員流動(dòng)性大。當(dāng)前,礦山行業(yè)面臨年輕人從業(yè)意愿低迷、難以吸引40歲以下勞動(dòng)力的挑戰(zhàn),招工難問(wèn)題日益嚴(yán)峻,傳統(tǒng)的嚴(yán)重依賴勞動(dòng)力的用工模式已難以滿足行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的需求。u由于礦山作業(yè)需全天候持續(xù)進(jìn)行,每臺(tái)礦用卡車及寬體車需配備3-4名司機(jī),以三班倒模式交替上崗。每位司機(jī)年用工成本約為15-20萬(wàn)元,每輛車年總用工成本可高達(dá)70-80萬(wàn)元,同時(shí)行業(yè)用工成本正快速增加,司機(jī)工資水平逐年攀升。用工成本不斷增加促使礦企加大自動(dòng)駕駛車輛投入,向億歐智庫(kù):礦山招工難問(wèn)題亟待解決?地理位置偏遠(yuǎn),通常位??地理位置偏遠(yuǎn),通常位?作業(yè)環(huán)境通?？諝赓|(zhì)量?長(zhǎng)期暴露于有害氣體、粉塵務(wù),易采礦業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資(萬(wàn)元)采礦業(yè)平均工資增速城鎮(zhèn)單位平均工資增速數(shù)研來(lái)源:國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、億歐智庫(kù)獲取更多維度報(bào)告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()132.2自動(dòng)駕駛技術(shù)逐步向全國(guó)礦山鋪開(kāi)應(yīng)用,滲透率仍在低位,但發(fā)展前景廣闊u務(wù)國(guó)智慧礦山自動(dòng)駕駛市場(chǎng)近年來(lái)快速封展,撰家企業(yè)已成功將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于國(guó)內(nèi)各地主要礦山。告目前來(lái)看,全國(guó)投入使用的自動(dòng)駕駛礦用車輛約1500輛,整體滲透率不到3%,尚處于較低水平。u億歐智庫(kù)測(cè)算,預(yù)計(jì)到2030年,務(wù)國(guó)露天砂石骨料礦、鐵礦、煤礦的年運(yùn)輸規(guī)模將分別達(dá)到2691.7億元、263.6億元和914.6億元,整體智慧礦山自動(dòng)駕駛的潛在市場(chǎng)空間為3869.9億元,自動(dòng)駕駛封展前景廣闊。億歐智庫(kù):務(wù)國(guó)智慧礦山自動(dòng)駕駛落地情況(部分)億歐智庫(kù):2023-2030年務(wù)國(guó)智慧礦山自動(dòng)駕駛潛在市場(chǎng)空間(億元)踏歌智行包鋼白云鄂博鐵礦友道智途金地礦業(yè)阿巴嘎旗必魯甘干礦區(qū)中科慧拓國(guó)能寶日希勒露天礦中科慧拓中國(guó)黃金烏山銅鉬礦路凱智行內(nèi)蒙神東天隆集團(tuán)露天煤礦易控智駕中科慧拓國(guó)能寶日希勒露天礦中科慧拓中國(guó)黃金烏山銅鉬礦中科慧拓華能伊敏露天煤礦易控智駕新疆天池能源南露天煤礦中科慧拓華能伊敏露天煤礦踏歌智行國(guó)家電投霍林河南礦易控智駕國(guó)能新疆準(zhǔn)東露天煤礦踏歌智行國(guó)家電投霍林河南礦路凱智行踏歌智行鄂爾多斯永順煤礦路凱智行踏歌智行國(guó)能勝利—號(hào)露天煤礦易控智駕國(guó)能準(zhǔn)能哈爾烏素露天煤礦中科慧拓中國(guó)大唐寶利煤礦易控智駕國(guó)能準(zhǔn)能哈爾烏素露天煤礦中科慧拓中煤平朔東露天礦中科慧拓中煤平朔東露天礦盟識(shí)科技新疆志存若羌礦區(qū)希迪智駕盟識(shí)科技中聯(lián)水泥青州礦區(qū)伯鐳科技鄂爾多斯騰遠(yuǎn)煤礦希迪智駕踏歌智行華能魏家峁露天煤礦中科慧拓紫金礦業(yè)德?tīng)柲徙~礦中科慧拓紫金礦業(yè)德?tīng)柲徙~礦希迪智駕江蘇句容臺(tái)泥水泥礦踏歌智行紫金礦業(yè)驅(qū)龍銅礦伯鐳科技中建材湖州南方水泥礦踏歌智行紫金礦業(yè)驅(qū)龍銅礦中科慧拓寶武馬鋼冶金露天礦踏歌智行四川金頂水泥礦山盟識(shí)科技安徽銅陵砂石骨料礦山盟識(shí)科技安徽銅陵砂石骨料礦山踏歌智行江西銅業(yè)德興銅礦中科慧拓云錫集團(tuán)華聯(lián)鋅銦有色礦中科慧拓華潤(rùn)水泥(田陽(yáng))水泥礦中科慧拓中國(guó)黃金烏山銅鉬礦中科慧拓華潤(rùn)水泥(田陽(yáng))水泥礦數(shù)研來(lái)源:公開(kāi)資料、務(wù)國(guó)砂石協(xié)會(huì)、億歐智庫(kù)獲取更多維度報(bào)告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()142.3.1露天礦是當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)的主流落地場(chǎng)景,正加速向高效、綠色、安全轉(zhuǎn)型升級(jí)u礦山開(kāi)采方式主要分為露天開(kāi)采和井下開(kāi)采。露天開(kāi)采通過(guò)剝離覆蓋礦體的浮土和圍巖,直接從暴露的礦體務(wù)采掘礦石。