2021REE風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)技術(shù)培訓(xùn)

REE風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)技術(shù)培訓(xùn)

主控系統(tǒng)與變槳系統(tǒng)之間接口Ⅹ

變槳系統(tǒng)電池柜ⅪPLC模塊Ⅴ

充電器Ⅵ

驅(qū)動(dòng)器

Ⅶ

變槳直流電機(jī)Ⅷ手動(dòng)變槳，緊急順槳和葉片校零Ⅸ變槳控制系統(tǒng)圖Ⅰ變槳系統(tǒng)箱體圖片ⅡⅢⅣⅫ正常供電下的變槳驅(qū)動(dòng)后備供電下的變槳驅(qū)動(dòng)電氣元器件簡(jiǎn)介變槳控制系統(tǒng)圖Ⅰ國(guó)電1.5MW風(fēng)力發(fā)電變槳系統(tǒng)電氣控制部分由七柜組成，分別為一個(gè)控制箱，三個(gè)軸箱和三個(gè)電池箱。另外加三臺(tái)變槳直流電機(jī)，構(gòu)成了一整套變槳系統(tǒng)。變槳系統(tǒng)接受來(lái)自主控的命令，當(dāng)需要變換槳葉角度時(shí)，軸箱中的驅(qū)動(dòng)器就驅(qū)動(dòng)變槳電機(jī)運(yùn)行，從而帶動(dòng)葉片變換角度?？刂葡渲械某潆娖鲗?duì)三個(gè)電池箱循環(huán)充電，當(dāng)系統(tǒng)有故障或電源波動(dòng)時(shí)，將由后備電池直接驅(qū)動(dòng)變槳電機(jī)緊急收槳。

以下為變槳系統(tǒng)的原理框圖：變槳控制系統(tǒng)圖Ⅰ變槳系統(tǒng)箱體圖片-控制箱ⅡPLC充電器開關(guān)電源加熱器防雷器LC濾波器時(shí)間繼電器溫度控制器驅(qū)動(dòng)器三相電抗器三相濾波器變壓器電壓監(jiān)視器整流器浪涌吸收加熱器單相電抗器電流傳感器變槳系統(tǒng)箱體圖片-軸箱Ⅱ變槳系統(tǒng)箱體圖片-電池箱Ⅱ電池組加熱器正常供電下的變槳驅(qū)動(dòng)Ⅲ在風(fēng)力發(fā)電變槳系統(tǒng)中，正常情況下驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)都處于待機(jī)狀況，當(dāng)主控系統(tǒng)給變槳系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)要求動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)器才驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器接受來(lái)自控制箱的3X400VAC電源作為主電源，經(jīng)過(guò)整流變?yōu)殡妷汉碗娏鞫伎煽氐闹绷麟姟．?dāng)PLC給定驅(qū)動(dòng)器的RFG信號(hào)有效時(shí)，驅(qū)動(dòng)器開始驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，而此時(shí)決定電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度大小的是PLC發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器的速度給定信號(hào)。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程當(dāng)中，A電機(jī)編碼器時(shí)刻把電機(jī)運(yùn)行距離反饋給PLC。而測(cè)速發(fā)電機(jī)把電機(jī)速度信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器。后備供電下的變槳驅(qū)動(dòng)Ⅳ

當(dāng)主電源發(fā)生故障或主控發(fā)送給變槳系統(tǒng)的EFC信號(hào)消失時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將停止工作，此時(shí)由后備電池供電，剎車接觸器6K2和電樞勵(lì)磁回路接觸器6K1相繼吸合，使槳葉回到91°。低電壓穿越(LVRT):當(dāng)主電源發(fā)生故障時(shí)，由電池給驅(qū)動(dòng)器提供電源，驅(qū)動(dòng)器保持原狀態(tài)，3秒后9K1斷開，剎車接觸器6K2和電樞勵(lì)磁回路接觸器6K1相繼吸合，使槳葉回到91°。PLC模塊ⅤCX1010-N031：RS422/RS485通訊模塊CX1010-0012：CPU模塊CX1100-0004：電源模塊EL5001：SSI編碼器接口模塊EL9400：電源模塊EL1008：8通道數(shù)字量輸入模塊EL2008：8通道數(shù)字量輸出模塊EL3204：PT100輸入模塊EL3112：模擬量輸入模塊EL4034：模擬量輸出模塊EL6731-0010：PROFIBUSDP

