上海達闥機器人公司簡介2024年版

機器人服務(wù)于人，達闥服務(wù)機器人擁有“具身人工智能+人形機器人”

的全棧技術(shù)公司2023年11月：工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》——到2025年，人形機器人

“大腦、小腦、肢體”

等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破；2014年兩院院士大會的講話中指出，“機器人是‘制造業(yè)皇冠頂端的明珠’，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。”2021年12月《“十四五”

機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》發(fā)展目標：

2025年，我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地、集成應(yīng)用新高地。2024年1月：工信部等七部委發(fā)布《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》，人形機器人作為未來高端裝備，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。2024年1月：中央經(jīng)濟工作會議提出，要以科技創(chuàng)新推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力.機器人就是下一場太空競賽，AI就是下一場軍備競賽Generation4

Generation3

Generation2

Generation1

Generation機器人大腦（RobotGPT）機器人大腦（部分功能）效應(yīng)器感受器機器人小腦機器人小腦預(yù)計2050年，機器人將超越人類數(shù)量，形成人機共融社會新生態(tài)未來機器人產(chǎn)業(yè)容量將會超過30萬億美元，是汽車和通信行業(yè),總和的3倍人工智能

和

機器人：在AI技術(shù)大爆炸的時代，人工智能的進步呈指數(shù)級增長，即使是現(xiàn)在成立的人工智能公司，也可能離過時只有一步之遙集成電路的耗電是人腦的神經(jīng)元的一億倍無線電網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度是人體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的十億倍達闥，“具身智能+機器人”領(lǐng)域的頭部企業(yè)人工智能

和

機器人

全棧技術(shù)；并實現(xiàn)商業(yè)化達闥成立于201

年，是全球領(lǐng)先的云端機器人創(chuàng)造者、制造商和運營商。公司圍繞“機器人服務(wù)于人、達闥服務(wù)機器人”的戰(zhàn)略使命和“云端智能，連接未來”的美好愿景，創(chuàng)新性地提出“云端機器人”（云腦

安全網(wǎng)

機器人）架構(gòu)，利用自主研發(fā)的通用人工智能大模型、智能柔性關(guān)節(jié)，機器人控制等全棧融合機器智能技術(shù)，持續(xù)引領(lǐng)云端智能機器人前沿技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，達闥在中國多地設(shè)有分支和研發(fā)機構(gòu)，擁有中國最大的智能關(guān)節(jié)智能制造基地，并擁有最先進的機器人運營中心。達闥圍繞著“云端機器人”已形成了完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，為全球的零售、地產(chǎn)、農(nóng)業(yè)、教育、醫(yī)療、公共事業(yè)、智慧城市等行業(yè)客戶提供了多種云端智能機器人解決方案。讓機器人服務(wù)走進千家萬戶，

讓人類暢享更美好的生活。【云端機器人國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺】【國家人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心】??在國家積極推進人形機器人戰(zhàn)略發(fā)展過程中達闥深度參與了《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》2022年7月，國家科技部正式批復(fù)由達闥建設(shè)“云端機器人國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺”，充分發(fā)揮行業(yè)龍頭企業(yè)作用，帶動產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展和產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)2023年，達闥機器人作為核心企業(yè)，參與了國家工信部牽頭組建的“國家人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心”，達闥人形雙足機器人作為公版產(chǎn)品，為國創(chuàng)中心提供原型機?！救珖艠宋诵螜C器人(具身智能)工作組聯(lián)合組長】【RobotGPT具身智能大模型通過備案】2023年底，達闥機器人當(dāng)選全國信標委人形機器人(具身智能)工作組聯(lián)合組長單位，開展人形機器人、具身智能等國家級相關(guān)評定標準。2023年9月，達闥RobotGPT多模態(tài)具身大模型算法通過國家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室備案，是國內(nèi)唯一獲得備案的機器人具身智能大模型。上?？偛考?G

智能工廠SCA

/人型機器人研發(fā)智慧工廠銷售Corp.

