2021REE風電機組變槳系統(tǒng)技術(shù)培訓

REE風電機組變槳系統(tǒng)技術(shù)培訓

主控系統(tǒng)與變槳系統(tǒng)之間接口Ⅹ

變槳系統(tǒng)電池柜ⅪPLC模塊Ⅴ

充電器Ⅵ

驅(qū)動器

Ⅶ

變槳直流電機Ⅷ手動變槳，緊急順槳和葉片校零Ⅸ變槳控制系統(tǒng)圖Ⅰ變槳系統(tǒng)箱體圖片ⅡⅢⅣⅫ正常供電下的變槳驅(qū)動后備供電下的變槳驅(qū)動電氣元器件簡介變槳控制系統(tǒng)圖Ⅰ國電1.5MW風力發(fā)電變槳系統(tǒng)電氣控制部分由七柜組成，分別為一個控制箱，三個軸箱和三個電池箱。另外加三臺變槳直流電機，構(gòu)成了一整套變槳系統(tǒng)。變槳系統(tǒng)接受來自主控的命令，當需要變換槳葉角度時，軸箱中的驅(qū)動器就驅(qū)動變槳電機運行，從而帶動葉片變換角度?？刂葡渲械某潆娖鲗θ齻€電池箱循環(huán)充電，當系統(tǒng)有故障或電源波動時，將由后備電池直接驅(qū)動變槳電機緊急收槳。

以下為變槳系統(tǒng)的原理框圖：變槳控制系統(tǒng)圖Ⅰ變槳系統(tǒng)箱體圖片-控制箱ⅡPLC充電器開關(guān)電源加熱器防雷器LC濾波器時間繼電器溫度控制器驅(qū)動器三相電抗器三相濾波器變壓器電壓監(jiān)視器整流器浪涌吸收加熱器單相電抗器電流傳感器變槳系統(tǒng)箱體圖片-軸箱Ⅱ變槳系統(tǒng)箱體圖片-電池箱Ⅱ電池組加熱器正常供電下的變槳驅(qū)動Ⅲ在風力發(fā)電變槳系統(tǒng)中，正常情況下驅(qū)動器與電機都處于待機狀況，當主控系統(tǒng)給變槳系統(tǒng)發(fā)送信號要求動作時，驅(qū)動器才驅(qū)動電機動作。驅(qū)動器接受來自控制箱的3X400VAC電源作為主電源，經(jīng)過整流變?yōu)殡妷汉碗娏鞫伎煽氐闹绷麟姟．擯LC給定驅(qū)動器的RFG信號有效時，驅(qū)動器開始驅(qū)動電機運行，而此時決定電機運轉(zhuǎn)速度大小的是PLC發(fā)送給驅(qū)動器的速度給定信號。電機運轉(zhuǎn)過程當中，A電機編碼器時刻把電機運行距離反饋給PLC。而測速發(fā)電機把電機速度信號反饋給驅(qū)動器。后備供電下的變槳驅(qū)動Ⅳ

當主電源發(fā)生故障或主控發(fā)送給變槳系統(tǒng)的EFC信號消失時，驅(qū)動器將停止工作，此時由后備電池供電，剎車接觸器6K2和電樞勵磁回路接觸器6K1相繼吸合，使槳葉回到91°。低電壓穿越(LVRT):當主電源發(fā)生故障時，由電池給驅(qū)動器提供電源，驅(qū)動器保持原狀態(tài)，3秒后9K1斷開，剎車接觸器6K2和電樞勵磁回路接觸器6K1相繼吸合，使槳葉回到91°。PLC模塊ⅤCX1010-N031：RS422/RS485通訊模塊CX1010-0012：CPU模塊CX1100-0004：電源模塊EL5001：SSI編碼器接口模塊EL9400：電源模塊EL1008：8通道數(shù)字量輸入模塊EL2008：8通道數(shù)字量輸出模塊EL3204：PT100輸入模塊EL3112：模擬量輸入模塊EL4034：模擬量輸出模塊EL6731-0010：PROFIBUSDP

