計算機(jī)控制技術(shù)綜合設(shè)計

計算機(jī)控制技術(shù)綜合設(shè)計第一章緒論計算機(jī)控制技術(shù)綜合設(shè)計班級：測控姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師：撰寫日期：2013年11月7日摘要隨著現(xiàn)代社會的迅速發(fā)展,微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)也隨之迅速發(fā)展。當(dāng)前數(shù)字電器系統(tǒng)的設(shè)計正朝著速度快、容量大、體積小、重量輕的方向發(fā)展。其中，有著代表性的是日趨進(jìn)步和完善的PLC設(shè)計技術(shù)。PLC(即可編程控制器)在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛的應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時、記數(shù)、運算等確定的功能，來控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。PLC的設(shè)計和開發(fā)，已經(jīng)有多種類型和款式。傳統(tǒng)的PLC各有特點，它們適合在現(xiàn)場做手工測量，要完成遠(yuǎn)程測量并要對測量數(shù)據(jù)做進(jìn)一步分析出來，傳統(tǒng)PLC是無法完成的。然而基于PC通信的PLC，既可以完成測量數(shù)據(jù)的傳遞，又可借助PC，做測量數(shù)據(jù)的處理。所以這種類型的PLC無論在功能和世界應(yīng)用上，都具有傳統(tǒng)PLC無法比擬的特點，這使得它的開發(fā)和應(yīng)用具有良好的前景。關(guān)鍵字：計算機(jī)技術(shù)PLC電子控制裝置因此它一問世就很快得到了推廣應(yīng)用?，F(xiàn)在PLC作為用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的專用計算機(jī)，與商家、家用的微機(jī)不同，由于控制對象的復(fù)雜性，使用環(huán)境的特殊性和工作運行的連續(xù)性，使其在設(shè)計上有許多特點。可靠性高，抗干擾能力強；接口模塊功能強、品種多；硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強；編程方法簡單、直觀；系統(tǒng)的設(shè)計/安裝、調(diào)試工作量少；維修工作量小、維護(hù)方便；體積小、耗能低、重量輕。1.3PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：開關(guān)量邏輯控制運動控制閉環(huán)過程控制數(shù)據(jù)處理通信聯(lián)網(wǎng)1.4PLC的設(shè)計步驟開發(fā)應(yīng)用PLC的設(shè)計任務(wù)分為兩部分，分別是硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。1.4.1硬件設(shè)計硬件設(shè)計主要包括：確定安排PLC的輸入、輸出點；設(shè)計外圍電路，包括主電路；選購PLC并進(jìn)行現(xiàn)場安裝接線等內(nèi)容。1.4.2軟件設(shè)計大多數(shù)用梯形圖和指令程序，主要包括：設(shè)計控制流程，根據(jù)工藝要求先畫出工作循環(huán)，如有必要再畫詳細(xì)的狀態(tài)流程圖；根據(jù)工作循環(huán)圖，畫出虛擬的電路圖繼電器梯形圖；按梯形圖編寫指令程序表；系統(tǒng)調(diào)試：根據(jù)設(shè)計要求，對程序進(jìn)行調(diào)試和修改，必要時還可對硬件進(jìn)行修改，直到符合要求為止。第二章PLC的程序設(shè)計語言和編程方式第二章PLC的程序設(shè)計語言和編程方法2.1PLC的程序設(shè)計語言在PLC中有多種程序設(shè)計語言,它們是梯形圖語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。采用梯形圖程序設(shè)計語言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個梯級是一個因果關(guān)系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。2.2PLC內(nèi)部繼電器的介紹和功能三菱FX系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機(jī)型編程語言的軟元件，按通俗叫法分別為繼電器、計時器、計數(shù)器等，它們與真實的元件有很大的差別。一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代表專用輔助繼電器，T代表定時器，C代表計數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV代表傳輸?shù)取?、輸入繼電器（X）輸入繼電器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口，PLC通過光電耦合，將外部信號的狀態(tài)讀入并存儲在輸入映像寄存器中。