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文檔簡介
流體傳動與控制基礎(chǔ)總復(fù)習復(fù)習材料一填空在液壓傳動中__壓力_和__流量___是兩個最重要的參數(shù),兩者的乘積則是___功率____。液壓傳動中,液體受到的力相當于機械傳動中機械構(gòu)件所受到的__壓應(yīng)力___,它的大小決定于__外負載___。液壓系統(tǒng)的五大組成_動力元件_、_執(zhí)行元件_、_控制元件_、_輔助元件_、_工作介質(zhì)_。真空度等于0.55×105Pa,其絕對壓力為_0.45×105Pa_Pa,相對壓力為_-0.55×105_Pa.(設(shè)大氣壓力為1×105Pa)P18通常把_沒有粘性_和_不可壓縮_的液體稱為理想液體.液體流動時若液體中任何一點的__壓力__、__流量_和__密度__都不隨時間而變化,這種流動稱為穩(wěn)定流動。液壓輔件包括_油箱___、__過濾器__、__管路__、__蓄能器_和__管接頭__.選擇題液壓泵的容積效率是(A).A.η=1-ΔQ/QTB.η=ΔQ/QTC.η=QT/(QT-ΔQ)D.η=ΔQ/(QT-ΔQ)一液壓系統(tǒng)的回油路上需要安裝一背壓閥,現(xiàn)有的控制元件是溢流閥、減壓閥、順序閥和單向閥,可以選做背壓閥的元件是(A).A.溢流閥、減壓閥和順序閥B.溢流閥、順序閥和單向閥C.溢流閥、單向閥和減壓閥D.只有溢流閥用定量泵和節(jié)流閥組成的進、回油路節(jié)流調(diào)速回路中,若使節(jié)流閥起調(diào)速作用,在液壓系統(tǒng)中必須有(A).A.與之并聯(lián)的溢流閥B.與之串并聯(lián)的溢流閥均可C.有否溢流閥沒關(guān)系D.與之串聯(lián)的溢流閥影響液壓油粘度變化的主要因素是(C).A.容積B.壓力C.溫度D.流速有一液壓系統(tǒng),其主換向閥是一個三位四通電磁換向閥,它的中位機能可使泵卸荷,而使液壓缸兩腔成封閉狀態(tài),由此可判斷此換向閥的中位機能是(C).P86A.K型B.Y型C.M型D.H型畫圖題③③請將一個單向閥和一個順序閥填入圖中的虛線框內(nèi)并連接好油路,組成一個順序動作回路(兩液壓缸尺寸完全相同)。提示:三位四通電磁換向閥左位工作時,左邊液壓缸按箭頭①方向運動③③②①②①四、計算題液壓馬達排量=250mL/r,入口壓力為9.8MPa,出口壓力為0.49MPa,其總效率η=0.9,容積效率=0.92,當輸入流量為22L/min時,試求:馬達的輸出轉(zhuǎn)矩;P74馬達的輸出轉(zhuǎn)速。P74注意題目中字母含義與我們書上有些不同,區(qū)別記憶。解:(1)、總效率,得出,機械效率,理論轉(zhuǎn)矩,機械效率,得出,;(2)、容積效率,得出,,由,得出,。五、讀圖題讀懂圖示液壓系統(tǒng)原理圖,填寫電磁鐵動作順序表,并填空:該液壓系統(tǒng)調(diào)速回路是用__回油路___節(jié)流調(diào)速回路.該液壓系統(tǒng)的速度切換回路是__調(diào)速閥串聯(lián)_______的二次進給回路.電磁鐵動作順序表動作元件1DT2DT3DT4DT快進+---一工進+-+-二工進+-++快退-+--停止----注:電磁鐵吸合標”+”,電磁鐵斷開標”-“,吸合、斷開均可的也標”-“。缸9夾緊---+缸10快進+--+缸10工進+-++缸10快退-+-+缸9松開----停止----注:電磁鐵吸合標“+”,電磁鐵斷開標“-”,吸合、斷開均可的也標“-”.夾緊夾緊放松復(fù)習材料三填空液壓傳動中壓力決定于__外負載____,速度決定于__流量____.壓力有兩種表示方法:一種是以_絕對真空__為基準表示的壓力、稱為__絕對壓力___;一種是以___大氣壓___為基準表示的壓力,稱為_相對壓力_或_表壓力.液壓缸存在兩種泄漏,一種是__外泄漏_,另一種是_內(nèi)泄漏_,泄漏主要是由__縫隙__和__壓力差__造成的.直動式溢流閥是利用閥芯上端的__液壓力__力直接與下端面的___彈簧力___相平衡來控制溢流壓力的,一般直動式溢流閥只用于_調(diào)壓(保壓)_系統(tǒng)。電液比例閥主要有比例___壓力_閥和比例_流量__閥兩種。