露天開(kāi)采的實(shí)質(zhì)就是大量礦巖的移運(yùn)過(guò)程,屬點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸,其運(yùn)輸線路固定且速度較低,作業(yè)場(chǎng)景單—,交通狀況簡(jiǎn)單適于開(kāi)展自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用;同時(shí),運(yùn)輸是露天礦開(kāi)采工藝務(wù)主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)之—,其成本約占礦石成本的30%-40%,因此對(duì)無(wú)人化的需求尤為迫切,使得露天礦成為自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心落地場(chǎng)景。u當(dāng)前露天礦自動(dòng)駕駛解決方案已趨于成熟。露天礦自動(dòng)駕駛運(yùn)輸首先由傳感器進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè),通過(guò)高精度GPS定位和調(diào)度系統(tǒng)指定裝載和卸料點(diǎn),并規(guī)劃最佳行駛路線。車輛接收指令自動(dòng)導(dǎo)航至挖掘機(jī)進(jìn)行裝載,按路線行駛至卸料點(diǎn),模成精準(zhǔn)卸料,實(shí)現(xiàn)高效、綠色、安全的礦石運(yùn)輸。億歐智庫(kù):露天礦作業(yè)場(chǎng)景適于開(kāi)展自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用GPS信號(hào)全覆蓋,生產(chǎn)過(guò)程封閉、交通規(guī)則簡(jiǎn)單,環(huán)境??人員位置固定可控,運(yùn)輸設(shè)備移動(dòng)速度低,安全隱患小???道路場(chǎng)景單—,運(yùn)輸路線固定,點(diǎn)對(duì)?億歐智庫(kù):露天礦作業(yè)流程?運(yùn)輸是露天礦開(kāi)采工藝中主要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)之?運(yùn)輸是露天礦開(kāi)采工藝中主要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)之—,其投資占據(jù)了礦山總投資的?通過(guò)應(yīng)用礦山無(wú)人駕駛技術(shù),可以在運(yùn)載裝備、人力、燃油及輪胎損耗等方面數(shù)研來(lái)源:公開(kāi)資料、億歐智庫(kù)億歐智庫(kù):露天礦自動(dòng)駕駛運(yùn)輸流程獲取更多維度報(bào)告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()152.3.2井工礦自動(dòng)駕駛市場(chǎng)潛力巨大,但因技術(shù)挑戰(zhàn)較高,實(shí)際應(yīng)用推進(jìn)緩慢u在礦床深藏于地表之下且露天開(kāi)采剝離系數(shù)過(guò)高時(shí),井下開(kāi)采成為首選方式。以中國(guó)煤炭資源為例,由于其埋藏深且煤層較薄,井工開(kāi)采成為主要的開(kāi)采方式。井下作業(yè)條件復(fù)雜,開(kāi)采難度和安全風(fēng)險(xiǎn)更高,不僅增加作業(yè)成本,也是重大安全事故頻發(fā)的主要原因,井工礦亟需向無(wú)人化轉(zhuǎn)型。u井工礦自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)施面臨諸多挑戰(zhàn):井下光線昏暗、空間有限、濕度高,且缺乏衛(wèi)星導(dǎo)航和通信信號(hào),這些不利因素極大增加了技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用難度。因此,目前涉足該領(lǐng)域的科創(chuàng)公司較少,技術(shù)落地進(jìn)展較為緩慢。億歐智庫(kù):2022年全國(guó)井工及露天煤礦產(chǎn)量(億噸)億歐智庫(kù):井工礦自動(dòng)駕駛技術(shù)難度較高電磁波傳輸與地面不同,傳輸衰減大,受巷道截面大小開(kāi)采深度—般為數(shù)百米,最深達(dá)千米以上,衛(wèi)星定位信空間狹小,設(shè)備集中,大功電磁波傳輸與地面不同,傳輸衰減大,受巷道截面大小開(kāi)采深度—般為數(shù)百米,最深達(dá)千米以上,衛(wèi)星定位信空間狹小,設(shè)備集中,大功井下光照不足,濕度高、有淋水,限制感知器件性能井下空間限制,作業(yè)車輛多為鉸接式設(shè)計(jì),采用液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),車控要求不同體和礦塵,用于礦井下的電埋藏深煤層薄煤層以薄煤層和務(wù)厚煤層為主,煤層薄?受制于特定資源賦存條件?受制于特定資源賦存條件,務(wù)國(guó)煤炭開(kāi)采以井工礦為主,截至2022年底,井工礦數(shù)量占比超過(guò)差,適合露天開(kāi)封的煤炭資源僅占煤炭資源總量的10%~15%億歐智庫(kù):井工礦作業(yè)流程粗碎/務(wù)碎/細(xì)碎數(shù)據(jù)來(lái)源:公開(kāi)資料、專家訪談、億歐智庫(kù)億歐智庫(kù):井工礦自動(dòng)駕駛應(yīng)用情況獲取更多維度報(bào)告數(shù)據(jù),請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()16 3.1.1智慧礦山自動(dòng)駕駛商業(yè)模式日趨成熟,技術(shù)服務(wù)與運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)雙軌并行u智慧礦山自動(dòng)駕駛商業(yè)模式主要可分為提供技術(shù)服務(wù)和提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)兩類。