輸入端可以外接常開觸點或常閉觸點，也可以接多個觸點組成的串并聯(lián)電路或電子傳感器。在編程中可以多次使用輸入繼電器的常開和常閉觸點。2、輸出繼電器（Y）輸出繼電器是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號的窗口。輸出繼電器用來將PLC的輸出信號傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。輸出模塊中的每一個硬件繼電器僅有一對常開觸點，但是在梯形圖中，每一個輸出繼電器的常開觸點和常閉觸點都可以多次使用。3、輔助繼電器（M） PLC有很多的輔助繼電器，輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它的常開/常閉觸點使用次數(shù)不受限制。但是，這些觸點不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動必須通過輸出繼電器來實現(xiàn)。在FX2N系列中普遍采用M0-M499，共500點通用輔助繼電器，其地址按十進(jìn)制編號。4、定時器（T） PLC中的定時器（T）相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器。它是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計時間達(dá)到設(shè)定值時，輸出觸點動作，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。 5、計數(shù)器（C） FX2N系列中的16位加計數(shù)器，是16位二進(jìn)制加法計數(shù)器，它是在計數(shù)信號的上升沿進(jìn)行計數(shù)。16位加計數(shù)器的設(shè)定值為1-32767。16位通用計數(shù)器的通道有C0-C99，共100點；16位電池后備/鎖存計數(shù)器的通道有C100-C199，共100點；32位通用雙向計數(shù)器的通道有C200-C219，共20點；32位電池后備/鎖存雙向計數(shù)器的通道有C220-C234，共15點。2.3PLC的基本邏輯指令 基本邏輯指令是PLC中最基本的編程語言，掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法，各種型號PLC的基本邏輯指令都大同小異，現(xiàn)在我們針對本次使用的三菱FX2N系列PLC，簡單介紹一些指令的功能和使用方法。1、輸入、輸出指令（LD、LDI、OUT）LD：電路開始的常開觸點對應(yīng)的指令，可以用于X、Y、M、T、C和S。LDI：電路開始時的常閉觸點對應(yīng)的指令，可以用于X、Y、M、T、C和S。OUT：驅(qū)動線圈的輸出指令，可以用于Y、M、T、C和S。LD和LDI指令對應(yīng)的觸點一般都與左母線相連，在使用ANB、ORB指令時，用來定義與其他電路串并聯(lián)的電路的起始觸點。OUT指令不能用于輸入繼電器X，線圈和輸出類指令應(yīng)放在梯形圖的最右邊，OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當(dāng)于線圈的并聯(lián)。2、觸點的串聯(lián)（AND/ANI）、并聯(lián)(OR/ORI)指令A(yù)ND：常開觸點串聯(lián)連接指令。ANI：常閉觸點串聯(lián)連接指令。OR：常開觸點并聯(lián)連接指令。ORI：常閉觸點并聯(lián)連接指令。串、并聯(lián)指令可以用于X、Y、M、T、C和S。3、置位復(fù)位指令SET：置位指令，使操作保持ON的指令。RST：復(fù)位指令，使操作保持OFF的指令。SET指令用于Y、M和S，RST指令可以用于復(fù)位Y、M、S、T、C，或?qū)⒆衷﨑、V和Z清零。4、程序結(jié)束指令（END）在程序結(jié)束處寫上END指令，PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立即輸出處理。若不寫END指令，PLC將以用戶存儲器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用END指令可縮短掃描周期。2.4梯形圖的設(shè)計與編程方法2.4.1梯形圖的編程規(guī)則梯形圖作為一種編程語言，繪制時有一定的規(guī)則。在編輯梯形圖時，要注意以下幾點：（1）每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一編號，每個元件的觸點使用時沒有數(shù)量限制。（2）梯形圖的每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有接觸點)。（3）線圈不能直接接在左邊母線上。（4）在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。（5）在梯形圖中沒有真實的電流流動，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動，這個“電流”只能在梯形圖中單方向流動—即從左向右流動，層次的改變只能從上向下。