智能機(jī)器人介紹及應(yīng)用架構(gòu)

進(jìn)化者智能機(jī)器人

-“小胖”主要內(nèi)容智能機(jī)器人的簡介智能機(jī)器人的應(yīng)用智能機(jī)器人方框圖智能機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)智能機(jī)器人常見故障診斷思路主要內(nèi)容智能機(jī)器人的簡介智能機(jī)器人的應(yīng)用智能機(jī)器人方框圖智能機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)智能機(jī)器人常見故障診斷思路智能機(jī)器人的產(chǎn)品介紹

180cm實(shí)物對(duì)比圖103cm智能機(jī)器人的產(chǎn)品介紹

攝像交互屏幕超聲波傳感器托盤音箱麥克風(fēng)面罩緊急制動(dòng)充電接口出風(fēng)口翅膀凈化濾網(wǎng)蓋投影儀進(jìn)風(fēng)口智能機(jī)器人的產(chǎn)品介紹

頭頂觸摸：觸摸距離，≤5mm。感應(yīng)面積，頭頂正中心5厘米*5厘米；后部擴(kuò)展接口：TF卡接口最大支持64G。USB接口USB2.0供電最大0.5A；麥克紅外感光：MIC雙路，靈敏度1.5米max，閃光燈，雙路，功率0.5W*2

紅外發(fā)射遙控，波長940nm，功率0.3W；觸摸屏：電容5點(diǎn)觸摸。分辨率32*24線；液晶顯示屏：IPS1280*800；主攝像頭：分辨率最高500W。傳感器類型，CMOS；頭部轉(zhuǎn)動(dòng)角度：240°MAX；頭部部分智能機(jī)器人的產(chǎn)品介紹

電源開關(guān)：壽命＞1W次。SOS開關(guān)：壽命＞1W次充電接口（蓮花插座）：壽命＞1000次插拔。空氣檢測模塊：PM2.5傳感器，檢測顆粒范圍，0.3-10um。工作溫度-10~+50°C

工作濕度0~95%RH（非凝結(jié)）。測量誤差±20%。壽命＞10000小時(shí)異味傳感器：類型，半導(dǎo)體氣敏器件。檢測氣體，氨氣、硫化物、苯系蒸汽、

煙。檢測濃度，10-1000ppm。預(yù)熱時(shí)間＜1分鐘。溫度傳感器：0-50°C±2°C。濕度傳感器：20-90%RH±4%RH。投影儀：類型DMD。流明＞230lm。LED壽命20000小時(shí)。分辨率1280*720。電池：容量24V17AH，鉛酸蓄電池，循環(huán)壽命＞300次，待機(jī)時(shí)間60小時(shí)。電池參數(shù)：輸入電壓MAX29.2V，輸入電流MAX3A，充電時(shí)間MAX7小時(shí)。充電樁參數(shù)：輸入電壓AC140-240頻率50-60HZ電流2Amax，輸出電壓DC29.2V

電流3Amax。軀干部分

智能機(jī)器人的核心技術(shù)

1.機(jī)器人自我意識(shí)2.機(jī)器人自建地圖3.機(jī)器人雙目視覺主要內(nèi)容智能機(jī)器人的簡介智能機(jī)器人的應(yīng)用智能機(jī)器人方框圖智能機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)智能機(jī)器人常見故障診斷思路智能機(jī)器人的應(yīng)用

語音交互遠(yuǎn)程遙控自主導(dǎo)航物品運(yùn)送投影功能空氣凈化智能物聯(lián)!應(yīng)急報(bào)警智能機(jī)器人的應(yīng)用-家用機(jī)

目標(biāo)人群：時(shí)尚、追求生活品質(zhì)、有4-12歲兒童的家庭。娛樂、服務(wù)、教育三大類功能智能機(jī)器人的應(yīng)用-家用機(jī)情景應(yīng)用

