15秋北交《自動控制原理》在線作業(yè)一滿分答案

15秋北交《自動控制原理》在線作業(yè)一滿分答案

一、單選題（共15道試題，共30分。）

1系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱

為（）

A最優(yōu)控制

B系統(tǒng)辨識

C系統(tǒng)分析

D最優(yōu)設計

正確答案

：A

2系統(tǒng)的數(shù)學模型是指（）的數(shù)學表達式。

A播入信號

B輸出信號

C系統(tǒng)的動態(tài)特性

D系統(tǒng)的特征方程

正確答案

：C

3在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感

器。

A電壓

B電流

C位移

D速度

正確答案

：B

4相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）。

A圓

B上半圓

C下半圓

D45弧線

正確答案

：A

5主導極點的特點是()0

A朋巨離虛軸很近

B距離實軸很近

C距離虛軸很遠

D距離實軸很遠

正確答案

：A

6若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為GC(s)=(s+l)/(Qls+1),

則它是一種()

A相位超前校正

B相位滯后校正

C相位滯后一超前校正

D反饋校正

正確答案

：A

7.時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的（）

A上升時間

B峰值時間

C調(diào)整時間

D最大超調(diào)量

正確答案

：D

8最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）.

A振蕩次數(shù)越多

B穩(wěn)定裕量越大

C相位變化越小

D穩(wěn)態(tài)誤差越小

正確答案

：D

a二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（）o

A最大相位頻率

B固有頻率

C諧振頻率

D截止頻率

正確答案

：B

1Q二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（）

A諧振頻率

B截止頻率

C最大相位頻率

D固有頻率

正確答案

；D

11某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s）=1/Ts則該環(huán)節(jié)是（）

A比例環(huán)節(jié)

B慣性環(huán)節(jié)

C積分環(huán)節(jié)

D微分環(huán)節(jié)

正確答案

：C

12在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應中，其調(diào)整時間的長短是與（）

指標密切相關。

A允許的峰值時間

B允許的超調(diào)量

C允許的上升時間

D允許的穩(wěn)態(tài)誤差

正確答案

：B

13當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉速為輸出變量，電

樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（）

A比例環(huán)節(jié)

B微分環(huán)節(jié)

C積分環(huán)節(jié)

D慣性環(huán)節(jié)

正確答案

：B

14系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的

().

A充分條件

B必要條件

C充分必要條件

D以上都不是

正確答案

：C

153從0變化到十?時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為().

A圓

B半圓

C橢圓

D雙曲線

正確答案

：A

北交《自動控制原理》在線作業(yè)一

二、多選題（共20道試題，共40分。）

1反饋校正常用的被控量有（）.

A速度

B加速度正

C電路

D氣動

正確答案

：AB

2系統(tǒng)結構圖建立的步驟是（）o

A建立微分方程

B進行拉氏變換、結構圖

C作方框圖

D求解

正確答案

：ABC

a以下關于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念錯誤的是（）.

A它只決定于系統(tǒng)的結構和參數(shù)

B它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾

C與系統(tǒng)的結構和參數(shù)、輸入和干擾有關

D它始終為0

正確答案

：AD

4在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下說法是正確的（）

A是一種相位超前校正裝置

B能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段

C使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善

D使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

正確答案

：ABC

5結構圖的等效變換法則有（）0

A串聯(lián)方框的等效變換

B并聯(lián)連接的等效變換

C反饋連接的等效變換

D相加點與分支點的移動

正確答案

：ABCD

6超前校正主要是用于改善（）o

A礴定性

B實效性

C經(jīng)濟性

D快速性

正確答案

：AD

7.系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性通常用（）衡量。

A幅相特性

B對數(shù)裕度

C相角裕度

D幅值裕度

正確答案

：CD

a閉環(huán)控制系統(tǒng)均由以下基本元件組成（）和被控對象、校正裝

置

A敏感元件

B誤差檢測器

C放大元件

D執(zhí)行機構

正確答案

：ABCD

9動態(tài)結構圖由（）組成。

A信號線

B分支點

C相加點

D方框

正確答案

：ABCD

1Q速度反饋裝置由（）組成。

A測速發(fā)電機

B速度傳感器

CRD網(wǎng)絡運營

D位置傳感器

正確答案

：ABCD

11頻率特性是一種圖解法，有（）0

A.幅相頻率特性

B對數(shù)頻率特性

C偶數(shù)頻率特性

D軌跡頻率特性

正確答案

：AB

12關于根軌跡的規(guī)則有（）0

A根軌跡對稱于實軸

B根軌跡的起點和終點

C根軌跡的分支數(shù)

