海上導(dǎo)航和無(wú)線(xiàn)電通信設(shè)備及系統(tǒng)+航跡控制系統(tǒng)+操作和性能要求、測(cè)試方法及要求的測(cè)試結(jié)果GBT+3

《海上導(dǎo)航和無(wú)線(xiàn)電通信設(shè)備及系統(tǒng)航跡控制系統(tǒng)操作和性能要求、測(cè)試方法及要求的測(cè)試結(jié)果GB/T37417-2019》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)4本標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用5要求6試驗(yàn)要求及結(jié)果contents目錄附錄A(規(guī)范性附錄)警告順序圖示附錄B(資料性附錄)航速控制附錄C(資料性附錄)雙控制器航跡控制系統(tǒng)附錄D(資料性附錄)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理附錄E(資料性附錄)范圍附錄F(資料性附錄)數(shù)據(jù)流程圖附錄G(規(guī)范性附錄)方案定義和繪制contents目錄附錄H(資料性附錄)傳感器誤差和噪聲模型附錄I(規(guī)范性附錄)船舶模型規(guī)定附錄J(資料性附錄)適應(yīng)性試驗(yàn)(6.4.4.1)說(shuō)明附錄K(規(guī)范性附錄)IEC61162接口參考文獻(xiàn)011范圍適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了海上導(dǎo)航和無(wú)線(xiàn)電通信設(shè)備及系統(tǒng)中的航跡控制系統(tǒng)的操作和性能要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于船舶使用的航跡控制系統(tǒng)，包括但不限于商船、貨船、油輪等各類(lèi)海上交通工具。不適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)不適用于軍事船舶、特殊用途船舶以及非海上導(dǎo)航和無(wú)線(xiàn)電通信設(shè)備中的航跡控制系統(tǒng)。本標(biāo)準(zhǔn)不涉及航跡控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造過(guò)程，僅關(guān)注其操作和性能要求。一種用于海上導(dǎo)航的自動(dòng)化系統(tǒng)，通過(guò)接收和處理導(dǎo)航信號(hào)，自動(dòng)控制船舶沿預(yù)定航跡行駛。航跡控制系統(tǒng)指航跡控制系統(tǒng)應(yīng)滿(mǎn)足的精確度、穩(wěn)定性、可靠性等方面的要求。性能要求用于驗(yàn)證航跡控制系統(tǒng)是否滿(mǎn)足性能要求的實(shí)驗(yàn)手段和步驟。測(cè)試方法相關(guān)術(shù)語(yǔ)定義引用了一系列與海上導(dǎo)航和無(wú)線(xiàn)電通信設(shè)備相關(guān)的國(guó)際和國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)，以確保航跡控制系統(tǒng)的兼容性和標(biāo)準(zhǔn)化。涉及的標(biāo)準(zhǔn)和文件022規(guī)范性引用文件國(guó)際防止船舶造成污染公約（MARPOL公約）國(guó)際海上避碰規(guī)則（COLREG規(guī)則）國(guó)際海上人命安全公約（SOLAS公約）國(guó)際公約與規(guī)則中華人民共和國(guó)海上交通安全法中國(guó)船級(jí)社規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)國(guó)內(nèi)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)國(guó)內(nèi)其他相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范全球定位系統(tǒng)（GPS）相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（AIS）相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)海上無(wú)線(xiàn)電通信設(shè)備相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航與通信設(shè)備及系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)航跡控制系統(tǒng)性能測(cè)試方法測(cè)試方法與結(jié)果要求標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航與通信設(shè)備測(cè)試方法測(cè)試結(jié)果的判定與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)033術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)自動(dòng)舵一種能夠自動(dòng)控制船舶舵機(jī)的設(shè)備，通過(guò)與航跡控制系統(tǒng)的配合，實(shí)現(xiàn)船舶的自動(dòng)導(dǎo)航。