智能化生產(chǎn)單元?jiǎng)討B(tài)展示設(shè)計(jì)

本科論文目錄TOC\o"1-2"\h\u11696摘要 123983Abstract 28778引言 3160301設(shè)計(jì)目標(biāo) 5131571.1設(shè)計(jì)背景 579911.2設(shè)計(jì)要求 6181751.3設(shè)計(jì)計(jì)劃 6288982設(shè)計(jì)策劃 899082.1設(shè)計(jì)調(diào)研 8259172.2設(shè)計(jì)風(fēng)格 8231322.3制作腳本 10140132.4畫面整體色調(diào) 15175463設(shè)計(jì)制作 17286113.1動(dòng)畫制作 17307013.2后期剪輯 36273583.3易拉寶設(shè)計(jì) 3713548結(jié)論 3924207致謝 4014579參考文獻(xiàn) 41本科論文摘要智能化生產(chǎn)單元，是每一個(gè)數(shù)字化無(wú)人化工廠所具備的基本單元。智能化裝備制造業(yè)離散型的加工單元。其本質(zhì)意義是把一組加工某一部件或者加工某一種類的部件集成成一組生產(chǎn)線。其生產(chǎn)線具有模塊化、智能化、高度集成化、一體化、智能化的加工特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字無(wú)人化工廠的數(shù)字交互接口。具備批量生產(chǎn)的特點(diǎn)。從資源軸、管理軸和執(zhí)行軸這三個(gè)角度，來(lái)實(shí)現(xiàn)基本工作單元的模塊化、自動(dòng)化、信息化，從而實(shí)現(xiàn)工廠的數(shù)字化、高效率運(yùn)轉(zhuǎn)。智能化生產(chǎn)單元分為幾個(gè)方面從體系機(jī)構(gòu)上看，包括模塊化、單元化、集成化和一體化四部分。模塊化和單元化可以令產(chǎn)品快速得到推廣，集成化服務(wù)于一條產(chǎn)線，一體化解決了一個(gè)系統(tǒng)范疇的智造生態(tài)環(huán)境。智能化生產(chǎn)單元三維動(dòng)態(tài)展示通過(guò)栩栩如生的三維動(dòng)態(tài)演示設(shè)計(jì)，將生產(chǎn)線上的各種動(dòng)畫圖像進(jìn)行模擬與演示并呈現(xiàn)，用3dsMax2018等三維軟件，進(jìn)行三維建模、渲染以及動(dòng)畫的制作，通過(guò)AdobePhotoshopCC2017、AdobePremier、AdobeAftereffects進(jìn)行后期包裝設(shè)計(jì)。為客戶提供產(chǎn)品的講解、宣傳及其銷售提供解決方案，通俗形象及生動(dòng)地描述了該產(chǎn)品的情況。關(guān)鍵詞：三維動(dòng)畫；生產(chǎn)線；腳本；模型；渲染

AbstractIntelligentproductionunitisthebasicworkunittorealizedigitalfactory.Accordingtothediscreteprocessingsiteofequipmentmanufacturingindustry,agroupofprocessingequipmentandauxiliaryequipmentwithsimilarcapabilitiesaremodularized,integratedandintegrated,soastorealizethemutualinterfaceofvariouscapabilitiesofdigitalfactories,andhavetheorganizationmoduleofoutputofmulti-varietyandsmallbatch(single-piece)products.Itrealizesmodularization,automationandinformatizationofbasicworkunitsfromthreeanglesofresourceaxis,managementaxisandexecutionaxis,thusrealizingdigitalizationandhigh-efficiencyoperationofthefactory.Theintelligentproductionunitisdividedintoseveralaspects,includingfourparts:modularization,unitization,integrationandintegration.Modularizationandunitizationcanpromoteproductsrapidly,serveaproductionlineinanintegratedway,andsolveasystemcategoryofintelligentecologicalenvironmentinanintegratedway.Three-dimensionaldynamicdisplayofintelligentproductionunitssimulates,demonstratesandpresentsvariousanimationimagesontheproductionlinethroughlifelikethree-dimensionaldynamicdemonstrationdesign.Three-dimensionalmodeling,renderingandanimationproductionarecarriedoutwiththree-dimensionalsoftwaresuchas3dsMax2018.Post-packagingdesigniscarriedoutthroughAdobePhotoshopCC2017,AdobePremierandAdobeAftereffects.Providesolutionsforcustomerstoexplain,publicizeandselltheproducts,anddescribethesituationoftheproductsinapopularimageandvividway.Keywords:3-Danimation;Productionline;Scripts;Models;Lighting

