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過程控制系統(tǒng)試題一一、選擇題(10×3分)1、過程控制系統(tǒng)由幾大部分組成,它們是:(c)A.傳感器、變送器、執(zhí)行器B.控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥門C.控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行器、被控對(duì)象D.控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行器2、在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中,(A)反映控制系統(tǒng)穩(wěn)定程度的指標(biāo)A.超調(diào)量B.衰減比C.最大偏差D.振蕩周期3、下面對(duì)過程的控制質(zhì)量沒有影響的是:(D)A.控制通道放大倍數(shù)KOB.擾動(dòng)通道放大倍數(shù)KfC.擾動(dòng)通道時(shí)間常數(shù)D.擾動(dòng)通道純滯后時(shí)間4、在對(duì)象特性中,()是靜特性。A.放大系數(shù)Κ
B.時(shí)間常數(shù)T
C.滯后時(shí)間τ
D.傳遞函數(shù)
5、選擇調(diào)節(jié)參數(shù)應(yīng)盡量使調(diào)節(jié)通道的()A.功率比較大
B.放大系數(shù)適當(dāng)大
C.時(shí)間常數(shù)適當(dāng)小
D.滯后時(shí)間盡量小6、在簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)中,接受偏差信號(hào)的環(huán)節(jié)是()。A.變送器B.控制器,C.控制閥D.被控對(duì)象7、下列說(shuō)法正確的是()。A.微分時(shí)間越長(zhǎng),微分作用越弱;
B.微分時(shí)間越長(zhǎng),微分作用越強(qiáng);C.積分時(shí)間越長(zhǎng),積分時(shí)間越弱;
D.積分時(shí)間越長(zhǎng),積分時(shí)間越強(qiáng)。8、調(diào)節(jié)閥按其使用能源不同可分為()三種。A.電動(dòng)
B.液動(dòng)
C.氣動(dòng)
D.壓動(dòng)9、打開與控制閥并聯(lián)的旁路閥,會(huì)使可調(diào)比(A)。A.變小B.變大C.不變
D.為零10、串級(jí)控制系統(tǒng)主、副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)之比,T01/T02=()為好,主、副回路恰能發(fā)揮其優(yōu)越性,確保系統(tǒng)高質(zhì)量的運(yùn)行。A.3~10
B.2~8
C.1~4
D.1~2二、判斷題(10×2分)1、過程控制系統(tǒng)中,需要控制的工藝設(shè)備(塔、容器、貯糟等)、機(jī)器稱為被控對(duì)象。()2、調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)形式的選擇首先要考慮價(jià)格因素。()3、當(dāng)生產(chǎn)不允許被調(diào)參數(shù)波動(dòng)時(shí),選用衰減振蕩形式過渡過程為宜。()4、臨界比例度法是在純比例運(yùn)行下進(jìn)行的。通過試驗(yàn),得到臨界比例度δK和臨界周期TK,然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來(lái)的關(guān)系,求出調(diào)節(jié)器各參數(shù)值。()
5、一般來(lái)說(shuō),測(cè)量變送環(huán)節(jié)的作用方向總是正的。()
6、均勻控制系統(tǒng)單從結(jié)構(gòu)上看與簡(jiǎn)單控制是不同的。()7、采取分程控制通??梢蕴岣呖刂崎y的可調(diào)比。()
8、積分飽和通常不影響控制系統(tǒng)品質(zhì)。()9、干擾進(jìn)入調(diào)節(jié)系統(tǒng)的位置離調(diào)節(jié)閥越近,離測(cè)量元件越遠(yuǎn),調(diào)節(jié)質(zhì)量越好。()10、串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)要求對(duì)主參數(shù)和副參數(shù)均應(yīng)保證實(shí)現(xiàn)無(wú)差控制。()三、簡(jiǎn)答題(4×5分)1、按照設(shè)定值的不同形式,過程控制系統(tǒng)可分為哪幾類?2、何為控制閥的理想流量特性和工作流量特性?常用的調(diào)節(jié)閥理想流量特性有哪些?3、前饋控制與反饋控制的區(qū)別有哪些?4、什么叫積分飽和?在選擇性控制系統(tǒng)中防止積分飽和的方法一般有幾種?四、(10分)某化學(xué)反應(yīng)過程要求參與反應(yīng)的A、B兩物料保持的比例,兩物料的最大流量,。通過觀察發(fā)現(xiàn)A、B兩物料流量因管線壓力波動(dòng)而經(jīng)常變化。根據(jù)上述情況,要求:1)設(shè)計(jì)一個(gè)比較合適的比值控制系統(tǒng)。2)計(jì)算該比值系統(tǒng)的比值系數(shù)。五、(20分)如圖所示的氨冷器,用液氨冷卻銅液,要求出口銅液溫度恒定。為保證氨冷器內(nèi)有一定的汽化空間,避免液氨帶入冰機(jī)造成事故,采用溫度―液位串級(jí)控制。1)此串級(jí)控制系統(tǒng)的主副被控變量各是什么?2)試設(shè)計(jì)溫度—液位串級(jí)控制系統(tǒng)完成該控制方案(即將圖示的氨冷器控制系統(tǒng)示意圖補(bǔ)充完整);3)試畫出溫度――液位串級(jí)控制系統(tǒng)的方塊圖;4)確定氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣開氣關(guān)形式,并說(shuō)明原因;5)確定主副調(diào)節(jié)器的正反作用。過程控制系統(tǒng)試題二一、選擇題(10×3分)1、下列控制系統(tǒng)中,()是開環(huán)控制系統(tǒng)。A.定值控制系統(tǒng)
B.隨動(dòng)控制系統(tǒng)
C.前饋控制系統(tǒng)
D.程序控制系統(tǒng)2、過渡過程品質(zhì)指標(biāo)中,余差表示()。A.新穩(wěn)態(tài)值與給定值之差
B.測(cè)量值與給定值之差
C.調(diào)節(jié)參數(shù)與被調(diào)參數(shù)之差