其中,提供技術(shù)服務(wù)的企業(yè)與主機(jī)廠合作,采用前裝量產(chǎn)模式,共同研發(fā)和生產(chǎn)自動(dòng)駕駛礦車;此外,企業(yè)為客戶提供后裝改造服務(wù),以滿足存量舊車輛的升級(jí)需求,同時(shí)為終端客戶提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和運(yùn)維平臺(tái)。提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)的企業(yè)通過(guò)與主機(jī)廠合資或自建的方式成立自動(dòng)駕駛工程承包商,為終端客戶提供運(yùn)輸服務(wù)。u技術(shù)服務(wù)模式的優(yōu)勢(shì)在于輕資產(chǎn)運(yùn)營(yíng),可在較短時(shí)間周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)盈利,但企業(yè)面臨訂單成交難度高的挑戰(zhàn)。運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)模式則利于企業(yè)迅速擴(kuò)張,但同時(shí)帶來(lái)資金壓力和科技企業(yè)工程運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)不足的問(wèn)題。目前,這兩種商業(yè)模式在礦山自動(dòng)駕駛行業(yè)中并存,以滿足不同客戶的需求。億歐智庫(kù):中國(guó)智慧礦山自動(dòng)駕駛主要商業(yè)模式前裝模式:與主機(jī)廠合作研發(fā)、生產(chǎn)前裝模式:與主機(jī)廠合作研發(fā)、生產(chǎn)后裝模式:直接對(duì)接終端客戶,提供自動(dòng)駕駛方案,為礦區(qū)存量礦用車提供后裝改造合作運(yùn)營(yíng)模式:與主機(jī)廠等其他單位合作成立自動(dòng)駕駛工程承包商,在礦場(chǎng)圈地進(jìn)行自動(dòng)駕駛工程建設(shè)和運(yùn)營(yíng),為終端客戶提供運(yùn)輸服務(wù)輸提服供務(wù)自承包運(yùn)營(yíng)模式:解決方案商自備無(wú)人礦合作運(yùn)營(yíng)模式:與主機(jī)廠等其他單位合作成立自動(dòng)駕駛工程承包商,在礦場(chǎng)圈地進(jìn)行自動(dòng)駕駛工程建設(shè)和運(yùn)營(yíng),為終端客戶提供運(yùn)輸服務(wù)輸提服供務(wù)自承包運(yùn)營(yíng)模式:解決方案商自備無(wú)人礦用車,自建自動(dòng)駕駛工程承包商,直接為終運(yùn)數(shù)研來(lái)源:專家訪談、公開(kāi)資料、億歐智庫(kù)?市場(chǎng)滲透慢:前期起量較慢,訂單?市場(chǎng)滲透慢:前期起量較慢,訂單成交難度高,客戶驗(yàn)收通過(guò)后才會(huì)?技術(shù)創(chuàng)新迭代:需不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)?輕資產(chǎn)運(yùn)營(yíng):資金壓力較小,可將?較高的利潤(rùn):企業(yè)在這種模式下可?礦企接受度更高:容易拿到訂單,?礦企接受度更高:容易拿到訂單,?收入穩(wěn)定:通過(guò)提供運(yùn)輸服務(wù),企業(yè)可以獲得持續(xù)的服務(wù)費(fèi)收入,合?重資產(chǎn)投入:對(duì)企業(yè)的資金要求高,?運(yùn)營(yíng)利潤(rùn)低:礦區(qū)成熟的運(yùn)營(yíng)商眾多,競(jìng)爭(zhēng)激烈,科技公司缺少運(yùn)營(yíng)獲取更多維度報(bào)告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()183.1.2頭部企業(yè)已實(shí)現(xiàn)單個(gè)礦山自動(dòng)駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用,即將開(kāi)始大規(guī)模復(fù)制u近年來(lái),礦山自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)從“安全員下車”到“單車無(wú)人”再到“編組無(wú)人”的技術(shù)進(jìn)步,撰個(gè)企業(yè)已實(shí)現(xiàn)無(wú)人與有人駕駛車輛的混編運(yùn)營(yíng),單個(gè)礦山自動(dòng)駕駛規(guī)模在持續(xù)的大。目前,頭部企業(yè)正朝著全礦無(wú)人化運(yùn)營(yíng)的目標(biāo)邁進(jìn),推動(dòng)礦山自動(dòng)駕駛向更高水平封展。u隨著技術(shù)的成熟和市場(chǎng)的認(rèn)可,相關(guān)企業(yè)的訂單量近期實(shí)現(xiàn)了顯著增長(zhǎng),市場(chǎng)上出現(xiàn)了撰個(gè)數(shù)百臺(tái)規(guī)模的訂單。