Ops運營人工智能/機器人硬件/CROSSRDRobotMetaverse機器人北京研發(fā)深圳|RobotR&Dcenter廣州|Metaverse

R&Dcenter機器人運營大模型/RobotGPT成都

|研發(fā)中心珠海

|運營Ningbo,Tangshan,Hefei,Ganzhou……SCA

3+1超級工廠的一期工程，智慧倉儲智慧物流智能裝配，實現(xiàn)60萬的自動SCA裝配產(chǎn)能，實現(xiàn)工業(yè)數(shù)字孿生,生產(chǎn)PCS系統(tǒng)自動呼叫AGV送料功能實現(xiàn)。全自動生產(chǎn)作業(yè)島實現(xiàn)工藝：伺服壓裝、自動抓取、自動焊接、自動識別判斷等多種工藝，實現(xiàn)多品種小批量自由切換生產(chǎn)。人形機器人生產(chǎn)線人形機器人生產(chǎn)巡邏機器人生產(chǎn)線配送機器人生產(chǎn)線注：以上文件來自優(yōu)必選招股說明書2020赴達闥調(diào)研并指導(dǎo)工作-官方發(fā)布2018年8中關(guān)村前沿技術(shù)企業(yè)：時任北京市委書記蔡奇與前沿技術(shù)企業(yè)代表黃曉慶溝通交流聽取達闥董事長黃曉慶匯報工作2018年9月，世界人工智能大會——國務(wù)院副總理劉鶴蒞臨展臺并寄語：發(fā)展壯大，為國爭光第十屆全國政協(xié)副主席、中國工程院院士徐匡迪赴上?；匾暡熘笇?dǎo)2023年5月，工信部副部長徐曉蘭視察達闥上海總部頂尖央國國資及企產(chǎn)業(yè)投資者……依托國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺，依托“海睿OS/RDK+RCU/CCU智盒+SCA+機器人”，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)機器人應(yīng)用合作伙伴300+產(chǎn)學(xué)研合作應(yīng)用合作伙伴AI合作伙伴接入海睿機器人廠商醫(yī)療行業(yè)電力行業(yè)100+特種行業(yè)仿生行業(yè)基于SCA的機器人及智能設(shè)備商機器人及智能設(shè)備商教育行業(yè)智能柔性關(guān)節(jié)

SCA13使服務(wù)于人，達闥服務(wù)”機器人小腦03訓(xùn)練02仿真04開發(fā)HA增強學(xué)習(xí)技能商店AI開放平臺動作舞蹈采編工具表情采編工具N模態(tài)預(yù)訓(xùn)練模型數(shù)字孿生應(yīng)用及算法自動化評測工具數(shù)字孿生應(yīng)用集成開發(fā)工具深度強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練環(huán)境多模態(tài)大模型訓(xùn)練環(huán)境HARIX

AGI機器人應(yīng)用開發(fā)集成環(huán)境PromptEngine動作采編工具RDK仿真平臺01建模05運營數(shù)字員工Agent智能客服Agent智能巡檢AgentHARIX

RDKRobotMaster機器人構(gòu)建工具三維重建工具大世界構(gòu)建工具數(shù)字人構(gòu)建工具MMUECROSSXNOC應(yīng)用商店HARIXPAI數(shù)字孿生智能體構(gòu)建工具元宇宙構(gòu)建工具機器人業(yè)務(wù)運營支撐平臺海睿AGI支持多種GPT產(chǎn)品，可集成出驚人的

AGI

能力，實現(xiàn)機器人由單任務(wù)，向多步驟、復(fù)雜任務(wù)的執(zhí)行機器人工作

人類打游戲

AI做外掛服務(wù)復(fù)雜場景，邁向通用人工智能海睿AGI服務(wù)平臺CROSS機器人訓(xùn)練師PromptEngineeringRobot

GPT(機器人多模態(tài)大模型)3rdpartyGPT

ServicesHARIX

RDK場景設(shè)計師機器人應(yīng)用開發(fā)者知識圖譜機器人訓(xùn)練應(yīng)用開發(fā)AI做外掛人類在云端工作機器人在第一線工作為云端機器人多級智能提供服務(wù)的5G數(shù)智化網(wǎng)絡(luò)內(nèi)置扭矩傳感器非