從站模塊EL9011：終端固定模塊CPU模塊PROFIBUSDP從站模塊RS422/RS485通訊模塊充電器Ⅵ

變槳系統(tǒng)充電器安裝于控制箱中，當變槳系統(tǒng)處于待機及運行狀態(tài)時，控制箱中的充電器每隔15分鐘輪流對三個電池箱充電。充電器指示燈含義如下：

Sensor：閃爍表示溫度傳感器正常，熄滅表示溫度傳感器故障或超出測量范圍。

Chargerbattery：常亮表示電池與充電器連接正常，熄滅表示電池與充電器連接有故障。

Uv/Ov：常亮表示電池電壓正常，熄滅表示電池電壓低于190VDC或大于260VDC。

Charging：亮表示開始充電，熄滅表示停止充電。驅(qū)動器Ⅶ驅(qū)動器（CONVERTER）是變槳系統(tǒng)中運動控制的核心部件，驅(qū)動器把三相交流400V電源轉(zhuǎn)換為可控的方波直流電壓，從而控制變槳電機的轉(zhuǎn)速與方向。驅(qū)動器采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，接受PLC給定的控制信號，并接收直流電機速度及位置的反饋信號，以達到精確控制的目的。驅(qū)動器運行狀態(tài)通過其上的二位LED數(shù)碼管顯示，其含義如下：

CP：CPU錯誤

CR：RAM錯誤

EE：EEPROM錯誤

FV：低壓電源錯誤

HF：硬件錯誤

IK：輸出短路

IM：電機過載

IO：通訊處理器錯誤

MS：接地錯誤(三相不平衡或有漏電)

NH：超速錯誤

OP：電機電樞開路

OV：中間電路過壓驅(qū)動器Ⅶ

PR：設(shè)置參數(shù)超出允許范圍

RB：制動電阻過載

RF：控制處理器錯誤

RS：串行接口錯誤TK：散熱器過溫錯誤

UP：缺相錯誤

UV：中間電路欠壓V：24V電源正常+：中間電路正常R：電機順時針轉(zhuǎn)動L：電機逆時針轉(zhuǎn)動0~9：顯示的數(shù)據(jù)與輸出電流成比例C閃爍：電流輸出超過限流點C：電流輸出減小到限流點M：電流輸出減小到額定電流變槳直流電機Ⅷ變槳系統(tǒng)直流電機是通過變速箱驅(qū)動葉片的主動設(shè)備。此變槳系統(tǒng)采用的是串勵直流電機，額定轉(zhuǎn)矩為16Nm。變槳直流電機主要由電樞繞組，勵磁繞組，加熱器，剎車，測速發(fā)電機，冷卻風扇以及編碼器等組成。