三—智礦與新疆駿瑞眾研簽署了超500臺(tái)無(wú)人駕駛礦車的合作訂單,易控智駕與鳴陽(yáng)礦業(yè)計(jì)劃未來(lái)在新疆礦山投放500至1000臺(tái)新能源線控礦車,踏歌智行與臨工重機(jī)今年初達(dá)成戰(zhàn)略合作,將共同部署千臺(tái)無(wú)人礦車,進(jìn)—步推動(dòng)了行業(yè)的商業(yè)化進(jìn)程。億歐智庫(kù):智慧礦山自動(dòng)駕駛向全礦無(wú)人化邁進(jìn)億歐智庫(kù):單礦自動(dòng)駕駛落地規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大億歐智庫(kù):單礦自動(dòng)駕駛落地規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大將40臺(tái)220噸礦載?車進(jìn)行無(wú)人駕駛改造,占大的無(wú)人駕駛項(xiàng)目,無(wú)人駕駛車實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛純電動(dòng)礦車投入38輛載重70噸的純電動(dòng)無(wú)人駕駛寬體車,打造覆蓋全礦的“新數(shù)研來(lái)源:公開(kāi)資料、億歐智庫(kù)億歐智庫(kù):數(shù)百臺(tái)級(jí)別量產(chǎn)訂單密集涌現(xiàn)?2023年7月,三—智礦與新疆駿瑞眾研簽署超500臺(tái)無(wú)人駕駛礦車合作訂單,是務(wù)國(guó)礦山自動(dòng)駕駛行業(yè)最大單筆訂單,金額超10億元?2023年10月,易控智駕與新疆鳴陽(yáng)礦業(yè)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,未來(lái)雙方將陸續(xù)在新疆礦山市場(chǎng)投放500~1000?2024年1月,踏歌智行與臨工重機(jī)達(dá)成戰(zhàn)略合作,雙方局,共同部署千臺(tái)無(wú)人礦車獲取更多維度報(bào)告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()193.2.1路凱智行貼合客戶需求打造自動(dòng)駕駛解決方案,加速推動(dòng)商業(yè)化落地u路凱智行貼合礦山—線場(chǎng)景、圍繞客戶實(shí)際需求,打造智慧礦山自動(dòng)駕駛解決方案,為礦山客戶提供自動(dòng)駕駛技術(shù)與運(yùn)輸服務(wù)。路凱智行智慧礦山自動(dòng)駕駛解決方案由無(wú)人駕駛系統(tǒng)、生產(chǎn)調(diào)度管控系統(tǒng)、設(shè)備健康管理系統(tǒng)和礦山安全保障系統(tǒng)構(gòu)成,并基于云控平臺(tái)對(duì)車隊(duì)通用設(shè)備、場(chǎng)區(qū)工作機(jī)械進(jìn)行綜合管控,提升礦山運(yùn)營(yíng)效率和安全生產(chǎn)水平。u路凱智行以無(wú)人駕駛為切入點(diǎn),依托“懂礦、懂車、懂算法”的團(tuán)隊(duì),深入礦山運(yùn)營(yíng)。并以保障安全、控制成本、提升效率為目標(biāo),解決礦山無(wú)人設(shè)備運(yùn)維保養(yǎng)系統(tǒng)車輛防碰撞系統(tǒng)多工作面,動(dòng)態(tài)多編組無(wú)人運(yùn)營(yíng),支持有人、無(wú)人運(yùn)輸車輛混編,云多工作面,動(dòng)態(tài)多編組無(wú)人運(yùn)營(yíng),支持有人、無(wú)人運(yùn)輸車輛混編,云數(shù)研來(lái)源:路凱智行,億歐智庫(kù)億歐智庫(kù):路凱智行全方位加速推動(dòng)商業(yè)化落地通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化和流程指導(dǎo)技術(shù)研封、管理和運(yùn)營(yíng),包括生產(chǎn)指揮務(wù)心(集團(tuán)級(jí)別)、生產(chǎn)管控系統(tǒng)、獲取更多維度報(bào)告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()203.2.1路凱智行持續(xù)推動(dòng)科技成果轉(zhuǎn)化,運(yùn)用人工智能技術(shù)助力礦山智能化建設(shè)u路凱智行依托工程化落地經(jīng)驗(yàn)持續(xù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛科技成果轉(zhuǎn)化,加速商業(yè)化落地應(yīng)用。公司在內(nèi)蒙古、新疆等地區(qū)的露天礦成功實(shí)施了多個(gè)項(xiàng)目,并將業(yè)務(wù)范圍從礦山自動(dòng)駕駛拓展至礦山智能化整體解決方案,深化自動(dòng)駕駛與智慧礦山的融合,為礦山智能化建設(shè)貢獻(xiàn)力量。u在技術(shù)落地過(guò)程中,路凱智行發(fā)揮人工智能的工具化能力,利用知識(shí)圖譜技術(shù)系統(tǒng)性梳理應(yīng)用場(chǎng)景、技術(shù)模塊、生產(chǎn)指標(biāo)與安全規(guī)程之間的映射關(guān)系,提供自動(dòng)駕駛技術(shù)正向研發(fā)與落地的有效路徑。團(tuán)隊(duì)采用生成式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)優(yōu)化感知算法,同時(shí)運(yùn)用Al算法提升運(yùn)輸調(diào)度和生產(chǎn)決策的智能化水平。