從站模塊EL9011：終端固定模塊CPU模塊PROFIBUSDP從站模塊RS422/RS485通訊模塊充電器Ⅵ

變槳系統(tǒng)充電器安裝于控制箱中，當(dāng)變槳系統(tǒng)處于待機(jī)及運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，控制箱中的充電器每隔15分鐘輪流對(duì)三個(gè)電池箱充電。充電器指示燈含義如下：

Sensor：閃爍表示溫度傳感器正常，熄滅表示溫度傳感器故障或超出測(cè)量范圍。

Chargerbattery：常亮表示電池與充電器連接正常，熄滅表示電池與充電器連接有故障。

Uv/Ov：常亮表示電池電壓正常，熄滅表示電池電壓低于190VDC或大于260VDC。

Charging：亮表示開始充電，熄滅表示停止充電。驅(qū)動(dòng)器Ⅶ驅(qū)動(dòng)器（CONVERTER）是變槳系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)控制的核心部件，驅(qū)動(dòng)器把三相交流400V電源轉(zhuǎn)換為可控的方波直流電壓，從而控制變槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速與方向。驅(qū)動(dòng)器采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，接受PLC給定的控制信號(hào)，并接收直流電機(jī)速度及位置的反饋信號(hào)，以達(dá)到精確控制的目的。驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)其上的二位LED數(shù)碼管顯示，其含義如下：

CP：CPU錯(cuò)誤

CR：RAM錯(cuò)誤

EE：EEPROM錯(cuò)誤

FV：低壓電源錯(cuò)誤

HF：硬件錯(cuò)誤

IK：輸出短路

IM：電機(jī)過(guò)載

IO：通訊處理器錯(cuò)誤

MS：接地錯(cuò)誤(三相不平衡或有漏電)

NH：超速錯(cuò)誤

OP：電機(jī)電樞開路

OV：中間電路過(guò)壓驅(qū)動(dòng)器Ⅶ

PR：設(shè)置參數(shù)超出允許范圍

RB：制動(dòng)電阻過(guò)載

RF：控制處理器錯(cuò)誤

RS：串行接口錯(cuò)誤TK：散熱器過(guò)溫錯(cuò)誤

UP：缺相錯(cuò)誤

UV：中間電路欠壓V：24V電源正常+：中間電路正常R：電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)L：電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)0~9：顯示的數(shù)據(jù)與輸出電流成比例C閃爍：電流輸出超過(guò)限流點(diǎn)C：電流輸出減小到限流點(diǎn)M：電流輸出減小到額定電流變槳直流電機(jī)Ⅷ變槳系統(tǒng)直流電機(jī)是通過(guò)變速箱驅(qū)動(dòng)葉片的主動(dòng)設(shè)備。此變槳系統(tǒng)采用的是串勵(lì)直流電機(jī)，額定轉(zhuǎn)矩為16Nm。變槳直流電機(jī)主要由電樞繞組，勵(lì)磁繞組，加熱器，剎車，測(cè)速發(fā)電機(jī)，冷卻風(fēng)扇以及編碼器等組成。

端子盒絕對(duì)值編碼器轉(zhuǎn)速發(fā)電機(jī)停車制動(dòng)器定子

軸/電樞轉(zhuǎn)子獨(dú)立驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇法蘭手動(dòng)變槳，緊急順槳和葉片校零（常牽樣板）Ⅸ

