《工業(yè)機(jī)器人RobotStudio仿真訓(xùn)練》課程標(biāo)準(zhǔn)

《工業(yè)機(jī)器人RobotStudio仿真訓(xùn)練》課程標(biāo)準(zhǔn)1.課程概述1.1課程定位本課程為電氣設(shè)備運行控制專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，是在學(xué)習(xí)了《機(jī)器人基礎(chǔ)》課程，具備一定機(jī)器人專業(yè)知識的基礎(chǔ)后，結(jié)合《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程》、《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成》等課程內(nèi)容，讓學(xué)生在不消耗任何實際生產(chǎn)資源的情況下，對實際生產(chǎn)過程中進(jìn)行動態(tài)模擬、虛擬裝配、建設(shè)數(shù)字工廠的一門理實一體化離線編程的課程。該課程對接專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)，面向工業(yè)機(jī)器人操作編程、安裝調(diào)試、系統(tǒng)維護(hù)等工作崗位，培養(yǎng)學(xué)生具備工業(yè)機(jī)器人的基本操作和編程，識讀機(jī)械圖、電氣原理圖和接線圖，正確運用虛擬仿真軟件，動態(tài)模擬展示工廠、生產(chǎn)線、產(chǎn)品樣品和整個生產(chǎn)過程的能力，為《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程》、《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成》等課程的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。1.2設(shè)計思路本課程是以社會工作崗位需求為依據(jù)確定課程目標(biāo)，設(shè)計課程內(nèi)容；以典型工業(yè)機(jī)器人的實際操作過程和應(yīng)用為主線，采用以圖為主的形式、通俗易懂的講解工作過程的課程內(nèi)容，設(shè)計并開發(fā)了八個典型工作項目；課程教學(xué)采用基于項目教學(xué)的課程教學(xué)模式，以任務(wù)驅(qū)動為主線，以教師為主導(dǎo)，以學(xué)生為主體，注重實際操作，理實一體。本課程的設(shè)計思路為：調(diào)研機(jī)器人企業(yè)典型工作崗位→確定職業(yè)崗位能力→結(jié)合實訓(xùn)設(shè)備重新構(gòu)建基于工作過程的項目內(nèi)容→確定學(xué)習(xí)目標(biāo)及工作任務(wù)，即以工業(yè)機(jī)器人典型工作站操作和應(yīng)用為載體，設(shè)置如表1所示的學(xué)習(xí)項目及工作任務(wù)。依據(jù)上述課程目標(biāo)定位，本門課程需要學(xué)生具備掌握機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)中機(jī)器人工作所必備的知識和基本技能，初步形成處理實際問題的能力，培養(yǎng)其分析問題和解決問題的學(xué)習(xí)能力，能夠運用虛擬仿真軟件，動態(tài)模擬展示工廠、生產(chǎn)線、產(chǎn)品樣品和整個生產(chǎn)過程，以便勝任工業(yè)機(jī)器人示教編程、安裝調(diào)試、系統(tǒng)維護(hù)等崗位工作，并通過學(xué)習(xí)訓(xùn)練提高學(xué)生在機(jī)器人方面的綜合素質(zhì)培養(yǎng)學(xué)生的方法能力、具備繼續(xù)學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)的能力和社會能力，提高學(xué)生知識、技能和態(tài)度等綜合素質(zhì)。本課程總課時為108學(xué)時。2.