2.4.2梯形圖的設(shè)計方法FX系列的PLC梯形圖設(shè)計方法通常有三種類型：經(jīng)驗設(shè)計法、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計法和順序控制法。1、經(jīng)驗設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計法類似于通常設(shè)計繼電器電路圖的方法，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修復(fù)和完善梯形圖。設(shè)計方法的特點：有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修復(fù)，增加一些觸點或中間編程元件，最后才能得到一個滿意的結(jié)果。而且這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果也不一定是惟一的，設(shè)計的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，一般只用于較簡單的梯形圖的設(shè)計。2、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計法用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)時，因為原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期使用和考驗，已有被證明能完成要求的控制功能，而繼電器電路圖和梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖，即將繼電器電路圖翻譯為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。3、順序控制設(shè)計法順序控制設(shè)計法是一種先進(jìn)的設(shè)計方法，很容易被初學(xué)者接受，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高設(shè)計效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。順序控制設(shè)計法具有簡單、規(guī)范和通用的優(yōu)點。使用順序控制設(shè)計法時首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝流程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計PLC的順序控制程序的有力工具。順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作組成。第三章系統(tǒng)軟件的設(shè)計第三章系統(tǒng)軟件的設(shè)計3.1控制系統(tǒng)的工作流程根據(jù)電梯的工作流程可以將電梯的工作過程畫成如下的流程圖（如圖3-1）。圖中展示了電梯運行時的三種狀態(tài)，即初始狀態(tài)、運行中狀態(tài)和運行后狀態(tài)。直觀的展示了電梯的工作流程。圖3-1電梯運行的流程圖 根據(jù)電梯運行流程圖，大致可將軟件的設(shè)計分為以下幾個大部分：開關(guān)門環(huán)節(jié)、樓層顯示環(huán)節(jié)、轎內(nèi)呼叫信號的登記與消除環(huán)節(jié)、廳外呼叫信號的登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟動環(huán)節(jié)、制動環(huán)節(jié)。3.2控制系統(tǒng)的功能要求3.2.1電梯內(nèi)外部功能在電梯內(nèi)部，應(yīng)該有5個樓層(1-5層)按鈕、開門和關(guān)門按鈕以及樓層指示燈。上升和下降顯示器。當(dāng)乘客進(jìn)入電梯后，電梯內(nèi)應(yīng)有能讓乘客按下的代表其要去的目的地的樓層按鈕，稱為內(nèi)呼按鈕。電梯停下時，應(yīng)具有開門、關(guān)門的功能，即電梯門可以自動打開，經(jīng)過一定延時后，又可自動關(guān)閉。而且，在電梯內(nèi)部也應(yīng)有控制電梯開門、關(guān)門的手動按鈕，使乘客可以在電梯停下時隨時地控制電梯的開門與關(guān)門。電梯的外部共分5層，每層都應(yīng)該有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈及樓層指示燈。呼叫按鈕是乘客用來發(fā)出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應(yīng)的呼叫請求之前應(yīng)一直保持亮，它和上升指示燈，下降指示燈、樓層顯示器一樣，都是用來顯示電梯所處的狀態(tài)的。3.2.2電梯運行狀態(tài)的分析電梯的運行狀態(tài)可分為初始狀態(tài)、運行中狀態(tài)和運行后狀態(tài)。1、電梯的初始狀態(tài)。此時電梯位于1層待命，電梯照明燈亮，各顯示屏都被初始化，電梯處于以下狀態(tài)：（1）各層呼叫燈均不亮。（2）電梯內(nèi)部以及外部各顯示屏均為“1”。