引言進(jìn)入到21世紀(jì)后，逐漸的人口老齡化問(wèn)題逐漸嚴(yán)重，近幾年來(lái)我國(guó)大力推行機(jī)械制造2025，工業(yè)4.0等等體系，很多從事機(jī)械制造類加工工廠加工公司也逐漸向智能化，信息化的方向所轉(zhuǎn)變，所以生產(chǎn)線智能化，無(wú)人化工廠也逐漸興起，其對(duì)比于其他老式的加工工廠有許多好處。比如，安全，高效解放勞動(dòng)力。光有想法我們要付諸于實(shí)踐，所以就需要3dmax軟件制作。3dsMax在三維動(dòng)畫制作中，可以使得畫面變得更加逼真，很多時(shí)候我們看到的電影，很多的場(chǎng)景都是利用這些個(gè)軟件渲染出來(lái)的，就比如迪士尼系列的動(dòng)畫電影，科幻片異性，魔幻片指環(huán)王等等，都是經(jīng)過(guò)后期的制作，各種3d軟件進(jìn)行后期的加工而形成的電影特效。其畫面的表現(xiàn)力，層次的體現(xiàn)。都有本質(zhì)的提升和飛躍。很長(zhǎng)的一段時(shí)間，3dmax等一些3d軟件可以實(shí)現(xiàn)其他軟件無(wú)法取代的地位，比如對(duì)于大氣的渲染，對(duì)于磁場(chǎng)，電場(chǎng)，等一些我們無(wú)法看到的一些東西的渲染，因?yàn)楹荛L(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)我們渲染的東西不存在大氣，做不到真實(shí)性。看起來(lái)比較假。也沒有必要的光影效果，所以，通過(guò)3dmax和vray的搭配，必要的效果也會(huì)呈現(xiàn)。很多制造企業(yè)由于成立不久，設(shè)計(jì)方面的技巧不足，或者沒有足夠的人手進(jìn)行再制造創(chuàng)新，但是卻又經(jīng)常遇到用戶給出新的開發(fā)需求，研究制制作周期短，倘若采用傳統(tǒng)的制作模式進(jìn)行設(shè)計(jì)，在時(shí)間上，勞動(dòng)力上，基本上很難去完成這個(gè)項(xiàng)目，并且制作成本很高。但是，如果利用三維動(dòng)畫技術(shù)3dmax軟件vray軟件，首先對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行功能性和結(jié)構(gòu)模擬，也方便進(jìn)行論證和交流改進(jìn)，確認(rèn)設(shè)計(jì)方案后可迅速轉(zhuǎn)換為生產(chǎn)圖紙，逆推式的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，大大增強(qiáng)了企業(yè)的市場(chǎng)應(yīng)變能力。本文決定生產(chǎn)線采用以3dsMax軟件進(jìn)行三維動(dòng)畫展示為主并配以AdobePremier、AdobeAftereffects進(jìn)行后其包裝剪輯的手法進(jìn)行三維動(dòng)態(tài)可視化設(shè)計(jì)。首先根據(jù)制作的動(dòng)畫進(jìn)行初步的分析，具體分析有許多，絕大多數(shù)進(jìn)行其動(dòng)畫分析，分析從生產(chǎn)線主要表達(dá)什么，主要的鏡頭應(yīng)該有那些體現(xiàn)，光影效果，動(dòng)畫腳本，生產(chǎn)線的優(yōu)勢(shì)有哪些。其次利用3dsMax軟件對(duì)其進(jìn)行建模，完成模型與場(chǎng)景搭建后進(jìn)行初步燈光調(diào)試并利用V-ray進(jìn)行材質(zhì)調(diào)節(jié)。進(jìn)行加工制作。在攝像機(jī)動(dòng)畫制作的同時(shí)再對(duì)主要鏡頭重新調(diào)節(jié)燈光材質(zhì)以達(dá)到色彩度明暗度的完美效果。動(dòng)畫制作完成進(jìn)行預(yù)渲染。預(yù)渲染后進(jìn)二次修改，二次修改后進(jìn)行最終渲染。最后將渲染出的序列幀導(dǎo)入到AdobePremier中，在AdobePremier中將視頻按照解說(shuō)詞的內(nèi)容、節(jié)奏進(jìn)行剪輯。將剪輯好的視頻導(dǎo)入到AdobeAftereffects軟件內(nèi)進(jìn)行標(biāo)注、特效等素材的制作。最后在AdobePremier軟件中進(jìn)行成片合成。1設(shè)計(jì)目標(biāo)1.1設(shè)計(jì)背景工程機(jī)械的智能化應(yīng)該是當(dāng)前機(jī)械工程發(fā)展的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。工程機(jī)械的智能化對(duì)于人們的生活是有著極大的積極影響。讓人們的生活質(zhì)量以及消費(fèi)水平有著質(zhì)的飛越,因此進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)其的研究非常有必要。作為機(jī)械工程未來(lái)的發(fā)展方向,智能化機(jī)械工程的出現(xiàn)將機(jī)械工程帶入一個(gè)嶄新的發(fā)展紀(jì)元,同時(shí),信息化和智能化的工程機(jī)械技術(shù)也將成為推動(dòng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要手段和必然趨勢(shì)?；诖吮疚姆治隽斯こ虣C(jī)械智能化與信息化發(fā)展[1]。隨著我國(guó)改革開放的順利展開,經(jīng)濟(jì),科技,工業(yè)的高速發(fā)展帶給社會(huì)與人民的生活質(zhì)量提升是大大空前的.如今一些重要工業(yè)以及能源的開采競(jìng)爭(zhēng)十分激烈,使得工程機(jī)械智能化和信息化成為各國(guó)大力發(fā)展的對(duì)象.每個(gè)國(guó)家的工業(yè)機(jī)械發(fā)展都離不開工程機(jī)械智能化與信息化的發(fā)展[2]。隨著智能制造，工業(yè)4.0的逐步穩(wěn)進(jìn)許許多多國(guó)家內(nèi)大型的制造行業(yè)，都開始了向著智能制造2025發(fā)展，小到小商品加工作坊，大到三一重工等一些老牌企業(yè)。都可以稍微看到這些影子，但是在一些其他工業(yè)強(qiáng)國(guó)面前我們的發(fā)展，對(duì)于重工業(yè)也好輕工業(yè)也好都還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，安川，西門子等等已經(jīng)引進(jìn)了一批又一批智能化的生產(chǎn)線，伴隨著人口老齡化逐漸的逼近，解放工人的勞動(dòng)力也逐漸地迫在眉睫。很多時(shí)候在新聞之中也有很多工人因?yàn)椴僮魇д`而在身體上造成了一定量的傷害，雖然企業(yè)普及了許多的安全生產(chǎn)知識(shí)但是在很多時(shí)候，因?yàn)槿斯て?，圖省里，還是會(huì)造成工人身體上損傷。所以發(fā)展一款無(wú)人制造車間也是一個(gè)發(fā)展工業(yè)行業(yè)必不可少的前提。前文也提到了，在很多時(shí)候因?yàn)閯趧?dòng)力或者資金的不足，我們很難直接建造一個(gè)車間，去實(shí)踐其效果，我們也沒有那么多資源去換取車間生產(chǎn)的容錯(cuò)率，所以這個(gè)項(xiàng)目也最大程度上需要三維動(dòng)態(tài)可視化的設(shè)計(jì)。三維動(dòng)態(tài)可視化設(shè)計(jì)，是通過(guò)以3dsMax軟件進(jìn)行三維動(dòng)畫展示為主并配以AdobePremier、AdobeAftereffects進(jìn)行后期包裝剪輯的手法進(jìn)行三維動(dòng)態(tài)可視化設(shè)計(jì)，我們的目的就是讓顧客更加只管的看到該項(xiàng)目落成，產(chǎn)出的一些效果。拿這個(gè)項(xiàng)目舉例子，顧客想要個(gè)車間概念圖，如果交給二維，并不能直觀系統(tǒng)的體現(xiàn)出一些特點(diǎn)，很多顧客也無(wú)法直觀的感受到這個(gè)項(xiàng)目對(duì)于自己的需求，所以就要模擬車間建立三維，進(jìn)行渲染加工，保證忠于現(xiàn)實(shí)的理念進(jìn)行制作。1.2設(shè)計(jì)要求1.2.1設(shè)計(jì)目標(biāo)為智能化生產(chǎn)單元三維動(dòng)態(tài)可視化設(shè)計(jì)可以更直觀的展示出該生產(chǎn)線工作過(guò)程設(shè)立以下目標(biāo)。（1）展示出智能化生產(chǎn)線對(duì)于實(shí)際車間的比例。（2）設(shè)計(jì)出機(jī)械手ik動(dòng)作解算。（3）展示出智能化生產(chǎn)線的工作流程。（4）后期包裝體現(xiàn)真實(shí)性。（5）通過(guò)圓盤的加工體現(xiàn)生產(chǎn)線流程。1.2.2設(shè)計(jì)內(nèi)容 本次設(shè)計(jì)內(nèi)容主要圍繞智能化生產(chǎn)線三維動(dòng)態(tài)可視化設(shè)計(jì)，通過(guò)行業(yè)對(duì)比、優(yōu)勢(shì)分析、專業(yè)解讀等方式生動(dòng)形象的展示出智能化生產(chǎn)線的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。由于本次設(shè)計(jì)旨在產(chǎn)品銷售推廣，項(xiàng)目受眾為客戶所以在制作時(shí)需要將原理既能講解清晰又不涉及核心技術(shù)，對(duì)腳本制作方面有相應(yīng)要求。（1）對(duì)智能化生產(chǎn)線的工作流程。（2）指出行業(yè)現(xiàn)狀，并引出現(xiàn)有假捻器所存在的缺陷與不足。（3）搭配可視化手段表現(xiàn)智能化生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新以及優(yōu)異性能。（4）體現(xiàn)智能化生產(chǎn)線具有提高生產(chǎn)質(zhì)量、提高產(chǎn)能、降低生產(chǎn)成本的優(yōu)勢(shì)。1.3設(shè)計(jì)計(jì)劃1月29日-2月25日：調(diào)研；2月26日-3月4日：對(duì)整體時(shí)間進(jìn)行規(guī)劃，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告并上交開題報(bào)告；3月5日-3月11日：通過(guò)研究項(xiàng)目背景、項(xiàng)目要求進(jìn)而制定智能化生產(chǎn)線三維動(dòng)態(tài)可視化設(shè)計(jì)的腳本；3月12日-3月18日：根據(jù)圖紙、相關(guān)視頻或圖片進(jìn)行場(chǎng)景搭建，模型搭建； 3月19日-3月25日：在理解腳本的基礎(chǔ)上進(jìn)行三維動(dòng)態(tài)可視化設(shè)計(jì)，制作攝影機(jī)的位置調(diào)整，最后根據(jù)腳本進(jìn)行動(dòng)畫制作；3月26日-4月1日根據(jù)整體效果進(jìn)行燈光以及材質(zhì)的調(diào)試，并且燈光與材質(zhì)要搭配，渲染出符合甲方要求的產(chǎn)品配色、材質(zhì)效果、圖案以及燈光效果；4月2日-4月15日：渲染出圖，渲染幀序列；4月16日-4月30日：使用后期軟件進(jìn)行片頭制作；5月1日-5月14日：進(jìn)行包裝和剪輯，輸出成片，檢查成片的連續(xù)性和完整性，以及畫面的清晰度等；5月15日-6月3日：驗(yàn)收設(shè)計(jì)成果，編寫并審改設(shè)計(jì)說(shuō)明書，準(zhǔn)備答辯；6月4日-6月10日：答辯。2設(shè)計(jì)策劃2.1設(shè)計(jì)調(diào)研近年來(lái)，全球各主要經(jīng)濟(jì)體都在大力推進(jìn)制造業(yè)的復(fù)興。在工業(yè)4.0、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等熱潮下，全球眾多優(yōu)秀制造企業(yè)都開展了智能工廠建設(shè)實(shí)踐。

