AhgcclV06 RTK參數(shù)轉(zhuǎn)換課件講解

工程測(cè)量安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講教師：紀(jì)凱RTK參數(shù)轉(zhuǎn)換CONTENTS參數(shù)的概念01目錄橢球轉(zhuǎn)換模型的特點(diǎn)02不同(橢球)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換流程03

RTK在使用不同轉(zhuǎn)換方法時(shí)基站架設(shè)041參數(shù)的概念參數(shù)的概念0102概念形式平面坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換：四參數(shù)、校正參數(shù)橢球體之間的轉(zhuǎn)換：三參數(shù)，七參數(shù)GPS所采用的坐標(biāo)系為WGS-84坐標(biāo)系，在我們國(guó)家，實(shí)際工作使用的都是BJ-54,國(guó)家-80或地方坐標(biāo)系存在WGS-84和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換問(wèn)題2橢球轉(zhuǎn)換模型的特點(diǎn)橢球轉(zhuǎn)換模型的特點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)的七參數(shù)方法，使用X，Y，Z平移，X，Y，Z旋轉(zhuǎn)，K尺度作用范圍較大和距離較遠(yuǎn)通常用于RTK模式或者RTD模式的WGS84到北京54和國(guó)家80的轉(zhuǎn)換

已知點(diǎn)要三個(gè)以上，要求較高02布爾莎七參數(shù)法03四參數(shù)+高程擬合七參數(shù)方法的簡(jiǎn)化，只取X平移，Y平移，Z平移運(yùn)用于信標(biāo)，SBAS,固定差改正以及精度要求不高的地方，用于RTK模式下，作用距離在5km范圍較平坦的地方使用X,Y平移，a旋轉(zhuǎn)，k尺度還有高程擬合參數(shù)是RTK常用的一種作業(yè)模式，通過(guò)四參數(shù)完成WGS84平面到當(dāng)?shù)仄矫娴霓D(zhuǎn)換，利用高程擬合完成WGS84橢球高到當(dāng)?shù)厮疁?zhǔn)的擬合01三參數(shù)法3不同(橢球)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換流程空間直角坐標(biāo)(X,Y,Z)大地坐標(biāo)(B,L,H)平面直角坐標(biāo)(x,y,h)當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)(x,y)空間直角坐標(biāo)(X,Y,Z)大地坐標(biāo)(B,L,H)平面直角坐標(biāo)(x,y,h)當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)(x,y)投影反算投影正算平面轉(zhuǎn)換平面轉(zhuǎn)換橢球轉(zhuǎn)換不同(橢球)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換流程4RTK在使用不同轉(zhuǎn)換方法時(shí)基站架設(shè)RTK在使用不同轉(zhuǎn)換方法時(shí)基站架設(shè)01高度角在15度以上開(kāi)闊，無(wú)大型遮擋物02無(wú)電磁波干擾要求200米內(nèi)沒(méi)有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號(hào)站等，50米內(nèi)無(wú)高壓線04至少兩個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)已知點(diǎn)可以是任意坐標(biāo)系下的坐標(biāo)最好為三個(gè)或三個(gè)以上可檢核已知點(diǎn)的正確性05不管基站架設(shè)在未知點(diǎn)上還是已知點(diǎn)上坐標(biāo)系統(tǒng)也不管是國(guó)家坐標(biāo)還是地方施工坐標(biāo)，此方法都適用03電臺(tái)作業(yè)時(shí)，位置比較高，基準(zhǔn)站到移動(dòng)站之間最好無(wú)大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短一、平面四參數(shù)+高程擬合法02無(wú)電磁波干擾，要求200米內(nèi)沒(méi)有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號(hào)站等，50米內(nèi)無(wú)高壓線01高度角在15度以上開(kāi)闊，無(wú)大型遮擋物03位置比較高，用電臺(tái)作業(yè)時(shí)，基準(zhǔn)站到移動(dòng)站之間最好無(wú)大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短04需一個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)，已知點(diǎn)可是國(guó)家坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，或坐標(biāo)系和WGS-84坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)很小05適用于客戶對(duì)坐標(biāo)精度要求高的，隨著移動(dòng)站離基準(zhǔn)站距離的增加，精度越來(lái)越低，一般3KM精度能在5CM以內(nèi)RTK在使用不同轉(zhuǎn)換方法時(shí)基站架設(shè)二、三參數(shù)轉(zhuǎn)換法至少三個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)；已知點(diǎn)可以是國(guó)家坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，或和WGS-84坐標(biāo)系之間存在很小旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)此方法解算模型嚴(yán)謹(jǐn)，因此要求已知點(diǎn)的坐標(biāo)精度高，一般在大范圍作