航跡控制指船舶在航行過(guò)程中，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)船舶的航向、航速等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整，以確保船舶能夠按照預(yù)定的航跡行駛。航跡偏差指船舶實(shí)際航行軌跡與預(yù)定航跡之間的偏差，是評(píng)價(jià)航跡控制系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)。術(shù)語(yǔ)和定義ECSGlobalPositioningSystem，全球定位系統(tǒng)，是一種利用衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位的技術(shù)。GPSAISAutomaticIdentificationSystem，船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，是一種用于船舶之間和船舶與岸臺(tái)之間進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和通信的系統(tǒng)。ElectronicChartSystem，電子海圖系統(tǒng)，是一種用于顯示海圖、進(jìn)行航線(xiàn)設(shè)計(jì)和航跡監(jiān)控的系統(tǒng)?？s略語(yǔ)044本標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用4.1適用范圍適用于海上船舶的航跡控制系統(tǒng)，包括但不限于商船、漁船、科研船等各類(lèi)船舶。規(guī)定了航跡控制系統(tǒng)的操作和性能要求，確保船舶在海上航行過(guò)程中的安全、可靠和高效。與國(guó)際海事組織（IMO）的相關(guān)導(dǎo)則和規(guī)范保持一致，確保國(guó)際通航的船舶符合統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。引用和參考了其他國(guó)家和地區(qū)的先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合我國(guó)實(shí)際情況進(jìn)行制定，提高了標(biāo)準(zhǔn)的適用性和先進(jìn)性。4.2與其他標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)聯(lián)4.3實(shí)施與監(jiān)督由海事管理機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)監(jiān)督實(shí)施，確保船舶按照本標(biāo)準(zhǔn)要求安裝和使用航跡控制系統(tǒng)。對(duì)于不符合本標(biāo)準(zhǔn)的船舶，將依法進(jìn)行處理，保障海上交通安全。優(yōu)化船舶航行路線(xiàn)，節(jié)省能源和時(shí)間成本，提高航運(yùn)效率。促進(jìn)我國(guó)航運(yùn)業(yè)與國(guó)際接軌，提升我國(guó)在國(guó)際航運(yùn)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。提高船舶航行的自動(dòng)化水平，減少人為操作失誤，降低航行風(fēng)險(xiǎn)。4.4預(yù)期效果055要求5.1航跡控制系統(tǒng)的功能要求應(yīng)能夠接收并處理來(lái)自導(dǎo)航傳感器的數(shù)據(jù)，包括但不限于GPS、羅經(jīng)、計(jì)程儀等，以確定船舶的實(shí)時(shí)位置和航向。應(yīng)能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的航線(xiàn)或航點(diǎn)，自動(dòng)計(jì)算出到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的最優(yōu)航跡，并實(shí)時(shí)調(diào)整船舶的航向和航速，以保持船舶在預(yù)定航線(xiàn)上航行。應(yīng)具備偏航報(bào)警功能，當(dāng)船舶偏離預(yù)定航線(xiàn)一定距離時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒操作人員及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。應(yīng)能夠記錄并保存船舶的航行軌跡、航速、航向等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，以供后續(xù)分析和查詢(xún)。系統(tǒng)的定位精度應(yīng)滿(mǎn)足國(guó)際海事組織（IMO）和相關(guān)國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的要求，確保船舶能夠準(zhǔn)確地在預(yù)定航線(xiàn)上航行。系統(tǒng)的穩(wěn)定性應(yīng)得到保證，能夠在惡劣的海況和天氣條件下正常工作，不會(huì)出現(xiàn)誤操作或故障。5.2航跡控制系統(tǒng)的性能要求01020304系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間應(yīng)足夠快，能夠在短時(shí)間內(nèi)對(duì)船舶的航向和航速進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)復(fù)雜多變的海上環(huán)境。