據(jù)中國(guó)工程院院長(zhǎng)周濟(jì)介紹，智能生產(chǎn)是智能制造的主線，而智能工廠是智能生產(chǎn)的主要載體。隨著新一代人工智能的應(yīng)用，今后20年，中國(guó)企業(yè)將要向自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自控制的新一代智能工廠進(jìn)軍。新一代人工智能技術(shù)和先進(jìn)制造技術(shù)的融合，將使得生產(chǎn)線、車間、工廠發(fā)生革命性大變革，提升到歷史性的新高度，將從根本上提高制造業(yè)質(zhì)量、效率和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。在今后相當(dāng)一段時(shí)間里面，生產(chǎn)線、車間，工廠的智能升級(jí)將成為推進(jìn)智能制造的一個(gè)主要戰(zhàn)場(chǎng)。查找相關(guān)資料，了解產(chǎn)品實(shí)際工作過(guò)程，采集數(shù)據(jù)，產(chǎn)品對(duì)比。2.2設(shè)計(jì)風(fēng)格設(shè)計(jì)的風(fēng)格關(guān)乎于設(shè)計(jì)本身，一個(gè)好的項(xiàng)目風(fēng)格可以使得項(xiàng)目本身更加的立體，項(xiàng)目本身存在的動(dòng)畫應(yīng)該與其風(fēng)格相輔相成，大型場(chǎng)景項(xiàng)目應(yīng)該體現(xiàn)出恢宏大氣之感，小型廠房項(xiàng)目應(yīng)該保證整體舒適得體，細(xì)小型零件項(xiàng)目應(yīng)該保證其加工精良，大項(xiàng)目不必微觀到極致，人有氣質(zhì)，而項(xiàng)目也有風(fēng)格。宣傳片在目前的應(yīng)用主要分為五大類：企業(yè)培訓(xùn)流程類、樓盤模擬游覽類、產(chǎn)品介紹類、企業(yè)宣傳類、節(jié)慶類等幾大方面。企業(yè)宣傳類，簡(jiǎn)單的說(shuō)介紹企業(yè)文化，你走入公司，人事帶你觀看的正是企業(yè)動(dòng)畫宣傳片。樓盤類宣傳片講究舒適得當(dāng)。產(chǎn)品介紹講究真實(shí)客觀。企業(yè)培訓(xùn)流程講究高效通明。節(jié)慶講究歡快。我的生產(chǎn)線正是產(chǎn)品介紹類，我要表現(xiàn)的正是一種真實(shí)客觀的感受，生產(chǎn)線和廠房的比例應(yīng)該趨近于真實(shí)的比例。后期特效應(yīng)該保證在最少的特效上保證生產(chǎn)線展示的完整。展示宣傳片的影片風(fēng)格主要分為三大類。第一類：氣勢(shì)磅礴型國(guó)家水電，三峽大壩，港口碼頭，我國(guó)的征兵皆有這種風(fēng)格類型，這類所主要闡述的產(chǎn)品或者宣傳基本上物品比較大，或者表達(dá)的精神思想比較強(qiáng)烈，使人心靈震撼。如圖2.1所示。圖2.1征兵宣傳片第二類：樸素真實(shí)，表達(dá)的物品的真實(shí)性，一般用于實(shí)物商品的廣告宣傳片或者中小產(chǎn)品的宣傳片，強(qiáng)調(diào)可靠真實(shí)。如圖2.2所示。圖2.2小米手機(jī)宣傳第三類：節(jié)奏輕快，具有科技感，此類展片科技感強(qiáng)，未來(lái)元素較多，主要適用于新型產(chǎn)品展示、高新企業(yè)的企業(yè)宣傳，如圖2.3所示。圖2.3產(chǎn)品展示動(dòng)畫由于產(chǎn)品為生產(chǎn)線，項(xiàng)目制作旨在于展示其生產(chǎn)線會(huì)給你產(chǎn)線優(yōu)異性能。根據(jù)要求具體分析后決定整體節(jié)奏要明快，顏色寫實(shí)，強(qiáng)調(diào)真實(shí)性。體現(xiàn)的生產(chǎn)線為中型產(chǎn)品，配合太陽(yáng)光，體現(xiàn)真實(shí)感。所有的金屬物品應(yīng)該體現(xiàn)金屬光感，油漆應(yīng)啞光平滑，整體風(fēng)格寫實(shí)。強(qiáng)調(diào)畫面的真實(shí)性，強(qiáng)調(diào)畫面的真實(shí)感。2.3制作腳本2.3.1片頭鏡頭名稱：開頭時(shí)間：11s畫面內(nèi)容：介紹姓名，項(xiàng)目名稱畫面效果描述：粒子狀態(tài)的演示2.3.2生產(chǎn)線介紹鏡頭名稱：c1時(shí)間：100-140幀畫面內(nèi)容：概括整個(gè)廠房以及設(shè)備占比大小以及天空貼圖等一些大體上所能體現(xiàn)的。畫面效果描述：建立生產(chǎn)線場(chǎng)景（廠房?jī)?nèi)部并排擺放銑床設(shè)備若干），漫游鏡頭進(jìn)行場(chǎng)景漫游，環(huán)繞攝像機(jī)。定鏡，鏡頭定至介紹的生產(chǎn)線部位，進(jìn)行生產(chǎn)線介紹。鏡頭名稱：c3時(shí)間：140-320幀畫面內(nèi)容：通過(guò)c3攝像機(jī)，定在生產(chǎn)線掃描器上，給上字幕，渲染前一半不存在圓盤，而后一半存在圓盤，體現(xiàn)裝夾畫面效果描述：切換上一個(gè)鏡頭至c3，流出一定量時(shí)間，掃面器旋轉(zhuǎn)，圓盤出現(xiàn)自上而下的放置，隨后掃描器轉(zhuǎn)回，承接下一個(gè)鏡頭。2.3.3加工介紹介紹鏡頭名稱：c4.時(shí)間：301-350幀畫面內(nèi)容：承上啟下，用于連接。畫面效果描述：切換視圖進(jìn)行動(dòng)畫演示，防止觀眾突然間切換過(guò)大視角從而無(wú)法適應(yīng)，引起不適。鏡頭名稱：c5時(shí)間：335-570幀畫面內(nèi)容：介紹機(jī)械手移動(dòng)，對(duì)物件進(jìn)行加持。畫面效果描述：機(jī)械手由軌道進(jìn)行移動(dòng)，到掃描器面前進(jìn)行加持，承接下一個(gè)鏡頭。鏡頭名稱：c6時(shí)間：570-620幀畫面內(nèi)容：移動(dòng)機(jī)械手，放置到托盤中。畫面效果：機(jī)械手沿著軌道移動(dòng)，移動(dòng)u型托盤處，進(jìn)行防置。注：此出應(yīng)該多出下方鏡頭一段時(shí)間和c7鏡頭重復(fù)幾幀。因?yàn)槌薪雨P(guān)系，防止突兀。鏡頭名稱：c7時(shí)間：600-650幀畫面內(nèi)容：給鏡頭特寫。畫面效果描:特寫鏡頭，幀數(shù)重復(fù)20幀，讓觀眾看得不是那么突兀，體現(xiàn)材質(zhì)光感。鏡頭名稱：c8時(shí)間：650-915幀畫面內(nèi)容：簡(jiǎn)略的體現(xiàn)剩余圓盤裝夾畫面效果描述：一個(gè)鏡頭讓其余圓盤通過(guò)改變不可見度出現(xiàn)在u型托盤上，節(jié)約時(shí)間鏡頭名稱：c9時(shí)間：910-985幀畫面內(nèi)容：正上方攝像頭c9，機(jī)械手沿著軌道進(jìn)行移動(dòng)，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，達(dá)到一號(hào)銑床位置畫面效果描述：機(jī)械手沿著軌道移動(dòng)，機(jī)械手i進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入到一號(hào)銑床位置，使得觀眾直觀的看到機(jī)械手的移動(dòng)軌跡，將機(jī)械手從暗的一面移動(dòng)到亮的一面，因?yàn)閺S房?jī)?nèi)沒有打燈，全是由自然光體現(xiàn)，也增加了這個(gè)生產(chǎn)線的真實(shí)性。鏡頭名稱：c10時(shí)間：985-1415幀畫面內(nèi)容：機(jī)械手到預(yù)計(jì)位置，放置圓盤，銑床進(jìn)行切割。畫面效果描述：切鏡到c10位置，鏡頭不做任何動(dòng)畫，不平移，機(jī)械手到達(dá)預(yù)定位置，放置圓盤至銑床位置，機(jī)械手退回，畫面進(jìn)入白色淡出，持續(xù)幾秒后白色淡入，因?yàn)槲覀円?jiǎn)化銑削等不必要的過(guò)程，所以在淡入之后，畫面轉(zhuǎn)到機(jī)械手夾取加工后的托盤，然后移出軌道。畫面承接個(gè)鏡頭。鏡頭名稱：c11時(shí)間：1402-1900幀畫面內(nèi)容：機(jī)械手放置加工好的圓盤，放置到u型托盤上，根據(jù)電腦指令，進(jìn)行下一個(gè)圓盤加工畫面效果描述：接上一鏡頭，切鏡，機(jī)械手夾持著加工好的圓盤，移動(dòng)到u型托盤前，放置，無(wú)需特寫，之后在下兩層找到需要加工的圓盤b，夾持。移動(dòng)。鏡頭名稱：c12時(shí)間：1890-2340幀畫面內(nèi)容：機(jī)械手夾持圓盤，進(jìn)行移動(dòng)。移動(dòng)到2號(hào)銑床上，進(jìn)行圓盤b的銑床加工畫面效果描述：切鏡，切到c12攝像頭上，此處對(duì)比上一個(gè)。1號(hào)銑床機(jī)器的鏡頭可以略微拉遠(yuǎn)，因?yàn)橐部梢宰層^眾看到2號(hào)銑床在整體的比重，位置，大體的占比。機(jī)械手放入，鏡頭淡出，停頓幾面，鏡頭淡入。這樣是為了節(jié)約資源突出重點(diǎn)，省去不重要的加床加工，節(jié)省時(shí)間。鏡頭淡入后，機(jī)械手伸入夾持。然后進(jìn)行移動(dòng)。承接下一個(gè)攝像頭，外加多渲染幾幀，使得觀眾不覺得突兀。鏡頭名稱：c1122時(shí)間：2335-2640幀畫面內(nèi)容：機(jī)械手放置加工好的圓盤，放置到u型托盤上，根據(jù)電腦指令，進(jìn)行下一個(gè)圓盤加工畫面效果描述：接上一鏡頭，切鏡，機(jī)械手夾持著加工好的圓盤，移動(dòng)到u型托盤前，放置，無(wú)需特寫，之后在下兩層找到需要加工的圓盤c，夾持。移動(dòng)。鏡頭名稱：c13時(shí)間：3620-2710幀畫面內(nèi)容：給予細(xì)節(jié)的特寫，體現(xiàn)u型托盤的特寫，體現(xiàn)出金屬的光感。畫面效果描述：切鏡，體現(xiàn)出影片的真實(shí)感。