在液壓系統(tǒng)中,由于某種原因,液體壓力在一瞬間突然升高,產(chǎn)生很高的壓力峰值,這種現(xiàn)象稱為__液壓沖擊_。選擇題1.在下列液壓閥中,A不能作為背壓閥使用。A.單向閥B.順序閥C.減壓閥D.溢流閥2.若某三位換向閥的閥心在中間位置時,壓力油與油缸兩腔連通、回油封閉,則此閥的滑閥機能為A。P86A.P型B.Y型C.K型D.C型3.以變量泵為油源時,在泵的出口并聯(lián)溢流閥是為了使閥起到A。A.溢流定壓作用B.過載保護作用C.令油缸穩(wěn)定運動的作用D.控制油路通斷的作用4.液壓泵的機械效率是(B).A.η=1-ΔM/MTB.η=MT/MPC.η=MT/(MT-ΔM)D.η=ΔM/(MT-ΔM)由變量泵和定量馬達組成的調(diào)速回路,當安全閥的調(diào)定壓力不變且忽略機械效率的變化,在調(diào)速范圍內(nèi),執(zhí)行元件輸出的最大轉(zhuǎn)矩(A).A.隨泵的排量增加而線性增加B.隨泵的排量增加而線性減小C.隨泵的排量增加而曲線增加D.隨泵的排量增加而不變畫圖題請用一單向定量泵、一個油箱、一個先導(dǎo)式溢流閥、一個二位三通電磁換向閥組成一個啟?;芈?。計算題如圖所示,有一直徑為d、質(zhì)量為m的活塞浸在液體中,并在力F的作用下處于靜止狀態(tài)。若液體的密度為ρ,活塞浸入的深度為h,試確定液體在測壓管內(nèi)的上升高度。解:設(shè)活塞底部液壓力為P,分析活塞在垂直方向上的受力得出:,得出:;由靜壓力基本方程得:,得出:。讀圖題讀懂圖示液壓系統(tǒng)原理圖,填寫電磁鐵動作順序表,并填空:該液壓系統(tǒng)的速度切換回路是___調(diào)速閥并聯(lián)______的二次進給回路.該液壓系統(tǒng)調(diào)速回路是采用___回油路_____節(jié)流調(diào)速回路.電磁鐵動作順序表電磁鐵動作1DT2DT3DT4DT快進+---一工進+-+-二工進+-++快退-+--停止----注:電磁鐵吸合標“+”,電磁鐵斷開標“-”,吸合、斷開均可的也標“-”.注:圖中a1、a2分別為調(diào)速閥7、8的通流面積。復(fù)習材料四填空液壓系統(tǒng)中的壓力損失分為__沿程壓力損失__和__局部壓力損失__兩類.泵的額定壓力是按試驗標準規(guī)定,能連續(xù)運轉(zhuǎn)的_最高_壓力,在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下運行時,泵有足夠的流量輸出,此流量稱為__額定流量__.蓄能器是液壓系統(tǒng)中用以儲存_能量_的裝置,當前最廣泛應(yīng)用的一種是__充氣_式蓄能器。在旁油路節(jié)流調(diào)速回路中,溢流閥作_安全_閥用,其調(diào)定壓力應(yīng)__大_于克服最大負載所需要的壓力,正常工作時,溢流閥口處于__關(guān)閉_狀態(tài).是液體__靜壓力_基本方程,當p0為大氣壓力pa時,ρgh稱為__相對壓力,p稱為__絕對_壓力。YA—N32中YA表示_普通_液壓油,N32表示__20_0C時的平均_粘度_為32mm2/s。節(jié)流閥通常采用_薄壁_小孔,其原因是通過它的流量與__粘度_無關(guān),使流量受油溫的變化較小。選擇題一液壓系統(tǒng)的回油路上需要安裝一背壓閥,現(xiàn)有的控制元件是溢流閥、減壓閥、順序閥和單向閥,可以選做背壓閥的元件是(A).A.溢流閥、減壓閥和順序閥B.溢流閥、順序閥和單向閥C.溢流閥、單向閥和減壓閥D.只有溢流閥為使液壓泵的允許吸油高度增加,采取下列哪個方法正確(C)。A.提高泵的轉(zhuǎn)速B.提高泵輸出的壓力C.加大吸油管直徑D.將泵放在海拔較高的地方工作調(diào)速閥是用(B)而成的.A.節(jié)流閥和順序閥串聯(lián)B.節(jié)流閥和定差減壓閥串聯(lián)C.節(jié)流閥和順序閥并聯(lián)D.節(jié)流閥和定差減壓閥并聯(lián)液壓馬達的機械效率是(A).A.η=1-ΔM/MTB.η=ΔM/MTC.η=MT/(MT+ΔM)D.η=ΔM/(MT+ΔM)有一液壓系統(tǒng),其主換向閥是一個三位四通電磁換向閥,它的中位機能可使泵卸荷,而使液壓缸兩腔成封閉狀態(tài),由此可判斷此換向閥的中位機能是(C).A.K型B.Y型C.M型D.H型三、畫圖題請將一個中位機能為M型的三位四通電磁換向閥和一個單向順序閥分別填入圖中的兩個虛線框內(nèi)組成一個平衡回路,并連接好油路。