《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試遠程監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》

ICS43.040.01

CCST35/39

DB50

重慶市地方標準

DB50/T1290—2022

智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試遠程監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

2022-09-20發(fā)布2022-12-20實施

重慶市市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB50/T1290—2022

前??言

本文件按照GB/T1.1—2020的規(guī)定起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由中國汽車工程研究院股份有限公司提出。

本文件由重慶市經(jīng)濟和信息化委員會歸口并實施。

本文件起草單位：中國汽車工程研究院股份有限公司、中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司、重慶長安汽

車股份有限公司、重慶大學(xué)、重慶郵電大學(xué)、重慶交通大學(xué)、中國電信股份有限公司重慶分公司、重慶

長安車聯(lián)科技有限公司、重慶信息通信研究院、重慶市地理信息中心、重慶賽寶工業(yè)技術(shù)研究院。

本文件主要起草人：陳濤、夏芹、張杰、江萌、任翔、王芳、牛雷、王科、林峰、余東偉、隗寒冰、

涂樂飛、謝金鳳、彭河蒙、劉邢巍。

本文件為首次發(fā)布。

II

DB50/T1290—2022

智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試遠程監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試遠程監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試遠程監(jiān)控終端（以

下簡稱“監(jiān)控終端”）的技術(shù)要求、智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試遠程監(jiān)控平臺（以下簡稱“監(jiān)控平臺”）的

技術(shù)要求和監(jiān)控終端與監(jiān)控平臺之間的通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式。

本文件適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試遠程監(jiān)控系統(tǒng)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T35658-2017道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺技術(shù)要求

GB39732-2020汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

JT/T794-2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求

JT/T808-2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

JT/T809-2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺數(shù)據(jù)交換

JT/T1076-2016道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端技術(shù)要求

JT/T1077-2016道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻平臺技術(shù)要求

JT/T1078-2016道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻通信協(xié)議

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

監(jiān)控終端monitoringterminal

安裝在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上,采集及保存智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試過程中整車及系統(tǒng)部件的關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)

并發(fā)送到平臺的裝置或系統(tǒng)。

3.2

監(jiān)控平臺monitoringplatform

整車企業(yè)自建或委托第三方技術(shù)單位,對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試過程進行遠程監(jiān)控的平臺。

3.3

道路測試roadtest

在指定路段進行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試活動。

1

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4總則

4.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試遠程監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控平臺和監(jiān)控終端。

4.2監(jiān)控平臺和監(jiān)控終端應(yīng)符合GB/T35658-2017、JT/T794-2019、JT/T1076-2016、JT/T1077-2016

和JT/T1078-2016的要求。

4.3監(jiān)控平臺和監(jiān)控終端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)連接，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試進行監(jiān)控。

5監(jiān)控終端技術(shù)要求

5.1一般要求

5.1.1基本要求

監(jiān)控終端的外觀、銘牌、文字、圖形、標志、材質(zhì)和機殼防護應(yīng)符合JT/T794-2019中4.2～4.6的

規(guī)定。

5.1.2終端組成

5.1.2.1主機

主機應(yīng)符合JT/T794-2019中4.1.1的規(guī)定，并應(yīng)包含JT/T1076-2016中4.2.1規(guī)定的模塊

或接口。

5.1.2.2外設(shè)

外設(shè)應(yīng)符合JT/T794-2019中4.1.2的規(guī)定，并應(yīng)包含JT/T1076-2016中4.2.2規(guī)定的裝置。

