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文檔簡介
BC工廠需求內(nèi)膽自動存儲A產(chǎn)線位置區(qū)域海爾黃島冷柜智能物流裝配線方案D箱殼自動存儲E冷柜殼體和內(nèi)膽實時取調(diào)預裝F預裝完成后的存儲G系統(tǒng)排程和WMS客戶需求1、發(fā)泡節(jié)拍25-30s,智能物流裝配線節(jié)拍小于等于10s;2、最小庫存量大于等于1700臺(箱殼和內(nèi)膽各大于1700臺,滿足日產(chǎn)7000臺(雙班20小時);3、50個發(fā)泡夾具如何要箱,庫存按照排產(chǎn)實現(xiàn)即需即供,每天最多生產(chǎn)25種產(chǎn)品;4、設(shè)備維保合同內(nèi)體現(xiàn);5、信息化顯示,預留數(shù)據(jù)接口,可以互聯(lián)網(wǎng)遠程顯示;6、出具仿真方案;7、一樓發(fā)泡模具更換通道及5線和7線通道需考慮;8、二樓預裝物流運輸方式和存放位置;9、如何分線方案,從庫里出來如何分線,線體為6;10、條碼自動打印,自動貼碼,并結(jié)合RFID;11、預裝后根據(jù)發(fā)泡模具數(shù)量自動分配到相應的緩存庫上;12、預裝前和發(fā)泡前考慮返修通道;實現(xiàn)內(nèi)膽、箱殼自動存儲,自動調(diào)取,預裝,根據(jù)訂單排產(chǎn)13、預裝線6條。14、排查后續(xù)新品規(guī)劃(海爾內(nèi)部問題);15、信息化要整體串連起來,泡后工程不良在二樓預裝可以顯示,電子大屏幕,一樓緩存庫里的箱體的狀態(tài)要顯示。16、根據(jù)訂單自動排產(chǎn)生產(chǎn)外殼、內(nèi)膽、以及門體??蛻粜枨驜C工廠需求內(nèi)膽自動存儲A產(chǎn)線位置區(qū)域海爾黃島冷柜殼體和內(nèi)膽存儲自動化方案D箱殼自動存儲E冷柜殼體和內(nèi)膽實時取調(diào)預裝F預裝完成后的存儲G系統(tǒng)排程和WMS海爾黃島冷柜殼體和內(nèi)膽存儲,預裝,發(fā)泡3-3、
建立通過網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與現(xiàn)場設(shè)備進行高速通訊的MES系統(tǒng),并與ERP以及其他工業(yè)管理軟件系統(tǒng)無縫對接,布置處理性能更強大服務(wù)器(工業(yè)云),同時在服務(wù)器上布置MES,WMS,OA,PLM,ERP,CRM,SRM系統(tǒng);如原有系統(tǒng),可以進行數(shù)據(jù)庫對接,做到互聯(lián)互通,用網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)打通數(shù)據(jù)瓶頸;包括本地設(shè)備的實時數(shù)據(jù)(100ms一個節(jié)點)3.智能工廠落地實施技術(shù)路線明匠智能解決方案SRMWMSWMS自制半成品路線外協(xié)半成品路線WMSMES/CAMWMS3-4、建立車間制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES),實現(xiàn)計劃、排產(chǎn)、生產(chǎn)、檢驗的全過程閉環(huán)管理,并與其他工業(yè)制造管理軟件數(shù)據(jù)對接。3.智能工廠落地實施技術(shù)路線明匠智能解決方案3-5、建立車間級的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)、裝備、零部件以及人員之間實現(xiàn)信息互聯(lián)互通和有效集成。3.