WW四、計算題某一液壓馬達,工作壓力pM=200x105Pa,實際流量QM=20L/min,馬達的排量qM=25cm3/r,已知馬達的機械效率ηMm=0.90,馬達的容積效率ηMV=0.95,試求:(1)馬達的輸出轉(zhuǎn)矩MM=?(N·m)P74(2)馬達的轉(zhuǎn)速nM=?(r/min)(3)馬達的總效率η=?解:(1)輸出轉(zhuǎn)矩(2)輸出轉(zhuǎn)速(3)總效率五、讀圖題讀懂圖示液壓系統(tǒng)原理圖,填寫電磁鐵動作順序表,并填空:閥3在該液壓系統(tǒng)中起____安全保壓______作用.閥4的中位機能是__H__型,使其液壓系統(tǒng)實現(xiàn)了____卸荷______回路.該液壓系統(tǒng)調(diào)速回路屬于___回油路___________節(jié)流調(diào)速回路.該液壓系統(tǒng)的速度切換回路是____調(diào)速閥并聯(lián)_________的二次進給回路.電磁鐵動作順序表動作元件1DT2DT3DT4DT5DT快進-+---一工進-++-+二工進-+-++快退+----停止-----注:電磁鐵吸合標”+”,電磁鐵斷開標”-“,吸合、斷開均可的也標”-“.2DT2DT25DT10865314791DT3DT4DTa1a2a1>a2注:圖中a1和a2分別為閥7和閥9節(jié)流口的通流面積.復(fù)習材料五填空液壓系統(tǒng)中的壓力取決于外負載,而輸入的流量決定執(zhí)行元件的運動速度,壓力與流量的乘積就是液壓系統(tǒng)的功率。液體流動時,若液體中任何一點的__壓力__、___流量___和密度都不隨__時間__而變化,這種流動就稱為___穩(wěn)定__流動。溢流閥可用作__溢流閥___、__安全閥___、_背壓閥____和組成__調(diào)壓_______回路和___卸荷____回路。用節(jié)流閥的進油路節(jié)流調(diào)速回路的功率損失有_節(jié)流損失__和__溢流損失__兩部分。液壓缸中存在空氣時,會使液壓缸產(chǎn)生__爬行__或__振動__。為此,液壓缸上要設(shè)置____緩沖___裝置。液壓系統(tǒng)中使用的管道分為__硬管____和_____軟管__兩類。如果調(diào)速回路既要求效率高,又要求有良好的低速穩(wěn)定性,則可采用_回油路節(jié)流__調(diào)速回路.選擇題1.與節(jié)流閥相比較,調(diào)速閥的顯著特點是C。A.調(diào)節(jié)范圍大B.結(jié)構(gòu)簡單,成本低C.流量穩(wěn)定性好D.最小壓差的限制較小2.在液壓系統(tǒng)中,減壓閥能夠C。A.用于控制油路的通斷B.使油缸運動平穩(wěn)C.保持進油口壓力穩(wěn)定D.保持出油口壓力穩(wěn)定3.液壓泵的額定壓力是(C).A.泵進口處的壓力B.泵實際工作的壓力C.能連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力D.短時間內(nèi)超載所允許的極限壓力液壓缸差動連接工作時作用力是(D)。A.B。C.D。5.有一液壓系統(tǒng),其主換向閥是一個三位四通電磁換向閥,它的中位機能可使泵卸荷,而使液壓缸兩腔成封閉狀態(tài),由此可判斷此換向閥的中位機能是(C).A.K型B.Y型C.M型D.H型三、畫圖題請用一定量泵、一個油箱、一個先導(dǎo)式溢流閥、一個二位二通電磁換向閥(常態(tài)位為常閉)組成一個用先導(dǎo)式溢流閥卸荷的回路。四、計算題運動粘度ν=40X10-6m2/s的液壓油,以流量Q=2.6L/s通過內(nèi)徑d=20mm的光滑金屬圓管,求其雷諾數(shù),并判別其流態(tài).又若要使管中的液流為層流,管徑應(yīng)至少是多少?解:油液的平均運動速度;由雷諾數(shù),故流態(tài)為紊流。若要使管中的液流為層流,即,則,。五、讀圖題讀懂圖示液壓系統(tǒng)原理圖,填寫電磁鐵動作順序表,并填空:該液壓系統(tǒng)調(diào)速回路屬于____回油路______________節(jié)流調(diào)速回路.