實時鏡像災(zāi)備存儲裝置、乘客計數(shù)裝置和駕駛行為分析裝置為可選外設(shè)。

5.1.2.3接口

接口應(yīng)符合JT/T1076-2016中4.2.3的規(guī)定。

5.2功能要求

監(jiān)控終端的功能要求應(yīng)符合JT/T794-2019中5.1-5.16的規(guī)定和JT/T1076-2016中5.2～5.11

的規(guī)定。

5.3性能要求

監(jiān)控終端整體性能應(yīng)符合JT/T794-2019中6.1的規(guī)定。

監(jiān)控終端衛(wèi)星定位模塊性能應(yīng)符合JT/T794-2019中6.2的規(guī)定。

監(jiān)控終端無線通信模塊性能應(yīng)符合JT/T794-2019中6.3的規(guī)定。

監(jiān)控終端的電氣性能應(yīng)符合JT/T794-2019中6.4的規(guī)定。

監(jiān)控終端的環(huán)境適應(yīng)性應(yīng)符合JT/T794—2019中6.5的規(guī)定。

監(jiān)控終端的電磁兼容性應(yīng)符合JT/T794—2019中6.6的規(guī)定。

5.4安裝要求

5.4.1總體要求

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監(jiān)控終端的安裝不應(yīng)對車輛安全構(gòu)成任何隱患，同時應(yīng)避免對駕駛員視野產(chǎn)生不利影響。嚴禁將監(jiān)

控終端安裝在發(fā)動機附近。應(yīng)防止碰撞、過熱、陽光直射、廢氣、水、油和灰塵。如果需要安裝附屬設(shè)

備，應(yīng)確保附屬設(shè)備與主機之間的通信正常并且安裝完成后連接穩(wěn)定。

5.4.2安裝布線

取電應(yīng)符合JT/T794-2019的要求。布線應(yīng)當(dāng)與原始車輛線路相匹配并進行連接，以便整條線路

整齊地布置和隱藏。

5.4.3設(shè)備標定

在安裝和維修設(shè)備后需要對監(jiān)控終端的某些部件進行校準，確保設(shè)備功能的完整性和準確性。校準

攝像機時，應(yīng)當(dāng)確保攝像機監(jiān)視的區(qū)域和視頻通道符合JT/T1076-2016中的要求。

6監(jiān)控平臺技術(shù)要求

6.1功能要求

6.1.1基礎(chǔ)功能

監(jiān)控平臺基本功能應(yīng)滿足GB/T35658-2017中規(guī)定的所有功能。

6.1.2擴展功能

6.1.2.1用戶管理

用戶管理應(yīng)滿足JT/T1077-2016中規(guī)定的用戶管理功能。

6.1.2.2車輛故障實時監(jiān)控及處理

監(jiān)控平臺應(yīng)實現(xiàn)對車輛故障信息的實時處理。監(jiān)控平臺應(yīng)能夠存儲與安全相關(guān)的車輛故障信息。監(jiān)

控平臺應(yīng)能夠查詢車輛的所有相關(guān)故障信息，并根據(jù)要求生成不同類型的查詢報告。監(jiān)控平臺應(yīng)能夠分

析車輛的所有相關(guān)故障信息，并根據(jù)要求生成不同類型的分析報告。

6.1.2.3車輛事件實時監(jiān)控及處理

監(jiān)控平臺應(yīng)實現(xiàn)對車輛事件信息的實時處理。監(jiān)控平臺應(yīng)能夠存儲與安全相關(guān)的車輛事件信息。監(jiān)