D.超調(diào)量與給定值之差3、對(duì)于一階對(duì)象特性,通??梢杂?)來(lái)表示。A.放大倍數(shù)K、時(shí)間常數(shù)T
B.放大倍數(shù)K、滯后時(shí)間τ
C.時(shí)間常數(shù)T、滯后時(shí)間τ
D.放大倍數(shù)K、時(shí)間常數(shù)T、滯后時(shí)間τ4、用來(lái)表征生產(chǎn)設(shè)備或過程運(yùn)行是否正常而需要加以控制的物理量是()A.被控對(duì)象B.被控變量C.操縱變量D.測(cè)量值5、被控對(duì)象干擾通道具有純遲延,對(duì)系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響是();控制通道減小,對(duì)控制質(zhì)量的影響是()。A.有利B.不利C.沒影響D.不能確定6、PID調(diào)節(jié)器變?yōu)榧儽壤饔?,則()。A.積分時(shí)間置∞、微分時(shí)間置∞
B.積分時(shí)間置0、微分時(shí)間置∞C.積分時(shí)間置∞,微分時(shí)間置0
D.積分時(shí)間置0,微分時(shí)間置07、()在閥芯行程比較小時(shí),流量就比較大,隨著行程的增加,流量很快地達(dá)到最大。A.快開流量特性
B.線性流量特性C.拋物線流量特性
D.等百分比流量特性8、串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),副參數(shù)的選擇應(yīng)考慮()。A.使副環(huán)包括主要干擾
B.使副環(huán)包括盡量多的干擾
C.當(dāng)對(duì)象具有非線性環(huán)節(jié)時(shí),在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使非線性環(huán)節(jié)處于副回路之中D.盡量使副環(huán)少或不包括純滯后9、開關(guān)量的輸出一般不用于控制()。A.報(bào)警器
B.調(diào)節(jié)閥
C.指示燈
D.繼電器二、判斷題(10×2分)1、擾動(dòng)量是作用于生產(chǎn)過程對(duì)象并引起被控變量變化的隨機(jī)因素。()2、對(duì)一個(gè)系統(tǒng)總是希望能夠做到余差小,最大偏差小,調(diào)節(jié)時(shí)間短,回復(fù)快。()3、調(diào)節(jié)系統(tǒng)投運(yùn)時(shí),當(dāng)調(diào)節(jié)器的測(cè)量值與設(shè)定值相等(即無(wú)偏差)時(shí),就可進(jìn)行手、自動(dòng)切換操作。()4、串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以用于非線性對(duì)象,且負(fù)荷變化又較大的場(chǎng)合,用于改善對(duì)象特性。
()5、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速裝置,在電信號(hào)的作用下產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)和角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
()6、自動(dòng)控制系統(tǒng)中,靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)是指被控過程的各個(gè)參數(shù)對(duì)時(shí)間的變化基本為0。()7、均勻控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器參數(shù)整定可以與定值控制系統(tǒng)的整定要求一樣。()8、在燃燒比值控制系統(tǒng)中,燃料是從動(dòng)量,空氣是主動(dòng)量。()9、測(cè)量過程可能有誤差,也可能沒有誤差。()10、任何形式的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件都包含系統(tǒng)軟件與應(yīng)用軟件。()
三、簡(jiǎn)答題(4×5分)1、單回路過程控制系統(tǒng)有哪些基本組成部分?各部分的作用是什么?試畫出結(jié)構(gòu)圖。2、什么是衰減曲線法?有何特點(diǎn)?3、前饋控制適用于什么場(chǎng)合?為什么它常與反饋控制構(gòu)成前饋-反饋控制系統(tǒng)?4、何謂分程控制系統(tǒng)?設(shè)置分程控制系統(tǒng)的目的是什么?四、(10分)甲的正常流量為240Kg/h,儀表量程為0-360Kg/h;乙的常用流量為120Nm3/h,儀表量程為0-240Nm3/h,設(shè)計(jì)控乙的單閉環(huán)比值控制系統(tǒng),畫出流程圖并計(jì)算引入開方運(yùn)算設(shè)置的比值系數(shù)。五、(20分)某內(nèi)進(jìn)行放熱反應(yīng),釜溫過高會(huì)發(fā)生事故,為此采用夾套水冷卻。由于釜溫控制要求較高,且冷卻水壓力、溫度波動(dòng)較大,故設(shè)置控制系統(tǒng)如圖所示。冷卻水冷卻水進(jìn)料出料這是什么類型的控制系統(tǒng)?說(shuō)明其主變量和副變量是什么?2)試畫出其方塊圖;3)選擇調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)型式;4)選擇調(diào)節(jié)器的正、反作用;5)如主要干擾是冷卻水的溫度波動(dòng),試簡(jiǎn)述其控制過程;過程控制系統(tǒng)試題三一、選擇題(10×3分)1、閉環(huán)控制系統(tǒng)是根據(jù)()信號(hào)進(jìn)行控制的。A.被控量B.偏差C.擾動(dòng)D.給定值2、衡量控制準(zhǔn)確性的質(zhì)量指標(biāo)是()。A.衰減比B.過渡過程時(shí)間C.最大偏差D.余差3、對(duì)象特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)取常用的方法是()。A.階躍響應(yīng)曲線法
B.頻率特性法
C.比例積分法
D.最小二乘法4、被調(diào)參數(shù)選擇應(yīng)遵循的原則是()。A.能代表工藝操作指標(biāo)或能反映工藝操作狀態(tài)
B.可測(cè)并有足夠大的靈敏度
C.獨(dú)立可控
D.盡量采用直接指標(biāo)5、需要知道對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性,才能進(jìn)行參數(shù)整定的工程方法是()。A.臨界比例帶法B.衰減曲線法C.響應(yīng)曲線法D.經(jīng)驗(yàn)湊試法6、下列不正確的說(shuō)法是()。A.調(diào)節(jié)器是控制系統(tǒng)的核心部件