智能工廠落地實施技術(shù)路線明匠智能解決方案掃描需要數(shù)控加工的工件二維碼(已經(jīng)在上位系統(tǒng)工業(yè)軟件中PLM,CAM中關(guān)聯(lián)進料原材料,原材料進料有二維碼激光刻蝕)NC直接從云端下載CAM數(shù)據(jù),無需人為選擇!避免錯誤!工藝追溯到這個零件,也可以追溯到,分總成與車架號!4.明匠系統(tǒng)介紹--加工中心數(shù)據(jù)采集與組網(wǎng)明匠智能解決方案注塑機關(guān)鍵工藝采集傳送MES算法零件二維碼標簽或激光刻蝕,關(guān)鍵零件追溯0.1s連續(xù)工藝數(shù)據(jù)點曲線分析與監(jiān)控注塑機數(shù)據(jù)采集與組網(wǎng)4.明匠系統(tǒng)介紹明匠智能解決方案4.明匠系統(tǒng)介紹--智能移動端連接智能工廠數(shù)據(jù)明匠智能解決方案工位信息化處理實例-成品輸送智能倉庫電子配料區(qū)運作結(jié)果表明,物流配送模式的信息系統(tǒng)對柔性化生產(chǎn)的長遠規(guī)?;l(fā)展有著深遠的意義和實際的業(yè)務(wù)應用價值,歸納起來主要反映在以下幾個方面:
(1)減少車間內(nèi)頻繁流動的拖車數(shù)量、降低了車間內(nèi)車輛人員交匯故障安全隱患。從而極大地改善了制造車間安全、整潔、有序和高效生產(chǎn)環(huán)境
(2)車間裝配工輕松取料,有效提高裝配效率。統(tǒng)計結(jié)果表明,實施SPS物流配送模式之后,裝配工人取料走動的時間比原來平均降低了65%
(3)提高制造產(chǎn)能,為生產(chǎn)節(jié)拍提升挖掘了上升空間
(4)加強了防錯機制,杜絕裝配工序人為錯裝或漏裝
(5)徹底消除線旁空間壓力,有效地減少了線旁料架投放
(6)物流看板投遞人員、大量分散的零件排序人員及場地都集中至SPS配載區(qū),實現(xiàn)了集中化配送管理,節(jié)省了總體營運成本4.明匠系統(tǒng)介紹—物流信息化處理明匠智能解決方案生產(chǎn)跟蹤生產(chǎn)跟蹤通過在產(chǎn)品加工過程關(guān)鍵位置設(shè)置信息采集裝置,采集產(chǎn)品在各個位置的過點信息,實現(xiàn)生產(chǎn)過程的全監(jiān)控,獲取實時的進度信息。如果企業(yè)應用了ERP系統(tǒng),可以把采集到的訂單過程信息實時反饋給ERP,形成訂單的閉環(huán)管理。主要功能如下:訂單序列校驗:線首掃描時,比對訂單序列,使實際上線與訂單序列一致過點信息采集:獲取過點信息,采集實際加工時間,綁定加工人員與設(shè)備信息生產(chǎn)隊列維護:調(diào)整生產(chǎn)跟蹤隊列,使之與實際一致工業(yè)云端布置MES系統(tǒng)模塊4.明匠系統(tǒng)介紹—物料跟蹤五、明匠智能解決方案訂單生產(chǎn)-設(shè)備管理工業(yè)云端布置MES系統(tǒng)模塊4.明匠系統(tǒng)介紹—設(shè)備監(jiān)控明匠智能解決方案訂單生產(chǎn)-設(shè)備監(jiān)控工業(yè)云端布置MES系統(tǒng)模塊4.明匠系統(tǒng)介紹--訂單生產(chǎn)明匠智能解決方案訂單生產(chǎn)-設(shè)備運行狀況統(tǒng)計工業(yè)云端布置MES系統(tǒng)模塊4.明匠系統(tǒng)介紹—狀態(tài)監(jiān)控明匠智能解決方案訂單生產(chǎn)-設(shè)備運行狀況統(tǒng)計工業(yè)云端布置MES系統(tǒng)模塊4.明匠系統(tǒng)介紹—狀態(tài)監(jiān)控明匠智能解決方案訂單生產(chǎn)-輔件、輔料管理工業(yè)云端布置MES系統(tǒng)模塊4.明匠系統(tǒng)介紹—設(shè)備管理明匠智能解決方案訂單生產(chǎn)-質(zhì)量管理工業(yè)云端布置MES系統(tǒng)模塊4.