端子盒絕對值編碼器轉(zhuǎn)速發(fā)電機停車制動器定子

軸/電樞轉(zhuǎn)子獨立驅(qū)動風扇法蘭手動變槳，緊急順槳和葉片校零（常牽樣板）Ⅸ

手動變槳鍵葉片校零手動變槳，緊急順槳和葉片校零Ⅸ

給定+24VDC信號：9點沒信號則緊急順槳；8點信號是手動變槳。Ⅶ手動變槳，緊急順槳和葉片校零Ⅸ

1.手動變槳：把+24VDC信號給定8點信號，然后點擊調(diào)試界面上“﹤”,“《”或“﹥”，“》”鍵，即可實現(xiàn)手動變槳目的。如不能手動變槳，則觀察8點是否有+24VDC電壓2.緊急順槳：當系統(tǒng)故障或電網(wǎng)電壓波動時，或9沒24V，變槳系統(tǒng)將由后備電池直接驅(qū)動電機,從而緊急順槳。其前提條件是電池開關(guān)BATTERYSWITCH一定要合閘。3.葉片校零：點擊“calibratevalue”中的0°鍵，然后單擊cal鍵，即可實現(xiàn)對0°校零。點擊“calibratevalue”中的92°鍵，然后單擊cal鍵，即可實現(xiàn)對92°校零。校零后需停短時間等待保存。主控系統(tǒng)與變槳系統(tǒng)之間接口Ⅹ1.01Slipring1,2,3,4,5（L1,L2,L3,N,PE）是變槳系統(tǒng)接受來自主控系統(tǒng)的主電源（3X400VAC+N+PE），作為變槳系統(tǒng)的動力電源。1.02Slipring6,7,8（UPSL1,N,PE）是主控系統(tǒng)提供給變槳系統(tǒng)的230VAC不間斷電源，經(jīng)過開關(guān)電源轉(zhuǎn)變?yōu)?4VDC,作為變槳系統(tǒng)的24VDC控制電壓。1.03Slipring9

是主控系統(tǒng)提供給變槳系統(tǒng)的EFC命令（+24VDC信號），作為變槳系統(tǒng)運行的前提條件。1.04Slipring10,12

由主控系統(tǒng)通過Slipring10提供給變槳系統(tǒng)+24VDC信號，當變槳系統(tǒng)通過行程開關(guān)判斷三片槳葉的位置都到達91°時，+24VDC信號通過Slipring12反饋給主控系統(tǒng)。1.05Slipring11

是主控系統(tǒng)與變槳系統(tǒng)+24VDC信號傳輸?shù)牧阄粎⒖键c。1.06Slipring13

是主控系統(tǒng)提供給變槳系統(tǒng)的旁路順槳命令。1.07Slipring14，15

由主控系統(tǒng)通過Slipring14提供給變槳系統(tǒng)+24VDC信號，當變槳系統(tǒng)內(nèi)部各電控柜之間相關(guān)重載插頭連接好后，+24VDC信號才通過Slipring15傳送給主控系統(tǒng)。這就是安全鏈回路。1.08Slipring16，17，18

備用1.09Slipring20，21，22，23，24，25

是主控系統(tǒng)與變槳系統(tǒng)PLC的通訊回路。1.10Slipring26，27，28

備用變槳系統(tǒng)電池柜Ⅺ電池柜的作用是當變槳系統(tǒng)主電源發(fā)生故障時，電池柜作為后備電源對變槳電機供電，使槳葉緊急收至安全位置。每個電池箱由18節(jié)鉛酸蓄電池串聯(lián)而成，每節(jié)電池標稱為12V7.2AH。正常情況下可向軸箱提供18X12=216VDC的直流電源。電池箱與軸箱放電回路通過M插頭相連。當電池箱安裝到輪轂中之前，需要把充電和放電回路中的熔斷器彈開，避免因不小心觸碰到B插頭和M插頭內(nèi)的充放電回路而發(fā)生觸電或短路事故。每年須用蓄電池驅(qū)動變槳機構(gòu)一次，檢查蓄電池狀態(tài)。

變槳系統(tǒng)電池柜Ⅺ。12.1.11A1——三相電壓監(jiān)控繼電器：設(shè)置功能為欠壓檢測、相序檢測、三相不平衡，即US。欠電壓設(shè)置：min:-30%（280VAC)表示電網(wǎng)電壓為輸出報警信號，輔助觸點斷開。