B.調(diào)節(jié)器根據(jù)設(shè)定值和測(cè)量值偏差進(jìn)行PID運(yùn)算C.調(diào)節(jié)器設(shè)有自動(dòng)和手動(dòng)控制功能D.數(shù)字調(diào)節(jié)器可直接接收4~20mA電流輸入信號(hào)7、在過程控制系統(tǒng)中,若使控制變量最終不存在余差,系統(tǒng)本身已經(jīng)穩(wěn)定裕量充足應(yīng)選用()A.比例控制器B.比例積分控制器C.比例微分控制器D.比例積分微分控制器8、用于迅速啟閉的切斷閥或兩位式調(diào)節(jié)閥應(yīng)選擇()的調(diào)節(jié)閥。A.快開特性
B.等百分比特性
C.線性
D.拋物線特性9、調(diào)節(jié)具有腐蝕性流體,可選用()閥。A.單座閥
B.雙座閥
C.蝶閥
D.隔膜閥10、在串級(jí)控制系統(tǒng)中,主、副控制器設(shè)定值的類型分別為()。A.內(nèi)設(shè)定,外設(shè)定
B.外設(shè)定,內(nèi)設(shè)定
C.內(nèi)設(shè)定,內(nèi)設(shè)定
D.外設(shè)定,外設(shè)定二、判斷題(10×2分)1、在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,按照設(shè)定值的情況不同,可分為定值控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。()
2、放大倍數(shù)K取決于穩(wěn)態(tài)下的數(shù)值,是反映靜態(tài)特性的參數(shù)。()3、時(shí)間常數(shù)越小,被控變量的變化越慢,達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間也越長(zhǎng)。()4、由調(diào)節(jié)器輸出至被調(diào)參數(shù)間的所有環(huán)節(jié)稱為干擾通道。()
5、干擾通道的純滯后也會(huì)影響控制系統(tǒng)的品質(zhì)。()6、一般儲(chǔ)槽的液位控制系統(tǒng)中,對(duì)液位控制要求不高,允許余差的存在。()
7、某控制系統(tǒng)采用氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥,要求氣源中斷時(shí)卻斷閥門以保證系統(tǒng)安全,則應(yīng)該選用氣關(guān)閥。()
8、串級(jí)控制系統(tǒng)包含主要擾動(dòng)的通常是主環(huán)。()9、在生產(chǎn)過程中起主導(dǎo)作用的物料流量一般選為主流量。()10、在現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中,控制功能的實(shí)習(xí)可以集成在調(diào)節(jié)閥中。()
三、簡(jiǎn)答題(4×5分)1、什么是控制系統(tǒng)的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)?為什么說(shuō)研究控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)比其靜態(tài)更有意義?2、什么是被控量?簡(jiǎn)述被控量的選擇原則。3、什么是前饋控制系統(tǒng)?它有什么特點(diǎn)?4、什么是選擇性控制系統(tǒng)?請(qǐng)畫出其典型方塊圖,并說(shuō)明工作原理。四、(10分)某過程控制通道作階躍實(shí)驗(yàn),輸入信號(hào)Δu=50,其記錄數(shù)據(jù)見表t/min00.81.01.2y(t)200.1201.1204.0227.0251.0280.0302.5t/min2.0y(t)318.0329.5336.0339.0340.5341.0341.21)用一階加純時(shí)延近似該過程的傳遞函數(shù),求K0、T0、和τ0值。2)用動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線法整定調(diào)節(jié)器的PI參數(shù)(取ρ=1,φ=0.75)。五、(20分)圖為加熱爐出口溫度與爐膛溫度串級(jí)控制系統(tǒng)。工藝要求一旦發(fā)生重大事故,立即切斷原料的供應(yīng)。1)畫出控制系統(tǒng)的組成框圖;2)確定調(diào)節(jié)閥的流量特性氣開、氣關(guān)形式;3)確定主副調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律及其正反作用方式。過程控制系統(tǒng)試題四一、選擇題(10×3分)1、在過程控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的系統(tǒng)屬于()A.隨動(dòng)系統(tǒng)B.定值系統(tǒng)C.程序系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)2、()不是典型過渡過程的基本形式。A.發(fā)散振蕩過程B.等幅振蕩過程
C.隨機(jī)振蕩過程
D.非周期衰減過程3、雙容對(duì)象特性與單容對(duì)象特性相比增加了()。A.純滯后
B.傳送滯后
C.測(cè)量滯后
D.容量滯后4、調(diào)節(jié)閥接受調(diào)節(jié)器發(fā)出的控制信號(hào),把()控制在所要求的范圍內(nèi),從而達(dá)到生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制。A.操縱變量B.被控變量C.擾動(dòng)量D.偏差5、由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用,因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用來(lái)()。A.克服調(diào)節(jié)對(duì)象的慣性滯后(時(shí)間常數(shù)T)、容量滯后τC和純滯后τ0;B.克服調(diào)節(jié)對(duì)象的純滯后;C.克服調(diào)節(jié)對(duì)象的慣性滯后(時(shí)間常數(shù)T)、容量滯后τC;D.克服調(diào)節(jié)對(duì)象的容量滯后τC。6、調(diào)節(jié)閥經(jīng)常在小開度下工作時(shí),宜選用()特性。A.快開
B.等百分比
C.線性
D.拋物線7、某工況需要兩種介質(zhì)進(jìn)行配比進(jìn)反應(yīng)器,調(diào)節(jié)閥需選用()。A.球閥
B.直通單座調(diào)節(jié)閥
C.三通閥