D根軌跡的漸近線

正確答案

：ABCD

13下列屬于典型的傳遞函數(shù)是（）和一階微分環(huán)節(jié)、二階振蕩環(huán)

節(jié)、二階微分環(huán)節(jié)、系統(tǒng)傳遞函數(shù)。

A放大（比例）環(huán)節(jié)

B積分環(huán)節(jié)

C理想微分環(huán)節(jié)

D慣性環(huán)節(jié)

正確答案

：ABCD

14結構不穩(wěn)定改進措施（）。

A改變積分性質(zhì)

B引入積分比例微分控制

C勞斯判據(jù)

D古爾維茨判據(jù)

正確答案

：AB

15分析控制系統(tǒng)的基本方法有（）。

A時域法

B根軌跡法

C頻率法

D反饋控制法

正確答案

：ABC

16離散系統(tǒng)的數(shù)學模型有（）。

A差分方程

B脈沖傳遞函數(shù)

C離散狀態(tài)空間

D微分方程

正確答案

；ABC

17.拉氏變換的基本法則有位移定理和（）

A線性性質(zhì)

B微分法則

C積分法則

D終值定理

正確答案

：ABCD

1S根據(jù)采用的信號處理技術的不同，控制系統(tǒng)分為（）0

AA模擬控制系統(tǒng)

B數(shù)字控制系統(tǒng)

C電子控制系統(tǒng)

D單片機控制系統(tǒng)

正確答案

：AB

isz變換的性質(zhì)有終值定理、卷積定理（

A線性定理

B實數(shù)位移定理

C復數(shù)位移定理

D初值定理

正確答案

：ABCD

2Q用根軌跡的可以分析系統(tǒng)中的參數(shù)有（

A開環(huán)極點的位置

B時間常數(shù)

C系統(tǒng)變量

D反饋系數(shù)

正確答案

：AS)

北交《自動控制原理》在線作業(yè)一

三、判斷題（共15道試題，共30分。）

1一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是靜態(tài)位置誤差系數(shù)所引起的

輸出位置上的誤差。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

2閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

a一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與傳遞函

數(shù)相同。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

4當乃氏圖逆時針從第二象限越過負實軸到第三象限去時稱為負

穿越。

A錯誤

B正確

正確答案

:A

5對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號相同。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

6一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

7.誤差平方積分性能指標的特點是重視小的誤差。

A錯誤

B正確

正確答案

：A

a超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的階躍信號明顯

下降，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。

A錯誤

B正確

正確答案

:A

a一階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時,其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為時間

常數(shù)T或常量）。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

1Q反饋控制原理是檢測偏差并糾正偏差的原理。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

11一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與傳遞

函數(shù)相同。

A錯誤

B正確

正確答案

:B

12若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距虛軸越近越好。

A錯誤

B正確

正確答案

：A

13輸入信號和反饋信號之間的比較結果稱為偏差。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

14二階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為2

C/?n或常量）。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

15在驅動力矩一定的條件下，機電系統(tǒng)的轉動慣量越小，其加速

性能越差。

A錯誤

B正確

正確答案

:A

北交《自動控制原理》在線作業(yè)一

一、單選題（共15道試題，共30分。）

1當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉速為輸出變量，電樞

電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（）

A比例環(huán)節(jié)

B微分環(huán)節(jié)

C積分環(huán)節(jié)

D慣性環(huán)節(jié)

正確答案

：B

2系統(tǒng)的數(shù)學模型是指()的數(shù)學表達式。

A播入信號

B輸出信號

C系統(tǒng)的動態(tài)特性

D系統(tǒng)的特征方程

正確答案

：C

a在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的

()來求得輸出信號的幅值。

A相位

B頻率

C穩(wěn)定裕量

D時間常數(shù)

正確答案

：B

4在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應中，其調(diào)整時間的長短是與（）

指標密切相關。

A允許的峰值時間

B允許的超調(diào)量

C允許的上升時間

D允許的穩(wěn)態(tài)誤差

正確答案

：B

5主導極點的特點是（）o

A郵巨離虛軸很近

B距離實軸很近

C距離虛軸很遠

D距離實軸很遠

正確答案

：A

6實際生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)大部分是（）

A一階系統(tǒng)

B二階系統(tǒng)

C低階系統(tǒng)

D高階系統(tǒng)

正確答案

：D

7.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）。

APDI

BPDI

CIPD

DPID

正確答案

：D

a系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（）

A系統(tǒng)綜合

B系統(tǒng)辨識

C系統(tǒng)分析

D系統(tǒng)設計

正確答案

：C

9在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感

器。

A電壓

B電流

C位移

D速度

正確答案

：B

1Q與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或

間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。

A輸出量

B輸入量

C擾動量

D設定量

正確答案

：B

11①從0變化到時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（）.