色溫較暖。機(jī)械手夾持托盤，放置u型托盤上。為了體現(xiàn)真實(shí)性。Vray的金屬光澤搭配好，使其有金屬的反射光澤。鏡頭名稱：c14時(shí)間：2700-2870幀畫面內(nèi)容：夾持另一個(gè)圓盤c進(jìn)行車銑復(fù)合加工，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，沿著軌道進(jìn)行平移畫面效果描述：切鏡，c14視角，可以總覽畫面，機(jī)械手夾持圓盤，沿著軌道送至車銑一體機(jī)床，進(jìn)行車銑符合加工，開機(jī)床，準(zhǔn)備切鏡，承接下一個(gè)鏡頭。鏡頭名稱：c15時(shí)間：2870-3170畫面內(nèi)容：進(jìn)行銑床加工，機(jī)械手夾持部分進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，放置圓盤，進(jìn)行圓盤。畫面效果描述：機(jī)械手夾持圓盤，切鏡進(jìn)入c15，機(jī)床打開，機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)到適合位置。安裝，隨后關(guān)門。進(jìn)行車銑復(fù)合加工。隨后淡入，淡入淡出，白場(chǎng)轉(zhuǎn)變，字幕條跟上。隨后機(jī)械手深入，夾持圓盤，之后承接下一個(gè)鏡頭。鏡頭名稱：c16時(shí)間：3175-3520幀畫面內(nèi)容：畫面轉(zhuǎn)到3軸測(cè)量?jī)x處，進(jìn)行測(cè)量，c16攝像頭要求：進(jìn)行該幀數(shù)中所有的動(dòng)畫都在此鏡頭之中，畫面體現(xiàn)陰影處。伽馬值正常。3軸測(cè)量?jī)x進(jìn)行測(cè)量。畫面效果描述：切鏡，機(jī)械手夾持之后，進(jìn)行移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，放置在3軸測(cè)量?jī)x上。3軸測(cè)量?jī)xz軸下降進(jìn)行測(cè)量，當(dāng)然，測(cè)量過(guò)程簡(jiǎn)化。隨后機(jī)械手夾持圓盤。進(jìn)行下一鏡頭承接。鏡頭名稱：c17時(shí)間：3550-3700幀畫面內(nèi)容：做最后的收尾工作，放置圓盤c畫面效果描述：切鏡。所有生產(chǎn)流程最后一步c圓盤，放置到u型托盤上。所有序列幀合成的視頻全部保存，進(jìn)行pr合成。如下2.4圖。圖2.4序列幀2.3.4片尾鏡頭名稱：片尾時(shí)間：11秒畫面內(nèi)容：出現(xiàn)謝謝觀賞畫面效果描述：畫面漸暗，出現(xiàn)謝謝觀賞，最好帶有粒子效果，應(yīng)該和開頭相應(yīng)。2.4畫面整體色調(diào)在所有的宣傳片或者視頻之中，最讓人一開始起到?jīng)Q定性效果的是畫面色調(diào)，整體的色調(diào)也是一個(gè)視頻最為重要的因素。在生活中色調(diào)也起到重要的作用。在機(jī)械動(dòng)畫中，光線提供了整體的色調(diào)。后期pr的合成也可以更改色調(diào)，按照顏色效果分類，色調(diào)分為一下兩種，其所表達(dá)的特點(diǎn)也不盡相同，所作用的風(fēng)格也不同：冷色系色調(diào)：冷色系色調(diào)可以作用于科技感十足的動(dòng)畫效果中，舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子。賽博朋克，賽博朋克系列的動(dòng)畫是針對(duì)科技感比較足的動(dòng)畫風(fēng)格之一，強(qiáng)調(diào)動(dòng)畫的科技，其中也有一些對(duì)于科技的敬畏，此類風(fēng)格動(dòng)畫色溫偏向于冷色調(diào)，多為藍(lán)白相間，強(qiáng)調(diào)于未來(lái)科技。但是個(gè)人認(rèn)為這一類科技風(fēng)格的動(dòng)畫適用于概念版。何為概念版，概念版是在現(xiàn)有的科技基礎(chǔ)上附加的一層我們所沒有的科技。所以概念版冷色系未來(lái)科技的這種冷色系色調(diào)動(dòng)畫并不適用于我們這個(gè)動(dòng)畫。如下圖圖2.5冷色系色調(diào)風(fēng)格暖色系色調(diào)，暖色系的色調(diào)相比較冷色系色調(diào)就顯得比較真實(shí)，其暖色系色調(diào)顏色趨近于太陽(yáng)光的顏色，因?yàn)樘?yáng)光的顏色就是暖色系，其畫面表現(xiàn)也是比較明亮歡快。在科技風(fēng)格上，上文我舉例了冷色系的色調(diào)偏向于賽博朋克，而暖色系的色調(diào)趨近于蒸汽朋克。齒輪，蒸汽機(jī)雖然在我們現(xiàn)在眼里是落后的，但是仔細(xì)想一下，暖色系的蒸汽朋克風(fēng)格就偏向于其現(xiàn)實(shí)型。給予觀眾心理上可實(shí)現(xiàn)的目的。下圖便是蒸汽朋克式的風(fēng)格。圖2.6暖色系宣傳片所以，我偏向于暖色系風(fēng)格，體現(xiàn)畫面真實(shí)性。3設(shè)計(jì)制作3.1動(dòng)畫制作首先根據(jù)相關(guān)圖片、文字介紹、圖紙等進(jìn)行三維模型、場(chǎng)景的搭建。而在項(xiàng)目進(jìn)行中通常會(huì)遇到諸多情況，在模型制作以及場(chǎng)景搭建的過(guò)程中就會(huì)分為幾種不同情況。3.1.1三維建模在三維建模方面會(huì)根據(jù)項(xiàng)目提供資料的完整度選擇不同建模方法。絕大多數(shù)的建模方法以下幾種：solidworks文件導(dǎo)入，這樣的模型更加趨近于真實(shí)模型，但是很多情況下。solidworks模型存在著相當(dāng)大的不足，因?yàn)槊鏀?shù)相當(dāng)相當(dāng)?shù)亩嗨院芏鄷r(shí)候在導(dǎo)入時(shí)候會(huì)進(jìn)行修模處理，所謂的修模指的是利用最少的邊面數(shù)進(jìn)行模型簡(jiǎn)化，而修模分為以下兩種高模和低模，其高模指的是在近景狀態(tài)下可以看到產(chǎn)品細(xì)致特征。而低模指的是在十米開外可以看到大體特征。所以通過(guò)外文導(dǎo)入，進(jìn)行優(yōu)化是模型來(lái)源之一。自我建模進(jìn)行模型建模。在本次項(xiàng)目中項(xiàng)目具有模型文件，由于主要表現(xiàn)對(duì)象為生產(chǎn)線所以僅需對(duì)生產(chǎn)線部分進(jìn)行重新建模，再將其他場(chǎng)景模型文件導(dǎo)入并進(jìn)行模型優(yōu)化。本次項(xiàng)目中的主要部件為生產(chǎn)線，所以先對(duì)假捻器進(jìn)行精細(xì)化建模。其他部件則可直接采用項(xiàng)目中原有的solidworks模型進(jìn)行導(dǎo)入修模。在三維軟件中進(jìn)行建模時(shí)第一步通常是設(shè)置單位。使用3dsMax建模同樣如此，第一步就是打開菜單欄中的“自定義”選項(xiàng)，選擇“單位設(shè)置”在此界面中設(shè)置建模所需要的單位，此處可將單位設(shè)置為米、厘米、毫米，如圖3.13.2所示。圖3.1單位設(shè)置圖3.2單位設(shè)置大體的機(jī)械手進(jìn)行建模如圖3.3所示。圖3.3機(jī)械手首先絕大部分的流線型是根據(jù)其solidworks文件導(dǎo)出的，但是還是有很多的地方最好重新構(gòu)建，具體的不一一闡述。我們首先舉出一個(gè)機(jī)械臂進(jìn)行建模闡述。首先在面板右端拉伸圓柱分層，alt+w進(jìn)入其中一個(gè)視圖，f4進(jìn)入邊和面選項(xiàng)，如圖3.4所示。圖3.4圓柱分層右鍵進(jìn)入poly，進(jìn)行面的選取頂面選取，插入，alt+c塌陷如圖3.5所示。圖3.5poly鏈接之后點(diǎn)面選項(xiàng)環(huán)形選取選中中間位置的兩條線，進(jìn)行選擇進(jìn)行拉伸，使其靠近首段和末端，環(huán)形選擇兩個(gè)端面，進(jìn)行擠出。如圖3.6所示。圖3.6擠出指出重要的地方，和其余的建模軟件所不同的，3dmax建模是一個(gè)空殼，舉個(gè)最簡(jiǎn)單例子如果一個(gè)正方體，如果solidworks或者ug進(jìn)行切割會(huì)得到兩個(gè)長(zhǎng)方體，而3dmax卻是兩個(gè)少了一個(gè)面的長(zhǎng)方體，3dmax存在著法線，所謂的法線通俗來(lái)講是面的正反，倘若法線相反，則渲染的視圖中不存在該面，所以法線由為重要。剛剛的面段擠出則需要沿著法線面擠出。進(jìn)行總體的比例數(shù)值校正。邊角需要加入圓角，在修改器面板，選擇線命令環(huán)形選擇線，進(jìn)行倒圓角處理。如圖3.7所示圖3.7倒圓角細(xì)分刪除與其余面接觸的面。這里是因?yàn)檐浖牟煌?，在大多?shù)工科類軟件的認(rèn)知中兩個(gè)物體進(jìn)行裝配必然會(huì)有重合的面。但是在3dmax這個(gè)軟件中裝配的時(shí)候在保證不會(huì)漏光的情況下要把小面端的重合面全部刪除.其原因節(jié)約資源最大限度的保證渲染，在重合面段的渲染，機(jī)器的解算，重合的面很容易出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題，最常見的問(wèn)題就是閃爍，閃爍的原因分為很多種，多面等最常見的就是面的重合。在處理好其余的重合面之后如圖3.8所示。圖3.8圓柱處理我們會(huì)發(fā)現(xiàn)關(guān)于面還有一些違和感，比如覺得不像是圓。沒有層次感等等，所以我們要進(jìn)行平滑處理。所謂的平滑處理，通俗的意思就是指，讓面進(jìn)行同類面圓滑，生活中很多的瓶子罐子等等，我們看到這個(gè)物體為什么是圓的，是因?yàn)槟切┟嬖谝粋€(gè)曲面上，所以我們要設(shè)定一下，這樣看起來(lái)圓的面就更加圓，體現(xiàn)出了不同的面。