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文檔簡介
第四章隨機過程的非線性變換一、非線性變換的一般概念無惰性:t時刻的輸出只與t時刻的輸入有關,與其它時刻的輸入無關。時不變二、非線性系統(tǒng)分析的一般方法直接法變換法級數(shù)展開法1直接法按隨機變量函數(shù)的統(tǒng)計特性分析方法求解均值和自相關函數(shù)當輸入為二階平穩(wěn)過程輸入二階嚴平穩(wěn),輸出是廣義平穩(wěn)典型的非線性系統(tǒng)分析平方律檢波器全波線性檢波器半波線性檢波器000舉例:平方律檢波器y=x2
當y>0時或者如果X(t)為零均值平穩(wěn)正態(tài)隨機過程均值自相關函數(shù)令X1=X2=X(t),X3=X4=X(t-),則產生了新的頻率分量舉例:全波線性檢波器Z(t)=|X(t)|舉例:半波線性檢波器w>0w=0w>0由于W(t)可表示為
W(t)={X(t)+|X(t)|}/2={X(t)+Z(t)}/2所以,W(t)的均值為相關函數(shù)的計算要用到Price定理概率密度分析平方律檢波全波檢波半波檢波典型非線性系統(tǒng)分析總結均值平方律檢波全波檢波半波檢波相關函數(shù)和方差平方律檢波全波檢波半波檢波2變換法變換法是把非線性變換函數(shù)h(x)用傅立葉變換或拉普拉斯變換來表示,用特征函數(shù)來代替概率密度的一種分析方法,變換法有時也稱為特征函數(shù)法。設h(x)為連續(xù)函數(shù),且滿足絕對可積條件,則如果h(x)不滿足絕對可積的條件,這時可以用拉氏變換H()和H(s)稱為非線性系統(tǒng)的轉移函數(shù),平穩(wěn)隨機過程通過非線性系統(tǒng)后,輸出的自相關函數(shù)為根據(jù)概率密度與特征函數(shù)之間的關系代入得或者用拉氏變換表示為Price定理Price定理:假定輸入X(t)為零均值正態(tài)隨機過程,輸出為
Y(t)=h[X(t)]則輸出的自相關函數(shù)為X1代表X(t+),X2代表X(t)Price定理應用舉例求全波線性檢波器輸出過程Z(t)的自相關函數(shù)由Price定理由于當RX(
)=0時,X(t+
)與X(t)是不相關的,那么全波線性檢波器輸出過程的平均功率為Price定理應用舉例----求半波線性檢波器輸出過程的自相關函數(shù)再次應用Price定理當RX(
)=0時所以再次積分而當RX(
)=0時于是可得半波線性檢波器輸出的自相關函數(shù)為硬限幅器
(理想限幅器)Price定理為非線性系統(tǒng)輸出的統(tǒng)計特性分析提供了一種簡便的方法,但這種方法也有其局限性,首先它要求輸入過程是正態(tài)隨機過程,其次,非線性系統(tǒng)特性y=h(x)在經過幾次求導后能得到
函數(shù),這種方法才比較有效。3級數(shù)展開法無論是直接法還是變換法都會遇到復雜的積分問題,稍微復雜的非線性系統(tǒng)就可能使積分求解變得復雜。在實際
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