A圓

B半圓

C橢圓

D雙曲線

正確答案

；A

12最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）.

A振蕩次數(shù)越多

B穩(wěn)定裕量越大

C相位變化越小

D穩(wěn)態(tài)誤差越小

正確答案

：D

13設一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7(H-2),其階躍響應曲線在H0處的

切線斜率為()

A7

B2

C7/2

D1/2

正確答案

：B

14確定根軌跡大致走向，一般需要用()條件就夠了.

A特征方程

B幅角條件

C幅值條件

D幅值條件耀角條件

正確答案

:D

15慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。

A幅頻特性的斜率

B最小幅值

C相位變化率

D穿越頻率

正確答案

:A

北交《自動控制原理》在線作業(yè)一

二、多選題（共20道試題，共40分。）

1下列關于根軌跡說法正確的是（）o

A根軌跡在S平面上的分支數(shù)不再是n條，而是無窮多條

B滯后系統(tǒng)的根軌跡仍然對稱與實軸

C實軸上根軌跡區(qū)段右側，開環(huán)零點數(shù)目之和為奇數(shù)

D滯后系統(tǒng)根軌跡的起點為開環(huán)極點和負無窮大，終點為開環(huán)零點

和無窮大

正確答案

：ABCD

2動態(tài)結構圖由（）組成。

A信號線

B分支點

C相加點

D方框

正確答案

：ABCD

3結構不穩(wěn)定改進措施（）o

A改變積分性質(zhì)

B引入積分比例微分控制

C勞斯判據(jù)

D古爾維茨判據(jù)

正確答案

；AB

4系統(tǒng)結構圖建立的步驟是（）□

A建立微分方程

B進行拉氏變換、結構圖

C作方框圖

D求解

正確答案

：ABC

5Z反變換的方法有（）0

A部分分式法

B嘉級數(shù)法

C反演積分法

D差分方程法

正確答案

：ABC

6采用拉氏變換，可將系統(tǒng)的（）方程轉換成（）方程求解。

A微分

B代數(shù)

C積分

D方程

正確答案

：AB

7.拉氏變換求微分方程的步驟如下（）。

A拉氏變換，得到代數(shù)方程

B解代數(shù)方程

C展成象函數(shù)表達式

D對部分分式進行拉氏變換

正確答案

：ABCD

a用解析法列寫系統(tǒng)或元件微分方程的一般步驟（）。

A根據(jù)實際工作情況，確定系統(tǒng)和各元件的輸入輸出變量

B動態(tài)方程、一般為微分方程

C消去中間變量

D標準化

正確答案

：ABCD

a超前校正主要是用于改善（）o

A播定性

B實效性

C經(jīng)濟性

D快速性

正確答案

：AD

1Q采用系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)有（）o

A朱利穩(wěn)定判據(jù)

B勞斯穩(wěn)定判據(jù)

C奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)

D赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)

正確答案

：AB

11分析控制系統(tǒng)的基本方法有（）。

A時域法

B根軌跡法

C頻率法

D反饋控制法

正確答案

：ABC

12典型的時間響應有（）。

A單位階躍響應

B單位斜坡響應

C單位脈沖響應

D單位時間響應

正確答案

：ABC

nz變換的性質(zhì)有終值定理、卷積定理（）。

A線性定理

B實數(shù)位移定理

C復數(shù)位移定理

D初值定理

正確答案

：ABCD

14系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性通常用（）衡量。

A幅相特性

B對數(shù)裕度

C相角裕度

D幅值裕度

正確答案

；CD

15以下關于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念錯誤的是（）.

