下載本文檔
版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
課時(shí)教學(xué)教案課程:無(wú)人機(jī)飛行原理任課教師:XXX授課題目復(fù)合翼無(wú)人機(jī)教學(xué)形式雙師授課班級(jí)授課日期教學(xué)目的復(fù)合翼無(wú)人機(jī)概述復(fù)合翼無(wú)人機(jī)基本飛行原理3、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)飛行品質(zhì)與飛行性能重點(diǎn)復(fù)合翼無(wú)人機(jī)基本飛行原理2、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)飛行品質(zhì)與飛行性能難點(diǎn)1、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)基本飛行原理2、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)飛行品質(zhì)與飛行性能課堂結(jié)構(gòu)及時(shí)間分配復(fù)習(xí)引入………………..…(5分鐘)教學(xué)內(nèi)容復(fù)合翼無(wú)人機(jī)基本飛行原理………………..(30分鐘)復(fù)合翼無(wú)人機(jī)飛行品質(zhì)與飛行性能……………...(50分鐘)課堂小結(jié)………………….…(5分鐘)課后體會(huì)i教學(xué)過(guò)程及教學(xué)內(nèi)容[復(fù)習(xí)引入]復(fù)合翼無(wú)人機(jī)包含了多旋翼系統(tǒng)和固定翼系統(tǒng)兩種,通過(guò)相關(guān)的結(jié)構(gòu)將兩個(gè)系統(tǒng)結(jié)合在一起,通過(guò)飛控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。[教學(xué)內(nèi)容]復(fù)合翼無(wú)人機(jī)復(fù)合翼無(wú)人機(jī)的飛行模式復(fù)合翼無(wú)人機(jī)完成一次飛行任務(wù)會(huì)經(jīng)歷多個(gè)階段,其飛行過(guò)程如圖:二、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)復(fù)合翼無(wú)人機(jī)包含了多旋翼系統(tǒng)和固定翼系統(tǒng)兩種,通過(guò)相關(guān)的結(jié)構(gòu)將兩個(gè)系統(tǒng)結(jié)合在一起,如圖,通過(guò)飛控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。三、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)飛行基本原理復(fù)合翼無(wú)人機(jī)起降/懸停階段使用旋翼模式,平飛/爬升階段采用固定翼模式。起飛段開始無(wú)人機(jī)由旋翼系統(tǒng)槳葉旋轉(zhuǎn)提供升力由地面升空;到達(dá)指定高度后,其平飛動(dòng)力開始啟動(dòng),使無(wú)人機(jī)逐漸加速。當(dāng)真空速到達(dá)固定翼模式的安全速度后,旋翼停止工作,此時(shí)由機(jī)翼提供升力。四、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性是指無(wú)人機(jī)在受到擾動(dòng)后所表現(xiàn)的固有運(yùn)動(dòng)狀態(tài),也可以理解為無(wú)人機(jī)反抗外界擾動(dòng)的能力。無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性可以分為靜穩(wěn)定性和動(dòng)穩(wěn)定性:1)靜穩(wěn)定性是指無(wú)人機(jī)在受到擾動(dòng)后是否具有恢復(fù)到原來(lái)狀態(tài)的力和力矩;2)動(dòng)穩(wěn)定性是指無(wú)人機(jī)在受到擾動(dòng)后,無(wú)人機(jī)在恢復(fù)力和力矩下的運(yùn)動(dòng)特性。五、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)的操縱性無(wú)人機(jī)的操縱性是指無(wú)人機(jī)在接受到操縱指令,并作出操縱動(dòng)作后,無(wú)人機(jī)的響應(yīng)特性。旋翼模式的操縱性旋翼模式的操縱包括俯仰操縱、偏航操縱和滾轉(zhuǎn)操縱,幾個(gè)方向的操縱主要是通過(guò)調(diào)節(jié)螺旋槳的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的。旋翼模式的操縱性可以通過(guò)飛控調(diào)參進(jìn)行優(yōu)化,在進(jìn)行飛控調(diào)參時(shí),既要保證飛機(jī)具有良好的操縱性,也要保證飛機(jī)具有良好的穩(wěn)定性。[課堂小結(jié)]垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)作為近年來(lái)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的新興事物,融合了多旋翼無(wú)人機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)的特點(diǎn),具有無(wú)需跑道、續(xù)航力強(qiáng)、安全性高、制造難度低等優(yōu)點(diǎn),正成為今后發(fā)展的新趨勢(shì)。[課后體會(huì)]主要圍繞垂直起降固定翼無(wú)人機(jī),即“復(fù)合翼”的飛行原理展開學(xué)習(xí),主要介紹什么是復(fù)合翼無(wú)人機(jī)、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)的飛行模式、飛行原理、升力或阻力的產(chǎn)生與變化、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)的飛行品質(zhì)等內(nèi)容展開學(xué)習(xí)。說(shuō)明本節(jié)重點(diǎn)及本節(jié)內(nèi)容必要性。理解復(fù)合
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 《嵌入式Linux開發(fā)實(shí)踐教程 第2版》 課件 項(xiàng)目4 使用嵌入式Linux常用開發(fā)工具
- 中國(guó)安防行業(yè)現(xiàn)狀調(diào)研及前景趨勢(shì)預(yù)測(cè)報(bào)告2024-2030年
- 2024年表面改性金屬材料項(xiàng)目發(fā)展計(jì)劃
- 小學(xué)六年級(jí)趣味數(shù)學(xué)題100道及答案解析
- 【初中歷史教案、學(xué)案、備課】第16課 毛澤東開辟井岡山道路 教案
- 【初中歷史教案、學(xué)案、備課】第7課 抗擊八國(guó)聯(lián)軍 教案
- 桂林平樂縣級(jí)公立醫(yī)院和鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院招聘人員考試試卷及答案
- 2023年廣州市委政法委員會(huì)直屬事業(yè)單位選調(diào)事業(yè)編制人員考試真題
- 2023年惠州市第一人民醫(yī)院招聘招聘考試真題
- 兒童死亡常見疾病的死因分類教學(xué)課件
- 財(cái)務(wù)主管績(jī)效考核指標(biāo)
- 國(guó)開(電大)《商業(yè)銀行經(jīng)營(yíng)管理》形考作業(yè)1-4參考答案
- 海德設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)注意事項(xiàng)2016.12.26
- 《烹飪?cè)现R(shí)》學(xué)考題庫(kù)
- 麟龍選股決策系統(tǒng)(四量圖)公式源碼
- 儀器儀表管理臺(tái)賬
- 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)手冊(cè)
- 電氣安裝技術(shù)交底大全記錄
- 山東省殘疾兒童定點(diǎn)康復(fù)機(jī)構(gòu)評(píng)分細(xì)則
- 病危通知書 直接打印
- 企業(yè)新型學(xué)徒制試點(diǎn)班管理及學(xué)徒考核辦法
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論