明匠系統(tǒng)介紹—質(zhì)量模塊明匠智能解決方案訂單生產(chǎn)-關(guān)鍵設(shè)備防錯焊接過程中,數(shù)據(jù)采集辦卡實時采集焊接中的氣體流量、電流、電壓、焊接速度等參數(shù),并于標準參數(shù)進行比較,當誤差在允許范圍內(nèi),則提示合格;否則,亮紅燈,停線并記入問題產(chǎn)品工業(yè)云端布置MES系統(tǒng)模塊4.明匠系統(tǒng)介紹—關(guān)鍵設(shè)備信息監(jiān)控明匠智能解決方案訂單生產(chǎn)-SPC統(tǒng)計分析工業(yè)云端布置MES系統(tǒng)模塊4.明匠系統(tǒng)介紹—統(tǒng)計模塊明匠智能解決方案技術(shù)指標:1.產(chǎn)品設(shè)計全面采用數(shù)字化技術(shù),建立產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)(PLM:CAD,CAE,CAM,CAPP);2.主要生產(chǎn)設(shè)備數(shù)控化率達到80%以上;(多軸機器人技術(shù),多軸聯(lián)動數(shù)控設(shè)備,3D打印增材制造;等自動化技術(shù))3.工序在線檢測和成品檢測數(shù)據(jù)自動上傳率超過90%(多元傳感,CCD影像在線尺寸檢測技術(shù);機械性能,電性能等功能性在線檢測技術(shù)(單片機開發(fā),上位測試軟件底層開發(fā)))4.建立產(chǎn)品質(zhì)量追溯系統(tǒng);(數(shù)據(jù)庫技術(shù),生產(chǎn)要素標簽化)5.建立生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)庫,深度采集制造進度、現(xiàn)場操作、設(shè)備狀態(tài)等生產(chǎn)現(xiàn)場信息;(設(shè)備組網(wǎng),不同工控協(xié)議轉(zhuǎn)化標準工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議;工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸方式,工業(yè)云服務(wù)器端冗余數(shù)據(jù)處理,分層以及算法模型應用技術(shù);以及在線實時模擬技術(shù))6.建立面向多品種、小批量的制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES+柔性自動化裝備)7.實現(xiàn)10種以上產(chǎn)品/規(guī)格混合生產(chǎn)的排產(chǎn)和生產(chǎn)管理;(APS+智能物流系統(tǒng)AGV調(diào)度算法)建立企業(yè)資源計劃管理系統(tǒng)(ERP),實現(xiàn)供應資源(SCM)、客戶資源(CRM)、物流的管理與優(yōu)化。(外部橫向集成網(wǎng)絡(luò),工業(yè)大數(shù)據(jù),公共云平臺)綜合考核指標:生產(chǎn)效率提高20%以上,運營成本降低20%,產(chǎn)品研制周期縮短30%,產(chǎn)品不良品率降低30%,能源利用率提高10%。4.明匠系統(tǒng)介紹--各項指標明匠智能解決方案(五)已有各行業(yè)的智能制造方案離散制造領(lǐng)域汽車座艙系統(tǒng)信息化工廠以及柔性產(chǎn)線方案汽車動力系統(tǒng),電子系統(tǒng)柔性信息化生產(chǎn)線方案裝備行業(yè)智能倉庫IQC系統(tǒng)與智能物流系統(tǒng)方案白色家電行業(yè)智能生產(chǎn)線與設(shè)備數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化改造方案PCB行業(yè)機器人應用與信息化系統(tǒng)方案鋼結(jié)構(gòu)方案新能源汽車電池行業(yè)智能產(chǎn)線以及工廠信息化方案電線電纜行業