【自動(dòng)分揀機(jī)械手的設(shè)計(jì)開題報(bào)告3200字】

PAGE3自動(dòng)分揀機(jī)械手的設(shè)計(jì)開題報(bào)告目錄TOC\o"1-1"\h\u17185一．課題來源 229968二．選題的性質(zhì) 210828三．論文選題的目的和理論實(shí)踐意義 215473四．與本選題相關(guān)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，預(yù)計(jì)可能的研究突破和創(chuàng)新點(diǎn) 330633五．主要參考文獻(xiàn) 37033六．分析研究的可行性、基本條件及能否取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展 528753七．選題的研究方法和進(jìn)度安排 5開題報(bào)告內(nèi)容一．課題來源在當(dāng)前社會(huì)的發(fā)展環(huán)境之下，我國的經(jīng)濟(jì)得到了高效迅猛的發(fā)展，國家為物流行業(yè)及各個(gè)物流領(lǐng)域中小型企業(yè)提供了大量的支持，隨著國民生活品質(zhì)的提高，日益增加的工作效率和人們對(duì)快遞行業(yè)的需求越來越高，分揀過程中的物件大量增加，在分揀過程中對(duì)物件分揀的速度和時(shí)效的要求也隨著人們的需求日益升高，與此同時(shí)也出現(xiàn)了一些新的用于物流分揀作業(yè)上的產(chǎn)品，在這些生產(chǎn)活動(dòng)中，有些是屬于高危險(xiǎn)的，對(duì)人體傷害較大，有些分揀領(lǐng)域不適宜人類工作，機(jī)械手則正好適應(yīng)這類工作。機(jī)械手又可稱為工業(yè)機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人中必不可少的一部分。二．選題的性質(zhì)：1．理論研究（）2．應(yīng)用研究（）3．應(yīng)用理論研究（√）三．論文選題的目的和理論實(shí)踐意義現(xiàn)代化的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)科學(xué)和信息技術(shù)的確是一場(chǎng)新型產(chǎn)業(yè)革命，將整個(gè)西方世界的知識(shí)經(jīng)濟(jì)由傳統(tǒng)資本主義經(jīng)濟(jì)模式引入并帶到了現(xiàn)代知識(shí)經(jīng)濟(jì)的新發(fā)展時(shí)代。在現(xiàn)代電子信息世界的各個(gè)領(lǐng)域，從20世紀(jì)時(shí)代中的一個(gè)新型無線電通信時(shí)代也已經(jīng)開始直到進(jìn)入21世紀(jì)以家用計(jì)算機(jī)和其他信息電子技術(shù)應(yīng)用為設(shè)計(jì)核心的一個(gè)現(xiàn)代化和智能化新型家用電子系統(tǒng)時(shí)代。而傳統(tǒng)的機(jī)械手控制系統(tǒng)則逐漸發(fā)展成熟到與電腦進(jìn)行互聯(lián)，使得機(jī)械手控制的系統(tǒng)變得更加的智能化，操作也變得更加簡(jiǎn)易方便。隨著工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)械手(或稱工業(yè)機(jī)器人)的應(yīng)用將更加普遍，尤其隨著我國的物流行業(yè)和倉儲(chǔ)行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，西歐、日本、蘇聯(lián)和中國等偏遠(yuǎn)地區(qū)的機(jī)械手也已經(jīng)開始了百花爭(zhēng)放，未來整個(gè)人類經(jīng)濟(jì)社會(huì)將不斷更新各種各樣的新型分揀機(jī)械手。自動(dòng)分揀機(jī)械手隸屬于搬運(yùn)機(jī)械手。所謂的搬運(yùn)式機(jī)械手，就是把一個(gè)機(jī)械手直接安裝到一個(gè)移動(dòng)式的平臺(tái)之上。這種架構(gòu)使得機(jī)械手具備了很大的可以移動(dòng)操縱空間及較高的運(yùn)動(dòng)冗余性，并且同時(shí)還具備了移動(dòng)和可以操縱的功能，這樣會(huì)使它比其他傳統(tǒng)機(jī)械手更加優(yōu)于現(xiàn)代化的機(jī)械手，因此在危險(xiǎn)工程作業(yè)、制造商、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用和發(fā)展前景。