選擇修改器，在修改器面板下選擇所有的面，可以進(jìn)行自動(dòng)平滑或者手動(dòng)平滑，基于模型我覺得自動(dòng)平滑45°的平面就好，進(jìn)行平滑，如圖3.9所示。圖3.9平滑度賦予放大對(duì)比一下可以看到平滑前后的區(qū)別，然后進(jìn)行其他的添加，螺絲的添加必不可少，在企業(yè)的修模過(guò)程中，因?yàn)橐M可能的簡(jiǎn)化模型，很多的螺絲就被一個(gè)六邊形所取代。因?yàn)槿绻莝olidworks的模型直接導(dǎo)入，一顆小小的螺絲也會(huì)有1000多面，這個(gè)在以后的動(dòng)畫設(shè)計(jì)中甚至是你做模型中都會(huì)受到影響。所以螺絲在3dmax中就被簡(jiǎn)化成了一個(gè)六邊形。通過(guò)拉深6邊圓柱進(jìn)行刪除一個(gè)面所取代。如下3.10圖所示。圖3.103dmax中螺絲接著進(jìn)行模型優(yōu)化，把機(jī)械臂小臂優(yōu)化成我們需要的機(jī)械臂樣子，加入其余元素，進(jìn)行顏色改變，接著進(jìn)行其余部分的添加，添加原理同上，最后快捷鍵f3進(jìn)入便準(zhǔn)模式，查看機(jī)械臂外觀，如下圖3.11所示。圖3.11小臂優(yōu)化接著進(jìn)行其余部分建模。進(jìn)行后方液壓缸制作，其本質(zhì)幾何體和圓柱相似，所以拉出圓柱。進(jìn)入poly進(jìn)行面的加工，選擇一邊進(jìn)行圓角切角,如下圖3.12所示。圖3.12液壓缸圓滑這一步切記在切角過(guò)程中，倘若想要圓角更加圓滑，則需要更多的邊面數(shù)，則大于10邊這樣就顯得比較的圓滑。接著在模型的基礎(chǔ)上添加其他的幾何體則制作出了液壓缸。其余的零部件我也不做一一贅述，總結(jié)起來(lái)3dmax建模對(duì)比以往的工業(yè)建模來(lái)說(shuō)有很大的不同，工業(yè)建模講究精確，而3d建模需要考慮到后續(xù)的進(jìn)展，因?yàn)榛旧纤械?dmax模型后期并不是用作于圖紙，而是進(jìn)行場(chǎng)景搭建渲染，而提及到渲染，就不得不在建模的過(guò)程中盡量減少面的增加，因?yàn)樵黾右粋€(gè)面在光影解算等一些渲染解算中就要增加一個(gè)參數(shù)，而這步也是一個(gè)需要龐大資源。最后利用可編輯多邊形（poly）制作出機(jī)械手的整體模型。如圖3.13所示。圖3.13處理完成機(jī)械手下一步要做的就是涉及到機(jī)械手與動(dòng)畫方面的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)了，骨骼以及鏈接。在3dmax中人物可以做動(dòng)作，機(jī)械手可以做動(dòng)作很大程度上是根據(jù)骨骼綁定的。雖然在某些時(shí)候也可以通過(guò)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)完成，但是工作量相當(dāng)相當(dāng)龐大。所以在制作機(jī)械手動(dòng)畫之前，需要另一個(gè)骨骼來(lái)架構(gòu)整體的機(jī)械手。通過(guò)鏈接，將機(jī)械手-虛擬體-骨骼連接到一起。首先在修改器中找到骨骼，做出兩個(gè)和機(jī)械臂等長(zhǎng)的骨骼。如圖3.14所示。（此處為了能更簡(jiǎn)介明了，我切換成線）圖3.14骨骼綁定機(jī)械手對(duì)于機(jī)械手來(lái)說(shuō)最主要的運(yùn)動(dòng)路徑就是其尾端的骨骼帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械臂。因?yàn)槭且簤焊昨?qū)動(dòng)，所以只需要兩節(jié)骨骼即可完成，下方液壓缸我們可以通過(guò)給約束，實(shí)現(xiàn)液壓缸的工作原理。骨骼機(jī)械手建造完成，我們給予其虛擬體。為什么給予虛擬體，通常情況下機(jī)械臂可以直接連接骨骼，在父子集關(guān)系下，骨骼進(jìn)行移動(dòng)的時(shí)候機(jī)械臂也在移動(dòng)，但是機(jī)械臂移動(dòng)的時(shí)候骨骼不移動(dòng)。但是有可能對(duì)于機(jī)械臂外形做出改變，并且有些時(shí)候機(jī)械臂有可能不繼承其他幾個(gè)軸的關(guān)系，比如不繼承z軸，所以需要在骨骼和機(jī)械臂兩個(gè)之間再加上一個(gè)虛擬體，虛擬體無(wú)法渲染，只存在兩個(gè)之間做以輔助。對(duì)已經(jīng)做好的機(jī)械手各部分成組，鏈接骨骼，添加虛擬體。如下圖3.15所示。圖3.15骨骼虛擬體綁定到這里此項(xiàng)目中的其余建模過(guò)程也基本同機(jī)械手相似，后續(xù)的包括ik解算，骨骼運(yùn)動(dòng)會(huì)在動(dòng)畫過(guò)程中講解，其余的表現(xiàn)對(duì)象可直接將相應(yīng)的文件進(jìn)行倒入后進(jìn)行模型優(yōu)化即可。至于模型優(yōu)化，上文也提到過(guò)，與工業(yè)建模不同的是，3dmax所有的模型并不是一個(gè)實(shí)體，基本上所有的模型都為空心的殼。這個(gè)特點(diǎn)是因?yàn)檐浖ㄎ坏牟煌栽谛弈５倪^(guò)程中格外要注意，在工業(yè)模型制作過(guò)程中，難免會(huì)用布爾運(yùn)算進(jìn)行添加或者求差，但是在3dmax中盡量別用到布爾，因?yàn)椴紶栠^(guò)后的幾何體線和面都成倍增加。在進(jìn)行模型導(dǎo)入的過(guò)程中3dmax的識(shí)別文件不多，所以可能會(huì)有一些模型后綴名的轉(zhuǎn)換需要在工業(yè)建模軟件內(nèi)進(jìn)行，比如：solidworks導(dǎo)出軟件的模型時(shí)先將模型導(dǎo)出成.stl格式文件再將文件導(dǎo)入3dsMax軟件中。在在后續(xù)，模型導(dǎo)入之后，會(huì)出現(xiàn)許多面和線這里需要模型的優(yōu)化，其模型優(yōu)化率要達(dá)到百分之98以上，這樣的模型才能完美運(yùn)行3dmax以及后面用的vray渲染。在場(chǎng)景搭建的過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)很多很多的物體，有些物體可以使用代理，來(lái)減少軟件資源的消耗，更多的物體搭建，大多數(shù)都是由復(fù)制來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在3dmax這款軟件中，陣列等一下復(fù)制都是通過(guò)選中物體，按住shift，進(jìn)行平移得到的。在搭建大場(chǎng)景的時(shí)候，注意要適當(dāng)合理，盡量不要出現(xiàn)單一角度視覺干涉情況，確保后來(lái)的設(shè)想。如圖3.16所示。圖3.16整體的布局在模型比例方面3dsMax軟件雖然不會(huì)向其他工業(yè)軟件一樣對(duì)與精度要求到毫米但是同樣要求比例與實(shí)際一致，在細(xì)節(jié)處理方面，整體的布局雖然一開始，甲方就給我大體的外觀布局，但是在實(shí)際的軟件中，我盡可能將廠房頂棚拉高，確保攝像頭畫面除了主要物體，不會(huì)被屋頂?shù)雀缮?。根?jù)甲方給予的希望元素布圖，大體的生產(chǎn)線機(jī)床擺放位置如下圖3.17所示.圖3.17生產(chǎn)線的布局其余的地方基本上都需要銑床的填充，來(lái)確保畫面的飽滿性，也不能單獨(dú)放置一個(gè)銑床，所以，其余的廠房的地方應(yīng)該放置一個(gè)銑床和一個(gè)調(diào)控臺(tái)。如圖3.18所示。圖3.18單一銑床的布局3.1.2材質(zhì)貼圖 在3dmax的軟件中，觀眾們看到的效果一般都是由材質(zhì)決定的，材質(zhì)越發(fā)逼真，觀眾所看到的效果也越發(fā)的逼真，當(dāng)然3dmax，vray軟件中制作的視頻逼真的效果也不單單取決于材質(zhì)，還有燈光。所以材質(zhì)球在逼真程度上占有的地位舉足輕重的地位。而材質(zhì)球大體是由材質(zhì)和其中的貼圖決定的。材質(zhì)包括什么，材質(zhì)又是什么？通俗的說(shuō)，材質(zhì)為其表面給人帶來(lái)的質(zhì)感，給人帶來(lái)的感受。比如：有些密集恐懼癥的看到密密麻麻的東西會(huì)讓其產(chǎn)生不適應(yīng)的生理反應(yīng)。而這種材質(zhì)如果質(zhì)感較次的話則不適應(yīng)的生理反應(yīng)便不是那么強(qiáng)烈。材質(zhì)包括貼圖和質(zhì)感，而貼圖包括了材質(zhì)貼圖，法線貼圖，oa貼圖，凹凸貼圖，紋理貼圖，粗糙貼圖，位圖等等。很多的貼圖各有各的作用。質(zhì)感：貼圖不存在質(zhì)感，而質(zhì)感又是材質(zhì)中最重要的一方面。質(zhì)感可以從參數(shù)中體現(xiàn)，漫反射，反射等等，自然界的萬(wàn)物因?yàn)槠洳馁|(zhì)不同給人的質(zhì)感不同。材質(zhì)不同決定的漫反射，反射等參數(shù)不同，所以，在三維軟件中這些個(gè)參數(shù)決定著質(zhì)感。通道，材質(zhì)中通道的種類有許多：將其對(duì)應(yīng)的貼圖放置在對(duì)應(yīng)的通道中也會(huì)產(chǎn)生不同的效果。一個(gè)材質(zhì)球并不是單獨(dú)存在這份材質(zhì)，而是由很多個(gè)貼圖，很多層通道所整合而成的。通道也分很多種，最常見的反射通道，漫反射通道，高光通道等等。在材質(zhì)的調(diào)節(jié)之前，通常會(huì)打幾盞光等進(jìn)行試驗(yàn)，在剛開始的時(shí)候只打開一個(gè)等，打開的時(shí)候進(jìn)行渲染，查看其陰影效果，更多的是看到其材質(zhì)的不同。在材質(zhì)調(diào)節(jié)的過(guò)程中，往往為了真實(shí)性。通常會(huì)幾盞燈光配合進(jìn)行整體的調(diào)節(jié)，本次燈光會(huì)用到4盞平行燈，1盞太陽(yáng)等進(jìn)行打光。