課程目標(biāo)2.1知識及技能目標(biāo)(1)能列舉工業(yè)機(jī)器人仿真軟件并能說出機(jī)器人仿真軟件的應(yīng)用；(2)會歸納構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站的方法；(3)能總結(jié)搬運機(jī)器人工作站、激光切割機(jī)器人工作站、碼垛機(jī)器人工作站和弧焊機(jī)器人工作站的設(shè)計理念和設(shè)計方法；(4)能解釋ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能，并能運用所學(xué)制圖軟件在RobotStudio中進(jìn)行建模；(5)會說出ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio中的其他功能。(6)能描述ScreenMaker功能，學(xué)會設(shè)定和使用ScreenMaker創(chuàng)建自定義界面；(7)會概述RobotStudio的在線功能。2.3情感態(tài)度目標(biāo)(1)能夠樹立職業(yè)道德、行為操守及團(tuán)隊合作精神；(2)能夠形成良好的語言表達(dá)與社會溝通能力；(3)能夠具有科學(xué)的創(chuàng)新精神、決策能力和執(zhí)行能力；(4)能夠形成從事專業(yè)工作安全生產(chǎn)、環(huán)保等意識；(5)能夠樹立節(jié)約資源、降低生產(chǎn)成本的社會責(zé)任感。3．課程內(nèi)容和要求序號工作任務(wù)技能要求知識要求課時1項目1工業(yè)機(jī)器人仿真軟件概述1.能夠正確獲取RobotStudio軟件；2.能夠正確安裝RobotStudio軟件；3.能夠熟練運用RobotStudio軟件的授權(quán)操作方法；4.能夠正確運用RobotStudio軟件功能菜單。1.說出什么是工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù)；2.描述RobotStudio軟件獲取的方法；3.說出RobotStudio軟件安裝的方法；4.辨識RobotStudio軟件的功能菜單。102項目2工業(yè)機(jī)器人搬運工作站的創(chuàng)建與調(diào)試1.能夠正確完成加載的操作；2.能夠正確確定機(jī)器人與周邊模型的合理布局；3.能夠獨立完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的建立；4.能夠熟練使用關(guān)節(jié)、線性及重定位手動操作機(jī)器人；5.能夠獨立完成工件坐標(biāo)的建立6.能夠獨立完成仿真運行機(jī)器人運行軌跡；7.能夠熟練運用仿真的操作方法；8.能夠完成機(jī)器人的仿真錄制成視頻。1.描述加載搬運工作站及周邊模型的方法；2.說出搬運工作站的基本布局方法；3.完成搬運工作站常用I/O配置；4.歸納機(jī)器人系統(tǒng)的建立方法；5.描述工業(yè)機(jī)器人的手動操作模式；6.描述工業(yè)機(jī)器人工具及工件坐標(biāo)的建立方法；7.描述工業(yè)機(jī)器人運動軌跡程序；8.總結(jié)仿真運行工業(yè)機(jī)器人軌跡的方法；9.說出工業(yè)機(jī)器人的仿真錄制的過程；243項目3工業(yè)機(jī)器人激光切割工作站的創(chuàng)建與調(diào)試1.能夠熟練運用簡單建模的方法；2.能夠獨立完成模型的設(shè)定；3.能夠熟練運用工具正確進(jìn)行長度、角度、直徑、最短距離的測量；4.能夠獨立創(chuàng)建機(jī)械裝置滑塊、滑臺；5.能夠獨立完成創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)式的機(jī)械裝置；6.能夠獨立完成設(shè)定本地原點和創(chuàng)建坐標(biāo)系框架及工具。7.能夠熟練操作創(chuàng)建機(jī)器人離線軌跡曲線；8.能夠熟練操作生成機(jī)器人離線軌跡曲線的路徑；9.能夠熟練進(jìn)行機(jī)器人目標(biāo)點、周培志參數(shù)的調(diào)整；10.能夠靈活運用離線軌跡編程技巧；11.能夠熟練運用機(jī)器人碰撞監(jiān)控和TCP跟蹤功能。1.歸納建模功能的使用；2.說出使用測量工具進(jìn)行測量的操作方法；3.說出機(jī)械裝置創(chuàng)建的方法；4.歸納創(chuàng)建工具的方法；5.說出創(chuàng)建機(jī)器人離線軌跡曲線的方法；6.描述生成機(jī)器人細(xì)線軌跡曲線路徑；7.總結(jié)機(jī)器人目標(biāo)點調(diào)整及軸配置參數(shù)；8.說出離線軌跡編程的關(guān)鍵點；9.歸納機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具。