但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、強(qiáng)耦合、非線性、不完全等諸多技術(shù)問題的出現(xiàn)，都已經(jīng)使得我們對(duì)于搬運(yùn)式機(jī)械手進(jìn)行研究更加具備了相當(dāng)?shù)奶魬?zhàn)性具有一定的理論意義。在廣大的物流體系中，分揀作為重中之重，既要確保每一件物品能夠準(zhǔn)確無誤的按照要求分揀到指定位置又要確保機(jī)械手在夾取物品時(shí)產(chǎn)生的抓力不能損壞物件，同時(shí)機(jī)械手在重復(fù)勞動(dòng)的過程中也要確保自身保養(yǎng)情況，不因?yàn)樵O(shè)計(jì)問題出現(xiàn)偏差導(dǎo)致整個(gè)分揀流程都會(huì)受到影響?，F(xiàn)如今由于一般的小型通用式自動(dòng)機(jī)械手都已經(jīng)可以迅速地根據(jù)控制系統(tǒng)需求自動(dòng)改變其分揀工作流程，適應(yīng)能力比較強(qiáng)，所以它被廣泛認(rèn)為已經(jīng)是在不斷地通過變換各個(gè)行業(yè)生產(chǎn)品的種類和各個(gè)大型號(hào)的小批量自動(dòng)化的機(jī)械生產(chǎn)工藝過程中已經(jīng)獲得了廣泛的經(jīng)濟(jì)應(yīng)用具有一定的實(shí)踐意義。四．與本選題相關(guān)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，預(yù)計(jì)可能的研究突破和創(chuàng)新點(diǎn)1、國內(nèi)研究現(xiàn)狀對(duì)于國內(nèi)來說，目前市場(chǎng)上的主要自動(dòng)分揀設(shè)備在操作過程中，某些環(huán)節(jié)還需要有人工的參與，但作業(yè)強(qiáng)度已越來越小，完全由機(jī)械完成分揀作業(yè)。機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。而現(xiàn)在的自動(dòng)分揀設(shè)備類型多樣，分揀效率更是達(dá)到了高效、快速、穩(wěn)定、高質(zhì)量的水準(zhǔn)，這也是科技促進(jìn)設(shè)備發(fā)展的結(jié)果。現(xiàn)階段就國內(nèi)市場(chǎng)而言，主流自動(dòng)分揀設(shè)備在操作過程中，某些環(huán)節(jié)還需要有人工的參與，但作業(yè)強(qiáng)度已越來越小，完全由機(jī)械完成分揀作業(yè)。機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。而現(xiàn)在的自動(dòng)分揀設(shè)備類型多樣，分揀效率更是達(dá)到了高效、快速、穩(wěn)定、高質(zhì)量的水準(zhǔn)，這也是科技促進(jìn)設(shè)備發(fā)展的結(jié)果。快遞自動(dòng)分揀設(shè)備引領(lǐng)傳統(tǒng)物流行業(yè)進(jìn)入智能化發(fā)展階段，高性能的分揀機(jī)器人可以適用于不同場(chǎng)景的分揀任務(wù)，備受快遞企業(yè)的青睞，成為物流科技發(fā)展的新亮點(diǎn)。伴隨著物流服務(wù)需求的不斷增長，自動(dòng)分揀的效率會(huì)越來越好，分揀技術(shù)也會(huì)更智能、更人性化。國外研究現(xiàn)狀分揀機(jī)械手的這些主要優(yōu)點(diǎn)和基本特性都是非常顯而易見的，相對(duì)于其他機(jī)器人，它們往往不僅能夠更精確而且完全無需不知疲倦地持續(xù)進(jìn)行機(jī)械工作，簡(jiǎn)單來說，機(jī)械手幾乎可以用在一切需要大量重復(fù)勞動(dòng)的場(chǎng)合。隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷發(fā)展，機(jī)械手已經(jīng)成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動(dòng)化工廠(FA)、甚至成為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)化工具。