Max:-20%（320VAC）時，自動解除報警信號，繼電器正常工作。相序設(shè)置：15%表示相與相之間電壓差不能60V，當超過60V時，輸出報警信號。設(shè)定范圍：min:-30...+20%；Max:-20...+30%。電氣元器件簡介Ⅻ。12.1.23L1——三相電抗器A、降低產(chǎn)品對電網(wǎng)的諧波污染；B、提高低頻抗干擾性；C、保護驅(qū)動機構(gòu)的電力電子元器件；電氣元器件簡介Ⅻ。12.1.33A2——三相濾波器A、降低主電源諧波，浪涌和峰值電流；B、提高產(chǎn)品的抗擾度，阻擋電網(wǎng)不干凈電源對設(shè)備的影響。另：交流濾波器用于直流和交流，但直流濾波器不能用在交流回路中，原因是直流濾波器中的電容器耐壓較低，并且有可能其交流損耗較大導致過熱。電氣元器件簡介Ⅻ。12.1.43R1——電阻分流作用，在回路中與電機電樞并聯(lián)，只有在后備電源供電的情況下才用到此電阻，目的是為了防止直流電壓對電機的瞬間沖擊。另：電阻在后備電源通電6S以上或頻繁的通斷后備電源，都會發(fā)生冒煙，這是正?，F(xiàn)象，不影響使用，這是因為長時間通過大電流導致電阻內(nèi)部發(fā)熱，使其表面的涂料冒煙。

電氣元器件簡介Ⅻ。12.1.53F1——熱繼電器熱繼電器的主要作用是對電機進行過載保護，它的工作原理是過載電流通過熱繼電器的熱元件后，使雙金屬片發(fā)熱彎曲，從而通過傳動機構(gòu)使其觸點動作，將電動機控制電路斷開，實現(xiàn)電動機斷電停車，起到過載保護的作用。在雙金屬片受熱彎曲過程中，熱量的傳遞需要較長的時間，因此熱繼電器不能用作短路保護，而只能用作過載保護。電氣元器件簡介Ⅻ。12.1.63P1—電流傳感器

測量電機電流。供電電源：24VDC；輸出模擬量信號4-20mA給PLC，通過PLC模擬量模塊將電機的實際電流值傳給主控。在傳感器的側(cè)面有一些調(diào)節(jié)旋鈕，用來調(diào)節(jié)傳感器的內(nèi)部參數(shù)，這些參數(shù)在出廠時已經(jīng)調(diào)節(jié)好，在使用中請勿調(diào)節(jié)。電氣元器件簡介Ⅻ12.1.73R2/3R3/3R4——限流電阻安裝于驅(qū)動器的進線端，起到限流作用。在驅(qū)動器初次上電時，內(nèi)部電容兩端瞬間成短路狀態(tài)，這樣會產(chǎn)生很大的沖擊電流，使前端空開跳閘。使用限流電阻會減小沖擊電流，當電容充電完成后，此電阻被旁路。電氣元器件簡介Ⅻ。12.1.86T1——變壓器

變壓器用于給電機剎車提供電源，輸入電壓400VAC，輸出電壓230VAC，功率180VA。電氣元器件簡介Ⅻ12.1.96A1——整流器

輸入電壓230VAC,輸出電壓200VDC，用于給電機剎車提供直流電源。電氣元器件簡介Ⅻ。12.1.106A2——浪涌吸收器

用于吸收電機剎車動作時短時沖擊電壓。電氣元器件簡介Ⅻ12.1.117U1——單相電壓監(jiān)控繼電器設(shè)置功能為欠壓檢測，即U。欠電壓設(shè)置：min:63%（190VDC），表示當電池電壓低于190VDC時輸出報警信號，輔助觸點斷開。電池電壓正常時觸點常閉。max:67%（200VDC），即電池電壓高于200VDC時自動解除報警信號，繼電器正常工作。DELAY(S)：設(shè)為0，即觸點不延時動作。設(shè)定范圍：min:5..95%；