手動(dòng)變槳鍵葉片校零手動(dòng)變槳，緊急順槳和葉片校零Ⅸ

給定+24VDC信號(hào)：9點(diǎn)沒信號(hào)則緊急順槳；8點(diǎn)信號(hào)是手動(dòng)變槳。Ⅶ手動(dòng)變槳，緊急順槳和葉片校零Ⅸ

1.手動(dòng)變槳：把+24VDC信號(hào)給定8點(diǎn)信號(hào)，然后點(diǎn)擊調(diào)試界面上“﹤”,“《”或“﹥”，“》”鍵，即可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)變槳目的。如不能手動(dòng)變槳，則觀察8點(diǎn)是否有+24VDC電壓2.緊急順槳：當(dāng)系統(tǒng)故障或電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)，或9沒24V，變槳系統(tǒng)將由后備電池直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),從而緊急順槳。其前提條件是電池開關(guān)BATTERYSWITCH一定要合閘。3.葉片校零：點(diǎn)擊“calibratevalue”中的0°鍵，然后單擊cal鍵，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)0°校零。點(diǎn)擊“calibratevalue”中的92°鍵，然后單擊cal鍵，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)92°校零。校零后需停短時(shí)間等待保存。主控系統(tǒng)與變槳系統(tǒng)之間接口Ⅹ1.01Slipring1,2,3,4,5（L1,L2,L3,N,PE）是變槳系統(tǒng)接受來(lái)自主控系統(tǒng)的主電源（3X400VAC+N+PE），作為變槳系統(tǒng)的動(dòng)力電源。1.02Slipring6,7,8（UPSL1,N,PE）是主控系統(tǒng)提供給變槳系統(tǒng)的230VAC不間斷電源，經(jīng)過(guò)開關(guān)電源轉(zhuǎn)變?yōu)?4VDC,作為變槳系統(tǒng)的24VDC控制電壓。1.03Slipring9

是主控系統(tǒng)提供給變槳系統(tǒng)的EFC命令（+24VDC信號(hào)），作為變槳系統(tǒng)運(yùn)行的前提條件。1.04Slipring10,12

由主控系統(tǒng)通過(guò)Slipring10提供給變槳系統(tǒng)+24VDC信號(hào)，當(dāng)變槳系統(tǒng)通過(guò)行程開關(guān)判斷三片槳葉的位置都到達(dá)91°時(shí)，+24VDC信號(hào)通過(guò)Slipring12反饋給主控系統(tǒng)。1.05Slipring11

是主控系統(tǒng)與變槳系統(tǒng)+24VDC信號(hào)傳輸?shù)牧阄粎⒖键c(diǎn)。1.06Slipring13

是主控系統(tǒng)提供給變槳系統(tǒng)的旁路順槳命令。1.07Slipring14，15

由主控系統(tǒng)通過(guò)Slipring14提供給變槳系統(tǒng)+24VDC信號(hào)，當(dāng)變槳系統(tǒng)內(nèi)部各電控柜之間相關(guān)重載插頭連接好后，+24VDC信號(hào)才通過(guò)Slipring15傳送給主控系統(tǒng)。這就是安全鏈回路。1.08Slipring16，17，18

備用1.09Slipring20，21，22，23，24，25

是主控系統(tǒng)與變槳系統(tǒng)PLC的通訊回路。1.10Slipring26，27，28

備用變槳系統(tǒng)電池柜Ⅺ電池柜的作用是當(dāng)變槳系統(tǒng)主電源發(fā)生故障時(shí)，電池柜作為后備電源對(duì)變槳電機(jī)供電，使槳葉緊急收至安全位置。每個(gè)電池箱由18節(jié)鉛酸蓄電池串聯(lián)而成，每節(jié)電池標(biāo)稱為12V7.2AH。正常情況下可向軸箱提供18X12=216VDC的直流電源。電池箱與軸箱放電回路通過(guò)M插頭相連。當(dāng)電池箱安裝到輪轂中之前，需要把充電和放電回路中的熔斷器彈開，避免因不小心觸碰到B插頭和M插頭內(nèi)的充放電回路而發(fā)生觸電或短路事故。每年須用蓄電池驅(qū)動(dòng)變槳機(jī)構(gòu)一次，檢查蓄電池狀態(tài)。