系統(tǒng)的可靠性應(yīng)滿(mǎn)足長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作的要求，具備較高的平均無(wú)故障工作時(shí)間（MTBF）。系統(tǒng)的操作界面應(yīng)簡(jiǎn)潔明了，易于理解和使用，方便操作人員快速掌握系統(tǒng)的各項(xiàng)功能。系統(tǒng)應(yīng)具備權(quán)限管理功能，確保只有經(jīng)過(guò)授權(quán)的操作人員才能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行關(guān)鍵操作。系統(tǒng)應(yīng)提供詳細(xì)的操作手冊(cè)和用戶(hù)指南，以幫助操作人員更好地了解和使用系統(tǒng)。系統(tǒng)應(yīng)支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和調(diào)試功能，以便技術(shù)人員能夠遠(yuǎn)程對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)和升級(jí)。5.3航跡控制系統(tǒng)的操作要求5.4航跡控制系統(tǒng)的測(cè)試方法及要求的測(cè)試結(jié)果測(cè)試結(jié)果應(yīng)詳細(xì)記錄并保存，以供后續(xù)分析和改進(jìn)。同時(shí)，測(cè)試結(jié)果也應(yīng)作為系統(tǒng)驗(yàn)收的重要依據(jù)。測(cè)試方法應(yīng)包括但不限于：定位精度測(cè)試、響應(yīng)時(shí)間測(cè)試、穩(wěn)定性測(cè)試、可靠性測(cè)試等。應(yīng)按照相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行全面的功能和性能測(cè)試，確保系統(tǒng)滿(mǎn)足各項(xiàng)要求。010203066試驗(yàn)要求及結(jié)果6.1試驗(yàn)要求系統(tǒng)功能測(cè)試驗(yàn)證航跡控制系統(tǒng)是否具備按照預(yù)定航線(xiàn)自動(dòng)飛行的功能，包括航向控制、高度控制、速度控制等。性能測(cè)試測(cè)試航跡控制系統(tǒng)在不同飛行條件下的性能表現(xiàn)，如精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)速度等。安全性測(cè)試評(píng)估航跡控制系統(tǒng)在異常情況下的安全性能，包括故障檢測(cè)、隔離與處理，以及應(yīng)急控制等。兼容性測(cè)試驗(yàn)證航跡控制系統(tǒng)與其他導(dǎo)航、通信及機(jī)載設(shè)備的兼容性，確保系統(tǒng)間的協(xié)同工作。功能測(cè)試結(jié)果航跡控制系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)了按照預(yù)定航線(xiàn)自動(dòng)飛行的功能，各項(xiàng)功能指標(biāo)均符合要求。安全性測(cè)試結(jié)果航跡控制系統(tǒng)在異常情況下能夠及時(shí)檢測(cè)并處理故障，確保飛行安全。同時(shí)，系統(tǒng)具備完善的應(yīng)急控制功能，可在必要時(shí)進(jìn)行人工干預(yù)。兼容性測(cè)試結(jié)果航跡控制系統(tǒng)與其他導(dǎo)航、通信及機(jī)載設(shè)備具有良好的兼容性，能夠?qū)崿F(xiàn)信息的準(zhǔn)確傳輸與共享，確保各系統(tǒng)間的協(xié)同工作。性能測(cè)試結(jié)果在不同飛行條件下，航跡控制系統(tǒng)的性能表現(xiàn)穩(wěn)定，精度、穩(wěn)定性和響應(yīng)速度均達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。6.2試驗(yàn)結(jié)果07附錄A(規(guī)范性附錄)警告順序圖示警告啟動(dòng)順序01當(dāng)飛機(jī)偏離預(yù)定航線(xiàn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)首先觸發(fā)初始警告，以提醒機(jī)組人員注意航線(xiàn)偏離情況。如果飛機(jī)繼續(xù)偏離航線(xiàn)，系統(tǒng)將升級(jí)至一級(jí)警告，此時(shí)會(huì)伴隨更明顯的聲光提示，要求機(jī)組人員立即采取糾正措施。當(dāng)飛機(jī)嚴(yán)重偏離航線(xiàn)或未對(duì)一級(jí)警告做出及時(shí)響應(yīng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出二級(jí)警告，此時(shí)可能會(huì)采取更緊急的提示方式，如語(yǔ)音播報(bào)等。0203初始警告一級(jí)警告二級(jí)警告航線(xiàn)偏離圖示在顯示屏上以圖形方式直觀(guān)展示飛機(jī)當(dāng)前位置與預(yù)定航線(xiàn)的偏離情況，幫助機(jī)組人員迅速判斷偏離方向和距離。警告級(jí)別圖示糾正措施圖示警告圖示說(shuō)明通過(guò)不同顏色和形狀的圖標(biāo)來(lái)表示不同的警告級(jí)別，以便機(jī)組人員快速識(shí)別當(dāng)前警告的嚴(yán)重程度。在顯示屏上提供糾正航線(xiàn)偏離的操作建議或圖示，指導(dǎo)機(jī)組人員如何調(diào)整飛機(jī)回到預(yù)定航線(xiàn)上。