智能機(jī)器人的應(yīng)用-家用機(jī)情景應(yīng)用智能機(jī)器人的應(yīng)用-家用機(jī)情景應(yīng)用智能機(jī)器人的應(yīng)用-商用機(jī)

目標(biāo)人群：有特殊需求的各行業(yè)客戶各種營業(yè)廳銀行地產(chǎn)行業(yè)會(huì)展商場賣場展覽館、博物館醫(yī)院老人院福利院服務(wù)行業(yè)（美容院、足療洗浴、KTV）餐廳電影院幼兒園、學(xué)校培訓(xùn)機(jī)構(gòu)公司商務(wù)迎賓接待取號(hào)叫號(hào)便民支付查詢問詢廣告宣傳資料派發(fā)VIP服務(wù)位置指引支付服務(wù)講解服務(wù)陪護(hù)呼叫定時(shí)提醒投影播放遠(yuǎn)程監(jiān)控遞送物品唱歌跳舞餐廳點(diǎn)餐智能機(jī)器人的應(yīng)用-商用機(jī)情景應(yīng)用

餐飲行業(yè)：迎賓、引領(lǐng)、點(diǎn)餐迎賓、領(lǐng)位、發(fā)傳單、廣告宣傳、點(diǎn)餐、排號(hào)、叫號(hào)、預(yù)約、等待區(qū)

投影娛樂游戲電影等、遙控監(jiān)控店內(nèi)情況、凈化空氣等。門衛(wèi)迎賓：吸引路人目光，彰顯特色，增強(qiáng)同行業(yè)競爭力。

自主避障：超聲波探測系統(tǒng)檢測障礙物體，自主避讓繞行

座位引導(dǎo)：記錄空缺座位，引導(dǎo)客戶入座。

自助點(diǎn)餐：為客戶推薦本店特色菜系，介紹食材來源地，讓客戶吃的放心，引導(dǎo)客戶完成菜系、主食、酒水等點(diǎn)單。同時(shí)讓客戶掃描自己的二維碼，關(guān)注本店最新特色優(yōu)惠，關(guān)注小胖的成長，更便于隨時(shí)有需要呼叫小胖使用。

客戶買單：客戶飯后通過微信公共平臺(tái)叫小胖買單時(shí)，小胖同時(shí)確認(rèn)客戶是否為本店會(huì)員，同時(shí)介紹本店會(huì)員優(yōu)惠，

促進(jìn)客戶二次光臨消費(fèi)。

會(huì)員政策：注冊(cè)餐廳會(huì)員即可免費(fèi)獲得機(jī)器人獻(xiàn)歌獻(xiàn)舞一曲。

人力成本：小胖分工明確，門衛(wèi)迎賓，點(diǎn)餐、結(jié)算員等多項(xiàng)工作只需要一個(gè)管理員即可，市場調(diào)查顯示至少可替換至

少一半員工，極大降低人力財(cái)力支出.透過餐廳展示打開第二方市場：銷售家用服務(wù)型機(jī)器人智能機(jī)器人的應(yīng)用-商用機(jī)情景應(yīng)用

公司商務(wù)：迎賓、公司介紹、展廳產(chǎn)品介紹、引導(dǎo)、投影辦公、空氣凈化、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程會(huì)

議、活動(dòng)道具等。智能機(jī)器人的應(yīng)用-商用機(jī)情景應(yīng)用

服務(wù)行業(yè)（理發(fā)店、美容院、足療洗浴、KTV）：迎賓、咨詢、點(diǎn)餐、預(yù)約、叫號(hào)、休閑投影電影、聊天放音樂、空氣凈化、支付等。智能機(jī)器人的應(yīng)用-商用機(jī)情景應(yīng)用

商場賣場：迎賓、引領(lǐng)、點(diǎn)餐迎賓、領(lǐng)位、發(fā)傳單、廣告宣傳、點(diǎn)餐、排號(hào)、叫號(hào)、預(yù)約、等待區(qū)