D.蝶閥8、蒸發(fā)器的濃度控制可以用物料的()來(lái)代替濃度進(jìn)行調(diào)節(jié)。A.溫度
B.壓力
C.流量
D.液位9、串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)主調(diào)節(jié)輸出信號(hào)送給()。A.調(diào)節(jié)閥
B.副調(diào)節(jié)器
C.變送器
D.主對(duì)象10、關(guān)于均勻調(diào)節(jié)系統(tǒng)和常規(guī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的說(shuō)法正確的是()。A.結(jié)構(gòu)特征不同
B.控制目的不同C.調(diào)節(jié)規(guī)律相同
D.調(diào)節(jié)器參數(shù)整定相同二、判斷題(10×2分)1、過程控制系統(tǒng)的偏差是指設(shè)定值與測(cè)量值之差。()2、比例調(diào)節(jié)過程的余差與調(diào)節(jié)器的比例度成正比,比例度越大則余差越大。()3、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)干擾通道放大倍數(shù)越大,則超調(diào)量越大;調(diào)節(jié)通道放大倍數(shù)越大,則超調(diào)量越小。()4、積分作用可消除余差,但要求用在對(duì)象時(shí)間常數(shù)較小,系統(tǒng)負(fù)荷變化較小的控制過程中。()5、化工過程中,通常溫度控制對(duì)象時(shí)間常數(shù)和滯后時(shí)間都較短。()6、對(duì)于氣動(dòng)閥門定位器只要改變波紋管的安裝位置,就可實(shí)現(xiàn)正反作用的轉(zhuǎn)換。()7、串級(jí)控制系統(tǒng)在選擇副被控變量時(shí),要使得主、副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)不能太接近。()8、在單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)中,主物料流量和從物料流量均可調(diào)節(jié)。()9、選擇性控制系統(tǒng)是一種軟保護(hù)控制方法。()10、與連續(xù)PID控制算法相比,離散PID控制算法不夠及時(shí)。()
三、簡(jiǎn)答題(4×5分)1、什么操縱量?簡(jiǎn)述操縱量的選擇原則。2、什么是臨界比例度法?有何特點(diǎn)?3、什么叫前饋控制?為什么純前饋控制在生產(chǎn)過程中很少采用?將被控變量的一個(gè)或多個(gè)4、什么是分程控制系統(tǒng)?主要應(yīng)用在什么場(chǎng)合?四、(10分)某過程在階躍擾動(dòng)量Δu=20%,其液位過程階躍響應(yīng)數(shù)據(jù)見下表:t/s01020406080100140180260300400500h/cm000.20.82.03.65.48.811.814.416.618.419.21)畫出液位h的階躍響應(yīng)曲線2)求液位過程的數(shù)學(xué)模型五、(20分)在某生產(chǎn)過程中,通過加熱爐對(duì)冷物料加熱,根據(jù)工藝要求,需對(duì)熱物料出口溫度進(jìn)行嚴(yán)格控制。對(duì)系統(tǒng)分析發(fā)現(xiàn),主要擾動(dòng)為燃料壓力波動(dòng)。故設(shè)計(jì)如圖所示的控制系統(tǒng)。要求:1)這是一個(gè)什么類型的控制系統(tǒng)?畫出控制系統(tǒng)框圖;2)為保證設(shè)備安全,爐溫不能過高。確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式。3)確定兩個(gè)調(diào)節(jié)器的正反作用。過程控制系統(tǒng)試題五一、選擇題(10×3分)1、()設(shè)定值是已知的時(shí)間函數(shù),即設(shè)定值按預(yù)定的時(shí)間程序變化,被控參數(shù)自動(dòng)跟蹤設(shè)定值。A.定值控制系統(tǒng)
B.隨動(dòng)控制系統(tǒng)
C.前饋控制系統(tǒng)
D.程序控制系統(tǒng)2、在階躍擾動(dòng)作用下,過程控制系統(tǒng)的過渡過程出現(xiàn)的形式如下,()是一種穩(wěn)定控制系統(tǒng)A.發(fā)散振蕩過程B.等幅振蕩過程C.衰減振蕩過程D.非振蕩發(fā)散過程3、受控制器的操縱,使被控變量保持在設(shè)定值的物理量是()A.被控對(duì)象B.操縱變量C.測(cè)量值D.設(shè)定值4、在過程控制系統(tǒng)中,既能使控制變量不存在余差,又要使系統(tǒng)具有超前性控制應(yīng)選用()控制規(guī)律。A.PB.PIC.PIDD.PD5、控制閥的理想流量特性取決于()。A.配管情況B.閥座形狀C.C值大小D.閥芯形狀6、控制閥所能控制的最大流量與最小流量之比,稱控制閥的()。A.流量特性B.理想范圍C.可調(diào)比;D.實(shí)際特性7、利用換熱器對(duì)冷物料進(jìn)行加熱。進(jìn)人換熱器的載熱體壓力不穩(wěn)可以采用()調(diào)節(jié)系統(tǒng)。A.壓力
B.溫度一壓力串級(jí)
C.溫度
D.壓力一溫度串級(jí)8、串級(jí)控制系統(tǒng)參數(shù)整定步驟應(yīng)為()。A.先主環(huán),后副環(huán)
B.先副環(huán)后主環(huán)
C.只整定副環(huán)
D.沒有先后順序9、單純的前饋系統(tǒng)是一種能對(duì)()進(jìn)行補(bǔ)償?shù)目刂葡到y(tǒng)。A.給定值與測(cè)量值之差B.被控變量的變化C.干擾量的變化D.操縱量的變化10、對(duì)于選擇性控制系統(tǒng),下列說(shuō)法哪一個(gè)不正確()A.選擇性控制系統(tǒng)是對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行安全軟限控制。B.在生產(chǎn)過程程要發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)選擇性控制系統(tǒng)可以采取聯(lián)鎖動(dòng)作,使生產(chǎn)硬性停車。C.選擇性控制系統(tǒng)可以有兩個(gè)控制回路,其中一個(gè)控制回路工作,另一個(gè)控制回路處于開環(huán)狀態(tài)。D.選擇性控制系統(tǒng)用選擇器進(jìn)行控制。二、判斷題(10×2分)1、在一個(gè)定值控制系統(tǒng)中,被控變量不隨時(shí)間變化的平衡狀態(tài),也即被控變量變化率等于零的狀態(tài),稱為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)。