警告系統(tǒng)測(cè)試功能性測(cè)試驗(yàn)證警告系統(tǒng)是否能夠在飛機(jī)偏離航線(xiàn)時(shí)正確觸發(fā)不同級(jí)別的警告，并檢查聲光提示等是否正常工作。可靠性測(cè)試人機(jī)交互測(cè)試通過(guò)模擬各種航線(xiàn)偏離情況，測(cè)試警告系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，確保其在實(shí)際飛行中能夠準(zhǔn)確及時(shí)地發(fā)出警告。邀請(qǐng)飛行員參與測(cè)試，評(píng)估警告系統(tǒng)的易用性和人機(jī)交互效果，以便進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和操作邏輯。08附錄B(資料性附錄)航速控制通過(guò)精確控制航速，可以保證飛機(jī)在飛行過(guò)程中的穩(wěn)定性和安全性。確保飛行安全合理的航速控制能夠使飛機(jī)以最優(yōu)的速度飛行，從而提高飛行效率。提高飛行效率在不同的飛行環(huán)境和氣象條件下，適當(dāng)?shù)暮剿倏刂朴兄陲w機(jī)更好地應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜情況。應(yīng)對(duì)復(fù)雜飛行環(huán)境航速控制的重要性01020301自動(dòng)控制通過(guò)航跡控制系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，根據(jù)飛行計(jì)劃和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整航速。航速控制的方式02手動(dòng)控制飛行員可以根據(jù)實(shí)際情況手動(dòng)調(diào)整航速，以適應(yīng)不同的飛行需求。03混合控制在特定情況下，可以采用自動(dòng)控制和手動(dòng)控制相結(jié)合的方式，以實(shí)現(xiàn)更精確的航速控制。飛行計(jì)劃要求根據(jù)飛行計(jì)劃中的航線(xiàn)和時(shí)間要求，合理設(shè)定航速。氣象條件考慮風(fēng)向、風(fēng)速等氣象因素對(duì)航速的影響，進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。飛機(jī)性能根據(jù)飛機(jī)的性能參數(shù)，如最大飛行速度、爬升率等，合理控制航速。航速控制的考慮因素地面測(cè)試在地面進(jìn)行航速控制系統(tǒng)的功能測(cè)試和性能測(cè)試，確保其正常工作。航速控制的測(cè)試與驗(yàn)證飛行測(cè)試在實(shí)際飛行過(guò)程中進(jìn)行航速控制的測(cè)試與驗(yàn)證，以評(píng)估其實(shí)際效果和安全性。數(shù)據(jù)分析與改進(jìn)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析，針對(duì)存在的問(wèn)題進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，提高航速控制的準(zhǔn)確性和可靠性。09附錄C(資料性附錄)雙控制器航跡控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)主要的航跡計(jì)算和控制功能，確保船舶按照預(yù)定航線(xiàn)航行。主控制器系統(tǒng)組成在主控制器故障或失效時(shí)，接管航跡控制功能，保障航行安全。副控制器提供船舶航行所需的各種數(shù)據(jù)，如風(fēng)速、風(fēng)向、水深、航速等。傳感器根據(jù)控制器的指令，調(diào)整船舶的航向和航速。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主控制器接收并處理傳感器采集的數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)定航線(xiàn)計(jì)算出實(shí)際的航跡。工作原理副控制器實(shí)時(shí)監(jiān)控主控制器的工作狀態(tài)，并在必要時(shí)接管控制功能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)控制器的指令，通過(guò)調(diào)整船舶的舵角和主機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)航跡控制。性能要求準(zhǔn)確性系統(tǒng)應(yīng)能夠準(zhǔn)確計(jì)算出預(yù)定航線(xiàn)，確保船舶按照計(jì)劃航行。穩(wěn)定性系統(tǒng)應(yīng)具有良好的穩(wěn)定性，能夠在惡劣的海況下保持正常工作?？煽啃韵到y(tǒng)應(yīng)具有高可靠性，確保長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，減少故障發(fā)生的概率。測(cè)試系統(tǒng)在不同海況下的穩(wěn)定性、可靠性和響應(yīng)速度等指標(biāo)。性能測(cè)試測(cè)試系統(tǒng)在異常情況下的應(yīng)對(duì)策略，確保航行安全。安全性測(cè)試測(cè)試系統(tǒng)是否能夠準(zhǔn)確計(jì)算出預(yù)定航線(xiàn)，并在實(shí)際航行中進(jìn)行驗(yàn)證。功能測(cè)試測(cè)試方法010203系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確計(jì)算出預(yù)定航線(xiàn)，與實(shí)際航行軌跡相符。