具體的下文會(huì)提及，在多種燈光開啟之后，調(diào)節(jié)整體材質(zhì)，整體的質(zhì)感。在做出調(diào)節(jié)。在此次項(xiàng)目中主要部件生產(chǎn)線，絕大部分是關(guān)于金屬的調(diào)節(jié)。在調(diào)解金屬材質(zhì)時(shí)將對(duì)材質(zhì)球的漫反射給予貼圖并設(shè)置數(shù)量為65%，因?yàn)?5%這一參數(shù)是現(xiàn)實(shí)生活中的大多數(shù)哦高光金屬的參數(shù)，其余的金屬參數(shù)本次項(xiàng)目也有，具體金屬具體細(xì)分，在反射通道中添加一張衰減的貼圖，其目的模擬現(xiàn)實(shí)生活中金屬光澤的衰減，就比如1米遠(yuǎn)觀察的高光金屬和2米遠(yuǎn)觀察的高光金屬完全不同，調(diào)節(jié)反射光則0.67高光反射0.75，這兩個(gè)參數(shù)顏色調(diào)制灰色，因?yàn)轭伾桨赘吖夥瓷浜头瓷湓搅?，反射高光反射參?shù)越大表面越光滑，細(xì)分調(diào)至8，細(xì)分這個(gè)參數(shù)關(guān)乎于很多方，陰影中有細(xì)分參數(shù)，反射中也有細(xì)分參數(shù)，細(xì)分越大反射越明顯，表面光的解析越多，但是如果使用計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)較為差的，建議細(xì)分變小，最大深度為5，打開菲涅爾反射。將一張磨砂類型的圖貼入凹凸通道中，何為凹凸通道，凹凸通道決定表面的凹凸性，也是是否真實(shí)的一個(gè)重要的貼圖通道，如圖3.19所示。圖3.19金屬材質(zhì)參數(shù)調(diào)節(jié)圖項(xiàng)目中其他部分材質(zhì)則可基于已經(jīng)調(diào)好的兩個(gè)材質(zhì)上進(jìn)行修改，快捷鍵m調(diào)出材質(zhì)對(duì)話框或者在上方面板找到，可以選擇精簡(jiǎn)對(duì)話框和材質(zhì)對(duì)話框，在此基礎(chǔ)上創(chuàng)作出油漆等一些其余的材質(zhì)。3.1.3制作動(dòng)畫動(dòng)畫制作主要分為攝像機(jī)動(dòng)畫、約束動(dòng)畫、粒子動(dòng)畫等。攝像機(jī)動(dòng)畫指的是攝像機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所形成的動(dòng)畫效果，約束動(dòng)畫分好多，ik解算，朝向約束，線狀約束等等，粒子動(dòng)畫指的是暴風(fēng)雪，雨雪，等等一些粒子的效果。制作動(dòng)畫要知道這些3d軟件和vray軟件如何形成動(dòng)畫。所有的動(dòng)畫都是由一幀一幀所構(gòu)成的。那上世紀(jì)手繪動(dòng)畫，米高梅公司的《貓和老鼠》來(lái)說(shuō)，都是一幀幀手繪得到的。動(dòng)畫的原理就是視覺的原理，在醫(yī)學(xué)上，人類存在著“視覺暫留”現(xiàn)象。人看到的一張圖片在二十四分之一秒內(nèi)，不會(huì)消失。而如果用這種方法去制作動(dòng)畫。只要在1秒內(nèi)不斷切入25張渲染幀，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)動(dòng)畫。這也就是25幀一秒的由來(lái)。但是如果顧客想要更高幀的動(dòng)畫，那么可能一幀30，40，50幀。但是最低幀數(shù)便是1秒25幀。本次動(dòng)畫要求2分半左右。按照正常換算大約3800幀左右。所以，這也是開頭腳本中幀數(shù)的由來(lái)。在這個(gè)項(xiàng)目中，進(jìn)行移動(dòng)的大多數(shù)都是機(jī)械手。所以機(jī)械手的動(dòng)畫制作就變得尤為重要。在前文，機(jī)械手已經(jīng)綁定的骨骼，虛擬體，現(xiàn)在就只做機(jī)械手的ik解算，3dmax中，無(wú)論是人物的動(dòng)畫運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手的動(dòng)畫運(yùn)動(dòng)都像正常人類一樣。由骨骼帶動(dòng)蒙皮物體或者機(jī)械手帶動(dòng)。創(chuàng)建ik方法如下：選擇骨骼快捷鍵alt+q孤立出來(lái)骨骼，然后，選擇動(dòng)畫，ik解算，ik肢體解算，選擇骨骼兩邊。如下圖3.20所示。圖3.20ik解算快捷鍵alt+q解除孤立狀態(tài)，可以看到骨骼的末尾會(huì)存在著一個(gè)+號(hào)，兩個(gè)骨骼兩邊會(huì)存在著一條線，證明已經(jīng)完成了ik肢體解算。如圖3.21所示。圖3.21ik解算設(shè)置成功剩下的動(dòng)畫則需要用ik肢體結(jié)算的+號(hào)上進(jìn)行移動(dòng)則會(huì)生成機(jī)械手的動(dòng)畫。（移動(dòng)的快捷鍵為w）。有關(guān)于動(dòng)畫的制作，在整體的坐標(biāo)軸下面，選擇自動(dòng)關(guān)鍵點(diǎn)。選擇自動(dòng)關(guān)鍵點(diǎn)之后在該時(shí)間點(diǎn)上進(jìn)行移動(dòng)。則在時(shí)間軸上留下一個(gè)關(guān)鍵正。通過(guò)這個(gè)進(jìn)行動(dòng)畫的制作。如圖3.22所示。圖3.22時(shí)間坐標(biāo)軸在坐標(biāo)軸上會(huì)看到關(guān)鍵幀出現(xiàn)紅色，綠色，藍(lán)色的關(guān)鍵幀。每一個(gè)代表著不同的形態(tài)變換，紅色代表移動(dòng)，綠色代表旋轉(zhuǎn)，而藍(lán)色代表放大和縮小。制作此項(xiàng)目的時(shí)候還涉及到其他的約束，前文提到過(guò)的路徑約束就是其中一種，何為路徑約束，通俗講，一個(gè)物體沿著一條線進(jìn)行移動(dòng)，這條線可以是曲折的封閉的或者是各種各樣的都可以。在這里用圓盤，也就是加工用的輔助工件進(jìn)行制作。首先畫出一條線，選擇圓盤，在右方選擇命令面板，在命令面板中選擇指定控制器，在指定控制器，位置選項(xiàng)中，找到路徑約束。如下圖3.23所示。圖3.23路徑約束在著可以選擇沿路徑的百分比，來(lái)選擇圓盤沿線段游走的百分比。其余的約束大多數(shù)都可以根據(jù)這些約束來(lái)得到預(yù)期的效果，其設(shè)置的辦法也大多數(shù)可以用這種辦法得到。3.1.4調(diào)整燈光材質(zhì) 關(guān)于燈光，燈光分為很多種，3dmax主要是用于制作動(dòng)畫，而vray則是用于真實(shí)性渲染，所以此次項(xiàng)目使用的是vray光。在現(xiàn)實(shí)生活中，存在著很多光，宏觀上來(lái)講自然中光大多數(shù)都是平行光。因?yàn)樘?yáng)雖然是個(gè)球體，但是經(jīng)過(guò)如此之長(zhǎng)的距離，在地球上的太陽(yáng)光也變成了一束平行光。光有單一的太陽(yáng)光還不夠，為了突出真實(shí)性。在廠房的四周還是要打上平行光，來(lái)體現(xiàn)屋外晴空，屋內(nèi)亮堂的真實(shí)感。如下圖3.24所示，為廠房燈光圖。圖3.24整體燈光圖關(guān)于太陽(yáng)光的參數(shù)如下圖3.25所示。圖3.25太陽(yáng)光參數(shù)關(guān)于參數(shù)的解釋，渾濁：在現(xiàn)實(shí)生活中由于空氣的污染呈現(xiàn)出現(xiàn)。更多的是存在于改變其陽(yáng)光環(huán)境。早上，中午，黃昏的空氣渾濁程度不禁想同。所以渾濁參數(shù)為3.5，陽(yáng)光強(qiáng)度為下午到黃昏之時(shí)。（具體參數(shù)還是由其材質(zhì)本身決定）。臭氧：天空中的清澈度。臭氧含量越高，太陽(yáng)光線越黃，臭氧越低太陽(yáng)光線越純。強(qiáng)度倍增。主要的光線強(qiáng)度參數(shù)，強(qiáng)度越高則光線越強(qiáng)。陰影細(xì)分：夏天的午后光線強(qiáng)烈的時(shí)候，我們看到光線的影子十分的清晰，所以這個(gè)參數(shù)是和太陽(yáng)光產(chǎn)生的影子來(lái)決定的，其陰影細(xì)分越高，影子便越發(fā)清楚。（陰影細(xì)分越高，渲染時(shí)間越長(zhǎng)）陰影偏移：顧名思義其代表陰影偏移的位置。中午偏移最小，赤道偏移最小。下圖為室內(nèi)渲染圖，如圖3.26所示圖3.26室內(nèi)燈光圖3.1.5渲染 渲染分為兩種，動(dòng)畫渲染和靜物渲染。動(dòng)畫渲染顧名思義，一次性渲染很多個(gè)序列幀，通過(guò)序列幀合成制作動(dòng)畫。靜物渲染用于宣傳冊(cè)海報(bào)渲染，一般渲染比較細(xì)致?？旖萱If10進(jìn)入到渲染的設(shè)置，渲染器中選擇vray3.6中。因?yàn)榇舜武秩镜氖切蛄袔?，所以在時(shí)間范圍上選擇所要渲染的時(shí)間。輸出路徑選擇好后文件后綴名選擇tga格式。關(guān)于分辨率，分辨率越高其渲染的時(shí)間越長(zhǎng)。因?yàn)楣庥耙矝Q定著渲染的時(shí)間，此次項(xiàng)目光影效果金屬的光澤性較高。所以如果選擇分辨率較高的。可能渲染時(shí)間會(huì)呈倍數(shù)增加，所以無(wú)奈，本次項(xiàng)目選擇640?360進(jìn)行渲染.關(guān)于vray設(shè)置，圖像采樣分為兩種，漸進(jìn)渲染和塊渲染。漸進(jìn)渲染適合實(shí)時(shí)渲染，占用后臺(tái)內(nèi)存較小。而塊渲染則適合動(dòng)畫渲染，較為清晰。介紹參數(shù)：細(xì)分，細(xì)分是指關(guān)于渲染之后的圖像清晰度，細(xì)分越大越清晰。噪波閾值，其也對(duì)清晰度產(chǎn)生影響，只不過(guò)對(duì)比較清晰度，噪波閾值影響的更為強(qiáng)烈，噪波閾值越小，噪點(diǎn)越小。