變槳系統(tǒng)電池柜Ⅺ。12.1.11A1——三相電壓監(jiān)控繼電器：設(shè)置功能為欠壓檢測(cè)、相序檢測(cè)、三相不平衡，即US。欠電壓設(shè)置：min:-30%（280VAC)表示電網(wǎng)電壓為輸出報(bào)警信號(hào)，輔助觸點(diǎn)斷開。

Max:-20%（320VAC）時(shí)，自動(dòng)解除報(bào)警信號(hào)，繼電器正常工作。相序設(shè)置：15%表示相與相之間電壓差不能60V，當(dāng)超過(guò)60V時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)。設(shè)定范圍：min:-30...+20%；Max:-20...+30%。電氣元器件簡(jiǎn)介Ⅻ。12.1.23L1——三相電抗器A、降低產(chǎn)品對(duì)電網(wǎng)的諧波污染；B、提高低頻抗干擾性；C、保護(hù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電力電子元器件；電氣元器件簡(jiǎn)介Ⅻ。12.1.33A2——三相濾波器A、降低主電源諧波，浪涌和峰值電流；B、提高產(chǎn)品的抗擾度，阻擋電網(wǎng)不干凈電源對(duì)設(shè)備的影響。另：交流濾波器用于直流和交流，但直流濾波器不能用在交流回路中，原因是直流濾波器中的電容器耐壓較低，并且有可能其交流損耗較大導(dǎo)致過(guò)熱。電氣元器件簡(jiǎn)介Ⅻ。12.1.43R1——電阻分流作用，在回路中與電機(jī)電樞并聯(lián)，只有在后備電源供電的情況下才用到此電阻，目的是為了防止直流電壓對(duì)電機(jī)的瞬間沖擊。另：電阻在后備電源通電6S以上或頻繁的通斷后備電源，都會(huì)發(fā)生冒煙，這是正?，F(xiàn)象，不影響使用，這是因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間通過(guò)大電流導(dǎo)致電阻內(nèi)部發(fā)熱，使其表面的涂料冒煙。

電氣元器件簡(jiǎn)介Ⅻ。12.1.53F1——熱繼電器熱繼電器的主要作用是對(duì)電機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，它的工作原理是過(guò)載電流通過(guò)熱繼電器的熱元件后，使雙金屬片發(fā)熱彎曲，從而通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使其觸點(diǎn)動(dòng)作，將電動(dòng)機(jī)控制電路斷開，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)斷電停車，起到過(guò)載保護(hù)的作用。在雙金屬片受熱彎曲過(guò)程中，熱量的傳遞需要較長(zhǎng)的時(shí)間，因此熱繼電器不能用作短路保護(hù)，而只能用作過(guò)載保護(hù)。電氣元器件簡(jiǎn)介Ⅻ。12.1.63P1—電流傳感器

測(cè)量電機(jī)電流。供電電源：24VDC；輸出模擬量信號(hào)4-20mA給PLC，通過(guò)PLC模擬量模塊將電機(jī)的實(shí)際電流值傳給主控。在傳感器的側(cè)面有一些調(diào)節(jié)旋鈕，用來(lái)調(diào)節(jié)傳感器的內(nèi)部參數(shù)，這些參數(shù)在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)節(jié)好，在使用中請(qǐng)勿調(diào)節(jié)。電氣元器件簡(jiǎn)介Ⅻ12.1.73R2/3R3/3R4——限流電阻安裝于驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)線端，起到限流作用。在驅(qū)動(dòng)器初次上電時(shí)，內(nèi)部電容兩端瞬間成短路狀態(tài)，這樣會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊電流，使前端空開跳閘。使用限流電阻會(huì)減小沖擊電流，當(dāng)電容充電完成后，此電阻被旁路。電氣元器件簡(jiǎn)介Ⅻ。12.1.86T1——變壓器