()2、對(duì)象特性時(shí)間常數(shù)越長(zhǎng),則過程反應(yīng)越快,易引起較長(zhǎng)的過渡時(shí)間。()3、控制通道純滯后時(shí)間長(zhǎng),將使系統(tǒng)超調(diào)量增加,干擾通道中純滯后對(duì)調(diào)節(jié)品質(zhì)沒有影響。()4、當(dāng)調(diào)節(jié)過程不穩(wěn)定時(shí),可增大積分時(shí)間或加大比例度,使其穩(wěn)定。()5、執(zhí)行器除了能夠控制壓力、溫度、流量外,還能夠在裝置的安全方面起著重要作用。()6、串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以用于改善純滯后時(shí)間較長(zhǎng)的對(duì)象,有超前作用。()7、串級(jí)控制系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器以“先調(diào)”、“快調(diào)”、“粗調(diào)”克服干擾。()8、在雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)中,主物料流量和從物料流量均可調(diào)節(jié)。()9、分程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的是減小可調(diào)比()10、模糊控制屬于智能控制。()三、簡(jiǎn)答題(4×5分)1、什么是閥門定位器?電氣閥門定位器有哪些作用。2、臨界比例度的意義是什么?為什么工程上控制器所采用的比例度要大于臨界比例度?3、串級(jí)控制系統(tǒng)中主、副變量應(yīng)如何選擇?4、什么是均勻控制系統(tǒng)?它有何特點(diǎn)?四、(10分)在某生產(chǎn)過程中,冷物料通過加熱爐對(duì)其進(jìn)行加熱,熱物料溫度必須滿足生產(chǎn)工藝要求,故設(shè)計(jì)圖所示溫度控制系統(tǒng)流程圖,畫出控制框圖,指出被控過程、被控參數(shù)和控制參數(shù)。確定調(diào)節(jié)閥的流量特性、氣開、氣關(guān)形式和調(diào)節(jié)器控制規(guī)律及其正、反作用方式。五、(20分)某化學(xué)反應(yīng)過程要求參與反應(yīng)的A、B兩物料保持的比例,兩物料的最大流量,。通過觀察發(fā)現(xiàn)A、B兩物料流量因管線壓力波動(dòng)而經(jīng)常變化。根據(jù)上述情況,要求:1)設(shè)計(jì)一個(gè)比較合適的比值控制系統(tǒng)。2)計(jì)算該比值系統(tǒng)的比值系數(shù)。3)在該比值系統(tǒng)中,比值系數(shù)應(yīng)設(shè)置于何處?設(shè)置值應(yīng)該是多少(假定采用DDZ-III型儀表)。4)選擇該比值控制系統(tǒng)控制閥的開閉形式及控制器的正、反作用。過程控制系統(tǒng)試題六一、選擇題(10×3分)1、()設(shè)定值是未知的時(shí)間函數(shù),即設(shè)定值隨時(shí)間任意變化。A.定值控制系統(tǒng)
B.隨動(dòng)控制系統(tǒng)
C.前饋控制系統(tǒng)
D.程序控制系統(tǒng)2、在一階過程控制系統(tǒng)中,()決定了系統(tǒng)在響應(yīng)結(jié)束時(shí)的穩(wěn)定性能A.時(shí)間常數(shù)TB.輸入值C.延遲時(shí)間D.放大系數(shù)K3、被控變量的測(cè)量值就是()環(huán)節(jié)輸出的信號(hào)。A.控制閥B.控制器C.被控對(duì)象D.變送器4、某控制系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器。某人用先比例后加積分的湊試法來(lái)整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。若比例帶的數(shù)值已基本合適,再加入積分作用的過程中,則()A.應(yīng)適當(dāng)減少比例帶
B.適當(dāng)增加比例帶
C.無(wú)需改變比例帶
D.與比例帶無(wú)關(guān)5、閥門定位器可以改變調(diào)節(jié)閥的()。A.可調(diào)比B.流量特性C.最大流量D.開關(guān)形式6、利用換熱器對(duì)冷物料進(jìn)行加熱。進(jìn)人換熱器的蒸汽壓力有波動(dòng),將會(huì)影響調(diào)節(jié)質(zhì)量,可以采用()調(diào)節(jié)系統(tǒng)。A.溫度
B.溫度-壓力串級(jí)
C.壓力
D.前饋-反饋7、一個(gè)設(shè)計(jì)好的控制系統(tǒng)一般投運(yùn)步驟是()。A.人工操作、手動(dòng)遙控、自動(dòng)控制B.手動(dòng)遙控、自動(dòng)控制C.自動(dòng)控制D.無(wú)固定要求8、在單回路控制中,控制閥的結(jié)構(gòu)形式的選擇很重要,在高壓差時(shí)選用()A.角形控制閥B.隔膜控制閥C.三通控制閥D.蝶閥9、關(guān)于串級(jí)控制系統(tǒng),正確的說(shuō)法是()。A.是兩個(gè)單回路控制系統(tǒng)的串聯(lián)
B.串級(jí)系統(tǒng)的副回路是一個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng)
C.主回路是一個(gè)定值系統(tǒng)
D.有兩個(gè)閉合回路
10、對(duì)于串級(jí)均勻控制系統(tǒng)的控制目的,下列說(shuō)法哪一個(gè)正確()。A.串級(jí)均勻控制系統(tǒng)只穩(wěn)定主變量,對(duì)副變量沒要求。B.串級(jí)均勻控制系統(tǒng)的主、副變量都比較平穩(wěn),在允許范圍內(nèi)變化。C.串級(jí)均勻控制系統(tǒng)的參數(shù)整定可按4:1衰減法整定。D.串級(jí)均勻控制系統(tǒng)控制器的比例和積分作用都很強(qiáng)。二、判斷題(10×2分)1、由控制閥操縱,能使被控變量恢復(fù)到設(shè)定值的物料量或能量即為操縱變量。()2、進(jìn)行單容對(duì)象特性測(cè)試時(shí),改變出水口閥開度的大小,不影響對(duì)象的時(shí)間常數(shù)和放大倍數(shù)。()3、對(duì)象的時(shí)間常數(shù)與阻力成正比,與容量也成正比。()4、對(duì)純滯后大的調(diào)節(jié)對(duì)象,為克服其影響,可引入微分調(diào)節(jié)作用來(lái)克服。()5、微分作用通常不能單獨(dú)使用是因?yàn)槲⒎肿饔锰啊?)
