2024西門子SIMATIC S7-1500TCPU產(chǎn)品手冊

SIMATICS7-1500TSIMATICS7-1500TCPU06.2020//simatic-technologyPAGEPAGE10PAGEPAGE11可縮放的運動控制解決方案基礎(chǔ)控制器，高級控制器標(biāo)準(zhǔn)型和工藝型，以及N控制器。通過全集成自動化博途軟件（Aort）完成工程開發(fā)，使優(yōu)化的自動化解決方案在所有應(yīng)用中得以實現(xiàn)。第二個Pro?netIRT第二個Pro?netIRT接口高性能運動控制運動學(xué)功能凸輪和齒輪同步齒輪同步輸出凸輪測量輸入定位速度設(shè)定TIAPortal實現(xiàn)工程開發(fā)高級控制器高級控制器SIMOTION運動控制器基本中端高端基礎(chǔ)控制器指定同步位置不指定同步位置基礎(chǔ)控制器基礎(chǔ)控制器是緊湊型解決方案的明智選擇，集成的運動控制功能適用于僅有速度控制或定位且性能要求不高的低端應(yīng)用場合。高級控制器高級控制器不僅實現(xiàn)車間生產(chǎn)的自動化，還能勝任對性能、靈活性以及網(wǎng)絡(luò)能力等有更多要求的中端應(yīng)用。其中復(fù)雜的運動控制，例如凸輪同步、運動機(jī)構(gòu)功能必須使用工藝型的CPU。

SIMOTION控制器SIMOTION是經(jīng)過充分驗證的高級運動控制器。當(dāng)機(jī)器制造面臨最高產(chǎn)品質(zhì)量、最高生產(chǎn)效率、最高可用性等等挑戰(zhàn)時，SIMOTION總能最大程度地滿足需求。SIMATICS7-1500T-CPU運動控制，化繁為簡CPU中實現(xiàn)PROFINETSINAMICS驅(qū)動器，最大程度發(fā)揮系統(tǒng)優(yōu)勢TIAPortal為控制器、驅(qū)動器、HMI提供統(tǒng)一、高效的工程平臺智能、友好的組態(tài)和調(diào)試工具，例如凸輪編輯器、控制面板和運動機(jī)構(gòu)軌跡記錄PLCopen，無需專業(yè)的預(yù)備知識面向工藝對象（TO）的控制方式，便于工程、調(diào)試和維護(hù)，簡化了機(jī)器制造商和用戶的工作全新的工藝型CPU，運動控制，化繁為簡CPU中實現(xiàn)PROFINETSINAMICS驅(qū)動器，最大程度發(fā)揮系統(tǒng)優(yōu)勢TIAPortal為控制器、驅(qū)動器、HMI提供統(tǒng)一、高效的工程平臺智能、友好的組態(tài)和調(diào)試工具，例如凸輪編輯器、控制面板和運動機(jī)構(gòu)軌跡記錄PLCopen，無需專業(yè)的預(yù)備知識面向工藝對象（TO）的控制方式，便于工程、調(diào)試和維護(hù)，簡化了機(jī)器制造商和用戶的工作以下基本功能可以通過工藝對象輕松實現(xiàn)：速度設(shè)定 定位 齒輪同步 凸輪同步 運動學(xué)功能固定停止點 凸輪曲線 測量輸入 輸出凸輪 高速計數(shù) 速度設(shè)定 定位 齒輪同步 凸輪同步 運動學(xué)功能固定停止點 凸輪曲線 測量輸入 輸出凸輪 高速計數(shù) PID功能模塊型控制器4模塊型控制器4CPU128個位置軸本體集成IO接口和DPCPU的基本操作和快速診斷靈活的存儲卡概念，以適應(yīng)不同的項目規(guī)模ET200MP模塊實現(xiàn)中央機(jī)架的系統(tǒng)擴(kuò)展PLC的用戶使用S7-1500T-CPUS7-1500T-CPU廣泛適用于各個行業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備：包裝機(jī)械塑料工業(yè)輪胎生產(chǎn)玻璃、木材加工金屬成型印刷機(jī)械電池制造連續(xù)物料加工機(jī)械手一般通用機(jī)械開放型控制器PC的分布式控制器Windows運行，實現(xiàn)系統(tǒng)最大可用性C/C++開發(fā)的程序ET200SP模塊實現(xiàn)中央機(jī)架的系統(tǒng)擴(kuò)展PC開放性的用戶使用