變壓器用于給電機(jī)剎車提供電源，輸入電壓400VAC，輸出電壓230VAC，功率180VA。電氣元器件簡(jiǎn)介Ⅻ12.1.96A1——整流器

輸入電壓230VAC,輸出電壓200VDC，用于給電機(jī)剎車提供直流電源。電氣元器件簡(jiǎn)介Ⅻ。12.1.106A2——浪涌吸收器

用于吸收電機(jī)剎車動(dòng)作時(shí)短時(shí)沖擊電壓。電氣元器件簡(jiǎn)介Ⅻ12.1.117U1——單相電壓監(jiān)控繼電器設(shè)置功能為欠壓檢測(cè)，即U。欠電壓設(shè)置：min:63%（190VDC），表示當(dāng)電池電壓低于190VDC時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)，輔助觸點(diǎn)斷開。電池電壓正常時(shí)觸點(diǎn)常閉。max:67%（200VDC），即電池電壓高于200VDC時(shí)自動(dòng)解除報(bào)警信號(hào)，繼電器正常工作。DELAY(S)：設(shè)為0，即觸點(diǎn)不延時(shí)動(dòng)作。設(shè)定范圍：min:5..95%；

Max:10...100%。電氣元器件簡(jiǎn)介Ⅻ。12.1.127A1——PTC熱敏電阻電機(jī)保護(hù)繼電器

用于測(cè)量電機(jī)過(guò)載發(fā)熱，PTC傳感器的電阻為3.7KΩ時(shí)，即電機(jī)發(fā)熱溫度達(dá)到150℃時(shí)，繼電器觸點(diǎn)斷開報(bào)警。國(guó)電電氣元器件簡(jiǎn)介Ⅻ。12.1.138A1——溫度監(jiān)控繼電器溫度監(jiān)控繼電器是根據(jù)接在其上面的PT100來(lái)檢測(cè)箱體內(nèi)溫度的，從而輸出相應(yīng)的觸點(diǎn)。當(dāng)PT100檢測(cè)到箱體內(nèi)溫度大于5℃時(shí)，溫度監(jiān)控器觸點(diǎn)11和14閉合得電,時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)；當(dāng)PT100檢測(cè)到箱體內(nèi)溫度小于10℃時(shí)，溫度監(jiān)控器觸點(diǎn)21和24閉合得電，加熱器開始加熱，當(dāng)加熱到箱體內(nèi)溫度大于15℃后，停止加熱。電氣元器件簡(jiǎn)介Ⅻ。12.1.148K1——時(shí)間繼電器功能：1、得電延時(shí)；2、時(shí)間設(shè)置為8段范圍：0.1s-100h。操作：1、將時(shí)間功能位設(shè)置為“得電延時(shí)”；2、將時(shí)間范圍設(shè)置為“100min”；3、將時(shí)間設(shè)置為“6”。電氣元器件簡(jiǎn)介Ⅻ。12.1.158E1——加熱器用于箱體內(nèi)加熱，只有當(dāng)箱體內(nèi)溫度達(dá)到5℃以上時(shí)才允許系統(tǒng)工作。電氣元器件簡(jiǎn)介Ⅻ。12.2.11F1——防雷器

二級(jí)防雷保護(hù)器，標(biāo)稱電壓為275V,標(biāo)稱放電電流為20KA,屬于TT防雷器系統(tǒng)，TT系統(tǒng)適合于任何防雷系統(tǒng)。電氣元器件簡(jiǎn)介Ⅻ。12.2.22Z1——LC濾波器

