《無(wú)人機(jī)飛行原理》教案 項(xiàng)目6 復(fù)合翼無(wú)人機(jī)

課時(shí)教學(xué)教案課程:無(wú)人機(jī)飛行原理任課教師:XXX授課題目復(fù)合翼無(wú)人機(jī)教學(xué)形式雙師授課班級(jí)授課日期教學(xué)目的復(fù)合翼無(wú)人機(jī)概述復(fù)合翼無(wú)人機(jī)基本飛行原理3、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)飛行品質(zhì)與飛行性能重點(diǎn)復(fù)合翼無(wú)人機(jī)基本飛行原理2、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)飛行品質(zhì)與飛行性能難點(diǎn)1、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)基本飛行原理2、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)飛行品質(zhì)與飛行性能課堂結(jié)構(gòu)及時(shí)間分配復(fù)習(xí)引入………………..…（5分鐘）教學(xué)內(nèi)容復(fù)合翼無(wú)人機(jī)基本飛行原理………………..（30分鐘）復(fù)合翼無(wú)人機(jī)飛行品質(zhì)與飛行性能……………...（50分鐘）課堂小結(jié)………………….…（5分鐘）課后體會(huì)i教學(xué)過(guò)程及教學(xué)內(nèi)容[復(fù)習(xí)引入]復(fù)合翼無(wú)人機(jī)包含了多旋翼系統(tǒng)和固定翼系統(tǒng)兩種，通過(guò)相關(guān)的結(jié)構(gòu)將兩個(gè)系統(tǒng)結(jié)合在一起，通過(guò)飛控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。[教學(xué)內(nèi)容]復(fù)合翼無(wú)人機(jī)復(fù)合翼無(wú)人機(jī)的飛行模式復(fù)合翼無(wú)人機(jī)完成一次飛行任務(wù)會(huì)經(jīng)歷多個(gè)階段，其飛行過(guò)程如圖：二、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)復(fù)合翼無(wú)人機(jī)包含了多旋翼系統(tǒng)和固定翼系統(tǒng)兩種，通過(guò)相關(guān)的結(jié)構(gòu)將兩個(gè)系統(tǒng)結(jié)合在一起，如圖，通過(guò)飛控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。三、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)飛行基本原理復(fù)合翼無(wú)人機(jī)起降/懸停階段使用旋翼模式，平飛/爬升階段采用固定翼模式。起飛段開始無(wú)人機(jī)由旋翼系統(tǒng)槳葉旋轉(zhuǎn)提供升力由地面升空；到達(dá)指定高度后，其平飛動(dòng)力開始啟動(dòng)，使無(wú)人機(jī)逐漸加速。當(dāng)真空速到達(dá)固定翼模式的安全速度后，旋翼停止工作，此時(shí)由機(jī)翼提供升力。四、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性是指無(wú)人機(jī)在受到擾動(dòng)后所表現(xiàn)的固有運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，也可以理解為無(wú)人機(jī)反抗外界擾動(dòng)的能力。無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性可以分為靜穩(wěn)定性和動(dòng)穩(wěn)定性：1)靜穩(wěn)定性是指無(wú)人機(jī)在受到擾動(dòng)后是否具有恢復(fù)到原來(lái)狀態(tài)的力和力矩；2)動(dòng)穩(wěn)定性是指無(wú)人機(jī)在受到擾動(dòng)后，無(wú)人機(jī)在恢復(fù)力和力矩下的運(yùn)動(dòng)特性。五、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)的操縱性無(wú)人機(jī)的操縱性是指無(wú)人機(jī)在接受到操縱指令，并作出操縱動(dòng)作后，無(wú)人機(jī)的響應(yīng)特性。旋翼模式的操縱性旋翼模式的操縱包括俯仰操縱、偏航操縱和滾轉(zhuǎn)操縱，幾個(gè)方向的操縱主要是通過(guò)調(diào)節(jié)螺旋槳的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的。旋翼模式的操縱性可以通過(guò)飛控調(diào)參進(jìn)行優(yōu)化，在進(jìn)行飛控調(diào)參時(shí)，既要保證飛機(jī)具有良好的操縱性，也要保證飛機(jī)具有良好的穩(wěn)定性。[課堂小結(jié)]垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)作為近年來(lái)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的新興事物，融合了多旋翼無(wú)人機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)，具有無(wú)需跑道、續(xù)航力強(qiáng)、安全性高、制造難度低等優(yōu)點(diǎn)，正成為今后發(fā)展的新趨勢(shì)。[課后體會(huì)]主要圍繞垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，即“復(fù)合翼”的飛行原理展開學(xué)習(xí)，主要介紹什么是復(fù)合翼無(wú)人機(jī)、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)的飛行模式、飛行原理、升力或阻力的產(chǎn)生與變化、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)的飛行品質(zhì)等內(nèi)容展開學(xué)習(xí)。說(shuō)明本節(jié)重點(diǎn)及本節(jié)內(nèi)容必要性。理解復(fù)合