Max:10...100%。電氣元器件簡介Ⅻ。12.1.127A1——PTC熱敏電阻電機保護繼電器

用于測量電機過載發(fā)熱，PTC傳感器的電阻為3.7KΩ時，即電機發(fā)熱溫度達到150℃時，繼電器觸點斷開報警。國電電氣元器件簡介Ⅻ。12.1.138A1——溫度監(jiān)控繼電器溫度監(jiān)控繼電器是根據(jù)接在其上面的PT100來檢測箱體內(nèi)溫度的，從而輸出相應(yīng)的觸點。當PT100檢測到箱體內(nèi)溫度大于5℃時，溫度監(jiān)控器觸點11和14閉合得電,時間繼電器開始計時；當PT100檢測到箱體內(nèi)溫度小于10℃時，溫度監(jiān)控器觸點21和24閉合得電，加熱器開始加熱，當加熱到箱體內(nèi)溫度大于15℃后，停止加熱。電氣元器件簡介Ⅻ。12.1.148K1——時間繼電器功能：1、得電延時；2、時間設(shè)置為8段范圍：0.1s-100h。操作：1、將時間功能位設(shè)置為“得電延時”；2、將時間范圍設(shè)置為“100min”；3、將時間設(shè)置為“6”。電氣元器件簡介Ⅻ。12.1.158E1——加熱器用于箱體內(nèi)加熱，只有當箱體內(nèi)溫度達到5℃以上時才允許系統(tǒng)工作。電氣元器件簡介Ⅻ。12.2.11F1——防雷器

二級防雷保護器，標稱電壓為275V,標稱放電電流為20KA,屬于TT防雷器系統(tǒng)，TT系統(tǒng)適合于任何防雷系統(tǒng)。電氣元器件簡介Ⅻ。12.2.22Z1——LC濾波器

LC濾波器濾除230V電路中的諧波分量，用于對元器件的保護。電氣元器件簡介Ⅻ。12.2.32F4——防雷器

三級防雷保護器，標稱電壓為255V,標稱放電電流為3KA。國電電氣元器件簡介Ⅻ。12.2.4X4——模擬量過壓保護模塊用于對24V信號的防雷及過壓保護，標稱電壓24V，標稱電流10A，啟動電壓33V。電氣元器件簡介Ⅻ12.2.56A1——充電器過/欠壓檢測，檢測范圍：190VDC-252VDC；電池回路檢測：輸出端子已接上，電池組連接OK。電池放電到80%，需要充電的時間為8個小時。另：1Ah需要充電的時間接近于1個小時，延長電池的壽命，不能大電流的充電。充電方式：恒流、恒壓、浮充。恒流：當充電器檢測到電池電壓較低時，將以恒流充電，恒流充電的特點就是大電流充電，并限制在允許的范圍內(nèi)，避免電池充電初期過流充電造成過充現(xiàn)象和保證充電器的安全使用。

恒壓：當電池電壓升高后，自動轉(zhuǎn)為恒壓充電，電流自動減小，避免了充電后期電流過大造成電池的損壞，延長電池壽命。浮充：即維護式充電．充電電流小，脈沖式充電方式。即充2S，停8S。電氣元器件簡介Ⅻ12.2.6PLC控制部分包括：1、CPU模塊2、電源模塊：CPU電源模塊和電源模塊。3、通訊模塊：profibus-DP通訊模塊和RS485通訊模塊4、數(shù)字量輸入/輸出模塊：數(shù)字量的控制與反饋。5、模擬量輸入/輸出模塊：PT100、電機電流（4-20mA）、+/-10V信號。6、編碼器模塊：用于編碼器信號轉(zhuǎn)換。電氣元器件簡介Ⅻ12.3.1電池：閥控式鉛酸蓄電池，最大電流為1.08A,浮充狀態(tài)下的使用壽命6年（25℃），20℃大約10年。電池箱加熱在整個變槳控制系統(tǒng)中尤為重要，它為變槳控制系統(tǒng)提供了安全和可靠的后備電源，鉛酸電池放電容量在不同溫度下是不一樣的，這就要求箱體內(nèi)的溫度必須滿足運行條件。從下表可以看出，環(huán)境溫度在25℃時，電池放電最佳。電氣元器件簡介Ⅻ部2009年度總結(jié)部門：銷售1.5MW風場調(diào)試