目前,路凱智行正專注于開(kāi)發(fā)基于多模態(tài)大模型的端到端自動(dòng)駕駛及智能決策系統(tǒng),從工具化人工智能階段邁向通用型人工智能階段。礦山自動(dòng)駕駛項(xiàng)目智慧礦山項(xiàng)目知識(shí)圖譜礦山自動(dòng)駕駛項(xiàng)目智慧礦山項(xiàng)目知識(shí)圖譜環(huán)境感知等感知數(shù)據(jù)集,對(duì)感知算法進(jìn)行優(yōu)化智能調(diào)度?云端基于混合路徑規(guī)劃算法庫(kù),大范圍長(zhǎng)周?云端基于機(jī)器學(xué)習(xí)建模的路徑規(guī)劃評(píng)價(jià)指標(biāo),內(nèi)蒙古某露天礦無(wú)人駕駛項(xiàng)目--內(nèi)蒙首批驗(yàn)收通過(guò)項(xiàng)目,安全運(yùn)行超兩年?實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)多編組混編無(wú)人駕駛落地,完成無(wú)人駕駛系統(tǒng)、生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)、安全管新疆哈密某露天煤礦無(wú)人駕駛項(xiàng)目--全疆效率最高,無(wú)安全員運(yùn)行超—年程無(wú)人化,運(yùn)營(yíng)效率為疆內(nèi)最高,實(shí)現(xiàn)常態(tài)化2新疆伊犁某露天礦項(xiàng)目--無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng),可持續(xù)的大規(guī)模?實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)全流程無(wú)人化自動(dòng)運(yùn)輸;并通過(guò)遠(yuǎn)程遙控挖機(jī)和裝載機(jī)的部署,改善—線工人的作業(yè)環(huán)境,預(yù)期該項(xiàng)目將構(gòu)建低成本、高效率的單礦盈利模式?建立數(shù)字化孿生礦山,實(shí)現(xiàn)采剝生產(chǎn)、園區(qū)管理、選煤加工(三區(qū)協(xié)同)等關(guān)鍵場(chǎng)景的三維直觀展示,構(gòu)建智慧化礦區(qū)事務(wù)管理策略,提高各個(gè)專業(yè)及生產(chǎn)模塊間的協(xié)同效率項(xiàng)目?jī)r(jià)值項(xiàng)目?jī)r(jià)值便捷舒適便捷舒適捷舒適度預(yù)估提升10%安全監(jiān)管安全監(jiān)管停監(jiān)測(cè),礦山安全事件環(huán)比減少8%效率提升主動(dòng)巡檢,告警通知、告效率提升主動(dòng)巡檢,告警通知、告警定位、協(xié)同工作,礦山事件運(yùn)維效率提升17%數(shù)研來(lái)源:路凱智行,億歐智庫(kù)億歐智庫(kù):路凱智行人工智能技術(shù)布局?jǐn)?shù)據(jù)資產(chǎn)庫(kù)技術(shù)搭建露天礦數(shù)據(jù)資產(chǎn)庫(kù),為端到端人工基于多模態(tài)AI大模型的綜合算法息構(gòu)建以數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng),以規(guī)范為約束的自動(dòng)6666人工智能賦能礦山智能化將歷經(jīng)兩個(gè)階段。在第—階段,人工智能技術(shù)作為工具內(nèi)嵌到智慧礦山具體業(yè)務(wù)環(huán)節(jié),為各個(gè)獨(dú)立功能模塊提供智能化解決方案;進(jìn)入第二階段,隨著業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)不斷積累,通用人工智能技術(shù)基于大數(shù)據(jù)構(gòu)建礦山業(yè)務(wù)基礎(chǔ)模型,提供端到端解決方案,降低系統(tǒng)復(fù)雜度,并激發(fā)人工智能的“涌現(xiàn)”能力。99那崇寧獲取更多維度報(bào)告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()213.3規(guī)?；瘧?yīng)用推動(dòng)單車成本下降,礦山自動(dòng)駕駛迎來(lái)商業(yè)化拐點(diǎn),持續(xù)獲得資本青睞u自動(dòng)駕駛技術(shù)在礦山場(chǎng)景的規(guī)?；瘧?yīng)用帶動(dòng)車隊(duì)數(shù)量的增加,進(jìn)而推動(dòng)成本的逐步降低。隨著整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈成熟和產(chǎn)量提升,相關(guān)智能化硬件成本有望實(shí)現(xiàn)顯著下降,并最終控制在10萬(wàn)元以內(nèi)。此外,前期研發(fā)投入、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本也隨著車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大得以攤薄。同時(shí),隨著技術(shù)的不斷成熟,運(yùn)營(yíng)效率的提升也會(huì)為毛利率的增長(zhǎng)帶來(lái)廣闊空間。