工業(yè)機器人視覺技術(shù)及行業(yè)應用 課件 3-4圖像的灰度變換_第1頁
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圖像的灰度變換圖像的灰度變換灰度圖像是每個像素只有一個采樣顏色的圖像，得到灰度圖像的過程被稱為灰度變換?；叶戎禐橄袼毓鈴娙跣畔⒌谋硎荆钦鎸嵤澜鐖D像量化的表現(xiàn)方法。通常灰度值從最黑到最白為0~255。光線進入CCD感光元件，如果光強達到CCD感應的極限，此象素為純白色，對應于內(nèi)存中該象素灰度值為255；如果完全沒有光線進入CCD象素，此象素為純黑色，對應于內(nèi)存中該象素灰度值為0?；叶葓D像的每個像素通常由8bits的二進制數(shù)來保存，這樣就可以有256種灰度表示（0~255）。這種精度剛剛能夠避免可見的條帶失真，并且非常易于編程。在介紹RGB色彩空間提到過，每一種顏色都可以由一個分別代表紅、綠、藍的三維向量表示，向量中每個分量都需要由8bits存儲，那么每個像素點需要24bits，因此彩色圖像的信息量較大，灰度圖像與RGB圖相比，后續(xù)圖像處理的計算量大大減少。1/4圖像的灰度變換與黑白雙色圖像不同，灰度圖像中的不同像素在黑色與白色之間還有許多級的顏色深度，這些顏色深度經(jīng)常是在單個電磁波頻譜（如可見光）內(nèi)測量每個像素的亮度得到的。但要注意的是，在數(shù)字圖像領域之外，“黑白圖像”也表示“灰度圖像”，就如灰度的照片通常叫做“黑白照片”。在這里先向大家介紹一下數(shù)字圖像處理領域一張被廣泛使用的標準圖片——Lena（Lenna），很多圖像對比都將使用此圖像作為標準圖像。下圖展現(xiàn)了標準圖像與灰度圖像的對比。2/4圖像的灰度變換在醫(yī)學圖像與遙感圖像這些技術(shù)應用中，經(jīng)常采用更多的存儲級數(shù)以充分利用每個采樣10或12bits的傳感器精度，并且避免計算時的近似誤差。在這樣的應用領域流行使用16bits即65536個灰度（或65

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