(yè)智能制造方案摩托車發(fā)動機智能生產(chǎn)線與MES系統(tǒng)方案無人機智能生產(chǎn)線與信息化系統(tǒng)方案家用市政管道制造行業(yè)信息化與自動化方案現(xiàn)代農(nóng)機自動化產(chǎn)線與工廠信息化方案特變電電氣裝備行業(yè)自動化與信息化方案模塑行業(yè)無人注塑平臺以及信息化方案高鐵裝備方案流程式制造領(lǐng)域金屬制品行業(yè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化方案紡織行業(yè)制作過程智能化方案
4.明匠系統(tǒng)介紹--智能制造方案明匠智能解決方案混線生產(chǎn)排產(chǎn)系統(tǒng)雙層升降機:上層混流計劃仿真算法在生產(chǎn)的計劃與執(zhí)行中,按照時間粒度的不同,往往自上而下劃分為年度計劃、月計劃、周計劃、日計劃。年度、月級別的計劃往往依據(jù)訂單與對市場需求的分析,由此制定的周、日計劃則與車間的生產(chǎn)調(diào)度直接關(guān)聯(lián)。車間與產(chǎn)線在要求的時間內(nèi)能否滿足已制定的周計劃與日計劃,則要從物料供應、產(chǎn)線最大產(chǎn)能等方面進行分析。給定日計劃,若能事先準確分析出該計劃在目前的資源限制下是否可以按要求生產(chǎn)完成,可以最大程度上避免計劃超出資源限制或者浪費資源能力的情況出現(xiàn)。本系統(tǒng)基于計算機仿真技術(shù),通過與MES系統(tǒng)對接,對生產(chǎn)線生產(chǎn)過程進行仿真運算。對于給定的生產(chǎn)計劃,系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)計劃中的各產(chǎn)品工藝路線與上線順序,精確模擬出整個生產(chǎn)過程。進行仿真運算后,可以1.得出該計劃對應的總生產(chǎn)時間,據(jù)此驗證該計劃生產(chǎn)總時間上的可行性;2.得出該計劃對應產(chǎn)線的產(chǎn)能瓶頸,據(jù)此輔助修正生產(chǎn)計劃的上線順序;3.得出該計劃對應的物料配送方案,仿真運算的結(jié)論可以輔助與車間實際情況緊密相關(guān)的日生產(chǎn)計劃的修改與執(zhí)行,使得最后確定的生產(chǎn)計劃能夠匹配車間產(chǎn)線各資源的實際能力,防止超出能力或浪費能力的情況發(fā)生。運送工件下層同時返回空工裝板。自動排產(chǎn):可實現(xiàn)根據(jù)訂單,自動提示發(fā)泡夾具的排布,系統(tǒng)自動調(diào)取預裝線的內(nèi)膽和殼體;根據(jù)電子看板提示生產(chǎn)內(nèi)膽和殼體?;炀€生產(chǎn)排產(chǎn)系統(tǒng)介紹MESPACC計算機輔助工藝規(guī)劃CAMMES生產(chǎn)監(jiān)控模塊OA系統(tǒng):PLM+WMS+CRM+PCM+MES+ERP智能工廠模型網(wǎng)絡(luò)拓撲圖建立車間級局域網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)中包含服務(wù)器,明匠智能一體機,明匠數(shù)據(jù)采集板卡等設(shè)備。632產(chǎn)線信息化系統(tǒng)車間產(chǎn)線倉庫生產(chǎn)計劃二次排產(chǎn)電子派單AGV配送在線打標上報訂單完工總裝完成成品下線計劃執(zhí)行流程裝配緊急插單更新排產(chǎn)API接口API接口計劃部財務(wù)部PLM工藝參數(shù)高空物流返修模塊BC工廠需求內(nèi)膽自動存儲A產(chǎn)線位置區(qū)域海爾黃島冷柜智能物流裝配線方案D箱殼自動存儲E冷柜殼體和內(nèi)膽實時取調(diào)預裝F預裝完成后的存儲G系統(tǒng)排程和WMS產(chǎn)線區(qū)域位置方案說明:1.