A它只決定于系統(tǒng)的結構和參數(shù)

B它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾

C與系統(tǒng)的結構和參數(shù)、輸入和干擾有關

D它始終為0

正確答案

：AD

16Z變換的方法有（）0

A級數(shù)求和法

B部分分式法

C直接求和法

D位移求和法

正確答案

：AB

17.用根軌跡的可以分析系統(tǒng)中的參數(shù)有（）。

A開環(huán)極點的位置

B時間常數(shù)

C系統(tǒng)變量

D反饋系數(shù)

正確答案

：AED

is拉氏變換的基本法則有位移定理和（）

A線性性質(zhì)

B微分法則

C積分法則

D終值定理

正確答案

：A0CD

19自動控制系統(tǒng)的組成（）0

A控制器

B被控對象

C計算機

D機架

正確答案

：ABC

2Q離散系統(tǒng)的數(shù)學模型有（）。

A差分方程

B脈沖傳遞函數(shù)

C離散狀態(tài)空間

D微分方程

正確答案

：A0C

北交《自動控制原理》在線作業(yè)一

三、判斷題（共15道試題，共30分。）

1在驅動力矩一定的條件下，機電系統(tǒng)的轉動慣量越小，其加速性

能越差。

A錯誤

B正確

正確答案

:A

2—線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與傳遞函

數(shù)相同。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

a二階系統(tǒng)當共輾復數(shù)極點位于相位線上時，對應的阻尼比為

Q70Z

A錯誤

B正確

正確答案

：B

4一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是靜態(tài)位置誤差系數(shù)所引起的

輸出位置上的誤差。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

5微分控制器是針對被調(diào)量的變化速率來進行調(diào)節(jié)。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

6一階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時,其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為時間

常數(shù)T或常量）。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

7.誤差平方積分性能指標的特點是重視小的誤差。

A錯誤

B正確

正確答案

:A

&一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是.階躍信號所引起的輸出位置上

的誤差。

A錯誤

B正確

正確答案

；B

aPID調(diào)節(jié)中的“P指的是.比例比例控制器

A錯誤

B正確

正確答案

：B

1Q當乃氏圖逆時針從第二象限越過負實軸到第三象限去時稱為負

穿越。

A錯誤

B正確

正確答案

：A

11控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度

無關。

A錯誤

B正確

正確答案

：A

12對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判

斷其穩(wěn)定性。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

13一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

14若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距虛軸越近越好。

A錯誤

B正確

正確答案

：A

15超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的階躍信號明

顯下降，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。

A錯誤

B正確

正確答案

：A

北交《自動控制原理》在線作業(yè)一

一、單選題（共15道試題，共30分。）

L系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱

為（）

A最優(yōu)控制

B系統(tǒng)辨識

C系統(tǒng)分析

D最優(yōu)設計

正確答案

:A

2二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（）o

A最大相位頻率

B固有頻率

C諧振頻率

D截止頻率

正確答案

：B

aAB是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當極點A距離虛軸比極點B

距離虛軸大于（）時，分析系統(tǒng)時可忽略極點A

A5倍

B4倍

C3倍

D2倍

正確答案

：A

4實際生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)大部分是（）

A一階系統(tǒng)

B二階系統(tǒng)

C低階系統(tǒng)

D高階系統(tǒng)

正確答案

：D

5相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）。

A圓

B上半圓

C下半圓

D45弧線

正確答案

:A

6a從0變化到長時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（）.

A圓

B半圓

C橢圓

D雙曲線

正確答案

：A

7.系統(tǒng)的數(shù)學模型是指（）的數(shù)學表達式。

A端J入信號

B輸出信號

C系統(tǒng)的動態(tài)特性

D系統(tǒng)的特征方程

正確答案

：C

&若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為GC（S）=（H-D/（a1肝1）,

則它是一種（）

A相位超前校正

B相位滯后校正

C相位滯后一超前校正

D反饋校正

正確答案

：A

a慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。

A幅頻特性的斜率

B最小幅值

C相位變化率

D穿越頻率

正確答案

:A

1Q最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）.

A振蕩次數(shù)越多

B穩(wěn)定裕量越大

C相位變化越小

D穩(wěn)態(tài)誤差越小

正確答案

：D

11通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關系

值的元件稱為（）.

