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文檔簡介

工程測量安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講教師：紀凱無人機簡介CONTENTS無人機的基本定義01目錄無人機的系統(tǒng)構(gòu)成02無人機的作業(yè)流程03無人機的分類041無人機的基本定義無人機的基本定義無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備或自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機定義：機上沒有駕駛員，能一次或多次使用，可以自行控制也可以遠程引導(dǎo)，可攜帶有效載荷，升力主要靠空氣動力2無人機的系統(tǒng)構(gòu)成無人機的系統(tǒng)構(gòu)成01飛行器即飛行載體02飛行控制系統(tǒng)04任務(wù)設(shè)備即航拍儀器05起飛與降落回收系統(tǒng)

03地面控制系統(tǒng)即地面站3無人機的作業(yè)流程無人機的作業(yè)流程設(shè)備地面展開根據(jù)任務(wù)進行航線規(guī)劃飛行前全部設(shè)備檢查啟動動力系統(tǒng)飛機起飛到達作業(yè)地點、作業(yè)返回降落飛機落地后檢查維護獲取作業(yè)數(shù)據(jù)作業(yè)數(shù)據(jù)的后期處理01020304050607啟動/預(yù)熱起飛巡航降高滑跑爬升作業(yè)無人機的作業(yè)流程08著陸4無人機的分類無人機的分類0102軍用無人機民用無人機各種用途的巡查和監(jiān)視用無人機、航拍無人機、氣象無人機、地質(zhì)勘探無人機、測繪無人機偵察機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、攻擊無人機及靶標無人機按照功能分類無人機的分類

微小型無人機微小型無人機的重量一般小于1Kg，尺寸在15cm以內(nèi)

小型無人機小型無人機的重量一般在1-100Kg以內(nèi)

中型無人機中型無人機的重量一般在100-1000Kg以內(nèi)

大型無人機大型無人機額重量一般大于1000Kg按照大小分類01030204無人機的分類01超近程無人機02近程無人機03短程無人機04中程無人機

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