（3）電梯內(nèi)部及外部各層電梯門均關(guān)閉。2、電梯在運行過程中。電梯處于以下狀態(tài)：（1）按下某層呼叫按鈕（1-5層）后，該層呼叫燈亮，電梯響應(yīng)該層呼叫。（2）電梯上行時，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運行之上目標(biāo)運行層之下，則電梯在完成前一指令之前先上行至該層，完成該層呼叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個呼叫動作。若呼叫層處于電梯當(dāng)前層之下，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。電梯上行時，若有多個下行呼叫且均位于當(dāng)前樓層之上，則電梯到達(dá)最高的下行呼叫層，然后依次從高到低響應(yīng)其它下行呼叫層。（3）電梯下行時，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運行之下目標(biāo)運行層之上，則電梯在完成前一指令之前先下行至該層，完成改層呼叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個呼叫動作。若呼叫層處于電梯當(dāng)前層之上，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 電梯下行時，若有多個上行呼叫且均位于當(dāng)前樓層之下，則電梯到達(dá)最低的下行呼叫層，然后依次從低到高響應(yīng)其它上行呼叫層。（4）各樓層顯示隨電梯移動而改變，各層指示燈也隨之而變。（5）運行中電梯門始終關(guān)閉，到達(dá)指定層時，門才打開。（6）在電梯運行過程中支持其它呼叫。3.2.3電梯運行后狀態(tài)。在到達(dá)指定樓層后，電梯會繼續(xù)待命，直到新的命令給出。（1）電梯在到達(dá)指定樓層后，電梯門會自動打開，經(jīng)一段延時自動關(guān)閉，在此過程中，支持手動開門或關(guān)門。（2）各樓層顯示值為該層所在位置，且上行下行指示燈均滅。第四章程序設(shè)計第四章程序設(shè)計4.1I/O單元分配經(jīng)過對電梯運行流程和電梯的控制要求，選取控制系統(tǒng)的軟元件，軟元件包括輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器和定時器，其編號分別如下列表所示。表4-1輸入繼電器名稱編碼名稱編碼名稱編碼一層內(nèi)呼X001手動關(guān)門X007三層外呼（上）X013二層內(nèi)呼X002手動開門X006三層外呼（下）X014三層內(nèi)呼X003一層外呼（上）X010四層外呼（上）X015四層內(nèi)呼X004二層外呼（上）X011四層外呼（下）X016五層內(nèi)呼X005二層外呼（下）X012五層外呼（下）X017一樓下平層X020三樓上平層X023四樓下平層X026二樓上平層X021三樓下平層X024五樓上平層X027二樓下平層X022四樓上平層X025開門到位X031關(guān)門到位X032表4-2輸出繼電器名稱編碼名稱編碼名稱編碼一樓內(nèi)呼顯示Y0011樓指示燈Y011開門輸出Y025二樓內(nèi)呼顯示Y0022樓指示燈Y012關(guān)門輸出Y026三樓內(nèi)呼顯示Y0033樓指示燈Y013電機(jī)制動Y027四樓內(nèi)呼顯示Y0044樓指示燈Y014一層上行外呼Y030五樓內(nèi)呼顯示Y0055樓指示燈Y015二層上行外呼Y031上行顯示T006上行（電機(jī)正轉(zhuǎn)）Y016二層下行外呼Y032下行顯示Y007下行（電機(jī)反轉(zhuǎn)）Y017三層上行外呼Y033三層下行外呼Y034四層上行外呼Y035四層下行外呼Y036五層下行外呼Y037表4-3定時器和中間繼電器的編號和功能編碼名稱編碼名稱T50開門計時1ST51開門到位計時M1轎廂在一樓中間繼電器M2轎廂在二樓中間繼電器M3轎廂在三樓中間繼電器M4轎廂在四樓中間繼電器M5轎廂在五樓中間繼電器M8開門中間繼電器M9關(guān)門中間繼電器M10一樓內(nèi)呼信號保持中間繼電器M11二樓內(nèi)呼信號保持中間繼電器M12三樓內(nèi)呼信號保持中間繼電器M13四樓內(nèi)呼信號保持中間繼電器M14五樓內(nèi)呼信號保持中間繼電器M15一樓上外呼信號保持中間繼電器M16二樓上外呼信號保持中間繼電器M17二樓下外呼信號保持中間繼電器M18三樓上外呼信號保持中間繼電器M19三樓下外呼信號保持中間繼電器M20四樓上外呼信號保持中間繼電器M21四樓下外呼信號保持中間繼電器M22五樓下外呼信號保持中間繼電器M23上行顯示中間繼電器M24下行顯示中間繼電器M31電機(jī)制動中間繼電器M29電機(jī)啟動中間繼電器M35制動輔助中間繼電器1M36制動輔助中間繼電器2M40關(guān)門輔助中間繼電器1M41關(guān)門輔助中間繼電器24.2系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計根據(jù)電梯運行流程，把電梯控制系統(tǒng)分為如下九塊：開門環(huán)節(jié)、關(guān)門環(huán)節(jié)、樓層顯示環(huán)節(jié)、內(nèi)呼信號登記與消除環(huán)節(jié)、外呼信號登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟動環(huán)節(jié)、制動環(huán)節(jié)和抱閘環(huán)節(jié)。