A比較元件

B給定元件

C反饋元件

D放大元件

正確答案

：C

12以下說法正確的是（）。

A時間響應只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應

B頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應

C時間響應和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性

D頻率特性沒有量綱

正確答案

：C

12當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉速為輸出變量，電

樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（）

A比例環(huán)節(jié)

B微分環(huán)節(jié)

C積分環(huán)節(jié)

D慣性環(huán)節(jié)

正確答案

：B

14一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量丫為（）

A2150

B15g300

C300-600

D600-900

正確答案

：C

15若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明（）

A系統(tǒng)響應快

B系統(tǒng)響應慢

C系統(tǒng)的穩(wěn)定性差

D系統(tǒng)的精度差

正確答案

:A

北交《自動控制原理》在線作業(yè)一

二、多選題（共20道試題，共40分。）

1結構不穩(wěn)定改進措施（）。

A改變積分性質(zhì)

B引入積分比例微分控制

C勞斯判據(jù)

D古爾維茨判據(jù)

正確答案

：AB

2自動控制系統(tǒng)的組成（）o

A控制器

B被控對象

C計算機

D機架

正確答案

：ABC

a動態(tài)結構圖由（）組成。

A信號線

B分支點

C相加點

D方框

正確答案

：ABCD

4分析控制系統(tǒng)的基本方法有（）o

A時域法

B根軌跡法

C頻率法

D反饋控制法

正確答案

：ABC

5下列關于根軌跡說法正確的是（）。

A根軌跡在S平面上的分支數(shù)不再是n條，而是無窮多條

B滯后系統(tǒng)的根軌跡仍然對稱與實軸

C實軸上根軌跡區(qū)段右側，開環(huán)零點數(shù)目之和為奇數(shù)

D滯后系統(tǒng)根軌跡的起點為開環(huán)極點和負無窮大，終點為開環(huán)零點

和無窮大

正確答案

：ABCD

6結構圖的等效變換法則有（）0

A串聯(lián)方框的等效變換

B并聯(lián)連接的等效變換

C反饋連接的等效變換

D相加點與分支點的移動

正確答案

：ABCD

7.對控制系統(tǒng)的基本要求是（）0

A穩(wěn)定性

B瞬態(tài)性能

C穩(wěn)態(tài)性能

D經(jīng)濟性能

正確答案

：ABC

a關于根軌跡的規(guī)則有（）。

A根軌跡對稱于實軸

B根軌跡的起點和終點

C根軌跡的分支數(shù)

D根軌跡的漸近線

正確答案

：ABCD

a一般控制系統(tǒng)受到（）。

A有用信號

B偏差

C波動

D擾動

正確答案

：AD

IQZ變換的方法有（）。

A級數(shù)求和法

B部分分式法

C直接求和法

D位移求和法

正確答案

：AB

11根據(jù)采用的信號處理技術的不同，控制系統(tǒng)分為（）0

AA模擬控制系統(tǒng)

B數(shù)字控制系統(tǒng)

C電子控制系統(tǒng)

D單片機控制系統(tǒng)

正確答案

：AB

12對數(shù)頻率的優(yōu)點是（）.

A簡化運算

B繪制近似對數(shù)頻率特性

C兼顧高低頻

D頻率曲線清晰

正確答案

：ABC

u超前校正主要是用于改善（）o

A礴定性

B實效性

C經(jīng)濟性

D快速性

正確答案

；AD

14頻率特性是一種圖解法，有（）。

A.幅相頻率特性

B對數(shù)頻率特性

C偶數(shù)頻率特性

D軌跡頻率特性

正確答案

：AB

15閉環(huán)控制系統(tǒng)均由以下基本元件組成（）和被控對象、校正裝

置

A敏感元件

B誤差檢測器

C放大元件

D執(zhí)行機構

正確答案

：ABCD

1G系統(tǒng)結構圖建立的步驟是（）0

A建立微分方程

B進行拉氏變換、結構圖

C作方框圖

D求解

正確答案

：A0C

17.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下說法是正確的（）

A是一種相位超前校正裝置

B能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段

C使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善

D使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

正確答案

：ABC

ISZ變換的性質(zhì)有終值定理、卷積定理（）0

A線性定理

B實數(shù)位移定理

C復數(shù)位移定理

D初值定理

正確答案

：ABCD

19用根軌跡的可以分析系統(tǒng)中的參數(shù)有（）o

A開環(huán)極點的位置

B時間常數(shù)

C系統(tǒng)變量

D反饋系數(shù)