6、目前調(diào)節(jié)閥主要有線性、等百分比、快開、拋物線4種流量特性。()7、串級(jí)控制系統(tǒng)的副環(huán)可以等效為一個(gè)反作用環(huán)節(jié)。()8、為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的硬保護(hù),可設(shè)計(jì)選擇性控制系統(tǒng)。()9、若設(shè)計(jì)雙閉環(huán)比值系統(tǒng),則要求兩種物料中至少有一種流量是可控的。()10、數(shù)字式顯示儀表具有精度高、功能全、速度快、可與計(jì)算機(jī)配合等優(yōu)點(diǎn)。()三、簡(jiǎn)答題(4×5分)1、什么是調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律?基本控制規(guī)律有哪幾種?各有什么特點(diǎn)?2、串級(jí)控制系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)?主要使用在哪些場(chǎng)合?3、簡(jiǎn)述經(jīng)驗(yàn)湊試法及其特點(diǎn)?經(jīng)驗(yàn)湊試法整定控制器參數(shù)的關(guān)鍵是什么?4、什么叫分程控制?根據(jù)兩個(gè)閥的不同動(dòng)作可以分為哪四種情況,以圖說(shuō)明。四、(10分)下圖為液位控制系統(tǒng)原理圖。生產(chǎn)工藝要求汽包水位一定必須穩(wěn)定。畫出控制系統(tǒng)框圖,指出被控過程、被控參數(shù)和控制參數(shù)。確定調(diào)節(jié)閥的流量特性、氣開、氣關(guān)形式和調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律及其正反作用方式。F1F2I0其比值用DDZ-III型乘法器來(lái)實(shí)現(xiàn)。已知,。要求:1)畫出該系統(tǒng)方塊圖。2)若已知求該比值系統(tǒng)的比值K=?比值系數(shù)3)待該比值系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí),測(cè),試計(jì)算此時(shí)過程控制系統(tǒng)試題七一、選擇題(10×3分)1、引起被調(diào)參數(shù)偏離給定值的各種因素稱()。A.調(diào)節(jié)
B.擾動(dòng)
C.反饋
D.給定2、控制器加入微分作用是為了克服被控對(duì)象的()。A.慣性滯后、容量滯后B.純滯后C.慣性滯后、純滯后D.容量滯后、純滯后3、只允許流體向一個(gè)方向流動(dòng)的閥門是()。A.調(diào)節(jié)閥
B.閘閥
C.蝶閥
D.止回閥4、典型衰減振蕩過程曲線最佳衰減比為()。A.4:1
B.10:1
C.4:1~10:1
D.2:1~10:15、單回路定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)是指()。A.調(diào)節(jié)閥開度為零,調(diào)節(jié)器偏差為零
B.調(diào)節(jié)器偏差為恒定值,調(diào)節(jié)閥開度非恒定值C.調(diào)節(jié)器偏差為零,調(diào)節(jié)閥開度為50%
D.調(diào)節(jié)器偏差為零,調(diào)節(jié)閥開度穩(wěn)定6、描述對(duì)象特性的參數(shù)有()。A.R
B.T
C.K
D.C7、串級(jí)控制系統(tǒng)主回路是()控制系統(tǒng),副回路是()控制系統(tǒng)。A.比值
B.定值
C.分程
D.隨動(dòng)8、均勻調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,對(duì)前后兩個(gè)產(chǎn)生矛盾參數(shù)的調(diào)節(jié)要達(dá)到一定目的,下面哪種說(shuō)法不正確()。A.兩個(gè)參數(shù)都要變化
B.變化要求緩慢C.要保證主要參數(shù)不變化
D.要在一定范圍之內(nèi)變化9、化工生產(chǎn)過程中()屬于開關(guān)量。A.溫度
B.流量
C.壓力
D.電機(jī)起、停二、判斷題(10×2分)1、按控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)是否反饋到系統(tǒng)的輸入端可分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。()2、時(shí)間常數(shù)越小,對(duì)象受干擾后達(dá)到穩(wěn)定值所需時(shí)間越短。()
3、當(dāng)調(diào)節(jié)過程不穩(wěn)定時(shí),可增大積分時(shí)間或加大比例度,使其穩(wěn)定。()4、控制閥的理想流量特性是指閥的前后差壓保持不變時(shí)的流量特性,而閥門制造商提供的是實(shí)際流量特性。()5、控制系統(tǒng)中控制閥的作用方向選擇主要是使得控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)負(fù)反饋。()6、串級(jí)控制系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器以“先調(diào)”、“快調(diào)”、“粗調(diào)”克服干擾。()7、若設(shè)計(jì)雙閉環(huán)比值系統(tǒng),則要求兩種物料的流量都是可控的。()8、流通能力十分接近的線性閥不能用于分程控制系統(tǒng)。()9、Smith預(yù)估控制是克服對(duì)象純滯后影響的一種有效方法。()10、集散控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)是徹底分散控制,集中管理。()三、簡(jiǎn)答題(4×5分)1、過程控制系統(tǒng)中常用的控制規(guī)律及其特點(diǎn)。2、什么是調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比?