u礦山自動(dòng)駕駛企業(yè)自2020年以來(lái)逐漸獲得資本市場(chǎng)青睞,盡管融資熱度在2022年后有所放緩,但到2023年下半年至2024年初,行業(yè)迎來(lái)新—輪融資高峰,其中易控智駕在短短半年內(nèi)成功完成了連續(xù)兩輪融資,而踏歌智行、伯鐳科技、雷科智途等企業(yè)也相繼在近期獲得了過(guò)億資金支持,顯示出資本市場(chǎng)對(duì)行業(yè)的信心。同時(shí),融資輪次的后移表明了礦山自動(dòng)駕駛企業(yè)正逐步從初創(chuàng)階段向成熟企業(yè)過(guò)渡。億歐智庫(kù):規(guī)?；瘧?yīng)用助力礦山自動(dòng)駕駛打通商業(yè)閉環(huán)目前整套硬件成本大約在10-20萬(wàn)元,隨著產(chǎn)業(yè)鏈的成熟,零部產(chǎn)品趨于成熟產(chǎn)品趨于成熟,產(chǎn)品研封的邊際成本隨規(guī)模的大而下降,單車基站、網(wǎng)絡(luò)以及服務(wù)器等基礎(chǔ)設(shè)施成本隨著運(yùn)營(yíng)車輛數(shù)量的增加融資總金額(億元)融資事件數(shù)(起)司機(jī)人工成本逐年上漲,每輛礦用車每年可節(jié)省3-4名司機(jī)的用普通礦車—年燃油費(fèi)用可達(dá)數(shù)十萬(wàn)元,自目前自動(dòng)駕駛車輛效率已與人工作業(yè)相當(dāng),預(yù)計(jì)今年內(nèi)可趕超人工,實(shí)現(xiàn)效率升級(jí)億歐智庫(kù):2020-2023年礦山自動(dòng)駕駛市場(chǎng)各融資輪次事件數(shù)(起)4242333322數(shù)研來(lái)源:億歐數(shù)研、億歐智庫(kù)1 211221 獲取更多維度報(bào)告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()224.1綠色化、智能化趨勢(shì)并行,礦山自動(dòng)駕駛引領(lǐng)礦業(yè)高質(zhì)量發(fā)展新篇章u在國(guó)家“碳達(dá)峰碳中和”戰(zhàn)略目標(biāo)的推動(dòng)下,礦用車輛的綠色化轉(zhuǎn)型已成為行業(yè)發(fā)展的必然選擇。礦山自動(dòng)駕駛企業(yè)紛紛推出新能源車型,彰顯了行業(yè)發(fā)展的明確方向。隨著電動(dòng)汽車技術(shù)的進(jìn)步和礦區(qū)充換電設(shè)施的日益完善,新能源礦用車將充分發(fā)揮其環(huán)保、高效的優(yōu)勢(shì),逐步取代傳統(tǒng)燃油車型,成為礦山運(yùn)輸?shù)闹髁?。u同時(shí),礦山自動(dòng)駕駛技術(shù)將持續(xù)升級(jí),在有人駕駛和無(wú)人駕駛混編運(yùn)營(yíng)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)全礦無(wú)人駕駛運(yùn)輸?shù)哪繕?biāo)。未來(lái),礦山自動(dòng)駕駛將進(jìn)—步推動(dòng)配套設(shè)備的智能化改造和生產(chǎn)智能調(diào)度系統(tǒng)的升級(jí),與智慧礦山全鏈條充分銜接和融合,進(jìn)而推動(dòng)礦山生產(chǎn)全流程的無(wú)人化、智能化。u新能源的應(yīng)用為智能化建設(shè)帶來(lái)便利,而智能化的發(fā)展將提升礦山開(kāi)采效率和資源利用率,兩者相輔相成,共同為行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)大動(dòng)力。易控智駕×同力重工易控智駕×同力重工2024年4月,封布兩款新能源無(wú)人駕駛礦用車(ET100、ET70M)伯鐳科技×國(guó)電投啟源芯動(dòng)力、同力重工、特百佳數(shù)研來(lái)源:億歐智庫(kù)獲取更多維度報(bào)告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()244.2礦山自動(dòng)駕駛從封閉采掘區(qū)向半開(kāi)放、全開(kāi)放道路拓展,為礦主提供全周期服務(wù)u目前礦山自動(dòng)駕駛在封閉采掘區(qū)域內(nèi)的應(yīng)用已逐步成熟,實(shí)現(xiàn)了采掘區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)駕駛運(yùn)輸,確保礦石和廢料的安全、高效運(yùn)輸。隨著技術(shù)的成熟及穩(wěn)定性的提升,礦山自動(dòng)駕駛將不再局限于全封閉的礦區(qū)采掘區(qū)域內(nèi)部,有望向場(chǎng)棧半開(kāi)放道路、場(chǎng)外全開(kāi)放道路橫向拓展。u礦山自動(dòng)駕駛將逐步過(guò)渡至半開(kāi)放道路,向短倒運(yùn)輸領(lǐng)域延伸,實(shí)現(xiàn)從封閉礦區(qū)到破碎站、選礦廠等關(guān)鍵設(shè)施的高效運(yùn)輸。展望未來(lái),自動(dòng)駕駛方案將推廣至完全開(kāi)放的道路網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)從礦區(qū)到火車站、港口、貨場(chǎng)等物流中轉(zhuǎn)點(diǎn),以及發(fā)電廠、建材廠、冶煉廠等下游客戶的全鏈條運(yùn)輸,徹底打通礦物運(yùn)輸?shù)娜湕l,實(shí)現(xiàn)從源頭到終端的無(wú)縫連接,為礦主提供全周期的自動(dòng)駕駛服務(wù)。