正確答案

：AED

2Q用解析法列寫系統(tǒng)或元件微分方程的一般步驟（）o

A根據(jù)實際工作情況，確定系統(tǒng)和各元件的輸入輸出變量

B動態(tài)方程、一般為微分方程

C消去中間變量

D標準化

正確答案

：ABCD

北交《自動控制原理》在線作業(yè)一

三、判斷題（共15道試題，共30分。）

1一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與傳遞函

數(shù)相同。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

2反饋控制原理是檢測偏差并糾正偏差的原理。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

3一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是靜態(tài)位置誤差系數(shù)所引起的

輸出位置上的誤差。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

4微分控制器是針對被調(diào)量的變化速率來進行調(diào)節(jié)。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

5對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判

斷其穩(wěn)定性。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

6輸入信號和反饋信號之間的比較結果稱為偏差。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

7.誤差平方積分性能指標的特點是重視小的誤差。

A錯誤

B正確

正確答案

；A

a若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距虛軸越近越好。

A錯誤

B正確

正確答案

：A

a對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號相同。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

1Q延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相頻特性發(fā)生變化。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

11當乃氏圖逆時針從第二象限越過負實軸到第三象限去時稱為負

穿越。

A錯誤

B正確

正確答案

:A

12一階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為時

間常數(shù)T或常量）。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

13對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判

斷其穩(wěn)定性。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

14二階系統(tǒng)當共朝復數(shù)極點位于相位線上時，對應的阻尼比為

Q70Z

A錯誤

B正確

正確答案

：B

15在擾動作用點與偏差信號之間加上積分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為

01

A錯誤

B正確

正確答案

：B

北交《自動控制原理》在線作業(yè)一

一、單選題(共15道試題，共30分。)

1若開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復數(shù)極點和零點，則是()

A一階系統(tǒng)

B二階系統(tǒng)

C低階系統(tǒng)

D高階系統(tǒng)

正確答案

：A

2以下說法正確的是（）0

A時間響應只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應

B頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應

C時間響應和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性

D頻率特性沒有量綱

正確答案

：C

a設一階系統(tǒng)的傳遞G?）W/（s+?2）,其階躍響應曲線在曰處的

切線斜率為（）

A7

B2

C7/2

D1/2

正確答案

：B

4某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s）=1/Ts則該環(huán)節(jié)是（）

A比例環(huán)節(jié)

B慣性環(huán)節(jié)

C積分環(huán)節(jié)

D微分環(huán)節(jié)

正確答案

：C

5系統(tǒng)的數(shù)學模型是指（）的數(shù)學表達式。

AA輸入信號

B輸出信號

C系統(tǒng)的動態(tài)特性

D系統(tǒng)的特征方程

正確答案

；C

6④從0變化到—時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（）.

A圓

B半圓

C橢圓

D雙曲線

正確答案

：A

7.主導極點的特點是（）0

A刈巨離虛軸很近

B距離實軸很近

C距離虛軸很遠

D距離實軸很遠

正確答案

：A

&引出點前移越過一個方塊圖單元時，應在引出線支路上（）

A并聯(lián)越過的方塊圖單元

B并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

C串聯(lián)越過的方塊圖單元

D串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

正確答案

：C

a系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的

（）.

A充分條件

B必要條件

C充分必要條件

D以上都不是

正確答案

：C

1Q與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或

間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。

A輸出量

B輸入量

C擾動量

D設定量

正確答案

：B

11系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求,

稱為（）

A最優(yōu)控制

B系統(tǒng)辨識

C系統(tǒng)分析

D最優(yōu)設計

正確答案

：A

12實際生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)大部分是（）

A—*階系統(tǒng)

B二階系統(tǒng)

C低階系統(tǒng)

D高階系統(tǒng)

正確答案

：D

13通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關系

值的元件稱為（）.

A比較元件

B給定元件

C反饋元件

D放大元件

正確答案

：C

14一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量丫為（）

Ag150

B150-300

C300-600

D60卜900

正確答案

：C

15最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）.