調(diào)試前準備

Ⅰ

調(diào)試內(nèi)容Ⅱ

輔助測試Ⅲ

維修指南Ⅳ調(diào)試培訓大綱

調(diào)試前準備Ⅰ

第一步核查主控系統(tǒng)的程序并更改為REE變槳系統(tǒng)的配置

第二步核查主控通過滑環(huán)至變槳系統(tǒng)的400VAC,UPS220VAC,24VDC控制線及5VDC通訊線Profi-Bus的連接是否正確。

第三步測試電腦連接串口線連接RS232轉(zhuǎn)RS485轉(zhuǎn)換器連接至調(diào)試PLC,再通過Profibus-DP接口連接至變槳控制器PLC的Profibus-DP模塊。具體操作

調(diào)試內(nèi)容Ⅱ1：依次閉合主控柜400V，UPS（2K1）,24V電源開關(guān)及旁路信號，2：依次合上軸箱400VAC電源。3：合上電池箱電源，使槳葉轉(zhuǎn)到92度限位。4：打開測試軟件PITCHVISU，5：觀察頁面報警顯示，溫度顯示，電流顯示有無異常顯示。6：點擊頁面三個軸的92°校零按鈕，7：點動第一軸運行至0°（第二，三軸必須停止在92°限位開關(guān)），再點擊0°校零按鈕，再將第一軸運行至92°，8：重復(fù)以上第七步完成第二，三軸。

輔助測試

輔助測試Ⅲ92°行程開關(guān)，A1,A2,A3,要有相應(yīng)的顯示。(LimitSwitch92度)9：按下95°行程開關(guān)，A1,A2,A3,要有相應(yīng)的顯示(LimitSwitch95度).10：三軸分別單獨運轉(zhuǎn)至80°，斷掉NoEFC，旁路信號,電池驅(qū)動運行至92°關(guān)閉PitchVisu,取下測試用通訊電纜，恢復(fù)變槳與主控系統(tǒng)的通訊電纜。測試主控系統(tǒng)與變槳系統(tǒng)的Profi-Bus的通訊正常察看控制箱充電器SENSOR燈應(yīng)正常閃爍，CHENGERBATTERY燈應(yīng)常亮，充電器處于充電狀態(tài)，且切換到任一軸電池箱，都能正常充電。按控制箱9S1看充電循環(huán)過程。看看中控箱，三個軸箱，電池箱的溫度顯示是否正常。斷開軸箱1Q1,A1,A2,A3,要有相應(yīng)的顯示。（ConverterActive）關(guān)掉軸箱4F1,要有相應(yīng)的顯示（Armature/Fanoverload）拔掉電機插頭要有相應(yīng)的顯示。(MotorThermistor)斷開軸箱3F1,A1,A2,A3,要有相應(yīng)的顯示(motoroverload)關(guān)掉軸箱5Q1,要有相應(yīng)的顯示(batteryMonitor)

維修指南Ⅳ初步檢測完畢輔助測試研判現(xiàn)場論證實施故障現(xiàn)象原因解釋

解決辦法（pitchanglediff)變槳角度有差異(Bladeanglediscrepan)葉片角度不符合要求主控界面檢查A、B編碼器是否同步，B編碼器固定螺絲松動，A編碼器連軸器螺絲松動。（pitchendstopswitch)變槳限位開關(guān)故障（Nopitchreaction)變漿無動作驅(qū)動器故障，或91度限位開關(guān)信號沒有給主控，沒有脫開限位。(pitchmotortemp1)1#變槳電機溫度高S520溫度大于140度先看電腦界面顯示溫度是否與電機真實溫度相符，如果相符檢查變槳電機齒輪箱是否有卡住，電機風扇是否有故障。如果不相符檢查PT100是否損壞、3204模塊或者L插頭線。(pitchmotortemp2)2#變槳電機溫度高S520溫度大于140度先看電腦界面顯示溫度是否與電機真實溫度相符，如果相符檢查變槳電機齒輪箱是否有卡住，電機風扇是否有故障。如果不相符檢查PT100是否損壞、3204模塊或者L插頭線。