投影娛樂游戲電影等、遙控監(jiān)控店內(nèi)情況、凈化空氣等。智能機(jī)器人的應(yīng)用-商用機(jī)情景應(yīng)用會(huì)展、博物館：公司產(chǎn)品介紹、宣傳品派發(fā)、聚集人流活動(dòng)、引領(lǐng)等。智能機(jī)器人的應(yīng)用-商用機(jī)情景應(yīng)用醫(yī)院：導(dǎo)醫(yī)、醫(yī)療咨詢、健康咨詢、掛號(hào)取號(hào)、查詢打印化驗(yàn)單、病人陪護(hù)、緊急呼叫、定時(shí)提

醒、病房代替電視、病房巡視等。智能機(jī)器人的應(yīng)用-商用機(jī)情景應(yīng)用電影院：引領(lǐng)、廣告宣傳、預(yù)約訂票、查詢信息、播放宣傳片、等待區(qū)娛樂、飲料、遞送物品等。智能機(jī)器人的應(yīng)用-商用機(jī)情景應(yīng)用幼兒園、學(xué)校：門口迎接、學(xué)校介紹引導(dǎo)、上課用作教師道具、投影授課、學(xué)生提問問答、唱歌跳舞等文藝活動(dòng)、聯(lián)歡活動(dòng)等。主要內(nèi)容智能機(jī)器人的簡介智能機(jī)器人的應(yīng)用智能機(jī)器人方框圖智能機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)智能機(jī)器人常見故障診斷思路智能機(jī)器人的方框圖上位機(jī)主板下位機(jī)主板電機(jī)驅(qū)動(dòng)板雙目攝像頭攝像頭急停及USB擴(kuò)展面罩檢測顯示屏觸控屏托盤開關(guān)檢測喇叭紅外遙控、麥克、閃光燈投影儀空氣凈化器紅外避障超聲波燈帶電源、SOS電池DC電源頭部電機(jī)頭部編碼左翅膀右翅膀雙輪編碼及懸空檢測電機(jī)供電及通信底部電機(jī)供電供電通信通信供電通信HDMI供電主要內(nèi)容智能機(jī)器人的簡介智能機(jī)器人的應(yīng)用智能機(jī)器人方框圖智能機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)智能機(jī)器人常見故障診斷思路智能機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)面罩：

通過限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)交互模式切換交互面板：

觸摸屏及液晶屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互系統(tǒng)交互主板：機(jī)器人大腦主攝像頭：

拍照、攝像、人臉識(shí)別觸摸感應(yīng)區(qū)：

觸摸喚醒、休眠及急停功能頸部：

頭部旋轉(zhuǎn)帶限位裝置麥克：

語音采集紅外遙控：

智能家居控制閃光燈：

照明燈帶：

狀態(tài)表達(dá)外設(shè)接口：

USB、microSD卡槽頭部智能機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)陣列超聲波傳感器：自主導(dǎo)航定位、障礙物檢測托盤：

運(yùn)送物品，帶行程開關(guān)音箱：

聲音播放雙目攝像頭：

視覺導(dǎo)航環(huán)境監(jiān)測傳感器：

溫度、濕度、PM2.5、異味檢測翅膀：

情緒表達(dá)，可獨(dú)立調(diào)速投影儀：

可調(diào)節(jié)焦距及俯仰角SOS按鈕：

緊急情況下呼叫綁定手機(jī)電源開關(guān)：

開關(guān)機(jī)空氣凈化器：

可調(diào)風(fēng)量，可更換濾網(wǎng)軀干智能機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)紅外傳感器：近距離障礙物檢測充電觸點(diǎn)：

自動(dòng)充電充電插口：

手動(dòng)充電電池：

免維護(hù)電池四輪結(jié)構(gòu)：

雙輔助輪（平穩(wěn)支撐）、雙驅(qū)動(dòng)輪越障高度：

1cm雙驅(qū)動(dòng)輪：

行走、轉(zhuǎn)向底盤智能機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)其他手機(jī)APP：機(jī)器人綁定、遠(yuǎn)程控制、狀態(tài)監(jiān)測等