A振蕩次數(shù)越多

B穩(wěn)定裕量越大

C相位變化越小

D穩(wěn)態(tài)誤差越小

正確答案

：D

北交《自動控制原理》在線作業(yè)一

二、多選題（共20道試題，共40分。）

1關于根軌跡的規(guī)則有（）。

A根軌跡對稱于實軸

B根軌跡的起點和終點

C根軌跡的分支數(shù)

D根軌跡的漸近線

正確答案

：ABCD

2用根軌跡的可以分析系統(tǒng)中的參數(shù)有（）0

A開環(huán)極點的位置

B時間常數(shù)

C系統(tǒng)變量

D反饋系數(shù)

正確答案

：AED

3閉環(huán)頻率特性的性能指標有（）

A諧振峰值

B諧振頻率

C頻帶寬度

D相頻區(qū)域

正確答案

：A0C

4一般控制系統(tǒng)受到（）0

A有用信號

B偏差

C波動

D擾動

正確答案

：AD

5開環(huán)控制系統(tǒng)分為（）

A按給定值操縱

B按反饋值補償

C按干擾補償

D按設備繞行補償

正確答案

：Q

6分析控制系統(tǒng)的基本方法有（）0

A時域法

B根軌跡法

C頻率法

D反饋控制法

正確答案

：ABC

Z閉環(huán)控制系統(tǒng)均由以下基本元件組成（）和被控對象、校正裝

置

A敏感元件

B誤差檢測器

C放大元件

D執(zhí)行機構

正確答案

：ABCD

a串聯(lián)校正分為（）o

A超前校正

B滯后校正

C滯后超前校正

D隨機校正

正確答案

：ABC

9離散系統(tǒng)的數(shù)學模型有（）o

A差分方程

B脈沖傳遞函數(shù)

C離散狀態(tài)空間

D微分方程

正確答案

：ABC

1Q拉氏變換的基本法則有位移定理和（）

A線性性質(zhì)

B微分法則

C積分法則

D終值定理

正確答案

：ABCD

11在系統(tǒng)中串聯(lián)再調(diào)節(jié)器，以下說法是正確的（）

A是一種相位超前校正裝置

B能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段

C使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善

D使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

正確答案

；ABC

12結構圖的等效變換法則有（）o

A串聯(lián)方框的等效變換

B并聯(lián)連接的等效變換

C反饋連接的等效變換

D相加點與分支點的移動

正確答案

：ABCD

13頻率特性是一種圖解法，有（）。

A.幅相頻率特性

B對數(shù)頻率特性

C偶數(shù)頻率特性

D軌跡頻率特性

正確答案

：AB

14用解析法列寫系統(tǒng)或元件微分方程的一般步驟（）o

A根據(jù)實際工作情況，確定系統(tǒng)和各元件的輸入輸出變量

B動態(tài)方程、一般為微分方程

C消去中間變量

D標準化

正確答案

：ABCD

15下列關于根軌跡說法正確的是（）。

A根軌跡在S平面上的分支數(shù)不再是n條，而是無窮多條

B滯后系統(tǒng)的根軌跡仍然對稱與實軸

C實軸上根軌跡區(qū)段右側，開環(huán)零點數(shù)目之和為奇數(shù)

D滯后系統(tǒng)根軌跡的起點為開環(huán)極點和負無窮大，終點為開環(huán)零點

和無窮大

正確答案

：ABCD

16自動控制系統(tǒng)的組成（）0

A控制器

B被控對象

C計算機

D機架

正確答案

：ABC

17.結構圖建立過程中可以得出結構圖的基本組成有（）o

A串聯(lián)連接

B并聯(lián)連接

C反饋連接

D負反饋連接

正確答案

：ABC

ia超前校正主要是用于改善（）0

A礴定性

B實效性

C經(jīng)濟性

D快速性

正確答案

：AD

ia采用拉氏變換，可將系統(tǒng)的（）方程轉換成（）方程求解。

A微分

B代數(shù)

C積分

D方程

正確答案

：AB

2QZ變換的方法有（）o

A級數(shù)求和法

B部分分式法

C直接求和法

D位移求和法

正確答案

：AB

北交《自動控制原理》在線作業(yè)一

三、判斷題（共15道試題，共30分。）

1二階系統(tǒng)對加速度信號響應的穩(wěn)態(tài)誤差為1/K進行跟蹤加速度

信號。

A錯誤

B正確

正確答案

：A

2對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

3根軌跡法是通過開環(huán)傳遞函數(shù)直接尋找閉環(huán)根軌跡。

A錯誤

B正確

正確答案

：A

4控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度無

關。

A錯誤

B正確

正確答案

：A

5一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是.階躍信號所引起的輸出位置上

的誤差。

A錯誤

B正確

正確答案

:B

6輸入信號和反饋信號之間的比較結果稱為偏差。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

7.PID調(diào)節(jié)中的“P指的是.比例比例控制器

A錯誤

B正確

正確答案

：B

&對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判

斷其穩(wěn)定性。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

a超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的階躍信號明顯

下降，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。

A錯誤

B正確

正確答案

:A

1Q閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是偏差信號。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