基于以上排產(chǎn)系統(tǒng),WMS系統(tǒng),報警系統(tǒng),設(shè)計如下冷柜內(nèi)膽和箱殼存儲方案。2.內(nèi)膽、箱殼成品通過機器人碼垛上至工裝板,每個工裝板放置1個產(chǎn)品(工裝板配有RFID),再通過提升機上至二樓緩存庫。3、二樓倉庫采用鋼制貨架,巷道式堆垛機存取產(chǎn)品,可任意取系統(tǒng)要求調(diào)取的產(chǎn)品(正常情況下堆垛機同時取5個相同型號的產(chǎn)品一起出入庫,特殊情況況下可以任取小于5個任意產(chǎn)品。)。4、殼體庫位4層,內(nèi)膽庫位5層,殼體5列,內(nèi)膽4列,每列可存放最大機型
340臺,可同時存放產(chǎn)品殼體1800臺,內(nèi)膽1800臺,庫位長度為60m。5、一樓發(fā)泡前暫存區(qū)采用掃描分型存儲,每個發(fā)泡機配備一條存儲線,每條線可存儲10個待發(fā)泡產(chǎn)品,共50個發(fā)泡機,可存儲產(chǎn)品500臺。產(chǎn)線區(qū)域位置二樓布局圖預裝區(qū)內(nèi)膽上線點殼體上線點箱殼出入庫區(qū)內(nèi)膽出入庫區(qū)產(chǎn)線區(qū)域位置一樓布局圖自動化殼體產(chǎn)線上線點噴涂殼體上線點卡護邊生產(chǎn)線上線內(nèi)膽生產(chǎn)線上線產(chǎn)線區(qū)域位置一樓布局圖二樓的鋼平臺提升機1.在二樓平臺建一個距二樓平面高4m的平臺,已滿足預裝線體的物流暢通。通道1.一樓平臺距地面3.5m高。2.提升機I將預裝完成后的箱體由二樓鋼平臺送至一樓平臺。3.一樓平臺保證一樓的換模通道。提升機I一樓平臺提升機IIBC工廠需求內(nèi)膽自動存儲A產(chǎn)線位置區(qū)域海爾黃島冷柜智能物流裝配線方案D箱殼自動存儲E冷柜殼體和內(nèi)膽實時取調(diào)預裝F預裝完成后的存儲G系統(tǒng)排程和WMS一樓內(nèi)膽上線說明滾筒線1長X寬X高4000X1500X1000上線機器人倍速鏈線長X寬X高8600X1000X1000滾筒線2長X寬X高20000X1500X10001.安裝護邊的生產(chǎn)線保證同時安裝同種型號,人工放置滾筒線2的工裝板上。2.另外一條生產(chǎn)線內(nèi)膽經(jīng)后段滾筒線定位后經(jīng)機器人放置上線等待線體上。3.倍速鏈和滾筒線1采用上下2層,上層為走產(chǎn)品,下層工裝板回流。上線等待線體倍速鏈5000X1000X1000下層上層升降機內(nèi)膽入庫說明分揀倍速鏈線長X寬X高5000X1500X1200升降機倍速鏈線長X寬X高15700X1000X1200移載小車長X寬X高3500X1500X12001。內(nèi)膽從一樓通過升降機升到2樓,通過9條分揀線分揀同一型號進入同一條線體。倍速鏈上布置9個移載機.2.通過移載小車送入相應的出入庫等待區(qū)。倍速鏈移載機出入庫等待區(qū)BC工廠需求內(nèi)膽自動存儲A產(chǎn)線位置區(qū)域海爾黃島冷柜智能物流裝配線方案D箱殼自動存儲E冷柜殼體和內(nèi)膽實時取調(diào)預裝F預裝完成后的存儲G系統(tǒng)排程和WMS箱殼1#機器人上線點121、機器人將制作好的外殼逐個放到工裝板上面,放滿三個外殼后,倍速鏈按黃色箭頭方向運行,將外殼送到1號滾筒線上,空的工裝板從2號滾筒線按紅色箭頭方向運行,將空的工裝板逐個送到下層倍速鏈上面。2、工裝板逐個運行到移栽裝置內(nèi)部的線體上,通過上升裝置將空的工裝板送到二層倍速鏈鏈線體上面,繼續(xù)接外殼3、3、雙層倍速鏈長*寬*高=10000*1700*800mm4、升降機長*寬*高=4000*2500*9000mm升降機雙層滾筒線雙層倍速鏈移栽裝置工裝板機器人外殼1、工人將制作好的外殼逐個放到工裝板上面,放滿三個外殼后,倍速鏈按黃色箭頭方向運行,將外殼送到1號滾筒線上,空的工裝板從2號滾筒線按紅色箭頭方向運行,將空的工裝板逐個送到下層倍速鏈上面。