在不同海況下，系統(tǒng)能夠保持穩(wěn)定性和可靠性，不出現(xiàn)故障或異常情況。在異常情況下，系統(tǒng)能夠及時(shí)響應(yīng)并采取相應(yīng)的安全措施，確保航行安全。測(cè)試結(jié)果要求10附錄D(資料性附錄)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)內(nèi)容包括航跡控制系統(tǒng)所需的固定參數(shù)，如航道信息、航標(biāo)位置、障礙物數(shù)據(jù)等。數(shù)據(jù)來(lái)源主要從官方航道部門(mén)、海圖出版社等權(quán)威機(jī)構(gòu)獲取，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。數(shù)據(jù)更新根據(jù)航道變化、航標(biāo)移位等實(shí)際情況，定期進(jìn)行數(shù)據(jù)更新，以保持?jǐn)?shù)據(jù)的現(xiàn)勢(shì)性。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)采用標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)格式和存儲(chǔ)方式，確保數(shù)據(jù)的安全性和易用性。靜態(tài)數(shù)據(jù)管理涉及航跡控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)行中的數(shù)據(jù)，如船舶位置、速度、航向等動(dòng)態(tài)信息。通過(guò)船舶上的傳感器、雷達(dá)、GPS等設(shè)備實(shí)時(shí)采集船舶動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、濾波和融合，以提高數(shù)據(jù)的精度和可靠性。將處理后的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)輸入航跡控制系統(tǒng)，用于船舶的自動(dòng)導(dǎo)航和航行監(jiān)控。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)應(yīng)用11附錄E(資料性附錄)范圍定義船舶無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航是利用無(wú)線(xiàn)電波測(cè)定船位和引導(dǎo)船舶沿預(yù)定航線(xiàn)航行的技術(shù)。原理根據(jù)無(wú)線(xiàn)電波的傳播特性，測(cè)量導(dǎo)航臺(tái)發(fā)射的無(wú)線(xiàn)電波參數(shù)，從而求得船舶相對(duì)于導(dǎo)航臺(tái)的幾何參數(shù)，實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航。船舶無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航概述系統(tǒng)應(yīng)具備自動(dòng)或手動(dòng)設(shè)定航跡，實(shí)時(shí)監(jiān)控航跡偏差并進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整的功能。航跡控制功能系統(tǒng)應(yīng)滿(mǎn)足精度、穩(wěn)定性、可靠性等性能指標(biāo)，確保船舶沿預(yù)定航線(xiàn)安全航行。性能指標(biāo)航跡控制系統(tǒng)的操作和性能要求測(cè)試應(yīng)在符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行，確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。測(cè)試環(huán)境包括航跡控制精度測(cè)試、系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試、抗干擾能力測(cè)試等，全面評(píng)估系統(tǒng)的性能和可靠性。測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求，確保航跡控制系統(tǒng)的安全和有效性。測(cè)試結(jié)果測(cè)試方法及要求的測(cè)試結(jié)果12附錄F(資料性附錄)數(shù)據(jù)流程圖導(dǎo)航傳感器數(shù)據(jù)包括GPS、羅盤(pán)、陀螺儀等傳感器提供的位置、航向和姿態(tài)信息。環(huán)境感知數(shù)據(jù)通過(guò)雷達(dá)、聲吶等設(shè)備獲取的周?chē)h(huán)境信息，如障礙物、水深等。航行計(jì)劃數(shù)據(jù)包括預(yù)定航線(xiàn)、航速、目的地等信息。030201數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)處理010203數(shù)據(jù)融合將多個(gè)傳感器獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。航跡推算根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和航行計(jì)劃，推算船舶的實(shí)時(shí)位置和航向。障礙物檢測(cè)與避障利用環(huán)境感知數(shù)據(jù)檢測(cè)障礙物，并規(guī)劃避障路徑。