11延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相頻特性發(fā)生變化。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

12閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

12機械結構動柔度的倒數(shù)稱為動剛度。

A錯誤

B正確

正確答案

:B

14若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距虛軸越近越好。

A錯誤

B正確

正確答案

：A

15一階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為時

間常數(shù)T或常量）。

A錯誤

B正確

正確答案

：B

北交《自動控制原理》在線作業(yè)一

一、單選題（共15道試題，共30分。）

1實際生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)大部分是（）

A一階系統(tǒng)

B二階系統(tǒng)

C低階系統(tǒng)

D高階系統(tǒng)

正確答案

：D

2最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）.

A振蕩次數(shù)越多

B穩(wěn)定裕量越大

C相位變化越小

D穩(wěn)態(tài)誤差越小

正確答案

:D

3如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）

A恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)

B隨動系統(tǒng)

C連續(xù)控制系統(tǒng)

D數(shù)字控制系統(tǒng)

正確答案

：B

4相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）o

A圓

B上半圓

C下半圓

D45弧線

正確答案

：A

5在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最

方便的是（）.

A減小增益

B超前校正

C滯后校正

D滯后濯前

正確答案

:A

6某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s）=1/Ts則該環(huán)節(jié)是（）

A比例環(huán)節(jié)

B慣性環(huán)節(jié)

C積分環(huán)節(jié)

D微分環(huán)節(jié)

正確答案

：C

7.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱

為（）

A最優(yōu)控制

B系統(tǒng)辨識

C系統(tǒng)分析

D最優(yōu)設計

正確答案

：A

8與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或

間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。

A輸出量

B輸入量

C擾動量

D設定量

正確答案

:B

a引出點前移越過一個方塊圖單元時，應在引出線支路上（）

A并聯(lián)越過的方塊圖單元

B并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

C串聯(lián)越過的方塊圖單元

D串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

正確答案

：c

1Q系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的

().

A充分條件

B必要條件

C充分必要條件

D以上都不是

正確答案

：C

11以下說法正確的是()。

A時間響應只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應

B頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應

C時間響應和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性

D頻率特性沒有量綱

正確答案

：C

12在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應中，其調(diào)整時間的長短是與（）

指標密切相關。

A允許的峰值時間

B允許的超調(diào)量

C允許的上升時間

D允許的穩(wěn)態(tài)誤差

正確答案

：B

13慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。

A幅頻特性的斜率

B最小幅值

C相位變化率

D穿越頻率

正確答案

：A

14時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的（）

A上升時間

B峰值時間

C調(diào)整時間

D最大超調(diào)量

正確答案

：D

15設一階系統(tǒng)的傳遞G（s）W/（葉2）,其階躍響應曲線在E處的

切線斜率為（）

A7

B2

C7/2

D1/2

正確答案

：B

北交《自動控制原理》在線作業(yè)一

二、多選題（共20道試題，共40分。）

1結構不穩(wěn)定改進措施（）o

A改變積分性質(zhì)

B引入積分比例微分控制

C勞斯判據(jù)

D古爾維茨判據(jù)

正確答案

：AB

2反饋校正常用的被控量有（）.

A速度

B加速度正

C電路

D氣動

正確答案

：AB

3分析控制系統(tǒng)的基本方法有（）。

A時域法

B根軌跡法

C頻率法

D反饋控制法

正確答案

：ABC

4閉環(huán)頻率特性的性能指標有（）

A諧振峰值

B諧振頻率

C頻帶寬度

D相頻區(qū)域

正確答案

：ABC

5串聯(lián)校正分為（）。

A超前校正

B滯后校正

C滯后超前校正

D隨機校正

正確答案

：ABC

6系統(tǒng)結構圖建立的步驟是（）□

A建立微分方程

B進行拉氏變換、結構圖

C作方框圖

D求解

正確答案

：ABC

7.Z變換的方法有（）0

A級數(shù)求和法

B部分分式法

C直接求和法

D位移求和法

正確答案

；AB

a結構圖建立過程中可以得出結構圖的基本組成有（）o

A串聯(lián)連接

B并聯(lián)連接

C反饋連接

D負反饋連接

正確答