LC濾波器濾除230V電路中的諧波分量，用于對(duì)元器件的保護(hù)。電氣元器件簡(jiǎn)介Ⅻ。12.2.32F4——防雷器

三級(jí)防雷保護(hù)器，標(biāo)稱電壓為255V,標(biāo)稱放電電流為3KA。國(guó)電電氣元器件簡(jiǎn)介Ⅻ。12.2.4X4——模擬量過(guò)壓保護(hù)模塊用于對(duì)24V信號(hào)的防雷及過(guò)壓保護(hù)，標(biāo)稱電壓24V，標(biāo)稱電流10A，啟動(dòng)電壓33V。電氣元器件簡(jiǎn)介Ⅻ12.2.56A1——充電器過(guò)/欠壓檢測(cè)，檢測(cè)范圍：190VDC-252VDC；電池回路檢測(cè)：輸出端子已接上，電池組連接OK。電池放電到80%，需要充電的時(shí)間為8個(gè)小時(shí)。另：1Ah需要充電的時(shí)間接近于1個(gè)小時(shí)，延長(zhǎng)電池的壽命，不能大電流的充電。充電方式：恒流、恒壓、浮充。恒流：當(dāng)充電器檢測(cè)到電池電壓較低時(shí)，將以恒流充電，恒流充電的特點(diǎn)就是大電流充電，并限制在允許的范圍內(nèi)，避免電池充電初期過(guò)流充電造成過(guò)充現(xiàn)象和保證充電器的安全使用。

恒壓：當(dāng)電池電壓升高后，自動(dòng)轉(zhuǎn)為恒壓充電，電流自動(dòng)減小，避免了充電后期電流過(guò)大造成電池的損壞，延長(zhǎng)電池壽命。浮充：即維護(hù)式充電．充電電流小，脈沖式充電方式。即充2S，停8S。電氣元器件簡(jiǎn)介Ⅻ12.2.6PLC控制部分包括：1、CPU模塊2、電源模塊：CPU電源模塊和電源模塊。3、通訊模塊：profibus-DP通訊模塊和RS485通訊模塊4、數(shù)字量輸入/輸出模塊：數(shù)字量的控制與反饋。5、模擬量輸入/輸出模塊：PT100、電機(jī)電流（4-20mA）、+/-10V信號(hào)。6、編碼器模塊：用于編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換。電氣元器件簡(jiǎn)介Ⅻ12.3.1電池：閥控式鉛酸蓄電池，最大電流為1.08A,浮充狀態(tài)下的使用壽命6年（25℃），20℃大約10年。電池箱加熱在整個(gè)變槳控制系統(tǒng)中尤為重要，它為變槳控制系統(tǒng)提供了安全和可靠的后備電源，鉛酸電池放電容量在不同溫度下是不一樣的，這就要求箱體內(nèi)的溫度必須滿足運(yùn)行條件。從下表可以看出，環(huán)境溫度在25℃時(shí)，電池放電最佳。電氣元器件簡(jiǎn)介Ⅻ部2009年度總結(jié)部門：銷售1.5MW風(fēng)場(chǎng)調(diào)試

調(diào)試前準(zhǔn)備

Ⅰ

調(diào)試內(nèi)容Ⅱ

輔助測(cè)試Ⅲ

維修指南Ⅳ調(diào)試培訓(xùn)大綱

調(diào)試前準(zhǔn)備Ⅰ

第一步核查主控系統(tǒng)的程序并更改為REE變槳系統(tǒng)的配置

第二步核查主控通過(guò)滑環(huán)至變槳系統(tǒng)的400VAC,UPS220VAC,24VDC控制線及5VDC通訊線Profi-Bus的連接是否正確。

第三步測(cè)試電腦連接串口線連接RS232轉(zhuǎn)RS485轉(zhuǎn)換器連接至調(diào)試PLC,再通過(guò)Profibus-DP接口連接至變槳控制器PLC的Profibus-DP模塊。具體操作