驅(qū)動型控制器SINAMICSS120驅(qū)動控制單元IO集成豐富的通訊接口，Pro?netPro?busDP接口CPU160個位置軸S120驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)更高機(jī)器要求特別適合緊湊型或模塊化機(jī)器設(shè)計CPU技術(shù)數(shù)據(jù)CPU型號CPU1511T-1PNCPU1511TF-1PN尺寸W×H×D（mm）35×147×129工作溫度0...60oC（水平安裝），0...40oC（垂直安裝）額定電源電壓（下限...上限）DC24V（DC19.2 28.8V）典型功耗5.7W指令執(zhí)行時間位運算60ns字運算72ns定點運算96ns浮點運算384ns存儲器集成工作存儲器（程序）225KB集成工作存儲器（數(shù)據(jù)）1MB裝載存儲器（SIMATIC存儲卡）最大32GB集成PROFINET接口X1（2端口交換機(jī)）RJ45100MbpsX1口支持的功能有/X1PROFINETIO控制器支持：等時同步，RT，IRT，MRP，MRPDX1PROFINETIO設(shè)備支持：RT，IRT，MRP，MRPD，共享設(shè)備X2RJ45100MbpsX2口支持的功能無IP協(xié)議，PROFINETIO控制器/設(shè)備，SIMATIC通信，開放式IE通信，Web服務(wù)器，OPCUAX2PROFINETIO控制器支持：RTX2PROFINETIO設(shè)備支持：RT，共享設(shè)備集成PROFIBUS接口X3RS485最高12MbpsX3口支持的功能無PROFIBUSDP主站，SIMATIC通信X3PROFIBUSDP主站支持：等時同步運動控制運控資源總量800工藝對象種類及所占運控資源速度軸=40，位置軸（含速度軸功能）=80，同步軸（含位置軸功能）=160，外部編碼器=80，測量輸入=40，輸出凸輪（凸輪開關(guān)）=20，凸輪軌跡（凸輪開關(guān)序列）=160擴(kuò)展運控資源總量40工藝對象種類及所占擴(kuò)展運控資源凸輪曲線（凸輪盤）=2，運動機(jī)構(gòu)=30，主軸代理=3故障安全安全等級-SIL3/PLeCPU型號CPU1515T-2PNCPU1515TF-2PN尺寸W×H×D（mm）70×147×129工作溫度0...60oC（水平安裝），0...40oC（垂直安裝）額定電源電壓（下限...上限）DC24V（DC19.2 28.8V）典型功耗6.3W指令執(zhí)行時間位運算30ns字運算36ns定點運算48ns浮點運算192ns存儲器集成工作存儲器（程序）750KB集成工作存儲器（數(shù)據(jù)）3MB裝載存儲器（SIMATIC存儲卡）最大32GB集成PROFINET接口X1（2端口交換機(jī)）RJ45100MbpsX1口支持的功能有/?X1做為PROFINETIO控制器支持：等時同步，RT，IRT，MRP，MRPD?X1做為PROFINETIO設(shè)備支持：RT，IRT，MRP，MRPD，共享設(shè)備X2RJ45100MbpsX2口支持的功能有IP協(xié)議，PROFINETIO控制器/設(shè)備，SIMATIC通信，開放式IE通信，Web服務(wù)器，OPCUA?X2做為PROFINETIO控制器支持：RT?X2做為PROFINETIO設(shè)備支持：RT，共享設(shè)備集成PROFIBUS接口X3RS485最高12MbpsX3口支持的功能無PROFIBUSDP主站，SIMATIC通信?X3做為PROFIBUSDP主站支持：等時同步運動控制運控資源總量2400工藝對象種類及所占運控資源速度軸=40，位置軸（含速度軸功能）=80，同步軸（含位置軸功能）=160，外部編碼器=80，測量輸入=40，輸出凸輪（凸輪開關(guān)）=20，凸輪軌跡（凸輪開關(guān)序列）=160擴(kuò)展運控資源總量120工藝對象種類及所占擴(kuò)展運控資源凸輪曲線（凸輪盤）=2，運動機(jī)構(gòu)=30，主軸代理=3故障安全安全等級-SIL3/PLeCPU技術(shù)數(shù)據(jù)CPU型號CPU1516T-3PN/DPCPU1516TF-3PN/DP尺寸W×H×D（mm）175×147×129工作溫度0...60oC（水平安裝），0...40oC（垂直安裝）額定電源電壓（下限...