控平臺應(yīng)能夠查詢車輛的所有相關(guān)事件信息，并根據(jù)要求生成不同類型的查詢報告。監(jiān)控平臺應(yīng)能夠分

析車輛的所有相關(guān)事件信息，并根據(jù)要求生成不同類型的分析報告。

6.2性能要求

6.2.1總體性能

監(jiān)控平臺的總體性能至少應(yīng)滿足以下要求：

a)支撐平臺7×24h連續(xù)運行；

b)在沒有外部因素影響的情況下，故障排除時間不應(yīng)超過2h。

6.2.2監(jiān)控終端接入性能

監(jiān)控平臺應(yīng)具備接入不低于1萬臺監(jiān)控終端的能力。

6.2.3響應(yīng)時間

3

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車輛故障信息和車輛事件信息處理至少滿足以下條件：

a)車輛故障和車輛事件的響應(yīng)時間不應(yīng)超過10分鐘；

b)優(yōu)先顯示車輛故障信息、車輛事件信息以及對應(yīng)的處理信息。

6.2.4數(shù)據(jù)存儲

監(jiān)控平臺的數(shù)據(jù)存儲和備份要求如下：

a)車輛故障信息和車輛事件信息數(shù)據(jù)的存儲時間不得少于1年；

b)車輛故障和車輛事件的多媒體數(shù)據(jù)的存儲時間不得少于1年；

c)建立數(shù)據(jù)備份機制，系統(tǒng)數(shù)據(jù)恢復(fù)時間不超過5h。

6.2.5安全要求

監(jiān)控平臺部署環(huán)境的安全性應(yīng)滿足以下要求：

a)符合GB17859第3級和更高級別的安全要求；

b)數(shù)據(jù)庫中的密鑰數(shù)據(jù)加密存儲，用戶密碼加密存儲；

c)采用日志記錄過程和收發(fā)的數(shù)據(jù)，并保存日志數(shù)據(jù)至少183天；

d)采用備份平臺，主平臺出現(xiàn)問題能自動切換到備份平臺；

e)平臺間數(shù)據(jù)交換應(yīng)符合JT/T809和JT/T1078的相關(guān)規(guī)定。

6.2.6運行環(huán)境

監(jiān)控平臺運行環(huán)境應(yīng)滿足以下要求：

a)獨立提供通信網(wǎng)關(guān)、應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器；

b)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器可以支持存儲和檢索大量數(shù)據(jù)；

c)LAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換速度不應(yīng)低于1Gbit/s。

7通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

7.1協(xié)議基本約定

協(xié)議的通訊方式、數(shù)據(jù)類型、傳輸規(guī)則和消息組成按照JT/T808-2019第4章的規(guī)定。

協(xié)議中報文分類參照JT/T1078-2016中4.3的規(guī)定。

協(xié)議中實時音視頻傳輸參照JT/T1078-2016中5.5的規(guī)定。

協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報文的通信連接方式按照JT/T808-2019第5章的規(guī)定。

協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報文的消息處理機制按照JT/T808-2019第6章的規(guī)定。

協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報文的加密機制、信息采集類協(xié)議按照JT/T808-2019第7章的規(guī)定。

協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報文的數(shù)據(jù)格式按照JT/T808-2019第8章的規(guī)定。

協(xié)議中對平臺和終端通信各方，應(yīng)符合以下要求：

——除明確約定外，所有消息均應(yīng)給予應(yīng)答；

——對未明確指定專用應(yīng)答消息的，應(yīng)采用通用應(yīng)答回復(fù)；

——對于存在分包的消息，應(yīng)答方應(yīng)對每一個分包消息進行逐包應(yīng)答。

7.2車輛控制模式

車輛控制模式采用與位置信息同時上報的方式，作為JT/T808-2019中0x0200位置信息匯報的

位置基本信息中的狀態(tài)位，對JT/T808-2019表24狀態(tài)位定義表進行擴展，狀態(tài)位擴展定義見表1。

4

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表1狀態(tài)位定義表擴展

位狀態(tài)

23～2400:車輛處于人工駕駛模式；

01:車輛處于自動駕駛模式；

10:車輛處于駕駛員接管模式；

11:車輛處于遠程接管模式。

7.3車輛實時位置

車輛實時位置上報采用JT/T808-2019中0x0200位置信息匯報中位置基本信息中的經(jīng)度、緯度

和高程定義。

7.4車輛運動狀態(tài)