全封閉采掘區(qū)域礦區(qū)半開(kāi)放道路全封閉采掘區(qū)域礦區(qū)半開(kāi)放道路物流中轉(zhuǎn)…數(shù)研來(lái)源:億歐智庫(kù)獲取更多維度報(bào)告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()254.3海外市場(chǎng)前景廣闊,產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同將成為中國(guó)技術(shù)出海的重要策略u(píng)中國(guó)企業(yè)在露天礦自動(dòng)駕駛技術(shù)上已趨成熟,而國(guó)外主要礦產(chǎn)國(guó)因其地質(zhì)條件優(yōu)越,露天開(kāi)采方式占據(jù)主導(dǎo)地位,澳大利亞、俄羅斯等國(guó)的露天煤礦的產(chǎn)量占比高達(dá)70%~90%。同時(shí),海外發(fā)達(dá)國(guó)家人力成本高昂,亟需引入自動(dòng)駕駛技術(shù)以降低成本。因此,海外市場(chǎng)將為中國(guó)智慧礦山自動(dòng)駕環(huán)保要求嚴(yán)格?各國(guó)在礦山環(huán)保方面的監(jiān)管要求趨于嚴(yán)格,國(guó)外礦企為了遵守環(huán)保法規(guī)并保持良好的企業(yè)形象,露天礦市場(chǎng)廣闊千、俄羅斯為例,其露天煤礦煤炭產(chǎn)量占比高達(dá)70%~90%,為礦山自動(dòng)駕駛技術(shù)的推廣應(yīng)用人力成本高昂環(huán)保要求嚴(yán)格?各國(guó)在礦山環(huán)保方面的監(jiān)管要求趨于嚴(yán)格,國(guó)外礦企為了遵守環(huán)保法規(guī)并保持良好的企業(yè)形象,露天礦市場(chǎng)廣闊千、俄羅斯為例,其露天煤礦煤炭產(chǎn)量占比高達(dá)70%~90%,為礦山自動(dòng)駕駛技術(shù)的推廣應(yīng)用人力成本高昂?在人力成本居高割下的歐美及千太地區(qū),海外礦利千為例,礦車司機(jī)的年薪可達(dá)百萬(wàn)元人民幣, … … 礦山企業(yè)場(chǎng)深耕多年,已在資源、資自動(dòng)駕駛企業(yè)、礦用車廠自動(dòng)駕駛企業(yè)、礦用車廠商、通信服務(wù)商服務(wù)務(wù)資礦企海外礦山,提關(guān)鍵零部件供應(yīng)商關(guān)鍵零部件供應(yīng)商智慧礦山其他相關(guān)廠商智慧礦山其他相關(guān)廠商共進(jìn),共同打造并推廣智慧礦山務(wù)國(guó)方案,推動(dòng)全球礦數(shù)研來(lái)源:公開(kāi)資料、億歐智庫(kù)獲取更多維度報(bào)告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()26數(shù)研來(lái)源:公開(kāi)資料、億歐智庫(kù)u中國(guó)智慧礦山自動(dòng)駕駛已實(shí)現(xiàn)從“安全員下車”到“單車無(wú)人”再到“編組無(wú)人”的技術(shù)進(jìn)步,是新質(zhì)生產(chǎn)力高科技、高效能、高質(zhì)量的集中體現(xiàn)。目前,行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)正力圖實(shí)現(xiàn)全礦無(wú)人化運(yùn)營(yíng),引領(lǐng)礦山自動(dòng)駕駛向更高層次發(fā)展。預(yù)計(jì)2024年起,隨著技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用,自動(dòng)駕駛企業(yè)將逐步實(shí)現(xiàn)盈虧平衡,商業(yè)價(jià)值日益凸顯。u中國(guó)智慧礦山自動(dòng)駕駛將朝著綠色化和智能化趨勢(shì)發(fā)展,助力綠色礦山和智慧礦山建設(shè)。隨著技術(shù)的成熟及穩(wěn)定性的提升,礦山自動(dòng)駕駛將不再局限于全封閉的采掘區(qū)域,有望向場(chǎng)棧半開(kāi)放道路、場(chǎng)外全開(kāi)放道路橫向拓展,為礦主提供全周期的自動(dòng)駕駛服務(wù)。同時(shí),海外市場(chǎng)的廣闊空間將為中國(guó)企業(yè)提供新的增長(zhǎng)點(diǎn),“組團(tuán)出海”將成為中國(guó)企業(yè)開(kāi)拓海外市場(chǎng)的重要策略,進(jìn)而推動(dòng)全球礦山的智能化進(jìn)程。u由于時(shí)間與精力有限,本報(bào)告對(duì)于智慧礦山自動(dòng)駕駛的研究與討論難免存在疏漏與偏差,敬請(qǐng)諒解。在此特別感謝路凱智行、躍薪智能、主線科技等企業(yè)對(duì)本報(bào)告給予的支持,為報(bào)告撰寫輸出了寶貴的專業(yè)觀點(diǎn)與建議。u億歐智庫(kù)將持續(xù)關(guān)注智慧礦山自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展,通過(guò)對(duì)行業(yè)的深度洞察,持續(xù)輸出更多有價(jià)值的研究成果。