以上設(shè)置完就進(jìn)行VrayDenoiser添加這一選項(xiàng)是渲染圖像的最后一步。其主要的作用便是降噪，使得圖像更清晰。如下圖3.27所示主要參數(shù)如下：圖3.27vray參數(shù)3.2后期剪輯 關(guān)于pr的后期制作比較簡(jiǎn)單，所以就先從pr說(shuō)起，打開pr新建一個(gè)項(xiàng)目，快捷鍵ctrl+i進(jìn)行導(dǎo)入，按照開頭序列幀進(jìn)行導(dǎo)入。導(dǎo)入之后，在庫(kù)中就存在著個(gè)個(gè)序列幀合成的視頻，按住快捷鍵ctrl+m進(jìn)行視頻輸出。相ae，pr更加容易操作。關(guān)于淡入淡出，則是在效果中選擇白場(chǎng)過(guò)渡來(lái)實(shí)現(xiàn)。關(guān)于ae方面：ae用于制作開頭粒子動(dòng)畫，打開ae。導(dǎo)入動(dòng)畫可以看到一個(gè)又一個(gè)圖層。選擇相應(yīng)的文字圖層進(jìn)行更改。如下圖3.28所示。圖3.28ae字幕添加圖片中紅色為文字框，黃色為文字更改，所以開頭體現(xiàn)的文字都是由黃字框中的文字進(jìn)行更改。3.3易拉寶設(shè)計(jì) 易拉寶主要是近幾年來(lái)產(chǎn)品以及企業(yè)宣傳的一種簡(jiǎn)易的廣告，其方便攜帶，容易布置的特點(diǎn)逐漸被各大會(huì)場(chǎng)所青睞。易拉寶的設(shè)計(jì)屬于平面設(shè)計(jì)，其主要將相應(yīng)的圖片、文字進(jìn)行合理的排版設(shè)計(jì)從而制作成一頁(yè)易拉寶。在易拉寶制作過(guò)程中我們同常會(huì)使用Photoshop、AI等繪圖軟件進(jìn)行制作。本次項(xiàng)目主要使用Photoshop進(jìn)行的易拉寶的制作，易拉寶的風(fēng)格是根據(jù)宣傳的作品的風(fēng)格決定的。在日常的制作的過(guò)程中。我主要的做了一下兩個(gè)版本的易拉寶：1號(hào)易拉寶：畫面呈現(xiàn)藍(lán)色，強(qiáng)調(diào)科技感。類齒輪的設(shè)計(jì)使得宣傳的產(chǎn)品更加具有科技感。如下圖3.29所示。圖3.29藍(lán)色易拉寶2號(hào)易拉寶：畫面呈現(xiàn)藍(lán)色白色，強(qiáng)調(diào)風(fēng)格為穩(wěn)健適用類型。層次的設(shè)計(jì)使得宣傳的產(chǎn)品更加具有層次感寫實(shí)性。如下圖3.30所示。圖3.30白色易拉寶總上所述，這個(gè)產(chǎn)品整體的風(fēng)格形象是寫實(shí)樸素風(fēng)格的，更適合2號(hào)易拉寶，藍(lán)白風(fēng)格突出寫實(shí)感，同時(shí)也不乏科技感。單一渲染元素。通過(guò)ps添加單一元素。左上方齒輪圖層漸入漸出。添加其余圖層。得到最終的易拉寶如下圖3.31所示。圖3.31最終易拉寶結(jié)論本次通過(guò)對(duì)智能化生產(chǎn)線動(dòng)態(tài)展示設(shè)計(jì)這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)從根本上達(dá)到了預(yù)期的效果。最終完成了近3分鐘的演示視頻項(xiàng)目中也是使用當(dāng)下主流軟件來(lái)制作三維動(dòng)畫。(1)本課題撰寫腳本為智能化生產(chǎn)線的整體展示、工作原理展示、細(xì)節(jié)功能展示。動(dòng)畫影片主要是利用定點(diǎn)攝像機(jī)，漫游攝像機(jī)來(lái)展現(xiàn)智能化生產(chǎn)線的整體工作流程。(2)本課題主要用3dmax三維軟件進(jìn)行動(dòng)畫制作。Vray渲染軟件進(jìn)行渲染操作，通過(guò)vray材質(zhì)進(jìn)行賦予，使得動(dòng)畫效果看的更加逼真，燈光渲染主要是利用vray進(jìn)行燈光材質(zhì)的渲染。更加柔和，更加逼真。(3)使用AdobePremier軟件進(jìn)行剪輯。三維的動(dòng)畫制作軟件渲染軟件渲染出了序列幀而AdobePremier軟件對(duì)3dsMax中生成的序列幀進(jìn)行剪輯色溫調(diào)差，剪輯之后節(jié)奏合理。(4)使用AdobeAftereffects軟件進(jìn)行后期特效制作，利用之前ae制作的字幕和工具條進(jìn)行拖拽。AdobeAftereffects軟件使得視頻特效更加豐富粒子感更加具有科技感。(5)使用AdobePremier軟件進(jìn)行影片合成。將AdobeAftereffects軟件剪輯的視頻導(dǎo)入進(jìn)至AdobePremier軟件中，根據(jù)腳本將動(dòng)畫特效，序列幀視頻結(jié)合在一起。本次的項(xiàng)目制作利用當(dāng)下主流的三維動(dòng)畫軟件3dmax，主流的渲染軟件vray，主流的后期剪輯軟件ae，pr軟件進(jìn)行后期的剪輯。明確渲染參數(shù)，在保證資源參數(shù)的高效利用率面前確保真實(shí)性最大化。雖渲染時(shí)間長(zhǎng)，但是工作周期還是和預(yù)想相同，由于篇幅所限，論述的相對(duì)較為簡(jiǎn)易。在現(xiàn)如今的機(jī)械裝備制造業(yè)當(dāng)中，需要絕對(duì)逼真的動(dòng)畫渲染軟件進(jìn)行后期加工推廣。致謝大學(xué)四年的時(shí)光轉(zhuǎn)瞬即逝，關(guān)于這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)我也希望做的較為優(yōu)秀，來(lái)為我大學(xué)四年的時(shí)光畫上一個(gè)完美的句號(hào)。作為一個(gè)工科生平常所使用的軟件基本上都是工科的建模軟件，所以學(xué)習(xí)3dmax比較困難。這里我要感謝在實(shí)習(xí)的生活中對(duì)我學(xué)習(xí)有過(guò)指導(dǎo)的公司同事，趙子斌經(jīng)理，劉顯峰學(xué)長(zhǎng)和于子賀，曲哲設(shè)計(jì)師在公司中為我做的畢設(shè)進(jìn)行技術(shù)上的指導(dǎo)。同時(shí)在學(xué)校中的老師們也給予我許多的幫助。感謝原所先、關(guān)智磊，也感謝班主任同時(shí)也是系主任的杜芳靜老師給我的風(fēng)格上的敲定和設(shè)計(jì)上的指導(dǎo)。動(dòng)態(tài)展示設(shè)計(jì)這一類的也許不是跟我們專業(yè)的對(duì)口畢設(shè)，但是絕對(duì)是我們以后學(xué)習(xí)，工作生活中會(huì)觸及到的畢設(shè)。感謝大學(xué)四年來(lái)所有的老師給予我的幫助。也十分謝謝實(shí)習(xí)生活中，公司的同事給予技術(shù)上的支持。學(xué)海無(wú)涯，積極進(jìn)取方終有成功。參考文獻(xiàn)[1]吳國(guó)祥,李玉河.工程機(jī)械智能化與信息化發(fā)展概況[J].工程機(jī)械,2013.044(001)2-7.[2]陳佛保.有關(guān)工程機(jī)械智能化與信息化發(fā)展概況討論[J].山東工業(yè)技術(shù).2015,000(010)74.[3]李尚松.工程機(jī)械智能化與信息化發(fā)展概況的研究[J].中國(guó)設(shè)備工程.2018,No.395(10)200-201.[4]徐浩宸[1].淺談工程機(jī)械智能化與信息化發(fā)展概況[J].中國(guó)機(jī)械,2014(20)245-246.[5]江文清,夏志平.工程機(jī)械技術(shù)現(xiàn)狀與智能化信息化趨勢(shì)[J].科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新,2017(33)183-184.[6]肖莉貞.VrayRender3dsMaxSceneRenderingTechniquesVray渲染器在3dsMax場(chǎng)景中的渲染技巧[J].煤炭技術(shù),2010,029(009)218-219.[7]胡巧玲,尹新富.VRay在3dsMax中渲染技術(shù)應(yīng)用研究[J].電子技術(shù)與軟件工程,2015,000(011)P.93.[8]竇項(xiàng)東,張偉.3dsMax2010VRay渲染傳奇[M].中國(guó)青年出版社,2010.[9]聚光翰華數(shù)字科技.3DSMAXVRAY材質(zhì)渲染超級(jí)攻略[M].中國(guó)青年出版社,2010.[10]吳鎮(zhèn)煒,談大龍.機(jī)械手空間圓弧運(yùn)動(dòng)的一種有效軌跡規(guī)劃方法[J].機(jī)器人,1999(01)9-12+46.[11]王雪松,許世范,郝繼飛.MOTOMAN機(jī)械手逆運(yùn)動(dòng)方程新的推導(dǎo)方法及求解[J].中國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2001,30(1)73-76.[12]周利軍.3D,MAX之積沙成塔—IK運(yùn)動(dòng)實(shí)例[J].家庭電腦世界.2001(7)52-53.[13]劉曉敏,高巍.VRay渲染居室效果圖燈光設(shè)置方法和技巧分析[J].福建電腦,2008,24(11):190-190.[14]趙揚(yáng).光影在3Dsmax和Vary渲染藝術(shù)中的影響和表現(xiàn)[D].景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院.[15]蔡勁.Vray渲染器在3dsmax中的應(yīng)用[J].電子技術(shù)與軟件工程,2016,000(024):P.79-79.[16]張鈺糧,王踐.利用Vray渲染器模擬產(chǎn)品表面海量毛絨、鑲嵌物及凹凸形態(tài)[J].電腦知識(shí)與技術(shù),2015(10):183-185.