分塊設(shè)計如下。4.2.1開門環(huán)節(jié)開門環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足如下幾點要求：1、按下轎廂內(nèi)的手動開門按鈕，開門輸出；2、電梯到所選樓層（外呼和內(nèi)呼），平層抱閘后自動開門；3、電梯在某層停用，本層外呼，開門輸出。開門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖4-1所示。圖4-1開門環(huán)節(jié)梯形圖4.2.2關(guān)門環(huán)節(jié)關(guān)門環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足的要求：1、轎廂內(nèi)按下手動關(guān)門按鈕，關(guān)門輸出；2、開門到位15s后自動關(guān)門。此環(huán)節(jié)的梯形圖如圖3-2所示。圖4-2關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖4.2.3樓層顯示環(huán)節(jié)樓層顯示環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足的條件是：1、轎廂不運行時，樓層指示燈要顯示；2、轎廂運行時，電梯在兩層之間運行時要正確顯示所在樓層。樓層的登記與消除部分和樓層顯示部分組成了完整的樓層顯示環(huán)節(jié)。樓層的登記與指示燈顯示的梯形圖如圖4-3所示。圖4-3樓層的登記與消除部分梯形圖4.2.4內(nèi)呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)內(nèi)呼信號由轎廂內(nèi)的選層按鈕產(chǎn)生，內(nèi)呼信號被登記后，要由程序完成保持，直至電梯到達(dá)內(nèi)選確定的樓層后信號才被消除。內(nèi)呼信號被保持的階段，內(nèi)呼信號輸出要一直導(dǎo)通，即內(nèi)呼顯示燈要一直亮。內(nèi)呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖如圖4-4所示。圖4-4內(nèi)呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖內(nèi)呼信號的消除條件是：電梯到達(dá)所選樓層，且電梯牽引電機(jī)抱閘停轉(zhuǎn)。4.2.5外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)類似于內(nèi)呼，都經(jīng)過登記-保持-消除三個步驟。雖然電梯運行過程中要碰到很多的情況，比如，電梯在三樓正上行，此時二樓和五樓同時外呼，雖然外呼信號都要被登記和保持，但是并不影響電梯的正常運行，因為定向環(huán)節(jié)會確定電梯的運行方向，如此一來，雖然外呼信號都被登記，但有一些不會對電梯的運轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響。外呼信號的消除條件是：電梯到達(dá)所選樓層，且電梯牽引電機(jī)抱閘停轉(zhuǎn)。同樣電梯在某層停轉(zhuǎn)，乘客外呼本層，外呼信號不會被登記。但是若電梯在某層停用，即不運轉(zhuǎn)，也沒有內(nèi)外呼，此時雖然外呼信號不能被登記，但是轎廂的門會自動打開，這是由開門環(huán)節(jié)決定的。外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)的梯形圖如圖4-5所示。圖4-5外呼信號的登記和消除圖4-6外呼信號的顯示4.2.6定向環(huán)節(jié)定向環(huán)節(jié)分為兩個部分，即定上行和定下行。由于定上行和定下行的情況基本類似，故只以定上行為例介紹定向環(huán)節(jié)的原理。上行要滿足的條件：1、電梯在一樓，樓上只要有外呼，或有內(nèi)呼，電梯就上行；2、轎廂在二樓及以上樓層時，上級樓層有外呼，且外呼滿足此時運行方向條件，則上行。3、定向時，內(nèi)呼信號的優(yōu)先級要高于外呼信號。定上行部分的梯形圖如圖4-7所示。圖4-7定上行部分梯形圖圖4-8定下行部分梯形圖4.2.7啟動環(huán)節(jié)本程序設(shè)計的啟動環(huán)節(jié)其實包括低速啟動和高速平穩(wěn)運行兩個部分。電梯的啟動條件是：轎廂門關(guān)好，定向完成以及牽引電機(jī)停轉(zhuǎn)。啟動條件滿足，牽引電機(jī)開始啟動。啟動環(huán)節(jié)的梯形圖如圖4-9所示。圖4-9啟動環(huán)節(jié)梯形圖4.2.8制動環(huán)節(jié)制動環(huán)節(jié)程序設(shè)計時也分上行制動和下行制動兩塊來分析和設(shè)計，最后把兩塊整合，即為完整的制動環(huán)節(jié)程序。制動信號由平層感應(yīng)觸點觸發(fā)，上行由上平層感應(yīng)觸點觸發(fā)，轎廂碰到上平層感應(yīng)觸點到電梯停層位置還有一段距離，