充電樁：自主充電

線充：輔助充電

空鼠：娛樂游戲、用戶交互主要內(nèi)容智能機(jī)器人的簡介智能機(jī)器人的應(yīng)用智能機(jī)器人方框圖智能機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)智能機(jī)器人常見故障診斷思路常見故障四：機(jī)器人小胖無法正常開機(jī)電量完全耗盡第一步：關(guān)閉充電樁電源開關(guān)常見故障四：機(jī)器人小胖無法正常開機(jī)電量完全耗盡第二步：將小胖移動(dòng)至充電樁，確保小胖自動(dòng)充電端子與充電樁觸點(diǎn)完全接觸并壓緊，如下圖：常見故障四：機(jī)器人小胖無法正常開機(jī)電量完全耗盡第三步：開啟充電樁電源開關(guān)，開關(guān)指示燈點(diǎn)亮常見故障四：機(jī)器人小胖無法正常開機(jī)電量完全耗盡第四步：充電樁指示燈點(diǎn)亮即表示已開始充電常見故障五：提示雙目打開失敗，沒有的找到充電樁第一步：按照如下步驟進(jìn)入“雙目參數(shù)標(biāo)定”界面（注意：二維碼需長按10秒鐘出現(xiàn)“松手后可進(jìn)入整機(jī)測試APP”提示方可松手）常見故障五：提示雙目打開失敗，沒有的找到充電樁第二步：將棋盤格圖紙貼在平面板上，圖紙不能有明顯的起伏，如下圖所示：常見故障五：提示雙目打開失敗，沒有的找到充電樁第三步：按如下步驟進(jìn)行雙目參數(shù)標(biāo)定1距離攝像頭大約60cm，轉(zhuǎn)動(dòng)平面板，確保整個(gè)平面板在兩個(gè)攝像頭的視場內(nèi)。2點(diǎn)擊圖標(biāo)“單對(duì)圖像處理”3轉(zhuǎn)動(dòng)平面板的過程中，橫向、縱向傾斜角度小于30度4拍攝30張左右5點(diǎn)擊按鈕“下發(fā)攝像頭數(shù)據(jù)6點(diǎn)擊圖標(biāo)“生成攝像頭數(shù)據(jù)”，等待提示：”保存成功“7點(diǎn)擊按鈕“下發(fā)攝像頭數(shù)據(jù)”后標(biāo)定成功常見故障六：小胖不能執(zhí)行語音向前走的命令，前方?jīng)]障礙的時(shí)個(gè)也總是回復(fù)“前面有障礙”

第一步：進(jìn)行超聲波初始化，步驟如下：常見故障六：小胖不能執(zhí)行語音向前走的命令，前方?jīng)]障礙的時(shí)個(gè)也總是回復(fù)“前面有障礙”

第二步：重啟機(jī)器人小胖常見故障六：小胖不能執(zhí)行語音向前走的命令，前方?jīng)]障礙的時(shí)個(gè)也總是回復(fù)“前面有障礙”

第三步：如上述方法不能解決問題需重新刷超聲波板或更換超聲波傳感器超聲波板下位機(jī)主板常見故障七：開關(guān)面罩時(shí)，機(jī)器人狀態(tài)與平板電腦狀態(tài)不能切換

第一步：檢查面罩開關(guān)與上位機(jī)主板連接是否正常面罩開關(guān)上位機(jī)主板常見故障七：開關(guān)面罩時(shí)，機(jī)器人狀態(tài)與平板電腦狀態(tài)不能切換

第二步：檢查面罩開關(guān)是否正常面罩開關(guān)上位機(jī)主板常見故障七：開關(guān)面罩時(shí)，機(jī)器人狀態(tài)與平板電腦狀態(tài)不能切換

第三步：更換上位機(jī)主板面罩開關(guān)上位機(jī)主板常見故障八：胖機(jī)器人充電樁觸點(diǎn)不彈起故障

故障現(xiàn)象如下圖：常見故障八：胖機(jī)