維修指南Ⅳ故障現(xiàn)象原因解釋

解決辦法(pitchmotortemp3)3#變槳電機溫度高S520溫度大于140度先看電腦界面顯示溫度是否與電機真實溫度相符，如果相符檢查變槳電機齒輪箱是否有卡住，電機風扇是否有故障。如果不相符檢查PT100是否損壞、3204模塊或者L插頭線。（pitch1current>max)1#變槳電機電流超過最大值s514電機電流大檢查電機是否有問題、L插頭線、3112電流模塊或者齒輪箱有問題。（pitch2current>max)1#變槳電機電流超過最大值s515電機電流大檢查電機是否有問題、L插頭線、3112電流模塊或者齒輪箱有問題。pitch3current>max)1#變槳電機電流超過最大值s516電機電流大檢查電機是否有問題、L插頭線、3112電流模塊或者齒輪箱有問題。

維修指南Ⅳ

維修指南Ⅳ故障現(xiàn)象原因解釋

解決辦法（pitch1currenterr)1#變槳電機無電流測量

S14電機無電流測量，電流互感器壞、L插頭問題、EL3112模塊損壞（pitch2currenterr)1#變槳電機無電流測量S15電機無電流測量，電流互感器壞、L插頭問題、EL3112模塊損壞（pitch3currenterr)1#變槳電機無電流測量S16電機無電流測量，電流互感器壞、L插頭問題、EL3112模塊損壞（pitchMcurrentasym)變槳電機電流不對稱三個變槳電機電流差異大

維修指南Ⅳ故障現(xiàn)象原因解釋

解決辦法校通訊線的通斷，檢查EL6731，CPU（pitchctrl.Communic)變槳控制通訊故障一般都是滑環(huán)問題，還有CPU問題（pitch<>endstop)變槳未到限位未到達限位角度91度（pitchmeas.sysl<>2)變槳測量系統(tǒng)1與2存在差異測量系統(tǒng)測量結(jié)果不同電機和齒輪箱是否有卡?。╰h.rel.Pitch(M)fan)變槳電機風扇熱繼電器跳開風扇過流、風扇繼電器問題

維修指南Ⅳ故障現(xiàn)象原因解釋

解決辦法（pitchctrl.Communic)變槳控制通訊故障一般都是滑環(huán)問題，還有CPU問題（pitch<>endstop)變槳未到限位未到達限位角度91度（pitchmeas.sysl<>2)變槳測量系統(tǒng)1與2存在差異測量系統(tǒng)測量結(jié)果不同電機和齒輪箱是否有卡?。╰h.rel.Pitch(M)fan)變槳電機風扇熱繼電器跳開風扇過流、風扇繼電器問題

維修指南Ⅳ故障現(xiàn)象原因解釋

解決辦法（Batt.voltage1stop）1#電池故障1#電池故障、電壓監(jiān)控繼電器故障、G插頭線故障，電池6F1開關(guān)跳開（Batt.voltage2stop）2#電池故障2#電池故障、電壓監(jiān)控繼電器故障、G插頭線故障，電池6F1開關(guān)跳開（Batt.voltage3stop）3#電池故障3#電池故障、電壓監(jiān)控繼電器故障、G插頭線故障，電池6F1開關(guān)跳開（pitchsub2temp)變槳電機溫度高某變槳電機溫度高，溫度開關(guān)動作，PTC回路斷開，子G插頭故障

維修指南Ⅳ故障現(xiàn)象原因解釋

解決辦法（pitchcontrlerror1)變槳控制器出錯變漿控制器故障，1#電流控制器未準備好（pitchcontrlerror2)變槳控制器出錯變漿控制器故障，2#電流控制器未準備好（pitchcontrlerror3)變槳控制器出錯變漿控制器故障，3#電流控制器未準備好（pitchsub2temp)變槳電機溫度高1#電機角度測量故障（編碼器）檢查驅(qū)動器19腳是否有高電平、G插頭