224項目4工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站的創(chuàng)建與調(diào)試1.能夠獨立完成設(shè)定輸送鏈產(chǎn)品源輸送鏈運動屬性、輸送鏈限位傳感器；2.能夠獨立完成創(chuàng)建Smart組件的屬性與連接、信號與連接及Smart組件的模擬動態(tài)運行；3.能夠獨立完成設(shè)定夾具屬性、檢測傳感器、拾取放置動作；4.能夠獨立完成工作站邏輯的設(shè)定；5.能夠獨立完成RobotStudio與機(jī)器人的連接，并獲取RobotStudio在線控制權(quán)限；6.能夠獨立使用RobotStudio進(jìn)行備份和恢復(fù)的操作。1.說出Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈的方法；2.歸納Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具的方法；3.總結(jié)工作站邏輯設(shè)定的步驟；4.描述Smart組件的哥哥子組件的功能；5.描述使用RobotStudio與機(jī)器人進(jìn)行備份與恢復(fù)的操作方法；6.總結(jié)使用RobotStudio在線編程RAPID程序和I/O信號的操作方法。245項目5工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站的創(chuàng)建與調(diào)試1.能夠獨立完成帶導(dǎo)軌的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建；2.能夠獨立完成帶軌道機(jī)器人運動軌跡的創(chuàng)建并仿真運行；3.能夠獨立完成帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建；4.能夠獨立完成帶變位機(jī)器人系統(tǒng)的運動軌跡的創(chuàng)建并仿真有運行；5.能夠獨立完成在線修改、添加RAPID程序指令的操作；6.能夠獨立完成在線添加I/O單元和I/O信號。1.說出創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)的方法；2.描述創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)的方法；3.弧焊工作站目標(biāo)點的示教。207機(jī)動（考核）88合計1084.實施建議4.1教材編寫(1)以任務(wù)驅(qū)動為主線，以教師為主導(dǎo)，以學(xué)生為主體，注重實際操作，理實一體。(2)以典型工業(yè)機(jī)器人的實際操作過程和應(yīng)用為主線，采用以圖為主的形式、通俗易懂的講解工作過程的課程內(nèi)容。4.2實訓(xùn)條件《工業(yè)機(jī)器人RobotStudio仿真訓(xùn)練》課程主要以工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真專用計算機(jī)為學(xué)習(xí)設(shè)備，采用理實一體化的教學(xué)模式，利用信息化教學(xué)手段，在實訓(xùn)室中實現(xiàn)每人一臺專業(yè)仿真計算機(jī)教學(xué)，因此實訓(xùn)室需保障多媒體設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)。4.3教學(xué)方法主要采用嚴(yán)謹(jǐn)思維訓(xùn)練、項目化教學(xué)、情景教學(xué)、現(xiàn)場教學(xué)、工作過程導(dǎo)向教學(xué)等教學(xué)方法。堅持“夠用為度”的原則選擇相關(guān)知識，依據(jù)“企業(yè)真實的工作過程”為原則安排教學(xué)順序，以工作任務(wù)教學(xué)為形式，重點培養(yǎng)職業(yè)精神，設(shè)計若干個具有代表性的學(xué)習(xí)項目，將知識點重新整理，作為實踐與技能的相關(guān)背景知識安排在不同的學(xué)習(xí)項目中，讓各種知識盡可能在“做中學(xué)”。4.4教學(xué)評價（1）考核式:實操+實訓(xùn)報告（2）期末總評計算方式:項目完成情況為50分+過程表現(xiàn)為10分+實訓(xùn)報告為10分+期末綜合考核為30分，按百分制計算。（3）考核內(nèi)容:內(nèi)容為工業(yè)機(jī)器人