晶

軸

向

電

機內(nèi)

置

抱

閘中

空

走

線不丟零位——雙編碼器設(shè)計柔性反驅(qū)——優(yōu)化行星減速器SCA

NG

智能柔性執(zhí)行器基于Pon-CAN的高速光通訊的驅(qū)動器及傳感器網(wǎng)絡(luò)XR4四電機圖2023??新型合成材料海爾貝克矩陣伺服電機高度集成高精度位置傳感器、高精度扭矩傳感器、空間位置傳感器、環(huán)境傳感器等??新型分布式光通信及實時操作系統(tǒng)采用新型智能處理芯片提升SCA智能柔性能力云端大腦X機器人開發(fā)套件H

A

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I

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字

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器

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元

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宙千

行

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元

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宙多模態(tài)通用人工智能示范學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)(RobotGPT)數(shù)字孿生及智能進化隱私保護及數(shù)據(jù)安全5G5G5G人形機器人/數(shù)字人室內(nèi)遞送服務(wù)機器人系列室外服務(wù)機器人系列智能巡檢機器人智能光伏清潔機器人智能柔性關(guān)節(jié)SCA人形雙足機器人（在研）野外巡邏機器人農(nóng)業(yè)機器人室內(nèi)清潔機器人系列雙臂服務(wù)機器人（已正式商用）柔美人形智能服務(wù)機器人云端融合智能Cloud

Ginger

通過5G/4G/WIFI

網(wǎng)絡(luò)，以VBN

安全鏈接的方式連接云端大腦HARIX。依托于云端大腦智能視覺、智能語音、智能運動等綜合AI能力，結(jié)合Cloud

Ginger

全身擁有的34

個世界領(lǐng)先的智能柔性關(guān)節(jié)（SCA），形成端側(cè)的多模態(tài)智能交互能力?？蓪崿F(xiàn)精準運動、視覺抓取、安全感知周邊環(huán)境，多種方式人機交互等功能。多層立體感知情感人機對話能柔性關(guān)節(jié)眼協(xié)同控制主定位導(dǎo)航景拓展和定制機器人開發(fā)套智慧養(yǎng)老銀行地產(chǎn)商場超市營業(yè)廳*此款產(chǎn)品有多種型號，具體外觀以實際銷售為準人工智能教育活動慶典1580*638*638mm34DoF62kg5°0.5m/s3kg產(chǎn)品尺寸自由度重量爬坡角度速度單臂負載21身高自由度>60

個智能柔性關(guān)節(jié)168cmRobotGPT靈巧手多模態(tài)通用人工智能手眼協(xié)同接近人類智慧精準抓取體重速度65kg5.0km/h深度強化學(xué)習(xí)

60+柔性關(guān)節(jié)機器人技能訓(xùn)練智能自主進化自然靈活單腿峰值扭矩動作響應(yīng)時間運動能力接近運動員>600N?m<10ms2023XR4

七仙女?

整機機械結(jié)構(gòu)：?

仿生的復(fù)雜空間并聯(lián)驅(qū)動機構(gòu)+四個非晶軸向電機并聯(lián)驅(qū)動，單腿輸出力矩>600NM,

行業(yè)內(nèi)最高；?

碳纖維和金屬3D增材制造，極致減重；?

控制算法?

采用大規(guī)模強化學(xué)習(xí)，模仿學(xué)習(xí)實現(xiàn)機器人的站立，步行，轉(zhuǎn)彎，跑步，瑜伽和貓步等動作；?

基于云端大腦和多模型大模型（RobotGPT)驅(qū)動，實現(xiàn)人機協(xié)助和交互；?

能量，效率和可量產(chǎn)性：?