上限）DC24V（DC19.2 28.8V）典型功耗24W指令執(zhí)行時間位運算10ns字運算12ns定點運算16ns浮點運算64ns存儲器集成工作存儲器（程序）1.5MB集成工作存儲器（數(shù)據(jù)）5MB裝載存儲器（SIMATIC存儲卡）最大32GB集成PROFINET接口X1（2端口交換機(jī)）RJ45100MbpsX1口支持的功能有/?X1做為PROFINETIO控制器支持：等時同步，RT，IRT，MRP，MRPD?X1做為PROFINETIO設(shè)備支持：RT，IRT，MRP，MRPD，共享設(shè)備X2RJ45100MbpsX2口支持的功能有IP協(xié)議，PROFINETIO控制器/設(shè)備，SIMATIC通信，開放式IE通信，Web服務(wù)器，OPCUA?X2做為PROFINETIO控制器支持：RT?X2做為PROFINETIO設(shè)備支持：RT，共享設(shè)備集成PROFIBUS接口X3RS485最高12MbpsX3口支持的功能有PROFIBUSDP主站，SIMATIC通信?X3做為PROFIBUSDP主站支持：等時同步運動控制運控資源總量6400工藝對象種類及所占運控資源速度軸=40，位置軸（含速度軸功能）=80，同步軸（含位置軸功能）=160，外部編碼器=80，測量輸入=40，輸出凸輪（凸輪開關(guān)）=20，凸輪軌跡（凸輪開關(guān)序列）=160擴(kuò)展運控資源總量192工藝對象種類及所占擴(kuò)展運控資源凸輪曲線（凸輪盤）=2，運動機(jī)構(gòu)=30，主軸代理=3故障安全安全等級-SIL3/PLeCPU型號CPU1517T-3PN/DPCPU1517TF-3PN/DP尺寸W×H×D（mm）175×147×129工作溫度0...60oC（水平安裝），0...40oC（垂直安裝）額定電源電壓（下限...上限）DC24V（DC19.2 28.8V）典型功耗24W指令執(zhí)行時間位運算2ns字運算3ns定點運算3ns浮點運算12ns存儲器集成工作存儲器（程序）3MB集成工作存儲器（數(shù)據(jù)）8MB裝載存儲器（SIMATIC存儲卡）最大32GB集成PROFINET接口X1（2端口交換機(jī)）RJ45100MbpsX1口支持的功能有/?X1做為PROFINETIO控制器支持：等時同步，RT，IRT，MRP，MRPD?X1做為PROFINETIO設(shè)備支持：RT，IRT，MRP，MRPD，共享設(shè)備X2RJ45100MbpsX2口支持的功能有IP協(xié)議，PROFINETIO控制器/設(shè)備，SIMATIC通信，開放式IE通信，Web服務(wù)器，OPCUA?X2做為PROFINETIO控制器支持：RT?X2做為PROFINETIO設(shè)備支持：RT，共享設(shè)備集成PROFIBUS接口X3RS485最高12MbpsX3口支持的功能有PROFIBUSDP主站，SIMATIC通信?X3做為PROFIBUSDP主站支持：等時同步運動控制運控資源總量10240工藝對象種類及所占運控資源速度軸=40，位置軸（含速度軸功能）=80，同步軸（含位置軸功能）=160，外部編碼器=80，測量輸入=40，輸出凸輪（凸輪開關(guān)）=20，凸輪軌跡（凸輪開關(guān)序列）=160擴(kuò)展運控資源總量256工藝對象種類及所占擴(kuò)展運控資源凸輪曲線（凸輪盤）=2，運動機(jī)構(gòu)=30，主軸代理=3故障安全安全等級-SIL3/PLeCPU技術(shù)數(shù)據(jù)CPU型號CPU1515SPPC2TCPU1515SPPC2TF尺寸W×H×D（mm）160×117×75工作溫度0...60oC（水平安裝），0...50oC（垂直安裝）額定電源電壓（下限...上限）DC24V（DC19.2 28.8V）典型功耗16W指令執(zhí)行時間位運算10ns字運算12ns定點運算16ns浮點運算64ns存儲器集成工作存儲器（程序）1MB1.5MB集成工作存儲器（數(shù)據(jù)）5MB集成裝載存儲器320MB集成PROFINET接口X1（2端口交換機(jī)）RJ45100MbpsX1口支持的功能有，需要總線適配器BA2xRJ45/?X1做為PROFINETIO控制器支持：等時同步，RT，IRT，MRP，MRPD?X1做為PROFINETIO設(shè)備支持：RT，IRT，MRP，MRPD，共享設(shè)備集成Ethernet接口X2RJ451000Mbps有運動控制運控資源總量2400工藝對象種類及所占運控資源速度軸=40，位置軸（含速度軸功能）=80，同步軸（含位置軸功能）=160，外部編碼器=80，測量輸入=40，輸出凸輪（凸輪開關(guān)）=20，凸輪軌跡（凸輪開關(guān)序列）=160擴(kuò)展運控資源總量120工藝對象種類及所占擴(kuò)展運控資源凸輪曲線（凸輪盤）=2，運動機(jī)構(gòu)=30，主軸代理=3故障安全安全等級-SIL3/PLeCPU型號CPU1504DTFCPU1507DTF尺寸W×H×D（mm）50×300×226工作溫度0...55oC額定電源電壓（下限...