串聯(lián)或并聯(lián)管道時(shí)會(huì)使實(shí)際可調(diào)比如何變化?3、什么叫串級(jí)控制系統(tǒng)?請(qǐng)畫出串級(jí)控制系統(tǒng)的典型方塊圖。4、什么是生產(chǎn)過程的軟保護(hù)措施?如何實(shí)現(xiàn)?與硬保護(hù)措施相比,軟保護(hù)措施有什么優(yōu)點(diǎn)?四、(10分)在硝酸生產(chǎn)過程中有一氧化工序,其任務(wù)是將氨氧化成一氧化氮。為了提高氧化率,要求維持氨與氧的比例為2:1。該比值控制系統(tǒng)采用如圖所示的結(jié)構(gòu)形式。已知,。畫出由氨流量做主流量的單閉環(huán)比值控制系統(tǒng),試求比值系數(shù)=?五、(20分)如圖所示為聚合釜溫度控制系統(tǒng)。冷卻水通入夾套內(nèi),以移走聚合反應(yīng)所產(chǎn)生的熱量。試問:1)這是一個(gè)什么類型的控制系統(tǒng)?試畫出它的方塊圖;2)如果聚合溫度不允許過高,否則易發(fā)生事故,試確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)型式;3)確定主、副調(diào)節(jié)器的正、反作用。冷卻水冷卻水進(jìn)料出料過程控制系統(tǒng)試題八一、選擇題(10×3分)1、依據(jù)所測(cè)物理量的不同,控制系統(tǒng)可分為()。A.壓力控制系統(tǒng)、物位控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)等B.指示型、記錄型、訊號(hào)型、遠(yuǎn)傳指示型、累積型等C.離散型和連續(xù)型D.以上都不對(duì)2、化學(xué)反應(yīng)器最重要的被控制變量是()。A.反應(yīng)壓力B.反應(yīng)溫度C.進(jìn)料流量D.出料流量3、在簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)中,擾動(dòng)主要針對(duì)()環(huán)節(jié)。A.測(cè)量變送B.控制器C.控制閥D.被控對(duì)象4、控制器環(huán)節(jié)在PID特性的選擇上,必須有()特性。A.PB.IC.DD.P和I5、調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù):()A.實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋。B.實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋。C.系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處D.生產(chǎn)的安全性。6、控制閥為氣關(guān)形式就是()A.無(wú)信號(hào),閥關(guān)B.無(wú)信號(hào),閥開C.信號(hào)增大,開度增大D.信號(hào)增大,開度減小7、調(diào)節(jié)閥前后壓差較小,要泄漏量較小,一般可選()閥。A.套筒閥B.單座閥C.隔膜閥D.蝶閥8、經(jīng)驗(yàn)湊試法的關(guān)鍵是“看曲線,調(diào)參數(shù)”。在整定中,觀察到曲線最大偏差大且趨于非周期過程時(shí),需把比例度()。A.增大
B.減少
C.減到最小
D.置09、串級(jí)控制系統(tǒng)副回路工作頻率要求比主回路工作頻率()。A.高
B.低
C.穩(wěn)定
D.不變10、對(duì)于對(duì)象的純滯后時(shí)間較大,時(shí)間常數(shù)特別大的應(yīng)采用()控制。A.分程控制B.前饋控制C.均勻控制D.比值控制二、判斷題(10×2分)1、對(duì)于控制通道來(lái)說(shuō)希望τ越大越好,而對(duì)擾動(dòng)通道來(lái)說(shuō)希望τ適度小點(diǎn)好。()2、對(duì)象的時(shí)間常數(shù)都由阻力與容量所決定,一個(gè)對(duì)象當(dāng)系統(tǒng)阻力不變時(shí),時(shí)間常數(shù)T和容量系數(shù)C成正比。容量系數(shù)越大,時(shí)間常數(shù)也越大。()3、采用PID調(diào)節(jié)器不能克服對(duì)象純滯后。()4、當(dāng)閥體直立,閥桿下移時(shí),閥芯與閥座間的流通面積減小的稱為正裝。()5、串級(jí)控制系統(tǒng)起主導(dǎo)作用的參數(shù)是主參數(shù),穩(wěn)定主導(dǎo)參數(shù)的輔助參數(shù)叫副參數(shù)。()6、控制系統(tǒng)中控制閥的作用方向選擇主要是使得控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)負(fù)反饋。()7、若設(shè)計(jì)單閉環(huán)比值系統(tǒng),則要求兩種物料中至少有一種流量是可控的。()8、分程控制系統(tǒng)可以增大系統(tǒng)的可調(diào)比。()9、流通能力十分接近的線性閥可以用于分程控制系統(tǒng)。()10、集散控制系統(tǒng)由分散過程監(jiān)控裝置、集中操作管理裝置和通信系統(tǒng)3大部分組成。()三、簡(jiǎn)答題(4×5分)1、什么是控制器的“積分飽和”現(xiàn)象?產(chǎn)生積分飽和的條件是什么?2、某流量調(diào)節(jié)系統(tǒng),調(diào)節(jié)閥是對(duì)數(shù)特性,在滿負(fù)荷生產(chǎn)時(shí),測(cè)量曲線平直,改為半負(fù)荷生產(chǎn)時(shí),曲線漂浮,不容易回到給定值,是何原因?怎樣才能使曲線在給定值上穩(wěn)定下來(lái)?3、什么是比值控制系統(tǒng)?用除法器組成比值系統(tǒng)與用乘法器組成比值系統(tǒng)有何不同之處?4、均勻控制的目的是什么?均勻控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法。四、(10分)有一個(gè)比值控制系統(tǒng)如右圖所示。圖中k為一系數(shù)。