調(diào)試內(nèi)容Ⅱ1：依次閉合主控柜400V，UPS（2K1）,24V電源開關(guān)及旁路信號(hào)，2：依次合上軸箱400VAC電源。3：合上電池箱電源，使槳葉轉(zhuǎn)到92度限位。4：打開測(cè)試軟件PITCHVISU，5：觀察頁(yè)面報(bào)警顯示，溫度顯示，電流顯示有無(wú)異常顯示。6：點(diǎn)擊頁(yè)面三個(gè)軸的92°校零按鈕，7：點(diǎn)動(dòng)第一軸運(yùn)行至0°（第二，三軸必須停止在92°限位開關(guān)），再點(diǎn)擊0°校零按鈕，再將第一軸運(yùn)行至92°，8：重復(fù)以上第七步完成第二，三軸。

輔助測(cè)試

輔助測(cè)試Ⅲ92°行程開關(guān)，A1,A2,A3,要有相應(yīng)的顯示。(LimitSwitch92度)9：按下95°行程開關(guān)，A1,A2,A3,要有相應(yīng)的顯示(LimitSwitch95度).10：三軸分別單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)至80°，斷掉NoEFC，旁路信號(hào),電池驅(qū)動(dòng)運(yùn)行至92°關(guān)閉PitchVisu,取下測(cè)試用通訊電纜，恢復(fù)變槳與主控系統(tǒng)的通訊電纜。測(cè)試主控系統(tǒng)與變槳系統(tǒng)的Profi-Bus的通訊正常察看控制箱充電器SENSOR燈應(yīng)正常閃爍，CHENGERBATTERY燈應(yīng)常亮，充電器處于充電狀態(tài)，且切換到任一軸電池箱，都能正常充電。按控制箱9S1看充電循環(huán)過(guò)程?？纯粗锌叵?，三個(gè)軸箱，電池箱的溫度顯示是否正常。斷開軸箱1Q1,A1,A2,A3,要有相應(yīng)的顯示。（ConverterActive）關(guān)掉軸箱4F1,要有相應(yīng)的顯示（Armature/Fanoverload）拔掉電機(jī)插頭要有相應(yīng)的顯示。(MotorThermistor)斷開軸箱3F1,A1,A2,A3,要有相應(yīng)的顯示(motoroverload)關(guān)掉軸箱5Q1,要有相應(yīng)的顯示(batteryMonitor)

維修指南Ⅳ初步檢測(cè)完畢輔助測(cè)試研判現(xiàn)場(chǎng)論證實(shí)施故障現(xiàn)象原因解釋

解決辦法（pitchanglediff)變槳角度有差異(Bladeanglediscrepan)葉片角度不符合要求主控界面檢查A、B編碼器是否同步，B編碼器固定螺絲松動(dòng)，A編碼器連軸器螺絲松動(dòng)。（pitchendstopswitch)變槳限位開關(guān)故障（Nopitchreaction)變漿無(wú)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)器故障，或91度限位開關(guān)信號(hào)沒有給主控，沒有脫開限位。(pitchmotortemp1)1#變槳電機(jī)溫度高S520溫度大于140度先看電腦界面顯示溫度是否與電機(jī)真實(shí)溫度相符，如果相符檢查變槳電機(jī)齒輪箱是否有卡住，電機(jī)風(fēng)扇是否有故障。如果不相符檢查PT100是否損壞、3204模塊或者L插頭線。(pitchmotortemp2)2#變槳電機(jī)溫度高S520溫度大于140度先看電腦界面顯示溫度是否與電機(jī)真實(shí)溫度相符，如果相符檢查變槳電機(jī)齒輪箱是否有卡住，電機(jī)風(fēng)扇是否有故障。如果不相符檢查PT100是否損壞、3204模塊或者L插頭線。

維修指南Ⅳ故障現(xiàn)象原因解釋

解決辦法(pitchmotortemp3)3#變槳電機(jī)溫度高S520溫度大于140度先看電腦界面顯示溫度是否與電機(jī)真實(shí)溫度相符，如果相符檢查變槳電機(jī)齒輪箱是否有卡住，電機(jī)風(fēng)扇是否有故障。如果不相符檢查PT100是否損壞、3204模塊或者L插頭線。（pitch1current>max)1#變槳電機(jī)電流超過(guò)最大值s514電機(jī)電流大檢查電機(jī)是否有問(wèn)題、L插頭線、3112電流模塊或者齒輪箱有問(wèn)題。（pitch2current>max)1#變槳電機(jī)電流超過(guò)最大值s515電機(jī)電流大檢查電機(jī)是否有問(wèn)題、L插頭線、3112電流模塊或者齒輪箱有問(wèn)題。pitch3current>max)1#變槳電機(jī)電流超過(guò)最大值s516電機(jī)電流大檢查電機(jī)是否有問(wèn)題、L插頭線、3112電流模塊或者齒輪箱有問(wèn)題。