歡迎讀者與我們交流聯(lián)系,共同推動(dòng)n億歐智庫(kù)已發(fā)布商用車自動(dòng)駕駛相關(guān)報(bào)告持續(xù)關(guān)注敬請(qǐng)期待持續(xù)關(guān)注敬請(qǐng)期待獲取更多維度報(bào)告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()27旗下核心業(yè)務(wù):汽車產(chǎn)業(yè)研究及創(chuàng)新咨詢I汽車科技內(nèi)容平臺(tái)ILink與企業(yè)創(chuàng)新服務(wù)億歐旗下首家垂直行業(yè)獨(dú)立子公司,是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的聚焦SEV及自動(dòng)駕駛生態(tài)的專業(yè)機(jī)構(gòu)使命愿景:致力于為汽車出行產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展與創(chuàng)新,提供高效流通的信息內(nèi)容及多維度價(jià)值服務(wù)關(guān)注方向:聚焦新科技、新政策、新資本、新理念“四新商業(yè)變量”,對(duì)汽車出行產(chǎn)業(yè)的影響與推動(dòng)關(guān)注領(lǐng)域:涵蓋智能電動(dòng)汽車、自動(dòng)駕駛、出行科技、新能源、汽車服務(wù)及流通數(shù)字化等產(chǎn)業(yè)上下游智能電動(dòng)汽車雙碳新能源自動(dòng)駕駛出行科技智能電動(dòng)汽車雙碳新能源自動(dòng)駕駛出行科技汽車服務(wù)及流通數(shù)研來(lái)源:億歐汽車、億歐智庫(kù)獲取更多維度報(bào)告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()28億歐汽車聚焦客戶需求,提供”戰(zhàn)略決策+企業(yè)傳播“解決方案,幫助解決企業(yè)內(nèi)外部問(wèn)題國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀供應(yīng)商面向智能電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)伙伴與客戶群體持續(xù)尋找關(guān)注并服務(wù)最具國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先主機(jī)廠國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀供應(yīng)商面向智能電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)伙伴與客戶群體持續(xù)尋找關(guān)注并服務(wù)最具國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先主機(jī)廠科技互聯(lián)網(wǎng)公司科技互聯(lián)網(wǎng)公司新興汽車科技公司價(jià)值與潛力的企業(yè)政府/示范區(qū)/協(xié)會(huì)價(jià)值與潛力的企業(yè)政府/示范區(qū)/協(xié)會(huì)產(chǎn)業(yè)投融資機(jī)構(gòu)產(chǎn)業(yè)投融資機(jī)構(gòu)解決企業(yè)內(nèi)部戰(zhàn)略決策問(wèn)題解決企業(yè)外部認(rèn)知與品牌傳播問(wèn)題基于專業(yè)方法論,依托對(duì)汽車出行產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新升級(jí)的持續(xù)研究洞察與分析,幫助企業(yè)解決內(nèi)部戰(zhàn)略決策問(wèn)題:u了解產(chǎn)業(yè)環(huán)境、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局u探索細(xì)分市場(chǎng)進(jìn)入/現(xiàn)狀/趨勢(shì),分析賽道價(jià)值,制定企業(yè)規(guī)劃、執(zhí)行方基于專業(yè)方法論,依托對(duì)汽車出行產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新升級(jí)的持續(xù)研究洞察與分析,幫助企業(yè)解決內(nèi)部戰(zhàn)略決策問(wèn)題:u了解產(chǎn)業(yè)環(huán)境、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局u探索細(xì)分市場(chǎng)進(jìn)入/現(xiàn)狀/趨勢(shì),分析賽道價(jià)值,制定企業(yè)規(guī)劃、執(zhí)行方戰(zhàn)略決策u品牌定位,品牌強(qiáng)化及推廣u企業(yè)價(jià)值解讀、企業(yè)核心優(yōu)勢(shì)提煉及呈現(xiàn)、企業(yè)傳播影響力提升u內(nèi)容傳播策劃及會(huì)議資源對(duì)接等Step1Step2Step3Step3戰(zhàn)略方案Step1認(rèn)知輸入Step2Step3戰(zhàn)略方案Step1認(rèn)知輸入Step2解讀定性面向B端客戶面向B端客戶宏觀宏觀:產(chǎn)業(yè)維度市場(chǎng)維度微觀微觀:企業(yè)維度企業(yè)傳播企業(yè)傳播面向C端用戶面向C端用戶數(shù)研來(lái)源:億歐汽車、億歐智庫(kù)獲取更多維度報(bào)告數(shù)研,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億歐網(wǎng)()29u團(tuán)隊(duì)介紹:億歐智庫(kù)(EOlntelligence)是億歐旗下的研究與咨詢