上限）DC24V（DC19.2 28.8V）典型功耗52W存儲器集成工作存儲器（程序）2MB6MB集成工作存儲器（數(shù)據(jù)）4MB20MB裝載存儲器（SIMATIC存儲卡）最大32GB集成IO數(shù)量12DI，16DI/DO功能一般外設(shè)輸入/輸出，工藝型輸入/輸出，過采樣輸入/輸出，頻率/周期測量，脈寬調(diào)制輸出集成驅(qū)動控制伺服控制數(shù)量6集成PROFINET接口X150（3端口交換機(jī)）RJ45100MbpsX150口支持的功能有/X150PROFINETIO控制器支持：等時同步，RT，IRT，MRP，MRPDX150PROFINETIO設(shè)備支持：RT，IRT，MRP，MRPD，共享設(shè)備X160RJ45100MbpsX160口支持的功能有IP協(xié)議，PROFINETIO控制器/設(shè)備，SIMATIC通信，開放式IE通信，Web服務(wù)器，OPCUAX160PROFINETIO控制器支持：RTX160PROFINETIO設(shè)備支持：RT，共享設(shè)備X130RJ451000MbpsX130口支持的功能有IP協(xié)議，SIMATIC通信，開放式IE通信，Web服務(wù)器，OPCUA集成PROFIBUS接口X126RS485最高12MbpsX126口支持的功能有PROFIBUSDP主站，SIMATIC通信X126PROFIBUSDP主站支持：等時同步運動控制運控資源總量240012800工藝對象種類及所占運控資源速度軸=40，位置軸（含速度軸功能）=80，同步軸（含位置軸功能）=160，外部編碼器=80，測量輸入=40，輸出凸輪（凸輪開關(guān)）=20，凸輪軌跡（凸輪開關(guān)序列）=160擴(kuò)展運控資源總量120420工藝對象種類及所占擴(kuò)展運控資源凸輪曲線（凸輪盤）=2，運動機(jī)構(gòu)=30，主軸代理=3故障安全安全等級SIL2/PLd（若單獨使用F-CPU則為SIL3/PLe）典型配置方案方案：方案：T通過PT連接總線型驅(qū)動器SINAMICSG系列變頻器，VS現(xiàn)軸的開/閉環(huán)控制。方案：T通過工藝模塊連接脈沖型驅(qū)動器此種方案借助西門子提供的脈沖輸出和編碼器接口工藝模塊，快速/方式安裝工藝模塊。方案：T連接外部編碼器此種方案通過工藝模塊或S120驅(qū)動系統(tǒng)或直接通過PROFINET連接外部編碼器，實現(xiàn)軸的全閉環(huán)控制或者為同步操作提供主控值。方案：T連接測量輸入或輸出凸輪IO，實現(xiàn)高速、高精度的位置測量和基于位置的開關(guān)控制。最佳實現(xiàn)行業(yè)應(yīng)用連續(xù)物料加工工具包連續(xù)物料加工工具包為連續(xù)物料加工生產(chǎn)機(jī)械的配置和編程提供了典型的、開放的解決辦法。這些標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用包適用于很多機(jī)器應(yīng)用，如薄膜機(jī)、涂布機(jī)、紙加工設(shè)備和橫切機(jī)。連續(xù)物料加工工具包連續(xù)物料加工工具包為連續(xù)物料加工生產(chǎn)機(jī)械的配置和編程提供了典型的、開放的解決辦法。這些標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用包適用于很多機(jī)器應(yīng)用，如薄膜機(jī)、涂布機(jī)、紙加工設(shè)備和橫切機(jī)。更多信息請訪問：/converting機(jī)械手工具包機(jī)械手工具包為每一個機(jī)械手任務(wù)提供了一個模塊化的套件，并且可以直接集機(jī)械手工具包機(jī)械手工具包為每一個機(jī)械手任務(wù)提供了一個模塊化的套件，并且可以直接集G代碼解釋器或自定義語言，高效地進(jìn)行路徑編程。更多信息請訪問：/handling印刷工具包開放的印刷標(biāo)準(zhǔn)軟件包完美地應(yīng)對印刷和印后機(jī)器的需求。