若已知k=2,,試求=?,K=?F2F1k五、(20分)如圖示為鍋爐汽包液位調(diào)節(jié)系統(tǒng),試回答以下問題:如果采用簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)則會(huì)出現(xiàn)“虛假液位”現(xiàn)象,這是為什么?試設(shè)計(jì)雙沖量控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制,畫出流程圖;確定閥門的氣開氣關(guān)形式;確定控制器的正反作用。過程控制系統(tǒng)試題九一、選擇題(10×3分)1、選擇被控變量的首要原則是()。A.直接質(zhì)量指標(biāo)B.間接質(zhì)量指標(biāo)C.靈敏度高的變量D.容易測(cè)量的變量。2、某單回路反饋控制系統(tǒng),控制器采用PID器,欲減小系統(tǒng)的余差,可以采取如下措施()A.增大比例系數(shù)B.增大積分常數(shù)C.A、B均可D.減小比例系數(shù)。3、某控制系統(tǒng)需要進(jìn)行參數(shù)整定,工藝上不允許作等幅振蕩試驗(yàn),也無(wú)法預(yù)先測(cè)試廣義對(duì)象的反應(yīng)曲線,該系統(tǒng)的參數(shù)整定適合采用()。A.臨界比例法B.衰減曲線法C.反應(yīng)曲線法D.以上均可4、控制器比例度越大,則()。A.放大倍數(shù)越大B.比例作用強(qiáng)C.條件不穩(wěn)定D.曲線平穩(wěn)5、在單回路控制中,控制閥的結(jié)構(gòu)形式的選擇很重要,在大口徑、大流量、低差壓,而泄漏量要求不高時(shí)選用()A.角形控制閥B.隔膜控制閥C.三通控制閥D.蝶閥6、對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)最不利的干擾作用是()。A.階躍干擾
B.尖脈沖干擾
C.寬脈沖干擾
D.隨機(jī)干擾7、串級(jí)控制系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器的正反作用的選擇取決于()。A.控制閥
B.副調(diào)節(jié)器
C.副對(duì)象
D.主對(duì)象8、雙沖量均勻控制器可采用()。A.P調(diào)節(jié)器B.PI調(diào)節(jié)器C.PD調(diào)節(jié)器D.PID調(diào)節(jié)器。9、以下哪一項(xiàng)不是產(chǎn)生積分飽和的條件?()A.開環(huán)B.閉環(huán)C.偏差長(zhǎng)期存在D.積分作用。10、分程調(diào)節(jié)系統(tǒng)常要加裝()來(lái)達(dá)到分程的目的。A.調(diào)節(jié)器B.變送器C.閥門定位器D.執(zhí)行器二、判斷題(10×2分)1、在生產(chǎn)過程控制中,經(jīng)常用τ/T0作為反映過程控制難易程度的一種指標(biāo)。一般認(rèn)為τ/T0≤0.3的過程對(duì)象比較容易控制,而τ/T0>0.5~0.6的對(duì)象就較難控制了。()2、化工過程中流量和壓力測(cè)量參數(shù)易引入純滯后。()3、微分作用調(diào)節(jié)規(guī)律可用于對(duì)象時(shí)間常數(shù)較大,純滯后時(shí)間常數(shù)也較大的控制對(duì)象。()4、當(dāng)信號(hào)增加時(shí)調(diào)節(jié)閥的推桿向下動(dòng)作。()5、串級(jí)控制系統(tǒng)二次干擾是作用在主對(duì)象上的干擾。()6、串級(jí)控制系統(tǒng)兩步整定法是主、副回路分別整定,第一步先整定副回路,第二步再整定主回路。()7、若設(shè)計(jì)單閉環(huán)比值系統(tǒng),則要求兩種物料的流量都是可控的。()8、均勻控制系統(tǒng)單從結(jié)構(gòu)上看與簡(jiǎn)單控制是相同的。()9、Smith預(yù)估控制不能克服對(duì)象純滯后影響。()10、擾動(dòng)頻率越高,采樣周期應(yīng)該越長(zhǎng)。()三、簡(jiǎn)答題(4×5分)1、何謂控制通道?何謂干擾通道?它們的特性對(duì)控制系統(tǒng)質(zhì)量有什么影響?2、執(zhí)行器由哪幾部分組成?各部分的作用是什么?3、一般常規(guī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)在負(fù)荷變動(dòng)或變動(dòng)較大時(shí),為什么調(diào)節(jié)質(zhì)量會(huì)變壞?如何解決?4、什么是前饋控制系統(tǒng)?它有哪些典型的結(jié)構(gòu)形式?四、(10分)圖所示為加熱爐溫度控制系統(tǒng)。根據(jù)工藝要求,出現(xiàn)故障時(shí)爐子應(yīng)當(dāng)熄火。試說(shuō)明調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)型式,調(diào)節(jié)器的正、反作用方式,并簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的動(dòng)作過程。五、(20分)圖所示的反應(yīng)釜內(nèi)進(jìn)行的是化學(xué)放熱反應(yīng),,而釜內(nèi)溫度過高會(huì)發(fā)生事故,因此采用夾套通冷卻水來(lái)進(jìn)行冷卻,以帶走反應(yīng)過程中所產(chǎn)生的熱量。由于工藝對(duì)該反應(yīng)溫度控制精度要求很高,單回路滿足不了要求,需用串級(jí)控制。1)當(dāng)冷卻水壓力波動(dòng)是主要干擾時(shí),應(yīng)怎樣組成串級(jí)?畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。2)當(dāng)冷卻水入口溫度波動(dòng)是主要干擾時(shí),應(yīng)怎樣組成串級(jí)?畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。3)對(duì)以上兩種不同控制方案選擇控制閥的氣開、氣關(guān)形式及主、副控制器的正
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