維修指南Ⅳ

維修指南Ⅳ故障現(xiàn)象原因解釋

解決辦法（pitch1currenterr)1#變槳電機(jī)無(wú)電流測(cè)量

S14電機(jī)無(wú)電流測(cè)量，電流互感器壞、L插頭問(wèn)題、EL3112模塊損壞（pitch2currenterr)1#變槳電機(jī)無(wú)電流測(cè)量S15電機(jī)無(wú)電流測(cè)量，電流互感器壞、L插頭問(wèn)題、EL3112模塊損壞（pitch3currenterr)1#變槳電機(jī)無(wú)電流測(cè)量S16電機(jī)無(wú)電流測(cè)量，電流互感器壞、L插頭問(wèn)題、EL3112模塊損壞（pitchMcurrentasym)變槳電機(jī)電流不對(duì)稱三個(gè)變槳電機(jī)電流差異大

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解決辦法校通訊線的通斷，檢查EL6731，CPU（pitchctrl.Communic)變槳控制通訊故障一般都是滑環(huán)問(wèn)題，還有CPU問(wèn)題（pitch<>endstop)變槳未到限位未到達(dá)限位角度91度（pitchmeas.sysl<>2)變槳測(cè)量系統(tǒng)1與2存在差異測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果不同電機(jī)和齒輪箱是否有卡?。╰h.rel.Pitch(M)fan)變槳電機(jī)風(fēng)扇熱繼電器跳開風(fēng)扇過(guò)流、風(fēng)扇繼電器問(wèn)題

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解決辦法（pitchctrl.Communic)變槳控制通訊故障一般都是滑環(huán)問(wèn)題，還有CPU問(wèn)題（pitch<>endstop)變槳未到限位未到達(dá)限位角度91度（pitchmeas.sysl<>2)變槳測(cè)量系統(tǒng)1與2存在差異測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果不同電機(jī)和齒輪箱是否有卡?。╰h.rel.Pitch(M)fan)變槳電機(jī)風(fēng)扇熱繼電器跳開風(fēng)扇過(guò)流、風(fēng)扇繼電器問(wèn)題

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解決辦法（Batt.voltage1stop）1#電池故障1#電池故障、電壓監(jiān)控繼電器故障、G插頭線故障，電池6F1開關(guān)跳開（Batt.voltage2stop）2#電池故障2#電池故障、電壓監(jiān)控繼電器故障、G插頭線故障，電池6F1開關(guān)跳開（Batt.voltage3stop）3#電池故障3#電池故障、電壓監(jiān)控繼電器故障、G插頭線故障，電池6F1開關(guān)跳開（pitchsub2temp)變槳電機(jī)溫度高某變槳電機(jī)溫度高，溫度開關(guān)動(dòng)作，PTC回路斷開，子G插頭故障

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解決辦法（pitchcontrlerror1)變槳控制器出錯(cuò)變漿控制器故障，1#電流控制器未準(zhǔn)備好（pitchcontrlerror2)變槳控制器出錯(cuò)變漿控制器故障，2#電流控制器未準(zhǔn)備好（pitchcontrlerror3)變槳控制器出錯(cuò)變漿控制器故障，3#電流控制器未準(zhǔn)備好（pitchsub2temp)變槳電機(jī)溫度高1#電機(jī)角度測(cè)量故障（編碼器）檢查驅(qū)動(dòng)器19腳是否有高電平、G插頭