該液壓系統(tǒng)的速度切換回路是___調(diào)速閥串聯(lián)_______的二次進給回路.電磁鐵動作順序表動作元件1DT2DT3DT快進+--一工進+++二工進++-快退---注:電磁鐵吸合標”+”,電磁鐵斷開標”-“,吸合、斷開均可的也標”-“.2DT1DT2DT1DTa1a13DTaa2aa2>a1補充習題:(最后一次課程評講)注意:計算題1-4中應(yīng)該會考一道,數(shù)字可能略微有變化。在圖示的進油路節(jié)流調(diào)速回路中,溢流閥的調(diào)定壓力為2.4MPa,液壓泵的輸出流量qP=10L/min,液壓缸無桿腔面積A1=50cm2,有桿腔面積A2=25cm2,負載FL=8000N,節(jié)流閥通流面積a=0.09cm2,油液密度ρ=870kg/m3,Cq=0.62,求:(1)活塞運動速度(cm/min),溢流閥的流量(L/min);A1A1qYqPqLFL0.3MPa解:(1)假定溢流閥已打開溢流閥沒有打開活塞運動速度:溢流閥的流量:(2)液壓泵的工作壓力為:2.在圖示的進油路節(jié)流調(diào)速回路中,溢流閥的調(diào)定壓力為2.4Mpa,液壓泵的輸出流量qP=10L/min,液壓缸無桿腔面積A1=50cm2,有桿腔面積A2=25cm2,負載FL=10000N,節(jié)流閥通流面積a=0.08cm2,油液密度ρ=870kg/m3,Cq=0.62,求:A14qYqPA14qYqPFL0.3MPa(2)液壓泵的工作壓力。解:(1)假定溢流閥已打開溢流閥確已打開活塞運動速度:溢流閥的流量:(2)液壓泵的工作壓力為:3.在圖示的回油路節(jié)流調(diào)速回路中,溢流閥的調(diào)定壓力為2.4Mpa,液壓泵的輸出流量qP=10L/min,活塞無桿腔面積A1=50cm2,有桿腔面積A2=25cm2,負載FL=10000N,流量系數(shù)Cq=0.62,油液密度ρ=870kg/m3,節(jié)流閥為簿壁小孔型,通流面積a=0.01cm2,求:FL=10000N(1)活塞運動速度(cm/min),溢流閥的流量(FL=10000N(2)液壓泵的工作壓力。解:(1)假定溢流閥已打開溢流閥確已打開活塞運動速度:溢流閥的流量:(2)液壓泵的工作壓力為:4.在圖示的回油路節(jié)流調(diào)速回路中,溢流閥的調(diào)定壓力為2.4Mpa,液壓泵的輸出流量qP=10L/min,活塞無桿腔面積A1=50cm2,有桿腔面積A2=25cm2,負載FL=10000N,流量系數(shù)Cq=0.62,油液密度ρ=870kg/m3,節(jié)流閥為簿壁小孔型,通流面積a=0.05cm2,求:FL=10000N(1)活塞運動速度(cm/min),溢流閥的流量(FL=10000N(2)液壓泵的工作壓力。解:(1)假定溢流閥已打開溢流閥沒有打開活塞運動速度:溢流閥的流量:(2)液壓泵的工作壓力為:5.圖示U形管測壓計內(nèi)裝有水銀,U形管左端與裝有水的容器相連,右端開口與大氣相通。已知:h=20cm,h1=30cm,水銀的密度為13.6×103kg/m3。試計算A點的相對壓力和絕對壓力。hh1Ah解:U形測壓計右支U形測壓計左支因為所以解此方程得此壓力為所求的相對壓力6.圖示U形管測壓計內(nèi)裝有水銀,U形管左端與裝有水的容器相連,右端開口與大氣相通。已知:h1=15cm,h2=30cm,水銀的密度為13.6×103kg/m3。試計算A點的真空度和絕對壓力。hh2h1A解:U形管右支壓力故U形管左支解此方程得此壓力為所求的絕對壓力注意:5、6題,判斷是相對壓力還是絕對壓力,首先判斷A點的壓力是否大于大氣壓,右側(cè)水銀高度高于左側(cè),則絕對壓力必然大于大氣壓,解出的壓力為相對壓力,再進行絕對壓力計算,如果左側(cè)高于右側(cè),則求出的為絕對壓力,進一步可求真空度。zAzBABh7.圖示已知容器A中液體的密度為900kg/m3,容器B中液體的密度為1.2×103kg/m3,zA=200mm,zB=180mm,h=60mm,U形計中測壓介質(zhì)為汞,汞的密度為13.6zAzBABh解:U形管測壓計右支U形管測壓計左支則有故A、B兩容器內(nèi)壓力之差為:8.如圖所示用一傾斜管道輸送油液,已知
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