它為運動控制提供印刷工具包開放的印刷標(biāo)準(zhǔn)軟件包完美地應(yīng)對印刷和印后機(jī)器的需求。它為運動控制提供更多信息請訪問：/printing包裝工具包包裝庫可以實現(xiàn)所有核心的包裝功能。此外該工具包中包含的模塊還能夠輕松執(zhí)行國際標(biāo)準(zhǔn)OMAC包裝工具包包裝庫可以實現(xiàn)所有核心的包裝功能。此外該工具包中包含的模塊還能夠輕松執(zhí)行國際標(biāo)準(zhǔn)OMAC和Weihenstephan，這有助于實現(xiàn)機(jī)器和機(jī)器的通信以及無縫集成到生產(chǎn)線。更多信息請訪問：/packaging相關(guān)訂貨信息T-CPUCPU1511T-1PN，運控占CPU負(fù)荷<35%時，典型位置軸數(shù)量：8ms運控周期10個/4ms運控周期5個6ES7511-1TK01-0AB0CPU1515T-2PN，運控占CPU負(fù)荷<35%時，典型位置軸數(shù)量：8ms運控周期14個/4ms運控周期7個6ES7515-2TM01-0AB0CPU1516T-3PN/DP，運控占CPU35時，典型位置軸數(shù)量：8ms80/4ms55個6ES7516-3TN00-0AB0CPU1517T-3PN/DP，運控占CPU35時，典型位置軸數(shù)量：8ms128/4ms70個6ES7517-3TP00-0AB0CPU1515SPPC2TCPU35時，典型位置軸數(shù)量：8ms30/4ms30個6ES7677-2VB42-0GB0CPU1515SPPC2T+WinCCRT高級版，支持128個外部變量6ES7677-2VB42-0GK0CPU1515SPPC2T+WinCCRT高級版，支持512個外部變量6ES7677-2VB42-0GL0CPU1515SPPC2T+WinCCRT高級版，支持2048個外部變量6ES7677-2VB42-0GM0TF-CPUCPU1511TF-1PNCPU35時，典型位置軸數(shù)量：8ms10/4ms5個6ES7511-1UK01-0AB0CPU1515TF-2PNCPU35時，典型位置軸數(shù)量：8ms14/4ms7個6ES7515-2UM01-0AB0CPU1516TF-3PN/DP，運控占CPU35時，典型位置軸數(shù)量：8ms80/4ms55個6ES7516-3UN00-0AB0CPU1517TF-3PN/DP，運控占CPU35時，典型位置軸數(shù)量：8ms128/4ms70個6ES7517-3UP00-0AB0CPU1515SPPC2TFCPU35時，典型位置軸數(shù)量：8ms30/4ms30個6ES7677-2WB42-0GB0CPU1515SPPC2TF+WinCCRT高級版，支持128個外部變量6ES7677-2WB42-0GK0CPU1515SPPC2TF+WinCCRT高級版，支持512個外部變量6ES7677-2WB42-0GL0CPU1515SPPC2TF+WinCCRT高級版，支持2048個外部變量6ES7677-2WB42-0GM0CPU1504DTF，運控占CPU負(fù)荷<35%時，典型位置軸數(shù)量：8ms運控周期20個/4ms運控周期10個6ES7615-4DF10-0AB0CPU1507DTF，運控占CPU負(fù)荷<35%時，典型位置軸數(shù)量：8ms運控周期110個/4ms運控周期55個6ES7615-7DF10-0AB0SIMATIC存儲卡SMC4MB，F(xiàn)lashEPROM6ES7954-8LC03-0AA0SMC12MB，F(xiàn)lashEPROM6ES7954-8LE03-0AA0SMC24MB，F(xiàn)lashEPROM6ES7954-8LF03-0AA0SMC256MB，F(xiàn)lashEPROM6ES7954-8LL03-0AA0SMC2GB，F(xiàn)lashEPROM6ES7954-8LP02-0AA0SMC32GB，F(xiàn)lashEPROM6ES7954-8LT03-0AA0總線適配器BA2xRJ45，配標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)插座的PROFINET總線適配器6ES7193-6AR00-0AA0ET200MPIM155-5PNST，支持等時同步