高度模塊化設(shè)計，主從電池充放電和能量回收技術(shù)，無人制造工廠加持；公版產(chǎn)品&教育科研開發(fā)場景工廠制造和物流搬運場景社區(qū)和家庭服務(wù)場景全球首例基于“并聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)”

產(chǎn)品，驗證了仿人體骨骼肌肉的并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)路線的可行性，行業(yè)內(nèi)最高單腿輸出力矩，具備高爆發(fā)、高承載力和高反驅(qū)動性能2023.04仿生設(shè)計2023.082023.102023.122024.02圍繞“具身人工智能（海睿OS和云端大腦）+通用機器人（各類超級智能終端）”，為行業(yè)客戶提供解決方案助力智慧農(nóng)業(yè)、家庭養(yǎng)老、智慧醫(yī)養(yǎng)、高端智能制造、商業(yè)零售、智慧教育等行業(yè)發(fā)展。展廳、零售工業(yè)和能源教育科研智慧醫(yī)養(yǎng)智慧農(nóng)業(yè)公共交通樞紐3C制造地產(chǎn)和物業(yè)……與行業(yè)為支柱，建設(shè)典型優(yōu)質(zhì)行業(yè)案例與大型央企深入合作、共建合資企業(yè)、共同開拓市場立體清潔機器人咖啡館機器人圖書館機器人綠地物業(yè)富力物業(yè)某古鎮(zhèn)旅游景點良鄉(xiāng)高教園中國科技館北京工人體育場中國移動營業(yè)廳中國銀行營業(yè)廳新加坡JTC機場問詢機器人地鐵巡檢機器人陸空協(xié)作巡檢機器人武當(dāng)山機場重慶東站白洋淀站上海虹橋樞紐深圳寶安機場深圳地鐵哈爾濱西站邁瑞產(chǎn)業(yè)園慈溪力玄運動工廠醫(yī)院查房機器人輔助遞送機器人養(yǎng)老機器人成都太保家園某TOP三甲醫(yī)院某TOP三甲醫(yī)院協(xié)和醫(yī)院北京大興醫(yī)院上海兒童醫(yī)院上海一院松江南院武昌方艙醫(yī)院浙大附二醫(yī)院吉林四平醫(yī)院上海馬橋養(yǎng)老院光伏清潔機器人農(nóng)業(yè)采摘機器人3C制造機器人北京順義某大棚內(nèi)蒙古M選煤廠智能巡檢中海油秦皇島326海上平臺巡檢國電某風(fēng)電場室外巡檢S發(fā)電廠智能巡檢電站GIS和廠房智能巡檢廣西師范AI實訓(xùn)室全國人工智能大賽華南農(nóng)業(yè)大學(xué)部分案例展示某信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院??全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽：國家級一類職業(yè)技能大賽。教育痛點：教育資源缺口巨大；缺乏動手能力培養(yǎng)；缺乏實踐操作系統(tǒng)。蘇州工業(yè)園區(qū)技術(shù)學(xué)校深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院復(fù)旦大學(xué)案例介紹—同濟大學(xué):

機器人打桌球31圍繞“具身人工智能（海睿OS和云端大腦）+通用機器人（各類超級智能終端）”，為行業(yè)客戶提供解決方案助力智慧城市、智慧農(nóng)業(yè)、家庭養(yǎng)老、智慧醫(yī)養(yǎng)、高端智能制造、商業(yè)零售、智慧教育等行業(yè)發(fā)展智慧城市智慧農(nóng)業(yè)家庭養(yǎng)老智慧醫(yī)養(yǎng)Energy

and

power能源電力Educa

ion

nd商業(yè)零售3C

制造教育科研與大型央企深入合作、共建合資企業(yè)、共同開拓市場與行業(yè)為支柱，建設(shè)典型優(yōu)質(zhì)行業(yè)案例XR機器人是未來服務(wù)機器人通用化的發(fā)展之路XR-1

是輪式人形服務(wù)機器人，它可以廣泛用于