智能制造生產(chǎn)管理與控制（初級） 課件 4.2.5 手動(dòng)運(yùn)行測試_第1頁
智能制造生產(chǎn)管理與控制（初級） 課件 4.2.5 手動(dòng)運(yùn)行測試_第2頁
智能制造生產(chǎn)管理與控制（初級） 課件 4.2.5 手動(dòng)運(yùn)行測試_第3頁
智能制造生產(chǎn)管理與控制（初級） 課件 4.2.5 手動(dòng)運(yùn)行測試_第4頁
智能制造生產(chǎn)管理與控制（初級） 課件 4.2.5 手動(dòng)運(yùn)行測試_第5頁
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文檔簡介

項(xiàng)目四

機(jī)器人上下料系統(tǒng)操作4.2.5手動(dòng)運(yùn)行測試手動(dòng)運(yùn)行測試1、重復(fù)單擊示教器背面全局速度加減“V+”和“V-”，調(diào)整工業(yè)機(jī)器人全局運(yùn)行速度為50%。手動(dòng)運(yùn)行測試2、按下示教器右側(cè)“單步”，將機(jī)器人程序運(yùn)行方式切換為“STEP”單步運(yùn)行。手動(dòng)運(yùn)行測試3、旋轉(zhuǎn)模式選擇開關(guān)鑰匙，切換機(jī)器人為“T1”手動(dòng)

模式。手動(dòng)運(yùn)行測試4、按下示教器反面使能，機(jī)器人電機(jī)上電。手動(dòng)運(yùn)行測試5、將綠色光標(biāo)移至需要運(yùn)行的程序段首行“RefSys(Word)”，單擊“設(shè)置PC”。手動(dòng)運(yùn)行測試6、長按示教盒上“運(yùn)行”，手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人程序，直到程序運(yùn)行完畢，松開“運(yùn)行”按鍵。如在程序運(yùn)行中途停止，直接松開“運(yùn)行”按鍵即可。手動(dòng)運(yùn)行測試7、在仿真軟件中，機(jī)器人將按照程序規(guī)劃的軌跡拾取快換工具。依次運(yùn)行其他子程序，檢查示教位置的準(zhǔn)確性。Thanks!感謝聆聽

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