2、工裝板逐個運行到移栽裝置內(nèi)部的線體上,通過上升裝置將空的工裝板送到二層倍速鏈鏈線體上面,繼續(xù)接外殼3、雙層倍速鏈長*寬*高=10000*1700*800mm4、升降機長*寬*高=4000*2500*9000mm箱殼2#工人上線點升降機雙層滾筒線雙層倍速鏈工人移栽裝置12工裝板外殼雙層移栽小車雙層輸送倍速鏈A雙層移栽裝置D雙層移栽裝置C雙層輸送倍速鏈B長立體庫短立體庫工裝板回流點出入庫雙層滾筒線體E1、綠色箭頭方向為1#上線點外殼配送物流方向2、黃色箭頭方向為2#上線點外殼配送物流方向3、紅色箭頭方向為空工裝板回流方向4、長立體庫位長*寬*高=62000*1600*45005、短立體庫位長*寬*高=52000*1600*45006、庫位總共存儲外殼1800(個)堆垛機外殼二樓平面布置圖移動小車自帶雙層滾筒線體,滾筒1是輸送出庫外殼工裝板,滾筒2是輸送入庫的外殼工裝板。12移動小車長*寬*高=4500*1700*1800滾筒線總長90001、1#升降機上升到二樓預定位置,其自帶滾筒裝置按綠色箭頭方向運行,將外殼工裝板輸送到線體上面,到預定位置停止運動,移動小車按白色箭頭運行到預定位置。2號滾筒線體按箭頭方向運行,接到五個外殼工裝板,觸動感應器,滾筒停止。2、移動小車移動到二號庫位,2#滾筒和B滾筒按箭頭方向運行,將外殼工裝板配送到B滾筒線上面,觸動感應器停止,堆垛機一次性將外殼工裝板取走入庫堆垛機:長*寬*高=7500*1500*5000雙層滾筒線體:長*寬*高=4500*1700*1800mm,六臺線體總長54米每層滾筒線都可雙向輸送。AB3、堆垛機從庫里取出外殼工裝板放到A滾筒線上,A滾筒線和1#滾筒線同時按箭頭方向運行,外殼工裝板被配送到1#滾筒上面,觸動感應器停止,完成出庫雙層滾筒線4、移動小車上1#滾筒線按圖中綠色箭頭方向運行,同時滾筒線E也按箭頭方向運行,將外殼工裝板輸送到E滾筒線上,觸動感應器停止,然后在運行將外殼工裝板配送到預裝線EF5、預裝線出來的空工裝板由滾筒F按箭頭方向回流到外殼鈑金線體位置。6、2#上線點配送到二樓的外殼工裝板按1#上線點的配送流程配送,移動小車交互取兩個上線點的外殼工裝板將其出入庫。內(nèi)膽存儲庫機器人碼垛外殼存儲庫內(nèi)膽上料堆垛機一樓二樓輸送線內(nèi)膽立體庫存儲示意圖堆垛機介紹堆垛機有5個貨叉正常情況下可同時存取5個產(chǎn)品緊急情況下可任取小于5個產(chǎn)品BC工廠需求內(nèi)膽自動存儲A產(chǎn)線位置區(qū)域海爾黃島冷柜智能物流裝配線方案D箱殼自動存儲E冷柜殼體和內(nèi)膽實時取調(diào)預裝F預裝完成后的存儲G系統(tǒng)排程和WMS內(nèi)膽入庫說明預裝線6條板鏈線25000X1000X500內(nèi)膽上線點倍速鏈14000X1500X800上下2層,下層工裝板回流返修小車6個1.倍速鏈線1和2分別為上下2層,上層走箱殼,下層走內(nèi)膽,如圖所示。箱殼上線點升降機升價高度為1000-1800倍速鏈線I15400X1000X1800倍速鏈線II15400X1000X1800返修升降機將返修的箱殼內(nèi)膽運送至1樓BC工廠需求內(nèi)膽自動存儲A產(chǎn)線位置區(qū)域海爾黃島冷柜智能物流裝配線方案D箱殼自動存儲E冷柜殼體和內(nèi)膽實時取調(diào)預裝F預裝完成后的存儲G系統(tǒng)排程和WMS發(fā)泡緩存庫區(qū)物流規(guī)劃概述:發(fā)泡緩存庫區(qū)是箱體預裝線與發(fā)泡工位之間的一個自動輸送、存儲并按照后續(xù)生產(chǎn)線需求自動給發(fā)泡工位輸送物料的緩存庫??偣?個緩存?zhèn)}庫,每個緩存庫各帶一條返修線和4-5條16米雙層緩存線體。總計擁有500
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