實(shí)時(shí)航跡數(shù)據(jù)提供船舶的實(shí)時(shí)位置、航速、航向等信息。預(yù)警與報(bào)警數(shù)據(jù)在檢測(cè)到異常情況時(shí)，生成預(yù)警或報(bào)警信息，提醒操作人員及時(shí)采取措施。航行狀態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)包括船舶狀態(tài)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等信息，用于遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)記錄將實(shí)時(shí)航跡數(shù)據(jù)、航行狀態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)等關(guān)鍵信息進(jìn)行記錄，以備后續(xù)查詢(xún)和分析。數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)定期對(duì)重要數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，確保數(shù)據(jù)的安全性和完整性；在必要時(shí)，可進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)操作。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理13附錄G(規(guī)范性附錄)方案定義和繪制航跡是指航空器在空中的飛行軌跡，由一系列的點(diǎn)組成，每個(gè)點(diǎn)都有特定的經(jīng)度、緯度和高度坐標(biāo)。航跡定義G.1方案定義根據(jù)飛行任務(wù)和空域條件，提前規(guī)劃好的飛行路徑，包括起飛、巡航、降落等各個(gè)階段。預(yù)定航線(xiàn)通過(guò)自動(dòng)控制航空器的飛行姿態(tài)、速度和航向，使其能夠精確地沿預(yù)定航線(xiàn)飛行的系統(tǒng)。航跡控制系統(tǒng)應(yīng)清晰、準(zhǔn)確地繪制預(yù)定航線(xiàn)，包括各個(gè)航點(diǎn)、轉(zhuǎn)彎點(diǎn)和關(guān)鍵飛行階段。航線(xiàn)圖繪制在航線(xiàn)圖上應(yīng)明確標(biāo)示出允許的最大航跡偏差范圍，以確保飛行安全。航跡偏差標(biāo)示應(yīng)繪制飛行剖面圖，明確標(biāo)示出航空器在各個(gè)飛行階段的高度、速度和加速度等關(guān)鍵參數(shù)。飛行剖面圖繪制G.2繪制要求G.3繪制步驟收集數(shù)據(jù)收集飛行任務(wù)書(shū)、航圖、氣象資料等相關(guān)數(shù)據(jù)，為繪制航線(xiàn)圖和飛行剖面圖提供準(zhǔn)確依據(jù)。02040301繪制飛行剖面圖根據(jù)航空器的性能數(shù)據(jù)和飛行任務(wù)要求，繪制飛行剖面圖，明確各階段的關(guān)鍵參數(shù)。繪制航線(xiàn)圖根據(jù)預(yù)定航線(xiàn)和航點(diǎn)信息，在地圖上準(zhǔn)確繪制航線(xiàn)圖，并標(biāo)示出關(guān)鍵信息。審核與修改對(duì)繪制的航線(xiàn)圖和飛行剖面圖進(jìn)行審核，確保準(zhǔn)確無(wú)誤后進(jìn)行必要的修改和完善。14附錄H(資料性附錄)傳感器誤差和噪聲模型傳感器誤差類(lèi)型靈敏度誤差傳感器輸出值隨輸入量變化的比率與理想值之間的偏差。線(xiàn)性度誤差傳感器輸出與輸入之間的非線(xiàn)性關(guān)系導(dǎo)致的誤差。偏移誤差傳感器輸出值與真實(shí)值之間的固定偏差。030201熱噪聲由于傳感器內(nèi)部電子熱運(yùn)動(dòng)引起的隨機(jī)噪聲。閃爍噪聲在低頻范圍內(nèi)，由于傳感器材料或制造工藝的不完善而產(chǎn)生的噪聲。散粒噪聲由于傳感器中電荷載流子的不連續(xù)運(yùn)動(dòng)引起的噪聲。傳感器噪聲來(lái)源精度降低傳感器誤差和噪聲會(huì)導(dǎo)致航跡控制系統(tǒng)的測(cè)量精度下降，影響航行安全。穩(wěn)定性變差傳感器誤差和噪聲可能使航跡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性受到影響，導(dǎo)致航行軌跡偏離預(yù)定路線(xiàn)?？煽啃韵陆祩鞲衅髡`差和噪聲會(huì)降低航跡控制系統(tǒng)的可靠性，增加系統(tǒng)故障的風(fēng)險(xiǎn)。傳感器誤差和噪聲對(duì)航跡控制系統(tǒng)的影響傳感器校準(zhǔn)定期對(duì)傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，以消除或減小偏移誤差、靈敏度誤差等系統(tǒng)性誤差。濾波技術(shù)采用數(shù)字濾波或模擬濾波技術(shù)對(duì)傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行處理，以減小噪聲對(duì)系統(tǒng)性能的影響。選用高精度傳感器選擇具有高精度、低誤差和低噪聲特性的傳感器，以提高航跡控制系統(tǒng)的性能。減小傳感器誤差和噪聲的方法15附錄I(規(guī)范性附錄)船舶模型規(guī)定定義與用途船舶模型是用于模擬真實(shí)船舶在海上導(dǎo)航和航跡控制系統(tǒng)測(cè)試中的動(dòng)態(tài)行為。模型分類(lèi)根據(jù)測(cè)試需求，船舶模型可分為靜態(tài)模型和動(dòng)態(tài)模型兩種。