車輛速度、行駛方向上報采用JT/T808-2019中0x0200位置信息匯報中位置基本信息中的速度、

方向定義。

加速度、擋位、加速踏板行程值、制動踏板行程值上報采用與位置信息同時上報的方式，作為0x0200

位置信息匯報的附加信息，對JT/T808-2019表27附加信息定義表進行擴展，附加信息擴展定義見表

2。

表2附加信息定義表擴展

附加信息ID附加信息長度描述及要求

0x072加速度，數(shù)據(jù)類型為WORD,單位：米每二次方秒（m/s2）

0x081加速踏板行程值，數(shù)據(jù)類型為BYTE，范圍1～100，單位：%

0x091制動踏板行程值，數(shù)據(jù)類型為BYTE，范圍1～100，單位：%

7.5車輛實時信號

車輛實時信號上報按照JT/T808-2019表27附加信息定義表中附加信息ID為0x25的附加信息

定義，車輛實時信號數(shù)據(jù)格式見表3。

表3車輛實時信號

位定義

01：近光燈信號

11：遠光燈信號

21：右轉(zhuǎn)向燈信號

31：左轉(zhuǎn)向燈信號

41：制動信號

51：倒擋信號

61：霧燈信號

71：示廓燈

81：喇叭信號

91：空調(diào)狀態(tài)

5

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表3（續(xù)）

位定義

101：空擋信號

111：緩速器工作

121：ABS工作

131：加熱器工作

141：離合器狀態(tài)

15～31保留

7.6車輛故障信息

車輛故障信息上報采用與位置信息同時上報的方式，作為0x0200位置信息匯報的附加信息，對

JT/T808-2019表27附加信息定義表進行擴展，附加信息ID：0x0A，車輛故障信息數(shù)據(jù)格式見表4。

表4車輛故障信息數(shù)據(jù)格式

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求

0故障碼STRING記錄OBD-II故障碼，多個故障碼之間用”,”分隔

7.7車輛事件信息

車輛事件信息上報采用與位置信息同時上報的方式，作為0x0200位置信息匯報的附加信息，對

JT/T808-2019表27附加信息定義表進行擴展，附加信息ID：0x0B，車輛事件信息數(shù)據(jù)格式見表5。

表5車輛事件信息數(shù)據(jù)格式

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求

0數(shù)據(jù)塊——數(shù)據(jù)塊內(nèi)容格式見GB39732-2020中相關(guān)內(nèi)容

____________________________

6

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目次

前言.....................................................................................................................................................................II

1范圍...................................................................................................................................................................1

2規(guī)范性引用文件...............................................................................................................................................1

3術(shù)語和定義.......................................................................................................................................................1

4總則...................................................................................................................................................................2

5監(jiān)控終端技術(shù)要求...........................................................................................................................................2

6監(jiān)控平臺技術(shù)要求...........................................................................................................................................1

7通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式.......................................................................................................................................1

I

DB50/T1290—2022

智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試遠程監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試遠程監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試遠程監(jiān)控終端（以

下簡稱“監(jiān)控終端”）的技術(shù)要求、智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試遠程監(jiān)控平臺（以下簡稱“監(jiān)控平臺”）的

技術(shù)要求和監(jiān)控終端與監(jiān)控平臺之間的通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式。

本文件適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試遠程監(jiān)控系統(tǒng)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T35658-2017道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺技術(shù)要求

GB39732-2020汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

JT/T794-2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求

JT/T808-2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

JT/T809-2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺數(shù)據(jù)交換

JT/T1076-2016道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端技術(shù)要求

JT/T1077-2016道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻平臺技術(shù)要求

JT/T1078-2016道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻通信協(xié)議

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

監(jiān)控終端monitoringterminal

安裝在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上,采集及保存智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試過程中整車及系統(tǒng)部件的關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)

并發(fā)送到平臺的裝置或系統(tǒng)。

3.2

監(jiān)控平臺monitoringplatform

整車企業(yè)自建或委托第三方技術(shù)單位,對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試過程進行遠程監(jiān)控的平臺。

3.3

道路測試roadtest

在指定路段進行的智能