自動(dòng)分揀系統(tǒng)目前在國外同時(shí)期行業(yè)的技術(shù)相當(dāng)成熟，但是由于其建設(shè)費(fèi)用和維修成本相對(duì)較高，所以維修困難。而國內(nèi)同時(shí)期行業(yè)針對(duì)物流配送中心的規(guī)劃建設(shè)在探討的過程中，都還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠成熟；國內(nèi)的實(shí)際應(yīng)用水平，只有當(dāng)時(shí)的郵政物流服務(wù)系統(tǒng)中得到了較好的運(yùn)用，而其它行業(yè)卻不太合適。所以對(duì)于其他物流體系的科學(xué)研究以及它們的設(shè)備研究，都可以說具有很重要的意義。這樣不僅有效地節(jié)約了公司的人力資源，而且被廣泛運(yùn)用于鐵路客運(yùn)列車行包辦公、食品工業(yè)、造紙產(chǎn)品、化學(xué)制品、機(jī)械制造、超市配送中心、配送、出版社等各種行業(yè)中。在一些物流量高度發(fā)達(dá)的國家，物流數(shù)量非常多，其中大量物品都是需要進(jìn)行分揀之后才可以被分配給客戶去實(shí)施，所以歐美各國和日本都采用了許多種類的分揀系統(tǒng)，從而完成了分揀這一繁瑣而又枯燥的任務(wù)。五．主要參考文獻(xiàn)[1]柴啟茗,李成群,高小康.自動(dòng)化藥房分揀機(jī)械手的設(shè)計(jì)[J].機(jī)械工程與自動(dòng)化,2021.[2]武文軒,劉同欣.藥房分揀機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析[J].精密制造與自動(dòng)化,2020(2):5.[3]劉長玉.一種龍門分揀機(jī)機(jī)械手:,CN111112154A[P].2020.[4]崔慧娟.基于電氣傳動(dòng)的三自由度碼垛分揀機(jī)械手設(shè)計(jì)研究[J].液壓氣動(dòng)與密封,2020,040(009):46-50.[5]蔡凌,伉沛崧,楊智淳.一種全自動(dòng)生活垃圾分揀機(jī)械手:,CN210022854U[P].2020.[6]沈威.辣椒除雜系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及雜質(zhì)識(shí)別算法研究[D].青島大學(xué),2020.[7]耿青玲.基于運(yùn)動(dòng)控制卡和視覺系統(tǒng)的桁架機(jī)械手分揀系統(tǒng)的應(yīng)用[J].機(jī)械工程師,2021(2):3.[8]華超,褚凱梅,陳昕,等.軟體水果采摘機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析與試驗(yàn)[J].林業(yè)科技開發(fā),2021(006-003).[9]陳艷芳.包裝機(jī)械手軌跡規(guī)劃和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].包裝工程,2020,41(23):6.[10]劉靜,晏永紅.自動(dòng)化產(chǎn)線框架下PLC精品在線開放課程研究——以機(jī)械手模塊為例[J].流體測(cè)量與控制,2022,3(2):4.[11]楊紅軍,胡國宇.基于機(jī)器視覺的物品分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].武漢輕工大學(xué)學(xué)報(bào),2020,39(5):7.[12]朱亞男.基于電氣傳動(dòng)的三自由度碼垛分揀機(jī)械手設(shè)計(jì)分析[J].造紙裝備及材料,2021,50(7):3.[13]朱達(dá)文,李東亞.色系識(shí)別自動(dòng)上下料小車的系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)電工程技術(shù),2021,50(6):3.[14]盧志珍.一種農(nóng)產(chǎn)品分揀機(jī)械手:,CN111230848A[P].2020.[15]李麒,趙寒濤,聶洪淼.分揀機(jī)械手在果蔬儲(chǔ)運(yùn)集散行業(yè)的應(yīng)用研究[J].自動(dòng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