船舶模型概述靜態(tài)模型應(yīng)按照真實(shí)船舶的比例進(jìn)行縮放，確保尺寸和重量的準(zhǔn)確性。尺寸與重量結(jié)構(gòu)與材料設(shè)備配置模型應(yīng)采用與實(shí)際船舶相似的結(jié)構(gòu)和材料，以模擬真實(shí)的航行環(huán)境。靜態(tài)模型應(yīng)配備必要的導(dǎo)航和通信設(shè)備，以滿(mǎn)足測(cè)試需求。船舶靜態(tài)模型規(guī)定運(yùn)動(dòng)性能動(dòng)態(tài)模型應(yīng)具備模擬真實(shí)船舶在海上的運(yùn)動(dòng)性能，包括速度、航向和轉(zhuǎn)向等。控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型應(yīng)配備可編程的控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的航跡和航行狀態(tài)。傳感器與數(shù)據(jù)采集動(dòng)態(tài)模型應(yīng)安裝傳感器和數(shù)據(jù)采集設(shè)備，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和記錄航行數(shù)據(jù)。船舶動(dòng)態(tài)模型規(guī)定測(cè)試應(yīng)在符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的海洋環(huán)境模擬設(shè)施中進(jìn)行，以確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。測(cè)試環(huán)境測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試結(jié)果分析測(cè)試應(yīng)包括船舶模型的航行性能、導(dǎo)航精度、通信質(zhì)量等多個(gè)方面。測(cè)試完成后，應(yīng)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)分析，以評(píng)估船舶模型在航跡控制系統(tǒng)測(cè)試中的適用性和性能表現(xiàn)。船舶模型測(cè)試要求16附錄J(資料性附錄)適應(yīng)性試驗(yàn)(6.4.4.1)說(shuō)明010203驗(yàn)證航跡控制系統(tǒng)在不同海況下的適應(yīng)性。評(píng)估航跡控制系統(tǒng)在船舶航行中的穩(wěn)定性和可靠性。測(cè)試航跡控制系統(tǒng)對(duì)無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航信號(hào)的接收和處理能力。試驗(yàn)?zāi)康倪x擇具有代表性的海域進(jìn)行試驗(yàn)，包括不同水深、海流和氣象條件。試驗(yàn)條件確保試驗(yàn)船舶具備必要的導(dǎo)航和通信設(shè)備，并符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。配備專(zhuān)業(yè)的試驗(yàn)人員和操作團(tuán)隊(duì)，確保試驗(yàn)過(guò)程的安全和有效性。在試驗(yàn)前對(duì)航跡控制系統(tǒng)進(jìn)行全面檢查和調(diào)試，確保其處于正常工作狀態(tài)。按照預(yù)定的航線(xiàn)規(guī)劃，設(shè)置航跡控制系統(tǒng)的參數(shù)和目標(biāo)航跡。在航行過(guò)程中，記錄航跡控制系統(tǒng)的實(shí)際航跡與預(yù)設(shè)航跡的偏差，并分析原因。對(duì)航跡控制系統(tǒng)進(jìn)行干擾測(cè)試，包括無(wú)線(xiàn)電信號(hào)干擾和惡劣天氣干擾，評(píng)估其抗干擾能力。在試驗(yàn)結(jié)束后，對(duì)航跡控制系統(tǒng)進(jìn)行全面檢查和維護(hù)，確保其長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。試驗(yàn)步驟綜合試驗(yàn)結(jié)果，提出改進(jìn)意見(jiàn)和建議，為航跡控制系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)化提供參考。分析航跡控制系統(tǒng)的實(shí)際航跡與預(yù)設(shè)航跡的偏差數(shù)據(jù)，評(píng)估其導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性。根據(jù)干擾測(cè)試結(jié)果，評(píng)估航跡控制系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性。試驗(yàn)結(jié)果評(píng)估01020317附錄K(規(guī)范性附錄)IEC61162接口接口定義010203IEC61162是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了船舶導(dǎo)航和無(wú)線(xiàn)電通信設(shè)備之間的數(shù)字接口。該接口支持多種數(shù)據(jù)格式和信息類(lèi)型，確保不同設(shè)備之間的兼容性。通過(guò)IEC61162接口，航跡控制系統(tǒng)可以與其他導(dǎo)航和通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。通過(guò)該接口，航跡控制系統(tǒng)可以