論文的研究方法和手段有哪些

（1）調(diào)查法

調(diào)查法是科學(xué)研究中最常用的方法之一。它是有目的、有計(jì)劃、有系統(tǒng)地搜集有關(guān)研究對(duì)象現(xiàn)實(shí)狀況或歷史狀況的材料的方法。一般是通過(guò)書面或口頭回答問(wèn)題的方式獲得大量數(shù)據(jù)，進(jìn)而對(duì)調(diào)查中收集的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、比較、總結(jié)歸納，為人們提供規(guī)律性的知識(shí)。

（一）典型例子

調(diào)查法中最典型的例子是問(wèn)卷調(diào)查法。它是通過(guò)書面提問(wèn)收集信息的一種方法，即調(diào)查人員編制調(diào)查項(xiàng)目表，分發(fā)或郵寄給相關(guān)人員，詢問(wèn)答案，然后收集、整理、統(tǒng)計(jì)和研究。

（二）研究步驟

1.確定調(diào)查課題

確定題目時(shí)要注意選題是否具有研究的必要性和可能性，同時(shí)要注意選題切忌太大，也要避免無(wú)意義的重復(fù)勞動(dòng)。

2.制定調(diào)查計(jì)劃

要明確調(diào)查課題、調(diào)查目的、調(diào)查對(duì)象、調(diào)查范圍、調(diào)查手段、調(diào)查步驟、時(shí)間安排。

3.收集材料

收集材料時(shí)要盡可能保持材料的客觀性，盡可能采取多種手段或途徑。

4.整理材料

將收集到的材料進(jìn)行整理，以便后續(xù)總結(jié)歸納、形成結(jié)論。

5.總結(jié)研究

對(duì)整理完的材料進(jìn)行分析、總結(jié)、歸納，得出一般性的結(jié)論。

（三）特點(diǎn)

調(diào)查法相對(duì)其他研究方法來(lái)說(shuō)較為耗時(shí)耗力，但也有其優(yōu)勢(shì)，即獲得的一手資料信息真實(shí)具體，能夠?qū)ρ芯繉?duì)象有更加準(zhǔn)確、清晰的認(rèn)識(shí)。

（2）觀察法

觀察法是指人們有目的、有計(jì)劃地通過(guò)感官和輔助儀器，對(duì)處于自然狀態(tài)下的客觀事物進(jìn)行系統(tǒng)考察，從而獲取經(jīng)驗(yàn)事實(shí)的一種科學(xué)研究方法。

（一）典型例子

皮亞杰的兒童認(rèn)知發(fā)展理論就是通過(guò)觀察法提煉總結(jié)出來(lái)的；兒童心理學(xué)創(chuàng)始人——普萊爾，也是在一次次地使用觀察法后，提出了兒童心理學(xué)領(lǐng)域中的諸多理論。

（二）研究步驟

1.明確觀察對(duì)象

在選擇和確定研究問(wèn)題的基礎(chǔ)上確定觀察者與觀察對(duì)象。

2.制定觀察計(jì)劃

在觀察計(jì)劃中要規(guī)定明確的觀察目的、重點(diǎn)、范圍以及要搜集的材料。

3.做好觀察準(zhǔn)備

觀察準(zhǔn)備是否充分，往往影響觀察的成敗。

4.做好記錄

在觀察過(guò)程中要時(shí)時(shí)記錄，不放掉任何一個(gè)關(guān)鍵信